Professional Documents
Culture Documents
3D Photogrammetric Mine Mapping of Rock Faces - 3D Visualization World
3D Photogrammetric Mine Mapping of Rock Faces - 3D Visualization World
3D Photogrammetric Mine Mapping of Rock Faces - 3D Visualization World
ÿÿÿ
ÿ
ÿÿÿ06ÿ
ÿ
!
()*+ ,-)./ 0+,/.1+2 3+42 +5+3/2 2.-26
78ÿ:;<=<>?@AAB=?CDÿECFBÿE@GGCF>ÿ<HÿI<DJÿK@DBL
MÿN
O"ÿ
ÿP
Mÿ8Q9!"ÿR!OSÿ4TÿUOÿ3420ÿ23"VV
2WXYZW[WY\ÿW[ÿ^ÿ_`YaYbX^ccdaXWeÿf^a^ÿ^eghW[WaWY\ÿaYYiÿj`We`ÿbd\dX^ad[ÿ̀Wb`ikÿ^eehX^adÿ^\fÿ[e^idfÿlmÿWc^bd[ÿYnÿXYeoÿn^ed[ÿW\
^\fÿh\fdXbXYh\fÿcW\d[pÿ*W\W\bÿ_XYnd[[WY\^i[ÿe^\ÿa`d\ÿfWbWa^iikÿc^_ÿ[aXheahXdÿfWXdeaikÿY\ÿaYÿa`dÿ[hXn^edÿYnÿa`dÿlmÿcYfdi[ÿjWa`ÿW\[a^\aÿbdYade`\We^iÿXd[hia[qÿa`dÿ^\^
j`We`ÿe^\ÿrdÿh[dfÿaYÿWc_XYZdÿa`dÿdnnWeWd\ekÿYnÿa`dWXÿcW\W\bÿY_dX^aWY\[p
ÿ
ÿ
ÿ
4`^aÿW[ÿ2WXYZW[WY\s
t
%
ÿÿÿ9
ÿ!ÿu
ÿ
0Wbpÿvÿwÿ,ÿlmÿcYfdiÿbd\dX^adfÿW\ÿ2WXYZW[WY\ÿnXYcÿ^ÿ[adXdYÿ_^WXÿYnÿ_`YaYbX^_`[ÿa^od\ÿjWa`ÿ^\ÿYnnw
a`dw[`dinÿfWbWa^iÿ2x1ÿe^cdX^p
)XWbW\[ÿ^\fÿ̀W[aYXkÿYnÿ2WXYZW[WY\
y
Oÿ!%
!ÿQOÿ9ÿN
#9ÿtÿ!ÿz!
ÿ
9ÿy
ÿ{Ntzy|ÿÿP
ÿÿ9ÿ
OSÿ
Oÿ
ÿ9ÿ
#
ÿ
#ÿ!Oÿ!ÿQOÿ342
Ntzyÿ9!ÿ!
Q!ÿ9ÿ
#
ÿ
ÿ
%
ÿ304ÿ$ÿzÿUÿ3422Sÿ9ÿNtzyÿ!ÿÿ}%ÿÿ
ÿ#9ÿNP~ÿÿ
ÿ
Oÿ!%
ÿ!ÿÿt
%
tÿ9Sÿt
%
ÿ9ÿ!%!ÿ
ÿQ
ÿÿ
Qÿ
ÿ!
ÿÿ9
ÿ!ÿu
ÿ
#
$
4`^aÿ^Xdÿa`dÿrd\dnWa[ÿYnÿh[W\bÿ2WXYZW[WY\ÿW\ÿa`dÿcW\W\bÿW\fh[aXksÿ
t
%
ÿ
%!ÿÿ
ÿ#9ÿÿ
9ÿ
9ÿ
ÿ
ÿOÿÿÿÿQOÿ
ÿOÿ!ÿÿ
ÿ
ÿ
ÿÿ0ÿ!
ÿ
9ÿ
%
ÿ36ÿ#Oÿ
ÿ9$ÿ
R
!
