Solar Tracking Systems Using Arduino Cards: July 2015

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.
net/publication/336266019
Solar Tracking Systems Using Arduino Cards
Thesis · July 2015
CITATIONS READS
0 3,317
1 author:
Abdelmoumin Allioua
Technische Universität Darmstadt
2 PUBLICATIONS 0 CITATIONS
SEE PROFILE
Some of the authors of this publication are also working on these related projects:
Solar Tracking Systems Using Arduino Cards View project
Inductive Coupling WPT View project
All content following this page was uploaded by Abdelmoumin Allioua on 04 October 2019.
The user has requested enhancement of the downloaded file.

‫اﻟﺟﻣـﮭورﯾــﺔ اﻟﺟزاﺋرﯾــﺔ اﻟدﯾﻣﻘراطﯾــﺔ اﻟﺷﻌﺑﯾــﺔ‬
REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET ‫وزارة اﻟﺗﻌﻠﯾــم اﻟﻌﺎﻟــﻲ و اﻟﺑﺣــث اﻟﻌﻠﻣـﻲ‬

DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE CONSTANTINE I 1 ‫ﺟﺎﻣﻌـــــــﺔ ﻗﺳﻧطﯾﻧـــــــــﺔ‬
Faculté des Sciences de la Technologie ‫ﻛﻠـﯾــﺔ ﻋﻠوم اﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺔ‬

Département : Electrotechnique ‫ اﻹﻟﻜﺘﺮوﺗﻘﻨﻲ‬: ‫ﻗﺴﻢ‬
N° d’ordre : ….
Série : ….
Mémoire
Présenté en vue de l’obtention du
Diplôme de Master en Electrotechnique
Option
Electrotechnique
Thème
Étude et conception d'un tracker solaire

pour la génération des énergies
renouvelables
Présenté par:
 ALLIOUA Abdelmoumin
Encadreur:
 Pr. KERDOUN Djallel
Promotion 2014/2015
‫ دراﺳﺔ واﻧﺠﺎز ﻣﺘﺘﺒﻊ اﻟﺸﻤﺲ ﻣﻦ اﺟﻞ إﻧﺘﺎج اﻟﻄﺎﻗﺎت اﻟﻤﺘﺠﺪدة‬: ‫اﻟﻣذﻛرة‬
‫ ﻛﺮدون ﺟﻼل‬:‫اﻟﻣؤطر‬ ‫ ﻋﻠﯿﻮة ﻋﺒﺪ اﻟﻤﺆﻣﻦ‬:‫اﻟطﺎﻟب‬
. ‫ ﻧﻘﺪم ﻓﻲ ھﺎﺗﮫ اﻟﻤﺬﻛﺮة دراﺳﺔ وﺗﺼﻤﯿﻢ ﻧﻈﺎم اﻟﺘﺘﺒﻊ اﻟﺸﻤﺴﻲ ﻻﺳﺘﻐﻼل أﻛﺒﺮ ﻗﺪر ﻣﻤﻜﻦ ﻣﻦ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺸﻤﺴﯿﺔ‬:‫ﻣﻠﺧص‬
‫ﻗﻤﻨﺎ ﺑﺎﻧﺠﺎز ﻧﻈﺎم ﺗﺘﺒﻊ ﻟﻤﺴﺎر اﻟﺸﻤﺲ اﻟﺬي ﯾﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ ﺗﺸﻐﯿﻞ ﻣﺤﺮك إدارة اﻟﻠﻮح اﻟﺸﻤﺴﻲ ﻣﻦ وﻗﺖ ﻵﺧﺮ‬, ‫ﻓﻲ ھﺬا اﻟﻌﻤﻞ‬
. ‫ﺑﺰاوﯾﺔ ﻣﺤﺪدة ﺳﻠﻔﺎ ً ﺑﺤﯿﺚ ﯾﺒﺪأ ﻋﻤﻠﮫ ﺗﻠﻘﺎﺋﯿﺎ ً ﺻﺒﺎﺣﺎ ً وﯾﻨﮭﻲ ﻋﻤﻠﮫ ﻣﺴﺎء‬
‫ ﻓﻘﺪ ﻗﻤﻨﺎ ﺑﺘﻄﻮﯾﺮ ﻧﻈﺎم ﯾﻜﺸﻒ ﻋﻦ ﻣﻮﻗﻊ اﻟﺸﻤﺲ ﺛﻢ ﯾﺮﺳﻠﮫ إﻟﻰ ﻣﺤﺮك إدارة اﻟﻠﻮح‬,‫ﺛﻢ اﻧﺘﻘﻠﻨﺎ إﻟﻰ أﻧﻈﻤﺔ اﻟﺘﺘﺒﻊ اﻟﻤﺤﻮري‬
.‫ اﻟﺬي ﯾﻮﺟﮫ ھﺬا اﻻﺧﯿﺮﺑﺎﻟﺰاوﯾﺔ اﻟﺘﻲ ﯾﺴﺘﻄﯿﻊ ﺑﮭﺎ اﺳﺘﻐﻼل أﻛﺒﺮ ﻗﺪر ﻣﻤﻜﻦ ﻣﻦ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺸﻤﺴﯿﺔ‬,‫اﻟﺸﻤﺴﻲ‬
.‫ ﯾﺘﻢ ﻋﺮض ﻧﺘﺎﺋﺞ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة واﻟﻨﻤﻮذج اﻟﻤﺼﻐﺮ ﻹظﮭﺎر ﺟﺪوى ھﺬه اﻟﺘﻘﻨﯿﺎت‬،‫وأﺧﯿﺮا‬
، ‫ ﻣﺤﺮك إدارة اﻟﻠﻮح اﻟﺸﻤﺴﻲ‬,‫ أﻧﻈﻤﺔ اﻟﺘﺘﺒﻊ اﻟﻤﺤﻮري‬، ‫ ﻧظﺎم اﻟﺗﺗﺑﻊ اﻟﺷﻣﺳﻲ‬:‫ﻛﻠﻣﺎت ﻣﻔﺗﺎﺣﯾﺔ‬
Master memory: The study and the conception of a solar tracker to produce photovoltaic energy
Student: ALLIOUA Abdelmoumin Directed by: Pr.Kerdoun Djallel
Abstract:
This paper presents a study of the solar tracking systems to produce photovoltaic energy.
Our work is about getting the maximum power from the solar panels. First, we build a solar path tracker
using Arduino cards and two servomotors.
After that, we made a single-axis Tracking systems, in this part we develop a 3D scan system to find the
position of the MPP,and another prototype that follows this position .
Finally, simulation results and prototypes are presented to show the feasibility of these techniques.
Keywords: solar tracking systems, solar panels, solar path tracker, position of the MPP, Single-Axis
and Dual-Axis Tracking systems,
Mémoire de Master: Étude et conception d'un tracker solaire pour la génération des énergies renouvelables
Etudiant : ALLIOUA Abdelmoumin Encadreur: Pr.Kerdoun Djallel
Résumé :
Ce mémoire présente une étude sur les systèmes de poursuite solaire, pour la génération des énergies
renouvelables.
Notre travail entre dans le cadre de l’amélioration du rendement des systèmes PV. Dans un premier temps,
nous avons réalisé un système de poursuite de la trajectoire journalière du soleil à l’aide d’Arduino et de deux
servomoteurs.
Ensuit, nous avons passé au système de poursuite Solaire Mono–Axial. Dans cette partie deux mécanismes
ont étaient développés, l’un qui détecte la position du MPP et l’autre suit cette position.
Enfin, des résultats de simulation et des prototypes sont présentés pour montrer la faisabilité de ces
techniques.
Mots clés : Système PV, système de poursuite de la trajectoire journalière du soleil, la position du
MPP, systèmes de poursuite Solaire Mono –Axial et Bi –Axial,
i
Dédicaces
A mes chers parents,

A mes chers frères,
A toute ma famille,
A tous mes amis,
A tous ceux qui me sont chères.
A vous
Je dédie ce modeste travail.
ALLIOUA Abdelmoumin
iii
SOMMAIRE
Table des matières …………………………………………………………………… iv
Nomenclature ………………………………………………………………………… vii
Liste des Abréviations………………………………………………………………... ix
INTRODUCTION GENERALE…………………………………………………… 01
CHAPITRE I ETAT DE L’ART DE L’ENERGIE PHOTOVOLTAIQUE
I.1 INTODUCTION…………………………………………………………………. 03
I.2 L’HISTOIRE DU PHOTOVOLTAÏQUE……………………………………… 04
I.3 LE GISEMENT SOLAIRE ……………………………………………...……… 05
I.3.1 Le soleil……………………………………………………………………… 05
I.3.2 L'énergie solaire reçue sur Terre ……………………….………………… 06
I.3.3 Repérage du soleil dans le ciel …………………………………………….. 06
I.3.3.1 La déclinaison δ………………………………………………………... 07
I.3.4 Position du soleil ……………………………………………………………. 07
I.3.5 Mouvement apparent du soleil …………………………….……………… 08
I.3.6 Potentiel solaire…………………………………………………………...… 09
I.3.6.1 Au monde ……………………………………………………………… 09
I.3.6.2 En Algérie ………………………...…………………………………… 09
I.4 ENERGIE PHOTOVOLTAÏQUE .…………………………………………….. 10
I.4.1 La cellule solaire…………………………………………………………… 10
I.4.1.1 Type de cellules ………………………………………………………. 10
I.4.1.2 Association de cellules …………………………………...…………… 11
I.4.2 Module photovoltaïque…………………………..………………………… 12
I.4.2.1 Effet photovoltaïque et fonctionnement d'une cellule PV……………… 12
I.4.2.2 Technologie des modules photovoltaïques……………………..……… 14
I.5 LES SYSTÈMES PHOTOVOLTAÏQUE ................................................................ 14
I.5.1 Importance de l’inclinaison des modules par rapport à la position du
Soleil……………………………………………………………………………….. 14
I.5.3.Avantages et Inconvénients de l’Énergie Photovoltaïque………………... 15
I.6 CONCLUSION…………………………………………………………………… 16
CHAPITRE2 LES CONVERTISSEURS DC/DC
II.1 INTRODUCTION………………………………………………………………. 17
II.2 LES PRINCIPES DE CONVERSION DANS LES SYSTEMES PV............... 17
II.2.1 Couplage direct d’un Générateur PV et une charge résistive…………... 17
II.2.2 Etage d’adaptation entre un Générateur PV et une charge…………….. 19
II.2.3 Les Convertisseurs DC/DC……………………………………………… 19
II.2.3.1 Convertisseur dévolteur (Buck converter) …………………………… 20
II.2.3.2 Convertisseur survolteur (Boost converter)…………………………… 23
II.2.3.3 Convertisseur Buck-Boost …………...……………………………….. 25
II.4 CONCLUSION………………………………………………………………….. 27
iv
CHAPITRE 3 LES CONVERTISSEURS MPPT
III.1 INTRODUCTION ……………………………………………………………... 28
III.2 PRINCIPE DE LA RECHERCHE DU MPP…………………………………. 28
III.3 CLASSIFICATION DES COMMANDES MPPT……………………………. 29
III.3.1 Classification des commandes MPPT selon le type de recherche .......... 29
III.3.1.a MPPT Indirect ………………………………………………………. 29
III.3.1.b MPPT Direct…………………………………………………………. 30
III.3.2 Classification des commandes MPPT selon les paramètres d’entrée..... 30
III.3.2.a Commandes MPPT fonctionnant à partir des paramètres d’entrée du
CS ……………………………………………………………………………... 30
III.3.2.b Commandes MPPT fonctionnant à partir des paramètres de sortie du
CS ……………………………………………………………………………... 31
III.4 CRITERES DE QUALITE D ’UNE COMMANDE MPPT ............................ 31
III.5 RENDEMENTS DE LA CHAINE DE PUISSANCE ………………………... 31
III.6 LES ALGORITHMES MPPT…………………………………………………. 32
III.6.1 Algorithme de la tension constante (CV, Constant Voltage)…………... 32
III.6.2 Algorithme du Courant constant (Constant Current)……………….… 33
III.6.3 Algorithme MPPT basé sur le modèle………………………………...… 33
III.6.4 Algorithme Perturbation et Observation (P&O)………… ……….…… 34
III.6.5 Algorithme de l’Incrémentation de la Conductance (IncCond) ….…… 36
III.6.6 Autres méthodes……………………………………………………….… 37
III.7 CONCLUSION ………………………………………………………………… 37
CHAPITRE 4 REALISATION PRATIQUE ET RESULTATS OBTENUE
38
IV.1 INTRODUCTION………………………………………………………………
38
IV.2 LE TRACKER SOLAIRE ……………………………………………………..
IV.3 LE PRINCIPE DU TRACKER SOLAIRE AVEC ARDUINO……………… 39
IV.3.1 Pour le système de poursuite de la trajectoire journalière du soleil ….. 39
IV.3.2 Pour les systèmes de poursuite Solaire Mono –Axial et Bi –Axial…….. 39
IV.4 DESCRIPTION DES COMPOSANTS ELECTRONIQUE ………………… 39
IV.4.1 Langage Arduino ………………………………………………………… 39
IV.4.1.1 Arduino MEGA 2560……………………………………………….. 40
IV.4.1.2 Arduino Leonardo…………………………………………………… 41
IV.4.2 Les servomoteurs………………………………………………………….. 41
IV.4.2.1 Utilisation ……………………………………………………………. 42
IV.4.2.2 Fonctionnement………………………………………………….…… 42
IV.4.2.3 Variété …………………………………………………..…………… 42
IV.5 TRAVAIL REALISE ET RESULTATS ……………………………………… 43
IV.5.1 Système De Poursuite de la trajectoire journalière du soleil en
utilisant deux axes de rotation…………………………………………………… 43
IV.5.1.1 Câblage et fonctionnement…………………………………………… 45
IV.5.1.2 Matériels utilisés …………………………………………………….. 45
v
IV.5.1.3 Le branchement de tous les composants sur une platine 45
d'expérimentation …………………………………………………….
IV.5.1.4 Simulation ………………………………………………………….... 46
IV.5.1.5 Organigramme……………………………………………………….. 47
IV.5.2 les Systèmes De Poursuite Solaire Mono-Axial et Bi –Axial…………… 47
IV.5.2.1 Système De Poursuite Solaire Mono-Axial………………………… 47
IV.5.2.2 Système De Poursuite Solaire Bi-Axial…………………………….. 48
IV.5.2.3 Câblage et fonctionnement…………………………………………. 48
a) La première partie :le balayage autour de l’axe vertical et
horizontal (un scan en 3D) …………………………………………... 49
a.1) Matériels utilisés …………………………………………………… 50

a.2) Le branchement de tous les composants sur une platine
d'expérimentation………………………………………………............... 50
a.3) Simulation ………………………………………………………… 51
a.4) Organigramme……………………………………………………… 52
b) La deuxième partie : tourner le panneau photovoltaïque vers la
position du MPP avec un DC servo…………………………………………… 53
b.1) Fonctionnement du DC Servo……………………………………. 53
b.2) Matériels utilisés ………………………………………………… 54
b.3) Le branchement de tous les composants sur une platine
d'expérimentation………………………………………………………... 54
b.4) Organigramme……………………………………………………… 55
c) Le prototype final …………………………………………………….. 56
c.1) Matériels utilisés …………………………………………………… 56
c.2) Le branchement de tous les composants sur une platine
d'expérimentation ……………………………………………………… 56
IV.6 CONCLUSION ………………………………………………………………… 58
CONCLUSION GÉNÉRALE……………………………………………………….. 59
BIBLIOGRAPHIE …………………………………………………………………... 60
Annexe A
Annexe B
Annexe C
Annexe D
vi
Nomenclature
Figure I.1: Mouvement de rotation de la terre……………………………………... 07
Figure I.2 : Repérage de la position du Soleil………………………………..……… 08
Figure I.3 : Mouvement apparent du Soleil observé d’un point de latitude L………. 08
Figure I.4: Types de cellules photovoltaïques. (a) silicium monocristallin, (b)
silicium polycristallin, (c) silicium amorphe……………………..…..… 10
Figure I-5 : Ensemble de cellules composé d’une association de 3 branches en
parallèle ayant chacune 2 cellules en série ……………………...……… 11
Figure I.6 : Principe de fonctionnement d’une cellule photovoltaïque………...……. 12
Figure I.7.a: Transitions inter bandes d’électrons dans un semi-conducteur: a)
à gap direct et b) à gap indirect…………………………………..…...… 13
Figure I.7.b: Structure ( gauche) et diagramme de bande ( droite) d’une cellule
photovoltaïque. Les dimensions respectives des différentes zones ne
sont pas respectées . ……………………………………………………. 13
Figure I.8 : La hauteur du soleil dans le ciel en fonction de l’azimut lors du solstice
d’été , et lors du solstice d’hiver……………………………………… 15
Figure II.1 : Couplage direct d’un GPV et une charge résistive…………………..…. 17
Figure II.2 : Caractéristique I/V d’un GPV et d.une charge résistive……………....... 18
Figure II.3 : Points de fonctionnement pour différents niveaux de rayonnement……. 18
Figure II.4 : Convertisseur DC/DC………………………………………………...… 20
Figure II.5 : Schéma du circuit électrique d’un convertisseur Buck…………………. 20
Figure II.6 : Convertisseur Buck durant l’état on………………………………..…… 21
Figure II.7: Convertisseur Buck durant l’état off………………………………….… 21
Figure II.8: Formes d’ondes des tensions V et V dans le cas du convertisseur
Buck………………………………………………………………..…… 22
Figure II.9: Schéma du circuit électrique d’un convertisseur Boost………...……… 23
Figure II.10: Convertisseur Boost durant l’état on…………………………………… 23
Figure II.11: Convertisseur Boost durant l’état off……………….………………….. 24
Figure II.12: Formes d’ondes des tensions et dans le cas du convertisseur
Boost………………………………………………………………….… 24
Figure II.13: Schéma du circuit électrique d’un convertisseur Buck-Boost……....…. 25
Figure II.14: Convertisseur Buck-Boost durant l’état on…………………..………… 25
Figure II.15: Convertisseur Buck-Boost durant l’état off………………..…………… 26
Figure II.16: Transformation du point de fonctionnement……………….....………… 26
Figure III.1: Courbe caractéristique de puissance d’un GPV……………...…..…… 28
Figure III.2: Schéma de principe du convertisseur MPPT…………………….…… 29
Figure III.3: Chaine élémentaire de conversion d’énergie GPV……………..……… 31
Figure III.4: Signe de dP/dV à différentes positions de la courbe caractéristique de
puissance………………………………….……………………………. 34
vii
Figure III.5: divergence de la méthode P&O………………………………………… 35
Figure IV.1: Microcontrôleur Arduino MEG2560……………..…….……………… 40
Figure IV.2: Microcontrôleur Arduino Leonardo………………..…..………………. 41
Figure IV.3: Diagramme de la projection solaire à Constantine……………….…….. 43
Figure IV.4: La trajectoire du soleil avec une projection cylindrique……………… 44
Figure IV.5: La trajectoire du soleil avec une projection stéréographique……...….. 44
Figure IV.6: Platine d’essai (1)( Poursuite de la trajectoire journalière du soleil)…… 45
Figure IV.7: Vue schématique(1) (Poursuite de la trajectoire journalière du soleil)…. 46
Figure IV.8: Simulation en ISIS( Poursuite de la trajectoire journalière du soleil)…... 46
Figure IV.9: Organigramme principale ( Poursuite de la trajectoire journalière du
soleil)…………………………………..…………………………..…… 47
Figure IV.10: Tracker solaire mono-axial…………………….…………………..…… 48
Figure IV.11: Tracker solaire bi-axial…………………………………………………. 48
Figure IV.12: Dispositif du balayage horizontal et vertical………………………….. 49
Figure IV.13: Platine d’essai (2)(un scan en 3D)…………………………………….... 50
Figure IV.14: Vue schématique(un scan en 3D)…………………………………….… 51
Figure IV.15: Simulation en ISIS(un scan en 3D)……………………………………... 51
Figure IV.16: Organigramme du balayage autour de l’axe vertical et horizontal(un
scan en 3D)……………………………………………………………... 52
Figure IV .17 La boucle de commande du DC Servo………………………………... 53
Figure IV .18 Comment attacher le potentiomètre avec le moteur cc…………………. 53
Figure IV .19 Platine d’essai (3) Le branchement des composants DC Servo…………...… 54
Figure IV .20 Vue schématique (3) Le branchement des composants DC Servo………...… 55
Figure IV.21 Organigramme du fonctionnement du DC Servo………………………..…... 55
Figure IV.22: Schéma synoptique du prototype final à réaliser………………………. 56
Figure IV.23: Platine d’essai (3) Le branchement des composants du prototype final... 57
Figure IV.24: Vue schématique (3) Le branchement des composants du prototype final…. 57
Figure IV .25 Le prototype final……………………………………………………... 58
viii
Liste des Abréviations
Symbole Définition
A La surface effective du panneau PV
a L'azimut
α Le rapport cyclique
CIS Cuivre-indium-sélénium
CS Convertisseur statique
CV Constant Voltage
eV Electronvolt
f.é.m. la force électromotrice
FF Facteur de forme
GND La mise a la terre
GPV Générateur photovoltaïque
G l’irradiance
h La hauteur
IR Rayonnement infra rouge
Iopt Courant optimal
ICC ,ISC Courant de court-circuit
I Le courant maximal disponible à la sortie du panneau
Io Courant de saturation de diode, dépendant de la température
ILight Photocourant, dépendant de l’intensité de l’irradiation
IPV Courant fourni par la cellule
IncCond Incremental Conductance
j Numéro du jour de l’année
k Constante de Boltzmann
L Latitude
MPP Maximum Power Point
MPPT Maximum Power Point Tracker
m Indice du matériau (compris entre 1 et 2 selon de la technologie)
MLI,PWM Modulation de Largeur d’Impulsion(Pulse Width Modulation)
NS Les cellules en série
NP Les cellules en parallèle
PL Les pertes internes du convertisseur DC/DC
P1 La puissance transmise par le module PV
PL Les pertes internes
P Le maximum de puissance potentiellement disponible à la sortie du panneau
P&O, Perturbation et Observation
PI Proportionnel Integral
P La puissance délivrée en sortie du convertisseur
ix
PV Photovoltaïque
PF Point de Fonctionnement
q Charge de l'électron.
RSH Résistance en parallèle, représentant l’admittance parallèle du générateur de courant
RS Résistance en série, modélisant les pertes ohmiques du matériau et des contacts
T Température en Kelvin
TS L’heure solaire
TEP Tonnes équivalent pétrole
UV Rayonnement ultra violet
V La tension maximale disponible à la sortie du panneau
V La tension de la charge
V La tension générer par le panneau
V La tension à vide
VPV Tension aux bornes de la cellule
V Est la tension de référence pour laquelle le panneau PV est forcé à fonctionner.
Wc watt crête
ZCE Une zone de charge d'espace
η Rendement MPPT
η Le rendement du convertisseur
δ Déclinaison
3D Trois dimension
x
INTRODUCTION GENERAL
Les énergies renouvelables sont des énergies qui se renouvèlent assez rapidement pour
être considérées comme inépuisable à l’échelle humaine du temps. Face aux prévisions
d’épuisement inévitable des ressources mondiales en énergie fossile (pétrole, gaz, charbon...),
en énergie d’origine thermonucléaire (uranium, plutonium...), face aux multiples crises
pétrolières, économiques, aux changements climatiques dus à l’effet de serre, la science s’est
tout naturellement intéressée aux ressources renouvelables et notamment vers la plus
ancienne, le soleil, qui déverse chaque jour l’équivalent de 100 000 milliards de TEP (tonnes
équivalent pétrole). Cette valeur est à comparer aux 9,58 milliards de TEP que représente la
consommation annuelle mondiale en énergie primaire (1998).
Considéré dans l’Antiquité comme un dieu, le soleil est aujourd’hui réduit au statut
d’énergie, une énergie qu’il nous faut la capter, la transformer, la stocker.
Pour cela l'homme a copié la nature et l'utilisation artificielle de l'énergie solaire se fait
actuellement selon trois processus
 La conversion photo-thermique qui transforme le rayonnement en chaleur utilisable de
diverses manières (moteurs thermiques,fours, chauffe-eau ... )
 La conversion photovoltaïque qui transforme directement le rayonnement en courant
continu.
 La conversion photochimique qui permet par la déformation des molécules de stocker
l'énergie thermique, ou de réaliser des piles photo-électrochimiques ou encore de
réaliser la photolyse de l'eau donnant ainsi de l'hydrogène.
Pour chacune de ces filières, l'énergie reçue et transformée est bien sûre proportionnelle
à la surface des capteurs et il paraît évident qu'en maintenant les capteurs perpendiculaires au
rayonnement direct on augmentera l'énergie captée au cours de la journée.
Capter cette énergie et la transformer directement en électricité par effet photovoltaïque,
provient de la conversion de la lumière du soleil en électricité au sein de matériaux semi-
conducteurs comme le silicium ou ceux qui sont recouvert d’une mince couche métallique.
Ces matériaux photosensibles ont la propriété de libérer leurs électrons sous l’influence d’une
énergie extérieure. C’est l’effet photovoltaïque. L’énergie est apportée par les photons,
(composants de la lumière) qui heurtent les électrons et les libèrent, induisant un courant
électrique. Ce courant continu de micro puissance calculé en watt crête (Wc) peut être
transformé en courant alternatif.
1
Dans ce contexte, notre motivation dans ce travail développé en chapitres est d’optimiser
l’énergie fournie par les panneaux photovoltaïques dans le but de maximiser la quantité
d’éclairement absorbé par les panneaux photovoltaïques en suivant le mouvement du soleil
pendant la journée.
Notre rapport est organisé de la manière suivante :
 Le premier chapitre concerne l’état de l’art de l’énergie photovoltaïque et son intérêt.
 Le second chapitre porte sur les convertisseurs DC- DC qui jouent un rôle d’interface
entre le générateur photovoltaïque et la charge afin d’assurer, à travers une action de
contrôle, le transfert du maximum de puissance fournie par le générateur.
 Le troisième chapitre présente le principe des convertisseurs MPPT afin de trouver le
point de puissance maximale MPP.
 Le quatrième chapitre porte sur le travail réalisé et les résultats obtenus après la
réalisation pratique des différents types de suiveur solaire.
2
Chapitre I
Chapitre 1
Etat de l’art de l’énergie photovoltaïque
I.1 INTRODUCTION
Le développement de l’exploitation des énergies renouvelables a connu une forte croissance