OSÿ
ÿ#
!ÿ!ÿÿ9ÿ
ÿÿ
ÿ!
!ÿÿ!ÿÿ9ÿ
ÿ9Oÿ
!ÿÿ
ÿ9ÿ
ÿÿ
ÿ
ÿÿ36ÿÿ
ÿ
$ÿR9ÿ
Qÿ#9ÿ
36ÿÿ9ÿ9
ÿÿQÿ
ÿÿ
ÿ#99ÿ
ÿ
!
ÿ
ÿO
ÿÿ
ÿ9ÿÿ9ÿ
ÿ9ÿ
ÿ%Qÿ
ÿ9ÿ!ÿO$
ÿ
ÿ9ÿ
Sÿ9Oÿ#
!ÿ
ÿ9ÿOÿQÿ
ÿ
ÿ!ÿÿ
ÿOÿ9ÿ
ÿ9Oÿ
!ÿ$ÿ
ÿ#
!ÿQÿ
!ÿÿÿ9ÿÿ9
Q
!
ÿ!ÿ
9ÿ~
ÿ#
!ÿQÿ
!ÿÿÿ9ÿ}ÿ
ÿÿ9ÿOÿ
ÿ#!ÿ
ÿ
ÿ9ÿOÿÿ
ÿ
ÿ9ÿ
ÿ$ÿQÿ#!
9ÿ
ÿÿ
ÿÿ
ÿSÿuÿ!ÿ
ÿ
!
ÿ!Oÿ
ÿ
ÿ
$
0Wbpÿÿwÿ,ÿ[W\bidÿjdfbdÿYnÿh\[a^ridÿbXYh\fÿfdadeadfÿh[W\bÿfWbWa^iikÿc^__dfÿ[aXheahX^iÿf^a^ÿ^\fÿZW[h^iW[dfÿ^[ÿ^
adaX^`dfXY\ÿaYÿW\fWe^adÿ[Wdÿ^\fÿZYihcdp
(YjÿfYd[ÿ2WXYZW[WY\ÿWc_XYZdÿY\ÿaX^fWaWY\^iÿc^__W\bÿcda`Yf[s
t
%
ÿ
#ÿÿ
ÿ
ÿ9
9ÿ9ÿ
ÿÿ
ÿÿ
ÿ3444ÿ
ÿ!$ÿR9ÿ
%ÿOÿÿ
ÿ
ÿ
ÿ!ÿ
ÿ!ÿ!
9ÿÿ
Q!ÿ!ÿ
OÿQÿ
ÿ#ÿ
ÿÿ
$
Pÿ9ÿOÿÿ
ÿ06ÿ
ÿ
ÿ
ÿ
ÿ#Sÿÿ
ÿÿÿ9ÿQÿ
ÿ!ÿ
ÿQÿ
ÿÿ
ÿÿ
ÿ9ÿOÿ
%
ÿÿ
!ÿ
ÿ
Oÿ
ÿ
ÿOÿÿ
ÿ
$ÿPÿt
%
ÿ
!ÿ06ÿ
ÿ
ÿÿ
ÿÿ9
#ÿ!Oÿ!ÿ
ÿ
$
9"11###$0!%#
!$
1
1
1&&'30!9
$9 21&
01213425 06ÿ89
ÿÿÿ
ÿ
ÿÿÿ06ÿ
ÿ
!
ÿÿ06ÿ
!ÿÿ(ÿÿ9ÿÿ
ÿ
ÿ
ÿÿ(ÿ)ÿÿ
!ÿ
ÿ36ÿÿÿ#99ÿ
!ÿÿ(ÿ
#
!ÿ
!
ÿ
$
*ÿÿ
ÿÿ!)ÿ
9ÿ
ÿ9ÿÿ!ÿ)ÿ!ÿ!