ces dernières années. La production d’électricité par des sources d’énergie renouvelables offre
une plus grande sûreté d’approvisionnement des consommateurs tout en respectant les normes
écologiques de l’énergie. Le caractère renouvelable d’une énergie dépend de la vitesse à la
quelle la source se régénère, mais aussi de la vitesse à la quelle elle est consommée. [12]
Un système photovoltaïque (PV) est destiné à satisfaire un besoin d’énergie électrique selon
des conditions spécifiques d’exploitation. Il est généralement constitué d’un générateur
photovoltaïque, d’un système de stockage, de source auxiliaire d’appoint (groupe diesel,
aérogénérateur, réseau, etc.….), des systèmes d’interface (convertisseurs, réseau, etc..) d’un
système de control et de commande (système de surveillance, armoires électriques, cartes
électroniques..) et d’une utilisation courant un usage déterminé. Cet usage (éclairage,
réfrigération, pompage, communication,…) est exploité dans divers secteurs (santé, éducation,
agriculture, énergie…).
La topologie d’un système PV est déterminée selon d’une part la nature de l’utilisation
(nombre de récepteurs, contrainte d’exploitation, sécurité énergétique,..) et d’autre part des
considérations technico-économiques prenant en compte aussi bien le rendement énergétique
que la taille de l’investissement.
La partie principale dans ces installations est le générateur photovoltaïque. Il est composé
de divers modules formés par une association série - parallèles de cellules élémentaires
convertissant l’énergie solaire (sous formes de rayonnement) en une énergie électrique. Une
cellule peut produire 1.5w pour un ensoleillement de 100W/m2 avec une tension de 0.6V. Un
module de 36 cellules produit une puissance moyenne de 40 à 50W et occupe une surface de
0.5m2 environ. Le rendement énergétique moyen est de l’ordre de 12 à 15% est a atteint pour
une phase de recherche 30%.La durée de vie d’un tel générateur est estimée à plus de 20 ans.
[12]
3
Chapitre 1
I.2 L’HISTOIRE DU PHOTOVOLTAIQUE
L’histoire du PV débute en 1839 lorsque le physicien français Antoine César Becquerel

découvre le principe photovoltaïque .Il le décrivit dans un "Mémoire sur les effets chimiques et
électriques produits sous l'influence de la lumière solaires". L'effet photovoltaïque en tant que tel
a été découvert en 1887 par le physicien allemand Heinrich Rudolf Hertz. [1]
Ce principe repose sur la technologie des semi-conducteurs. Il consiste à utiliser les photons
pour libérer les électrons et créer une différence de potentiel entre les bornes de la cellule qui
génère un courant électrique continu. A la différence des autres énergies renouvelables, l'énergie
solaire est disponible partout sur la terre. Il n'y a donc pas de problème de gisement pour cette
source.
Les premières applications ont lieu dès les années 60 avec l'équipement de satellites
spatiaux.
1958: Première utilisation spatiale de photopiles solaires dans le satellite américain Vanguard [2]
1958: Le satellite Sputnik III est équipé de cellules photovoltaïques. [2]
Puis à partir de 1970, les premières utilisations terrestres ont concerné l'électrification des sites
isolés.
1971: Elliot Berman crée la société Solarpower pour développer des applications terrestres pour
les modules photovoltaïques. [2]
La conversion photovoltaïque de l'énergie solaire est apte à répondre à une demande
croissante d'énergie renouvelable. Elle est considérée comme devant prendre une part
significative dans l'approvisionnement énergétique mondial. Celle ci sera d'autant plus grande et
d'autant plus rapide que des méthodes permettant de produire de l'électricité solaire à moindre
coût seront utilisées.
Le mot "photovoltaïque" vient du grec "photos" (lumière) et de "volta" du nom du
physicien italien qui découvrit la pile électrique. [2]
4
Chapitre 1
Pour être précis, l’effet photovoltaïque a été découvert par

Antoine Henri Becquerel, mais c’est Alexandre Edmond Becquerel
(à l'image) qui l’a présenté à l’Académie des sciences fin 1939.
© Lithographie de Pierre Petit (1832-1885), imprimée par
Charles Jérémie Fuhr, Wikimedia Commons, DP
Historique
I.3 LE GISEMENT SOLAIRE

Le rayonnement solaire qui arrive au sol se décomposer en deux parties : L’une provient
directement du soleil (direct), l’autre a été diffusée par l’atmosphère (diffus). L’atmosphère et la
terre possèdent également un rayonnement propre. La connaissance de ces divers rayonnements
permet d’établir un bilan radiatif du système terre- atmosphère.
I.3.1 Le soleil
Le soleil est l’origine principale de toute forme d’énergie sur terre. Ceci étant vrai autant
pour les énergies conventionnelles d’origine fossile, comme les hydrocarbures qui sont la
conséquence de la photosynthèse ; que pour les énergies non conventionnelles dites
renouvelables, comme l’énergie solaire, l’énergie éolienne, la biomasse, et l’énergie
géothermique.
5
Chapitre 1
L’astre soleil est de constitution gazeuse, de forme sphérique de 14x105 km de diamètre, sa

masse est de l’ordre de 2x1030 kg. Il est constitué principalement de 80% d’hydrogène, de 19%
d’hélium, le 1% restant est un mélange de plus de 100 éléments.
Il est situé à une distance de la terre égale à environ 150 millions de km. Sa luminosité
totale, c’est-à-dire la puissance qu’il émet sous forme de photons, est à peu prés égale à 4x1026w.
Seule une partie est interceptée par la terre, elle est de l’ordre de 1,7x1017 [3].
I.3.2 L'énergie solaire reçue sur Terre

Le rayonnement solaire est un rayonnement électromagnétique composé essentiellement:
 de lumière visible de longueur d'onde comprise entre 400 nm et 800 nm .
 de rayonnement infra rouge (IR) de longueur d'onde inférieure à 400 nm .
 de rayonnement ultra violet (UV) de longueur d'onde supérieure à 800 nm.
Sur Terre, l'atmosphère (via le dioxyde de carbone, l'ozone, la vapeur d'eau...) absorbe en
grande partie les IR et les UV et un peu la lumière visible. Ainsi plus l'épaisseur d'atmosphère
traversée est importante, plus la quantité d'énergie solaire reçue par le sol est faible. Quand on se
rapproche des pôles, les rayons sont plus inclinés : la même quantité d'énergie se répartie sur une
plus grande surface. C'est pourquoi le rayonnement solaire par unité de surface reçu diminue de
l'équateur vers les pôles (ceci, avec l'inclinaison de l'axe de la Terre, est à l'origine du
phénomène des saisons). L'énergie solaire est également réduite:
 par l'alternance des jours et des nuits.
 par la couverture nuageuse (celle-ci réduit à 50 % l'énergie solaire).
 par la variation saisonnière. [4]
I.3.3 Repérage du soleil dans le ciel

La hauteur du soleil est une donnée fondamentale pour au moins pour deux raisons :
 cette hauteur intervient explicitement dans les calculs d'apport énergétique.
 l'implantation dans un site donné demande une étude des ombres portées par
l'environnement bâti ou naturel.
Il est donc commode de traduire au moyen d'abaques, la hauteur du soleil aux différents
mois. [5]
6
Chapitre 1
I.3.3.1 La déclinaison δ
La trajectoire de la Terre autour du Soleil est une ellipse dont le Soleil est l’un des
foyers. Le plan de cette ellipse est appelé l’écliptique. La Terre tourne également sur elle-
même autour d’un axe appelé l’axe des pôles. Le plan perpendiculaire à l’axe des pôles et
passant par le centre de la Terre est appelé l’équateur. [5]
On appelle déclinaison δ l’angle formé par la direction du Soleil avec le plan équatorial.
Elle varie au cours de l’année entre -23,45° et +23,45°. Elle est nulle aux équinoxes (21 mars
et 21 septembre), maximale au solstice d’été (21 juin) et minimale au solstice d’hiver (21
décembre). La valeur de δ est calculée par:
δ = 23,45° sin [0.980° (j + 284)] (I.1)
 δ est exprimée en degrés.
 j est le numéro du jour de l’année à partir du premier janvier.
Figure I.1 Mouvement de rotation de la terre [5]
I.3.4 Position du soleil
Pour repérer la position du soleil dans le ciel, on utilise deux angles :

 la hauteur h : angle entre la direction du soleil et sa projection sur le plan horizontal;
 l'azimut a : angle entre cette projection et la direction du Sud : a est compté positivement
vers l'Ouest et négativement vers l'Est. [5]
7
Chapitre 1
Figure I.2 Repérage de la position du Soleil [5]
On définit le jour comme le temps mis par la Terre pour effectuer un tour sur elle même.
Un jour a été divisé en 24h et on a défini l’heure solaire TS en fixant TS = 12h lorsque la hauteur
du Soleil est maximale (le Soleil est à son « zénith »).
I.3.5 Mouvement apparent du soleil
 Le mouvement apparent du Soleil vu par un observateur fixe en un point de latitude L au

nord de l’équateur est représenté sur la figure I.3.
 Au midi solaire, l’angle que fait la direction du Soleil avec la verticale du lieu est égal à
(L – δ).
 La durée du jour est de 12h aux équinoxes, elle est inférieure à 12h entre le 21 septembre
et le 21 mars, supérieure à 12h entre le 21 mars et le 21 septembre. [5]
Figure I.3 Mouvement apparent du Soleil observé d’un point de latitude L [5]
8
Chapitre 1
I.3.6 Potentiel solaire

I.3.6.1 Au monde
Le soleil , une énergie renouvelable énorme et inépuisable, rayonne sur la terre avec une
puissance de 16 ×1015 KWh/m2 par an dans toutes les longueurs d’ondes du spectre de la lumière
visible .cette énergie renouvelable est une préoccupation mondiale et d’actualité surtout si elle
est exploitée dans la conversion de l’énergie solaire en électricité ,qui est l’un des enjeux de la
politique énergétique de notre siècle.[7]
I.3.6.2 En Algérie
L’Algérie dispose d’un gisement solaire important compte tenu des valeurs de la durée
d’insolation enregistrées sur la quasi-totalité du territoire national dépassant les 2000 heurs
annuellement et pouvant atteindre même les 3900 heures sur les hauts plateaux et le Sahara.par
conséquent ,la quantité d’énergie reçue au sol quotidiennement est de 5 KWh/m2 ,soit prés de
700 KWh/m2 par an au nord et de 2263 KWh/m2 au sud , ce qui favorise l’utilisation de
l’énergie solaire dans différents domaines tel que la production de l’électricité ,le séchage
agroalimentaire, etc.la connaissance de ce gisement est d’un intérêt majeur pour concevoir et
dimensionner les systèmes énergétiques solaires. Ainsi, un bon dimensionnement n’est possible
que si les mesures sont disponible d’une manière continue dans l’espace et dans le tamps.la
meilleure manière pour cela est de disposer d’une série de mesures continues du rayonnement
solaire arrivant au sol issues des différentes stations météorologiques .compte tenu de l’étendue
du territoire algérien qui est d’environ 2 millions et demi de Km et de sa position
géographique ,la densité de son réseau est très insuffisante pour une bonne prise en charge de la
mesure du rayonnement solaire.[7]
Tableau I.1 Ensoleillement reçu en Algérie par régions climatiques [6]
9
Chapitre 1
I.4 ENERGIE PHOTOVOLTAIQUE
I.4.1 La cellule solaire

La cellule photovoltaïque est composée d’un matériau semi-conducteur qui absorbe
l’énergie lumineuse et la transforme directement en courant électrique.
La production des cellules photovoltaïques nécessite de l’énergie, et on estime qu’une

cellule photovoltaïque doit fonctionner environ 2 à 3 ans suivant sa technologie pour produire
l’énergie qui a été nécessaire à sa fabrication.
I.4.1.1 Type de cellules

Les cellules photovoltaïques sont constituées de semi-conducteurs à base de silicium (Si),
de ger-manium (Ge), de sélénium (Se), de sulfure de cadmium (CdS), de tellurure de cadmium
(CdTe) ou d.arséniure de gallium (GaAs). Le silicium est actuellement le matériau le plus utilisé
pour fabriquer les cellules photovoltaïques, car il est très abondant dans la nature. On le trouve
dans la nature sous forme de pierre de silice. La silice est un composé chimique (dioxyde de
silicium) et un minéral de formule SiO2. Il est le principal constituant des roches sédimentaires
détritiques (sables, grès) [7].
Les différents types de cellules PV existants sont :
 Cellule en silicium amorphe (rendement : 6 à 10%)
 Cellule en silicium monocristallin (rendement : 13 à 17%)
 Cellule en silicium poly cristallin (rendement : 11 à 15%)
Figure 1.4 Types de cellules photovoltaïques. (a) silicium monocristallin, (b) silicium
polycristallin, (c) silicium amorphe [16]
10
Chapitre 1
I.4.1.2 Association de cellules
Pour un éclairement homogène et une même température, en associant des cellules PV

identiques en série on augmente la tension. Si on les associe en parallèle, on augmente le courant
résultant, on peut ainsi constituer un générateur PV adapté aux applications visées.
Les deux types de regroupement sont en effet possible et souvent utilisés afin d’obtenir en
sortie des valeurs de tension et intensité souhaités. Ainsi pour NS cellules en série, constituant
des branches elles-mêmes Np en parallèle, la puissance disponible en sortie du générateur PV est
donnée par :
PPV = NS. VPV .NP . IPV (I.4)
Comme pour la cellule simple, les caractéristiques électriques d’un panneau photovoltaïque
dépendent de la température et de l’éclairement et de façon générale, de son environnement
(orientation et inclinaison, état de surface, ombres partielles). [16]
Selon l’association en série et/ou parallèle de ces cellules, les valeurs du courant de Court-
circuit ICC et de la tension à vide VC0 sont plus ou moins importantes. A titre d’exemple, la
figure I-5 présente la caractéristique d’une cellule et d’un ensemble de cellules composé d’une
association de 3 branches en parallèle ayant chacune 2 cellules en série.
Figure I-5 Ensemble de cellules composé d’une association de 3 branches en parallèle ayant
chacune 2 cellules en série [16]
11
Chapitre 1
I.4.2 Module photovoltaïque

I.4.2.1 Effet photovoltaïque et fonctionnement d'une cellule PV
Figure I.6 Principe de fonctionnement d’une cellule photovoltaïque [9]
La transformation direct du rayonnement solaire en énergie électrique est possible à