)ÿ
ÿ
ÿ+ÿ
!!$
+ÿ
ÿ,ÿ#99ÿ
#ÿ-
ÿÿ
ÿ
ÿ9
ÿ
-
)ÿÿÿ
ÿ
ÿ
+ÿ9ÿ
ÿ
ÿ
$ÿ.
%
ÿ
%!ÿ9ÿÿ
(ÿ
+ÿ#9ÿ06ÿÿ%
ÿ#99ÿ!+ÿ9ÿ9+ÿÿ!ÿ
9ÿ
ÿ
ÿ9ÿÿ
$
.
%
ÿ!ÿ+ÿ
ÿ!!ÿ
ÿÿ9ÿ
ÿ!ÿ!ÿ
ÿ(ÿ
!$
.
%
ÿ06ÿ
!ÿ
%!ÿÿ9
ÿ!ÿ
!ÿ
ÿ
ÿ#ÿÿ9+ÿ
ÿ!ÿ#99ÿÿ(ÿ
9%!ÿÿÿ!(ÿ!ÿ9
!ÿ
ÿ#
ÿ!ÿ
$
/012ÿ4ÿ5ÿ6ÿ7089:0;09<ÿ1=<=8>?=@ÿ4AÿB9;>0Cÿ9Dÿ><ÿ9E=<ÿE0?ÿ;F9G0<1ÿ@010?>HHIÿB>EE=@ÿ1=9H910C>Hÿ;?8JC?J8=;2
Kÿÿ
L)ÿ.
%
ÿÿ(
ÿ
+ÿÿ
ÿ
)ÿ
9ÿ
)ÿ
%+
ÿ!ÿÿ
ÿÿ
ÿÿ!ÿ!
!ÿ
$
ME=<ÿN0?ÿ6EEH0C>?09<;
OPJ0EB=<?ÿÿ
.
%
ÿ
ÿÿÿ
99ÿ!ÿ.Qÿ
ÿ9ÿÿÿR
ÿ6'444ÿ
ÿÿS
ÿT*.ÿ&6$ÿKÿ!
ÿ,!ÿ
ÿ9ÿÿÿ(ÿ+ÿ
9!)ÿ9ÿ
,
+ÿ,(ÿÿ
ÿ
ÿ#9ÿ
ÿÿ(ÿ9%!ÿÿ
ÿ(#ÿ0ÿ
ÿ3444ÿ
$
/012ÿUÿ5ÿ6ÿV0W9<ÿAXYYYÿG0?Fÿ79HB=?>ÿ1=9?>11=82
/0=H@ÿN89C=@J8=;ÿ
Zÿ
!
ÿ
ÿ
ÿ
+ÿ!ÿ06ÿ)ÿ0ÿ(ÿ
ÿ+"
2$ÿKÿÿ!ÿ
9ÿ9
9ÿ
ÿ9ÿÿ
ÿÿÿ(ÿÿ
ÿ
!ÿÿ
$
3$ÿ[9ÿÿ!ÿ
9ÿ9
9ÿÿ9%ÿÿ(ÿ\!ÿ(#ÿ
ÿ
]ÿÿ%
+ÿ
9+ÿÿ
ÿ
ÿ2"'ÿ
ÿ9ÿ!ÿ
ÿ9ÿ
ÿ$
0$ÿZÿ
!
ÿ
ÿ
ÿ06ÿÿ
9
)ÿ!-ÿ
ÿÿ
%
ÿ(+ÿ
!ÿ04^$ÿ
_F>?ÿ;J8:=Iÿ;JEE98?ÿ><@ÿC9<?89Hÿ0;ÿ<==@=@`
Zÿ
!
ÿ
ÿ
ÿÿ
ÿ
ÿ06ÿ)ÿÿÿ
ÿ0ÿ
!ÿ
ÿ
ÿ
ÿ
L
!$ÿ[9ÿ
#ÿ
ÿÿ(ÿ+ÿ
(
ÿ
ÿ
%+!ÿ
ÿ
ÿ
ÿÿ
!]ÿ
ÿ
!ÿ
ÿ
ÿ
!ÿ
ÿ
ÿ9ÿÿ
ÿ
$ÿ[9ÿ
ÿ9%ÿ(ÿ
!
+ÿ
%+!ÿÿ[aÿL+ÿ
%+ÿ
ÿ
ÿ,
ÿÿ
9ÿÿÿ[9
!
ÿ
ÿ[
ÿ.
$ÿ
R#ÿ!%
ÿÿ.
%
ÿÿ3420ÿ9%ÿ
!ÿ9ÿÿ
ÿb
ÿ!ÿ[aÿb8.ÿ(ÿ
ÿ#9ÿ
%
ÿ
%
ÿ9ÿÿ[
($ÿ[9ÿ+ÿ#
ÿb8.ÿ
ÿ
ÿ9ÿ9
9ÿÿ9+ÿ
ÿ$ÿÿ
[9ÿ-
ÿ!%ÿ
ÿ9ÿ
"
2$ÿ[9ÿb8.ÿ!ÿ
!ÿ
ÿ9ÿ9
9ÿÿ!$
9"11###$0!%#
!$
1
1
1&&'30!9
$9 31&
01213425 06ÿ89
ÿÿÿ
ÿ
ÿÿÿ06ÿ
ÿ
!
3$ÿ89
9ÿÿ(ÿ
!)ÿÿ9!9!*ÿ#9ÿ
ÿ
!ÿ
)$
0$ÿ+9
ÿÿ
ÿ
,
ÿ
ÿ-
ÿ
%)ÿ
$
.$ÿ+9
ÿÿ
ÿ
,
ÿ
ÿÿ9ÿ
ÿÿ
ÿÿ
ÿ
*ÿ%ÿÿ!ÿ
%ÿ)$
/012ÿ4ÿ5ÿ6ÿ7089:0;09<ÿ=9;>0?ÿ9@ÿAABÿ0<C0:0CD>EÿFGÿ0=>1H;ÿ9@ÿ>ÿ89>Cÿ?DII0<1ÿ9<ÿIJHÿK>8<>8:9<
L01JM>Nÿ0<ÿ?H<I8>EÿODHH<;E><CPÿ1H98H@H8H<?HCÿD;0<1ÿQR72
7S>I0>Eÿ6??D8>?N
Tÿ
)ÿ!!ÿ
ÿ#99ÿ
%)ÿ)ÿ!ÿ#99ÿÿÿ!$ÿU
)ÿ"ÿ
VWXÿZ[\]^_ÿZ[``a\bÿÿÿ!%
ÿÿÿ
)ÿ
ÿ
!ÿ0ÿ
ÿ
ÿ%
)ÿ244ÿ
ÿ!ÿ9ÿ9
9ÿ
ÿÿ
ÿ9ÿ
ÿ$ÿ
ÿ-*ÿÿ044ÿ
ÿ
)ÿ
ÿ
!ÿcÿ
ÿÿ9%($ÿ
VWXÿdef^ÿZbebgahfÿigbjÿVa]^\ÿV^k^g]^\fÿÿÿ9ÿÿ+
(ÿ
)ÿ
%!ÿÿÿ
)ÿ
ÿÿ
#ÿÿ24ÿ
$ÿ
l^abemm^\fÿÿ9ÿÿ9ÿT
ÿ
%!ÿÿÿ
)ÿ
ÿ.ÿ
ÿ24ÿ
$ÿ
6<1DE>8ÿ6??D8>?Nÿ
T
%
ÿ!%
ÿÿ
ÿ
)ÿÿ
ÿ
ÿ!ÿ*ÿ!ÿ!
ÿ
ÿ
ÿ
ÿÿ9ÿ4$&ÿ!
ÿÿ)ÿ!ÿÿ
ÿ3444ÿ
$ÿn
ÿ
ÿ
ÿ
()ÿ9ÿ
9ÿ#99ÿÿ9ÿ
ÿ9ÿ9ÿ
ÿ
!!ÿ()ÿÿ$ÿ9ÿ!