traves l'effet photovoltaïque et en utilisant des cellules PV. L'énergie transportée par les photons
est transmise aux électrons dans leurs cristaux. L'effet photovoltaïque repose principalement sur
les propriétés des matériaux semi-conducteurs dont l'écart entre la bande de valence et de
conduction, ou gap, se situe entre les matériaux isolants et les conducteurs. Ces matériaux semi-
conducteurs ont la particularité d'avoir que quatre électrons dans leurs couches de valences.
Figure I.7.a présente les différentes transitions possibles selon la nature du gap. Lorsque le
maximum de la bande de valence coïncide dans l'espace des k avec le minimum de la bande de
conduction, il s'agit d'un gap direct. Le silicium a un gap indirect (1.2 eV) où la transition se
réalise si un photon est préalablement absorbé par l’électron pour que le vecteur l’onde de ce
dernier corresponde au maximum de la bande de valence. Cependant, la transition directe est
possible pour ce semi-conducteur et nécessite des photons de plus grande énergie (3.4 eV). Cette
transition directe ou indirecte est l’origine de la création des paires électron/trous. Comme la
cellule solaire est à la base une jonction P-N, hétérojonction ou bien Schottky, les électrons
libérés lors d'un éclairement ont tendance à diffuser dans la zone où ils sont minoritaires, c'est-à-
dire dans la zone P et de même pour les trous, créant ainsi un courant de diffusion. Cette
migration des porteurs de charges négative (électron) et positive (trou) engendre la création
d'une zone de charge d'espace (ZCE) aux frontières des zones N et P. Cette zone est également
appelée région désertée, car elle est dépourvue des électrons et trous. Dans cette région, les
12
Chapitre 1
atomes du coté P (accepteurs d'électrons) deviennent des ions négatifs et les atomes du coté N
(donneurs d'électrons) deviennent des ions positifs, et là nous assistons à la création d'un champ
électrique. La diffusion des porteurs de charges se poursuit jusqu'à ce que le champ électrique
devient assez puissance pour empêcher d'autres électrons à traverser la jonction. Par ailleurs, ce
champ électrique permet le passage des charges minoritaires et contribue dans la création d'un
courant de conduction. La somme des deux courants de diffusion et de conduction donne le
courant photo-généré qui est collecté par deux contactes métalliques en face avant sous forme de
grille. Figure 1.7.b présente la structure d'une cellule photovoltaïque. [22]
Figure I.7.a Transitions inter bandes d’électrons dans un semi-conducteur: a) à gap direct et b) à
gap indirect [22]
Figure 1.7.b Structure (gauche) et diagramme de bande (droite) d’une cellule photovoltaïque.
Les dimensions respectives des différentes zones ne sont pas respectées [22]
13
Chapitre 1
I.4.2.2 Technologie des modules photovoltaïques
Les performances des cellules solaires sont définies par différents facteurs, théorique et
technologique. L'absorption incomplète des photons entraîne des pertes d'environ 27 % sur le
rendement. En plus, les photons dont l'énergie est supérieure à celle de la bande interdite perdent
l'énergie en excès par thermalisation et causent des pertes d'environ 28 %. A cause des
recombinaisons, la tension de la cellule ne peut être qu'une fraction de la tension de gap, limitant
la tension de court circuit à 0.72 V pour une cellule de 20 µm d’épaisseur. Evidement ces
contraintes ne peuvent pas être évitées mais limités due à leurs nature physique. Cependant,
d'immenses efforts sont faits pour relever la barrière technologique qui limite les performances
des cellules photovoltaïques. [22]
I.5 LES SYSTEMES PHOTOVOLTAIQUE
Afin de maximiser la production d'électricité d'une installation photovoltaïque, il convient

d'orienter les modules de façon optimale afin de capter un maximum du rayonnement solaire. En
effet, la direction du soleil est importante.
Ainsi, on distingue en général 3 types de structures: les panneaux fixes, les panneaux orientables
et les panneaux mobiles.
I.5.1 Importance de l’inclinaison des modules par rapport à la position du Soleil
L’énergie solaire reçue par une surface de modules photovoltaïques sera plus importante si
cette surface est perpendiculaire aux rayons directs du soleil.
Une surface perpendiculaire au flux lumineux capte mieux de rayons lumineux que la
même surface disposée avec une inclinaison différente.
De façon générale, on choisira toujours une orientation au sud ou proche. En ce qui concerne
l'inclinaison des panneaux par rapport à l'horizontale, l'approche se fonde sur la hauteur du soleil
dans le ciel. Comme on peut le voir sur le graphique ci-dessous, la position du soleil dans le ciel
est plus haute en été qu'en hiver. Est représenté sur ce graphique, la hauteur du soleil dans le ciel
en fonction de l’azimut lors du solstice d’été (21 juin, en rouge) et lors du solstice d’hiver (21
décembre, en bleu). [10]
14
Chapitre 1
Figure I.8 La hauteur du soleil dans le ciel en fonction de l’azimut lors du solstice d’été, et lors
du solstice d’hiver [10]
I.5.2 Avantages et Inconvénients de l’Énergie Photovoltaïque

Les principaux avantages de l’énergie photovoltaïque sont [16] :
- Sa gratuité.
- Pas de pollution.
- Sa fiabilité et la longue vie de l’installation.
- Sa structure fixe.
- Sa flexibilité (dimensionnement selon les besoins, modularité).
- L’installation ne produit aucun bruit.
Les inconvénients de l’énergie photovoltaïque sont :
- Le coût élevé de l’installation.
- Le rendement relativement bas de l’effet photovoltaïque.
- La puissance est réduite lorsque les conditions climatiques sont défavorables (nuages).
- Le stockage de l’énergie électrique sous forme chimique (batterie) est nécessaire pour une
installation autonome.
- Même si l’électricité produite par une installation photovoltaïque est sans pollution, la
fabrication, l’installation et l’élimination des panneaux ont un impact sur l’environnement.
15
Chapitre 1
I.6 CONCLUSION
Ce chapitre nous a permis de synthétiser un état de l’art à partir d’une recherche
bibliographique subtile sur le gisement solaire, les cellules solaires conventionnelles et la
technologie de leurs élaborations, l’effet photovoltaïque, Par la suite, Nous avons expliqué
l’importance de l’inclinaison des modules photovoltaïques par rapport à la position du Soleil et
Nous avons montré les avantages et les inconvénients de l’Énergie Photovoltaïque.
Dans le chapitre qui suit, nous allons expliquer le principe de conversion dans les systèmes
photovoltaïques faisant apparaitre par la même occasion, le problème de la non-adaptation de la
charge avec le GPV.
16
Chapitre II
Chapitre 2
Les convertisseurs DC/DC
II.1 INTRODUCTION
Comme on a vu dans le chapitre précédent, les caractéristiques d’un module solaire

montrent bien que la puissance maximale générée dépend fortement de l’intensité des
radiations solaires ainsi que de la température.
En plus de ces dépendances, le module solaire ne peut générer sa puissance maximale
que pour une certaine tension et courant de fonctionnement, la position de ce point de
fonctionnement dépendant à son tour de l’ensoleillement et de la température ainsi que de la
charge. Pour que le module fournisse sa puissance maximale disponible il faut une adaptation
permanente de la charge avec le générateur photovoltaïque.
Cette adaptation pourra être réalisée par l’insertion d’un convertisseur DC-DC (hacheur)
contrôlé par un mécanisme de poursuite «Maximum Power Point Tracking» (MPPT) nous
allons développer ce dernier dans le troisième chapitre.
II.2 LES PRINCIPES DE CONVERSION DANS LES SYSTEMES PV

Le générateur PV est le cœur d’un système PV. Cependant, pour une application
pratique, d’autres éléments sont nécessaires, par exemple pour le stockage de l’énergie, pour
la régulation de la circulation du flux d’énergie ou pour l’alimentation du réseau alternatif.
Ces composants supplémentaires représentent une part considérable du coût, provoquent la
réduction du rendement et influencent considérablement le comportement et les performances
de tout le système.
II.2.1 Couplage direct d’un Générateur PV et une charge résistive
Dans le cas où une charge résistive est directement connectée à une source linéaire, les
valeurs du courant et de la tension pour chaque point de fonctionnement sont facilement
calculées en utilisant la loi d’ohm. Par contre, lorsque la source est de nature non linéaire,
comme c’est le cas pour le GPV, une méthode graphique est nécessaire. Le point de
fonctionnement est alors déterminé par l’intersection de la caractéristique I/V du GPV et la
courbe de la charge.
Figure II.1 Couplage direct d’un GPV et une charge résistive [16]
17
Chapitre 2
La figure II.2 montre les caractéristiques I/V d’un GPV et d’une résistance. Pour une
charge résistive, la caractéristique I/V est une droite de pente 1/R. Par conséquent, si la
résistance R est petite, le point de fonctionnement est situé dans la région AB de la courbe. Le
courant Ipv varie peu en fonction de la tension et est presque égal au courant de court circuit.
Le GPV se comporte comme un générateur de courant. D’autres parts, si la résistance R est
grande, le GPV fonctionne dans la région CD. Dans cette zone, la tension du GPV varie peu
en fonction du courant et est presque égale à la tension de circuit ouvert. Le GPV se comporte
comme une source de tension. Dans la région BC sur la courbe, le GPV ne peut être
caractérisé ni par une source de courant, ni par une source de tension.
C’est dans cette zone que se trouve le MPP pour des conditions atmosphériques fixées.
La valeur de la résistance correspondant à ce point est notée Ropt [16].
Figure II.2 Caractéristique I/V d’un GPV et d.une charge résistive [16]
Figure II.3 Points de fonctionnement pour différents niveaux de rayonnement [16]
18
Chapitre 2
Les courbes caractéristiques d’un GPV pour différents niveaux de rayonnement, ainsi
que celles de deux charges résistives sont représentées sur la figure II.3. L’intersection des
courbes indique le point de fonctionnement (la température est supposée constante). Il est
clair que l’impédance de la charge impose les conditions de fonctionnement du GPV.
Pour la charge 2, la puissance transmise est optimale pour un niveau de rayonnement de
1000W/m2, car le point de fonctionnement dans ce cas est très proche du MPP. À mesure que
le niveau de rayonnement baisse, le point de fonctionnement s’éloigne du MPP. La puissance
transmise n’est alors plus optimale. La charge 2 est donc plus appropriée pour des niveaux de
rayonnement élevés. Par contre, la charge 1 est plus adaptée pour de faibles niveaux de
rayonnement. Dans les deux cas, il y a pertes de puissance lors de la variation de l’irradiation.
On peut conclure que lors d’un couplage direct d’un GPV et la charge, le point de
fonctionnement coïncide rarement avec le MPP. Pour palier à ce problème, un étage
adaptation entre la source et la charge est nécessaire.
II.2.2 Etage d’adaptation entre un Générateur PV et une charge
Afin d’extraire, à chaque instant, le maximum de puissance disponible aux bornes du

GPV et de la transférer à la charge, un étage d’adaptation est utilisé. Cet étage joue le rôle
d’interface entre les deux éléments. Il assure, à travers une action de contrôle, le transfert du
maximum de puissance fournie par le générateur.
L’adaptateur communément utilisé en PV est un convertisseur statique (convertisseur de
puissance DC/DC). La structure de conversion est choisie en fonction de la charge à
alimenter. Si par exemple la charge est une batterie au plomb, ce sont ses plages de tension de
charge et de décharge qui vont permettre d’établir la structure la plus adéquate.
II.2.3 Les Convertisseur DC/DC
La figure (II.4) montre la représentation d’un convertisseur DC/DC, qui peut être utilisé
comme interface entre la source et la charge. [16]
19
Chapitre 2
Figure II.4 Convertisseur DC/DC [16]
Le rôle du convertisseur DC/DC (dans le cadre du PV) est de faire l’adaptation entre la
source (GPV) et la charge pour un transfert de puissance maximal. Ceci est fait en maintenant
le PF (Point de Fonctionnement) sur ou assez proche du MPP pour n’importe quelles
conditions de fonctionnement (rayonnement, température, caractéristique de charge, etc.).
Contrairement au cas général où le convertisseur DC/DC est utilisé pour réguler la
tension de sortie, ici c’est plutôt la tension d’entrée qui est régulée. La tension de référence
(consigne) est alors constante ou imposée par un algorithme de commande.
Si les pertes internes PL du convertisseur sont négligeables, alors les puissances d’entrée
et de sortie sont égales. Dans ce qui suit, le principe de fonctionnement de quelques types de
convertisseurs DC/DC est décrit.
II.2.3.1 Convertisseur dévolteur (Buck converter)

Un convertisseur Buck, ou hacheur série, est une alimentation à découpage qui convertit
une tension continue en une autre tension continue de plus faible valeur. Ce type de
convertisseur peut être utilisé comme adaptateur source-charge, lorsque le point de
fonctionnement en couplage direct est à gauche du MPP.
Figure II.5 Schéma du circuit électrique d’un convertisseur Buck [16]
20
Chapitre 2
Si le commutateur S1 est activé à t0, un courant circule dans le circuit, mais ne passe pas
par la diode D puisqu’elle est inversement polarisée. Le courant iL n’augmente pas
immédiatement, mais plutôt linéairement avec un taux d’accroissement imposé par
l‘inductance L. [16]

= (II.1)
Pendant ce temps, l’inductance emmagasine de l’énergie sous forme magnétique. Si S1

est désactivé après t = t1, la charge est déconnectée de son alimentation. Le courant est
toutefois maintenu par l’énergie stockée dans l’inductance L et circule à travers la diode D
appelée (diode de roue libre). Cette dernière permet d’évacuer l’énergie emmagasinée dans
l’inductance à l’ouverture du commutateur sans créer de surtension. Selon l’équation II.1, le
courant décroit, puisque :

=- (II.2)
Figure II.6 Convertisseur Buck durant l’état on [16]
Figure II.7 Convertisseur Buck durant l’état off [16]
21
Chapitre 2
Figure II.8 Formes d’ondes des tensions V et V dans le cas du convertisseur Buck [16]
Le condensateur C1 permet de réduire les piques du courant tiré du GPV, de soutenir la

tension d’alimentation V et d’atténuer les bruits. Le commutateur S1 est activé et désactivé

avec une fréquence de commutation f =
Comme l’illustre la figure II.8, la tension aux bornes de la charge présente une
ondulation qui peut être lissée par l’ajout d’un condensateur C2. Quoi qu’il en soit, la valeur
moyenne V est inférieure à V . Dans le cas où la fréquence est augmentée, l’inductance
nécessaire peut être réduite considérablement.
La tension aux bornes de la charge est donnée par :

V = V = α. V (II.3)
avec T = t +t : est la période de commutation.

α= : est le rapport cyclique (0 < α < 1)
Grâce à cette équation, on peut voir que la tension de sortie varie linéairement avec le
rapport cyclique α.
On considère ici uniquement le comportement du circuit en mode de conduction
continue (MCC).
Il est à noter que l’interrupteur utilisé est un dispositif à semi-conducteur en
commutation. Généralement, un transistor MOSFET est utilisé pour son faible temps de
commutation afin de minimiser les pertes de puissance. [16]
22
Chapitre 2
II.2.3.2 Convertisseur survolteur (Boost converter)

Un convertisseur Boost, ou hacheur parallèle, est une alimentation à découpage qui
convertit une tension continue en une autre tension continue de plus forte valeur. Ce type de
convertisseur peut être utilisé comme adaptateur source-charge, lorsque le point de
fonctionnement en couplage direct est à droite du MPP.
Figure II.9 Schéma du circuit électrique d’un convertisseur Boost [16]
Figure II.10 Convertisseur Boost durant l’état on [16]
Si le commutateur S1 est désactivé à t0 et si la chute de tension aux bornes de la diode est

négligée, alors V est égale à V .
Lorsque le commutateur est activé (Figure II.10), la tension de la charge chute
immédiatement à zéro si le condensateur C1 est omis. Le courant du circuit iL circule à travers
l’inductance L et augmente suivant l’équation [16] :

= (II.4)
Lorsque S1 est désactivé (figure II.11), l’inductance se trouve en série avec le générateur
et sa f.e.m s’additionne à celle du générateur (effet survolteur). Le courant iL traversant
l’inductance traverse ensuite la diode D, le condensateur C1 et la charge. Il en résulte un
23
Chapitre 2
transfert de l’énergie accumulée dans l’inductance vers le condensateur. Le courant décroît

ensuite progressivement, car V >V :

= (II.5)
Figure II.11 Convertisseur Boost durant l’état off [16]
Figure II.12 Formes d’ondes des tensions V et V dans le cas du convertisseur Boost[16]
La forme d’onde de la tension de la charge est représentée sur la figure II.12. La diode
D permet d’éviter la décharge du condensateur C1, lorsque le commutateur est activé. Le
condensateur est supposé assez grand pour pouvoir lisser la tension de la charge.
La tension de la charge est donnée par :

V = V = V (II.6)

avec α = : est le rapport cyclique (0 < α < 1)
On considère ici uniquement le comportement du circuit en conduction continue.
24
Chapitre 2
II.2.3.3 Convertisseur Buck-Boost
Un convertisseur Buck-Boost est une alimentation à découpage qui convertit une tension
continue en une autre tension continue de plus faible ou plus grande valeur mais de polarité
inverse.
Figure II.13 Schéma du circuit électrique d’un convertisseur Buck-Boost[16]
Durant l’état « on », l’énergie apportée par la source (générateur PV) est stockée dans
l’inductance L (figure II.12). L’énergie stockée dans l’inductance L est livrée ensuite à la
charge pendant l’état « off « (Figure II.13). En raison de la présence de la diode D, le courant
circule à travers l’inductance L seulement dans une direction durant les deux états. Par
conséquent, V a une polarité opposée à V . Pour cette raison, ce circuit est aussi appelé
convertisseur inverseur. Les équations décrivant ce circuit peuvent être obtenues de la même
manière qu’au paravent. Comme indiqué précédemment, le condensateur C1 soutient la
tension d’alimentation V , C2 lisse la tension de la charge. En conclusion, L’amplitude de
V peut être inférieure ou supérieure à V suivant la valeur de t et t : [16]

V =- V =− V (II.7)
Figure II.14 Convertisseur Buck-Boost durant l’état on [16]
25
Chapitre 2
Figure II.15 Convertisseur Buck-Boost durant l’état off [16]
Dans les trois cas cités en haut, l’adaptation entre la source et la charge est réalisée en
choisissant des valeurs adéquates du rapport cyclique.
Considérons l’exemple suivant, qui représente un module PV et une charge résistive sous
différents niveaux d’ensoleillement :
Figure II.16 Transformation du point de fonctionnement [16]
En ce qui concerne la courbe correspondant à un niveau de rayonnement de 200 W/m2,

le point de fonctionnement s’établit assez loin du MPP et indique une puissance transmise P’1
(représentée par l’aire du rectangle). Toutefois, avec ce niveau de rayonnement, le module PV
pourrait transmettre plus de puissance (P1 représentée par l’aire du rectangle blanc), s’il était
exploité à la tension du MPP. Le convertisseur statique DC/DC permet d’accomplir cette
tâche. Le courant et la tension en entrée de ce dernier correspondent alors aux valeurs du
26
Chapitre 2
MPP. Autrement dit, l’impédance d’entrée du convertisseur coïncide avec les caractéristiques
optimales du GPV. Le PF est représenté sur la figure (indiqué par la flèche). Dans le cas idéal
sans pertes, les puissances d’entrée et de sortie sont égales.
Le gain de puissance avec le convertisseur est remarquable. [16]
Pour des niveaux de rayonnement faibles, le convertisseur donne de bons résultats. Par
contre, pour un rayonnement plus élevé, l’efficacité du convertisseur n’est plus ressentie. Le
résultat obtenu est plus mauvais que si le convertisseur n’était pas utilisé. Pour cette raison,
une stratégie de commande est nécessaire pour avoir des résultats satisfaisants, quelles que
soient les variations affectant le système.
Dans le cadre du photovoltaïque, l’objectif de la commande est de poursuivre le MPP. Ceci
sera vu en détail dans le chapitre 3.
II.4 CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons présenté un aperçu général sur les Principes de Conversion
dans les Systèmes PV. Ensuit, nous avons éclairé le problème de la non-adaptation de la
charge avec le GPV avec l’utilisation des convertisseurs statiques comme le hacheur
dévolteur, survolteur et le hacheur Buck-Boost. Dans le chapitre qui suit, nous allons
expliquer le principe de recherche du MPP avec les différentes techniques de commande.
27
Chapitre III
Chapitre 3
Les convertisseurs MPPT
III.1 INTRODUCTION
La puissance délivrée par un GPV dépend fortement du niveau d’ensoleillement, de la

température des cellules, de l’ombrage et aussi de la nature de la charge alimentée. Elle est de
ce fait très imprévisible. Comme nous l’avons déjà vu dans les chapitres précédents, la courbe
caractéristique de puissance du GPV présente un point de puissance maximale MPP
(Maximum Power Point) correspondant à un certain point de fonctionnement de coordonnées
VMPP pour la tension et IMPP pour le courant (voir figure III.1). Vu que la position du MPP
dépend du niveau d’ensoleillement et de la température des cellules, elle n’est jamais
constante dans le temps. Un convertisseur MPPT (Maximum Power Point Tracker) doit donc
être utilisé afin de suivre ces changements. Un convertisseur MPPT est un système de
conversion de puissance muni d’un algorithme de contrôle approprié permettant d’extraire le
maximum de puissance que le GPV peut fournir. [16]
Les premières utilisations du MPPT remontent à 1968 dans le cadre d’applications
spatiales ayant pour générateur électrique des panneaux photovoltaïques. Le développement
du MPPT a constitué un thème techniquement attirant, si bien que finalement, un grand
nombre de procédures et techniques ont été développés. Elles varient en complexité, capteurs
nécessaires, vitesse de convergence, coût, efficacité, matériel pour la réalisation, etc.
Figure III.1 Courbe caractéristique de puissance d’un GPV [16]
III.2 PRINCIPE DE LA RECHERCHE DU MPP
La figure III.2 représente le schéma de principe d’un convertisseur MPPT classique. La

commande MPPT fait varier le rapport cyclique du convertisseur statique (CS), à l’aide d’un
signal électrique approprié, pour tirer le maximum de puissance que le GPV peut fournir.
L’algorithme MPPT peut être plus ou moins compliqué pour rechercher le MPP. En général,
il est basé sur la variation du rapport cyclique du CS en fonction de l’évolution des paramètres
d’entrée de ce dernier (I et V et par conséquent de la puissance du GPV) jusqu’à se placer sur
28
Chapitre 3
le MPP. Plusieurs algorithmes sont présents dans la littérature, nous présentons quelques-uns
plus loin dans ce chapitre [16].
Figure III.2 Schéma de principe du convertisseur MPPT [16]
Le principe de fonctionnement du CS a déjà été brièvement présenté dans le chapitre

précédent.
Dans ce qui suit, on se limitera à l’étude des différents de type de Convertisseurs MPPT
III.3 CLASSIFICATION DES COMMANDES MPPT