ÿ
ÿo
pH;9EDI09<ÿ
+9ÿ#!ÿ%()ÿ
ÿ!
ÿ-!ÿ
ÿ9ÿÿ
ÿ9ÿ
ÿÿ%
)ÿ99ÿ
ÿÿÿ(ÿ
(!$ÿT
%
ÿ#ÿ!ÿ
ÿ9
9ÿ(
9ÿ!ÿ
ÿÿ
ÿ
ÿ9ÿq
%
ÿr9#)ÿ9
9ÿ8
ÿT!
ÿ(
ÿ234ÿÿ
9ÿ
ÿ
ÿÿ
ÿs!$ÿ+9ÿ
ÿ06ÿ
ÿ#ÿ2$'ÿUtÿÿ*ÿ
!%!ÿ06ÿ*ÿ
%
!ÿ2$.ÿÿ
ÿ
!ÿÿ!ÿ9ÿ
ÿ
ÿ
%!!ÿÿ
ÿ
ÿ3ÿ
ÿ0ÿ
$ÿ+9ÿ!ÿ
ÿ
ÿ(ÿ
ÿ
ÿ9ÿ9
ÿ
ÿ(ÿ!ÿ
)$
/012ÿuÿ5ÿvJHÿ<98IJH8<ÿH<Cÿ9@ÿIJHÿK>8<>8:9<ÿL01JM>Nÿ89>Cÿ?DII0<1ÿ;J9M0<1ÿJ01Jÿ8H;9EDI09<
0=>1H;2
/012ÿwÿ5ÿ6ÿ7089:0;09<ÿFGÿ=9CHEÿ1H<H8>IHCÿD;0<1ÿ>ÿx0y9<ÿGFBB;ÿM0IJÿ>ÿF4==ÿEH<;ÿI>yH<ÿ>IÿwB
=HIH8;2
z<CH8189D<Cÿ6SSE0?>I09<;ÿ
T
%
ÿ
!ÿ06ÿÿ
ÿÿ!
!ÿ9!ÿ#9ÿ9ÿÿ9
#ÿÿ
9)ÿ(!ÿÿÿ9ÿ9!ÿÿ!ÿ
ÿ
ÿ
9ÿ
ÿ$
/012ÿ{ÿ5ÿ7089:0;09<ÿ1H<H8>IHCÿFGÿ0=>1H;ÿ9@ÿ><ÿD<CH8189D<CÿJH>C0<1ÿM0IJÿH>?Jÿ0=>1Hÿ;J9M0<1ÿ>
@8H;JENÿ|E>;IHCÿ@>?Hÿ>;ÿIJHÿJH>C0<1ÿ0;ÿ=0<HCÿ9DIÿ@89=ÿ801JIÿI9ÿEH@I2
}~D0S=H<Iÿ
ÿ
(
ÿ#9ÿ9ÿqT*ÿqnÿÿ!%
!ÿÿ)ÿ!!ÿT
ÿq
ÿ
ÿ
ÿ
ÿ9
9ÿ#9ÿ
ÿ
9ÿ
ÿÿ(
ÿÿ!
!ÿ$
9"11###$0!%#
!$
1
1
1&&'30!9
$9 01&
01213425 06ÿ89
ÿÿÿ
ÿ
ÿÿÿ06ÿ
ÿ
!
/012ÿ3ÿ4ÿ56-ÿ789ÿ:;-,-<ÿ7=>-,=ÿ?-@01A-?ÿ;<ÿBC0DEFGÿ=A?ÿ@=H-FGÿD=I;C,-ÿJKÿ0>=1-@ÿ0A
CA?-,1,<CA?ÿ>0A-@2
L
ÿMMÿ9%ÿÿÿÿ#!
#ÿ
ÿÿ
9MÿN!ÿ!
!ÿ
ÿÿN
ÿ9ÿN
ÿ!ÿ9
ÿ
#ÿ!ÿ$ÿO9Mÿ!ÿÿ#Mÿ
ÿ
PMÿ!ÿM$ÿO9ÿQ
ÿR
ÿÿ!!ÿ
ÿNÿ
NÿNMÿ
ÿ
ÿ
ÿSÿ9ÿ
$
Tÿ9
ÿ#
ÿ
ÿ!ÿÿ9ÿÿ#ÿÿÿ
#ÿNÿ9ÿMUÿ
ÿ
ÿ!ÿÿ
N
!ÿ
ÿ#9ÿ
9ÿ
ÿ9
M$ÿTÿÿ!!ÿ
ÿÿÿ
9
9ÿÿM9
ÿ#9ÿÿ9ÿÿ#9ÿ
ÿ
9ÿ
ÿÿN
$ÿO9ÿÿÿ
ÿ9!ÿÿNÿ
!ÿÿ
Mÿÿ#ÿ$ÿO9ÿVÿW9
ÿ
%
!ÿ
ÿ!ÿ!ÿ
ÿ9ÿ
ÿ#9
ÿ9ÿ06ÿÿÿNÿ
!ÿ!ÿÿÿMÿÿNÿ
!ÿ
$
/012ÿXYÿ4ÿ8A=FG@0@ÿ<Hÿ=ÿJKÿ><@=0Dÿ<Hÿ=AÿCA?-,1,<CA?ÿ6-=?0A1ÿD=I;C,-?ÿC@0A1ÿ;6-ÿ789ÿ:;-,-<
7=>-,=2
Z6=;ÿ0@ÿ;6-ÿHC;C,-ÿH<,ÿ:0,<.0@0<A[
O
9
ÿ
ÿ
!
ÿÿ9ÿÿ!
Mÿÿÿ
ÿÿ
ÿ
ÿ
ÿ!%!UÿÿN
ÿ%ÿ9
ÿ9ÿÿQ
%
ÿ
ÿ
%ÿ
ÿ
ÿÿÿ
ÿ
ÿ9ÿ
ÿ!%!ÿ#!ÿ!ÿNÿ
!ÿ!
ÿ
ÿ%Nÿ
ÿ9ÿ
$ÿO9ÿ
!
#!ÿ#9ÿ
ÿ
Mÿ
%!ÿÿ
Mÿ
ÿ9ÿ
ÿ
ÿ
ÿUÿ
Mÿ
%ÿ9ÿ
ÿ
ÿ!ÿÿ
$
^9
ÿ
ÿ
ÿ]
ÿ#ÿNÿÿ
ÿ!ÿ
ÿNÿMÿ
ÿ
ÿÿÿ
!
ÿ
ÿ
%ÿNÿ
$ÿWÿNÿÿ
!ÿ9ÿ!
!ÿ
ÿÿ
ÿ
!ÿ
Uÿ
9ÿ!ÿ
!ÿM$
ÿ
_`aÿcdaefgaÿhic`ajkeh̀iÿlÿmmmnoha`phoh̀inq`j
)ÿ+,-.
rstuvwxyÿ{|}x~
'9ÿ6ÿW
9ÿQÿ3425Uÿ'9ÿ6ÿW
9ÿQÿ3425
2'$4($3425
'9ÿ6ÿW
9ÿQÿ3425UÿR9
Nÿ6
ÿ%
M
2'$4($3425
L
Q99ÿ3425Uÿ ÿÿ
ÿ3'$4&$3425
%ÿ
ÿ3425Uÿ%ÿ4($4($342
ÿ ÿ Q 9
9"11###$0!%#
!$
1
1
1&&'30!9
$9 (1&
01213425 06ÿ89
ÿÿÿ
ÿ
ÿÿÿ06ÿ
ÿ
!
(ÿ)*+,-./01ÿ34ÿ5.6789.:81.*;ÿ<*-9=ÿ>?@Aÿ
BÿDEFÿGHIJÿKLMNÿOEEBÿ
PPPQ3=R.6P*-9=QS*T
9"11###$0!%#
!$
1
1
1&&'30!9
$9 &1&