Il est possible de classifier d’une manière générale les commandes MPPT selon le type
d’implémentation électronique : analogique, numérique ou mixte. Il est cependant plus
intéressant de les classifier selon le type de recherche quelles effectuent et selon les
paramètres d’entrée de la commande MPPT. [16]
III.3.1 Classification des commandes MPPT selon le type de recherche

III.3.1.a MPPT Indirect
Ce type de commandes MPPT utilise le lien existant entre les variables mesurées (Isc ou
Voc), qui peuvent être facilement déterminées, et la position approximative du MPP. Il compte
aussi les commandes se basant sur une estimation du point de fonctionnement du GPV
réalisée à partir d’un modèle paramétrique défini au préalable. Il existe aussi des commandes
qui établissent une poursuite de la tension optimale en prenant en compte uniquement les
variations de la température des cellules donnée par un capteur. [16]
Ces commandes ont l’avantage d’être simples à réaliser. Elles sont plutôt destinées à des
systèmes peu coûteux et peu précis devant fonctionner dans des zones géographiques où il y a
peu de changements climatiques.
29
Chapitre 3
III.3.1.b MPPT Direct

Ce type de commande MPPT détermine le point de fonctionnement optimal (MPP) à
partir des courants, tensions ou puissances mesurés dans le système. Il peut donc réagir à des
changements imprévisibles du fonctionnement du GPV.
Généralement, ces procédures sont basées sur un algorithme de recherche, avec lequel le
maximum de la courbe de puissance est déterminé sans interruption du fonctionnement. Pour
cela, la tension du point de fonctionnement est incrémentée dans des intervalles réguliers. Si
la puissance de sortie est plus grande, alors la direction de recherche est maintenue pour
l’étape suivante, sinon elle sera inversée. Le point de fonctionnement réel oscille alors autour
du MPP. Ce principe de base peut être préservé par d’autres algorithmes contre des erreurs
d’interprétation. Ces erreurs peuvent survenir, par exemple, à cause d’une mauvaise direction
de recherche, résultant d’une hausse de puissance qui est due à une augmentation rapide du
niveau de rayonnement.
La détermination de la valeur de la puissance du générateur PV, indispensable pour la
recherche du MPP, nécessite la mesure de la tension et du courant du générateur, ainsi que la
multiplication de ces deux variables.
D’autres algorithmes se basent sur l’introduction de variations sinusoïdales en petit
signal sur la fréquence de découpage du convertisseur pour comparer la composante
alternative et la composante continue de la tension du GPV et pour ainsi placer le point de
fonctionnement du GPV le plus près possible du MPP.
L’avantage de ce type de commandes est leurs précisions et leur rapidité de réaction.
III.3.2 Classification des commandes MPPT selon les paramètres d’entrée
III.3.2.a Commandes MPPT fonctionnant à partir des paramètres d’entrée du CS

Ce type de commandes MPPT effectue une recherche du MPP selon l’évolution de la
puissance fournie par le GPV. La commande nécessite alors la mesure du courant et de la
tension en entrée du convertisseur. [16]
D’autres types de commandes MPPT sont basées sur la régulation du courant du GPV,
supposant que ce dernier soit une image proportionnelle à la puissance. Ceci permet de
s’approcher le plus proche possible du courant optimal Iopt. Ce type de commande ayant
besoin d’un seul capteur est plus facile à mettre en œuvre et a un coût bas.
30
Chapitre 3
III.3.2.b Commandes MPPT fonctionnant à partir des paramètres de sortie du CS

Dans la littérature, il existe des algorithmes basés sur les paramètres de sortie du CS. En
effet, ce type utilise la tension et le courant de sortie du CS ou alors uniquement l’un des
deux. Les commandes MPPT basées sur la maximisation du courant de sortie sont
principalement utilisées quand la charge est une batterie.
Dans tous les systèmes utilisant les paramètres de sortie, une approximation de Pmax est
faite à travers le rendement du convertisseur. Plus l’étage de conversion est bon, plus cette
approximation est valable. Par contre, tous les systèmes avec un seul capteur sont imprécis.
La plupart de ces systèmes ont été conçus à l’origine pour le spatial.
III.4 CRITERES DE QUALITE D ’UNE COMMANDE MPPT

Pour savoir si un gain est apporté par l’utilisation d’une commande MPPT d’un type ou
d’un autre, des critères de qualité sont utilisés. Dans un premier temps, la commande MPPT
doit avoir un niveau de simplicité important favorisant une faible consommation et un coût
raisonnable. De plus, concernant ses performances, la commande MPPT doit avoir un bon
comportement en dynamique et en statique pour assurer une adaptation rapide aux
changements climatiques. Elle doit aussi pouvoir piloter l’étage d’adaptation de telle sorte
qu’en régime statique, le point de fonctionnement du GPV soit le plus près possible du MPP
dans n’importe quelle condition météorologique ou état de la charge alimentée. Aussi, la
stabilité et la robustesse du système doit être assurée.
En résumé, l’utilisation d’un type de commande MPPT par rapport à une connexion
directe doit apporter un gain énergétique et économique quantifiable. Il est important de
préciser qu’il n’existe pas de standard international qui définisse comment il faut mesurer les
performances d’une commande MPPT. [16]
III.5 RENDEMENTS DE LA CHAINE DE PUISSANCE
Figure III.3 chaine élémentaire de conversion d’énergie GPV [16]
31
Chapitre 3
Le rendement total de l’étage d’adaptation entre le GPV et la charge DC se compose de

divers types de rendements reliés à chaque partie de la chaîne.
Le rendement maximum de la conversion photons-électrons du panneau solaire PV est
défini par :

η = (III.1)
.
La puissance P effectivement délivrée par un GPV dépend en plus de la commande

utilisée dans le convertisseur. Le rendement du point de fonctionnement qui en découle est
noté η (Rendement MPPT) permet de mesurer l’efficacité de la commande qui contrôle
le convertisseur statique afin que le module PV fournisse la puissance maximale [16].

η = (III.2)

Enfin, le rendement du convertisseur noté η est défini par :

η = (III.3)

Le rendement total de la chaîne de conversion Total est donné par :

η = η ×η ×η (III.4)
III.6 LES ALGORITHMES MPPT

Il existe dans la littérature plusieurs algorithmes MPPT. Les plus utilisés sont : [16]
 Algorithme de la Tension Constante (CV, Constant Voltage)
 Algorithme du Courant constant (Constant Current)
 Perturbation et Observation (P&O, Perturb and Observe)
 Conductance Incrémentale (IncCond, Incremental Conductance)
Les algorithmes P&O et IncCond font partie de la technique appelée Hill Climbing
(monté de pente).
III.6.1 Algorithme de la tension constante (CV, Constant Voltage)

La relation linéaire approximative (III.5) liant les tensions V et V du GPV a donné
lieu à la méthode dite de la Tension Constante : [16]
V ≈K V (III.5)
Où K est une constante de proportionnalité. Puisque K dépend des caractéristiques du
panneau utilisé, il doit être calculé à l’avance en déterminant empiriquement V et V
pour différentes conditions atmosphériques. D’après les résultats de recherches, le facteur K
est généralement compris entre 0.71 et 0.78. Une fois que K est déterminé, le V peut être
32
Chapitre 3
calculé à l’aide de l’expression (III.5), avec V mesurée périodiquement en ouvrant

momentanément le convertisseur de puissance (circuit ouvert). La tension V est alors prise
comme tension de fonctionnement pour un certain temps, puis le cycle est répété.
Le problème avec cet algorithme est la perte de la puissance disponible lors de la
déconnection de la charge du GPV. Aussi, le MPP n’est pas toujours entre 71% et 78% de la
tensionV . Pour palier à ce problème, des cellules pilotes sont utilisées pour obtenirV . Ces
cellules doivent être choisies avec précaution, afin de représenter le plus fidèlement possible
les caractéristiques du GPV.
Une fois que la tension V a été approximée, un contrôle en boucle fermée sur le
convertisseur de puissance peut être utilisé pour atteindre asymptotiquement cette tension
désirée.
Puisque l’expression est juste une approximation, le panneau n’opère jamais au MPP. En
plus, dans le cas d’ombrage partiel, K n’est plus valide. Même si cette technique n’est pas
vraiment une méthode MPPT, elle est facile et pas chère à réaliser.
III.6.2 Algorithme du Courant constant (Constant Current)

Cette technique provient du fait que, sous des conditions atmosphériques variables, le
courant I est approximativement linéairement lié au courant I du GPV. Il a été montré
que [16] :
I ≈ K I (III.6)
Avec K constante de proportionnalité. Comme pour la méthode CV, K est déterminée
pour le GPV utilisé. La constante K est généralement comprise entre 0.78 et 0.92. La mesure
du courant I durant le fonctionnement est problématique. Un commutateur est
généralement ajouté au convertisseur de puissance pour court-circuiter le panneau et mesurer
le courant I à l’aide d’un capteur de courant.
Ceci augmente le nombre de composants et donc le coût. La puissance de sortie est
réduite lors de la mesure du courant I . De plus, le MPP n’est jamais atteint.
III.6.3 Algorithme MPPT basé sur le modèle

Si les valeurs des paramètres du modèle mathématique du panneau sont connues, alors le
courant et la tension du panneau peuvent être calculés à partir des mesures de l’ensoleillement
et de la température. La tension V peut être directement calculée et choisie comme tension
33
Chapitre 3
de fonctionnement du panneau. Un tel algorithme est appelé Algorithme MPPT basé sur le
modèle. [16]
Bien qu’intéressant, cet algorithme n’est généralement pas pratique, car les paramètres
ne sont pas connus avec certitudes et peuvent varier considérablement d’un panneau à un
autre du même fabricant. De plus, le coût d’un capteur de lumière précis (pyranomètre), fait
que cette méthode n’est pas réalisable.
III.6.4 Algorithme Perturbation et Observation (P&O)

La méthode P&O est généralement la plus utilisée en raison de sa simplicité et sa facilité
de réalisation. Comme son nom l’indique, cette méthode fonctionne en perturbant le système
et observant l’impact sur la puissance à la sortie du GPV. Sur la figure III.4, on voit que si la
tension de fonctionnement est perturbée dans une direction donnée et que la puissance
augmente (dP/dV > 0), alors il est clair que la perturbation a déplacé le point de
fonctionnement vers le MPP. L’algorithme P&O continuera à perturber la tension dans la
même direction. Par contre, si la puissance diminue (dP/dV < 0), alors la perturbation a
éloigné le point de fonctionnement du MPP. L’algorithme inversera la direction de la
perturbation suivante. L’algorithme peut être représenté mathématiquement par l’expression
V(K)= V(K-1) + V . Sign (III.7)

Le processus est répété périodiquement jusqu’à ce que le MPP soit atteint. Le système oscille
alors autour du MPP, ce qui provoque des pertes de puissance. L’oscillation peut être
minimisée en diminuant la taille de la perturbation. Cependant, une taille de perturbation trop
petite ralentit considérablement la poursuite du MPP. Il existe alors un compromis entre
précision et rapidité [16].
Figure III.4 Signe de dP/dV à différentes positions de la courbe caractéristique de puissance

[16]
34
Chapitre 3
Il est important de noter qu’avec l’algorithme P&O, la variable à contrôler peut être soit
la tension soit le courant du GPV. Cependant, la variable idéale qui caractérise le MPP est
celle qui varie peu lors d’un changement climatique. Un inconvénient de la méthode P&O est
qu’elle peut échouer lors d’un rapide changement des conditions atmosphériques comme
l’illustre la figure (III.5) [16]. Commençant par un point de fonctionnement A, si les
conditions climatiques restent constantes, une perturbation ΔV dans la tension V amènera le
point de fonctionnement au point B, et le sens de la perturbation sera inversé à cause de la
diminution de la puissance. Par contre, si l’éclairement augmente et déplace la courbe de
puissance de P1 à P2, sur un cycle du MPPT, le point de fonctionnement sera déplacé de A
vers C. Cela représente une augmentation de la puissance, l’algorithme croit que ceci est le
résultat de sa propre action et le sens de la perturbation restera le même. Par conséquent, le
point de fonctionnement s’éloigne du MPP et continuera à s’éloigner si l’éclairement
augmente (ou diminue) progressivement. Pour palier à ce problème, on pourra ajouter le poids
d’un troisième point et le comparer aux deux autres avant de prendre une décision sur le sens
de la perturbation. Une autre solution serait de diminuer le cycle du MPPT [16].
Figure III.5 Divergence de la méthode P&O [16]
Deux capteurs sont généralement nécessaires pour mesurer la tension et le courant à

partir desquels la puissance est calculée. Parfois, le courant est estimé à partir de la tension
mesurée, éliminant ainsi le besoin du capteur de courant. Il existe une variante de l’algorithme
P&O qui utilise uniquement deux mesures, à savoir le courant et la tension en sortie du
convertisseur. Le but est de maximiser la puissance en sortie. Le principe de fonctionnement
est alors le même moyennant quelques changements. Bien que cette technique donne de bons
résultats en simulation avec un convertisseur idéal, il n’est pas prouvé en pratique que le MPP
soit atteint.
L’utilisation d’un microprocesseur est plus appropriée pour la réalisation de la méthode
P&O, même si des circuits analogiques peuvent être utilisés. [16]
35
Chapitre 3
III.6.5 Algorithme de l’Incrémentation de la Conductance (IncCond)

Cette méthode est basée sur le fait que la pente de la courbe caractéristique de puissance
du panneau est nulle au MPP, positive à gauche et négative à droite (figure (III.4)). [16]
dP/dV = 0 au MPP
dP/dV > 0 à ℎ (III.8)
dP/dV < 0 à
Puisque :
( ) Δ
= = I+V ≈ I+V Δ (III.9)
Alors, l’équation (3.8) peut être écrite comme suit :

Δ
⎧ = − au MPP
Δ
⎪ Δ
Δ > − à gauche du MPP (III.10)
⎨
⎪ Δ < − à droite du MPP
⎩ Δ
Le MPP peut donc être poursuivi en comparant la conductance instantanée (Gci = I/V ) à
l’incrémentation de la conductance (ΔGci = ΔI/ΔV ), comme le montre l’organigramme.
V est la tension de référence pour laquelle le panneau PV est forcé à fonctionner. Au MPP,
V =V . Une fois que le MPP est atteint, le point de fonctionnement correspondant est
maintenu, à moins qu’un changement dans ΔI est noté, indiquant un changement des
conditions atmosphériques et donc du MPP. L’algorithme augmente ou diminue V pour
suivre le nouveau MPP.
La taille de l’incrément détermine la rapidité de la poursuite du MPP. Une poursuite
rapide peut être obtenue avec un incrément plus grand, mais le système ne pourrait pas
fonctionner exactement au MPP et oscille autour de celui-ci. Il y a donc, comme pour la
méthode P&O, un compromis entre rapidité et précision. Cette méthode peut être améliorée
en amenant le point de fonctionnement près du MPP dans une première étape, puis d’utiliser
l’algorithme IncCond pour suivre exactement le MPP dans une deuxième étape.
Généralement, le point de fonctionnement initial est réglé pour correspondre à une
charge résistive proportionnelle au rapport de la tension de circuit ouvert V sur le courant de
court-circuit I . Ces deux solutions assurent que le vrai MPP est poursuivi s’il existe
plusieurs maxima locaux. Une manière moins évidente pour effectuer la méthode IncCond est
d’utiliser la conductance instantanée et l’incrémentation de la conductance pour générer un
signal d’erreur. [16]

e = + (III.11)
36
Chapitre 3
D’après l’équation (III.10), l’erreur est nulle au MPP. Un régulateur PI peut donc être
utilisé pour annuler cette erreur.
La mesure de la tension et du courant instantanés du panneau PV nécessite deux
capteurs. La méthode IncCond se prête parfaitement à la commande par microcontrôleur, qui
peut garder en mémoire les valeurs précédentes de la tension et du courant.
III.6.6 Autres méthodes

Il existe dans la littérature d’autres algorithmes MPPT plus complexes qui font parfois
appel à des techniques nouvelles. On peut citer :
- les algorithmes basés sur la logique floue .
- les algorithmes à base de réseau de neurones .
- les algorithmes d’identification en temps réel du MPP .
- Dans le cas où la charge est une batterie, il existe un algorithme qui vise à maximiser
uniquement le courant de charge puisque la tension en sortie est constante. Cet algorithme fait
ainsi appel à un seul capteur ce qui réduit considérablement le coût.
- l’algorithme de la capacité parasite (Parasitic Capacitance) .
- la méthode de l’oscillation forcée. [16]
III.7 CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons entamé la partie la plus importante et la plus délicate de
cette étude. Il s’agit de la description du convertisseur MPPT qui est un convertisseur de
puissance (DC/DC) commandé par un algorithme MPPT. Nous avons expliqué le principe de
recherche du MPP. Ensuite, nous avons décrit le dimensionnement du convertisseur ainsi que
la classification des commandes MPPT. Enfin, nous avons cité les algorithmes MPPT dans la
littérature.
37
Chapitre IV
Chapitre 4
Réalisation pratique et résultats obtenue
IV.1 INTRODUCTION
A l’aide de microcontrôleur Arduino, des cellules et des panneaux photovoltaïques, des

servomoteurs et des moteurs à courant continu, nous sommes parvenus à réaliser des
différents systèmes de poursuite solaire.
Tout d’abord, dans la première partie de ce chapitre, nous présentons les différents types
des suiveurs solaires, les composants et les outils électroniques utilisés. Puis, dans un second
temps, nous expliquerons selon quelle méthodologie nous avons procédé dans chaque cas.
Enfin, nous terminerons par l’analyse des travaux réalisés, des montages aux tests, et des
résultats obtenus.
IV.2 LE TRACKER SOLAIRE
Suivre le Soleil nécessite deux axes : en azimut (d'Est en Ouest à mesure de l'avancée de
la journée) et en hauteur (selon la saison et l'avancée de la journée). La meilleure façon de
suivre le Soleil est donc d'utiliser un tracker à deux axes, mais il en existe avec un seul axe qui
dépend de l'azimut, l'angle des panneaux par rapport au sol étant calculé de façon optimum
selon la latitude.
Il existe deux principaux mécanismes de suivi avec des différents types de système de
poursuite:
 Le mécanisme d'horlogerie, qui consiste à programmer la position des panneaux grâce
à des calculs permettant de déterminer l’orientation optimale en fonction de la latitude,
la saison et l’heure en se basant sur des observations des années précédentes. Il existe
des différents types, nous allons développer le:
 Système de poursuite de la trajectoire journalière du soleil.
 Le système d'asservissement, qui consiste à toujours réduire l'écart entre

l'ensoleillement maximum et l'ensoleillement perçu par les panneaux. Il existe deux
principaux types :
 Système de poursuite Solaire Mono -axial.
 Système de poursuite Solaire Bi -axial.
38
Chapitre 4
IV.3 LE PRINCIPE DU TRACKER SOLAIRE AVEC ARDUINO
Notre réalisation d’un tracker solaire avec Arduino se base principalement sur un
automate capable de suivre une source lumineuse en s’orientant de façon optimale en
direction des rayons lumineux.
Les mouvements de rotations se produisant suivant un seul axe (horizontal) ou deux
axes (vertical et horizontal) selon le système de poursuite,
Les méthodes utilisées se change selon le type de suiveur solaire :
IV.3.1 Pour le système de poursuite de la trajectoire journalière du soleil

Ce type de suiveur dépend de la position géographique, la saison et l’heure. Nous allons
utiliser une méthode qui permet à notre panneau solaire de s’orienter vers la trajectoire du
soleil d’une façon automatique sans faire appel aux capteurs photosensibles, nous utiliserons
donc deux servomoteurs commandés par une carte Arduino (le microcontrôleur).
IV.3.2 Pour les systèmes de poursuite Solaire Mono –axial et Bi –axial

La méthode utilisée est comparable à celle de l'asservissement. Notre mécanisme sera
équipé avec des cellules photovoltaïques et il s'oriente en fonction de la luminosité reçue.
Notre programme compare la luminosité reçue par cellules photovoltaïques, détecte le MPP,
fait une conversion voltage angle et envoi l’angle ou il se trouve le MPP aux DC servo afin
de faire pivoter les panneaux photovoltaïques vers la direction de la ou ils reçoivent le plus de
lumière.
La programmation de la carte Arduino a été nécessaire pour que le montage puisse
fonctionner sans connexion avec l’ordinateur, le code étant enregistré sur la carte Arduino.
IV.4 DESCRIPTION DES COMPOSANTS ELECTRONIQUE
Après qu’on vous a décri Le principe du tracker solaire avec Arduino, nous allons
maintenant entamer la partie électronique qui va commander tout les systèmes. Commençons
tout d’abord par une petite introduction sur le langage Arduino, puis on va faire une
description théorique des différents composants que nous avons utilisés pour pouvoir réaliser
notre suiveur de soleil.
IV.4.1 Langage Arduino
Notre projet a été entièrement réalisé autour du langage Arduino. Si on le considère
généralement, Arduino est un circuit imprimé en matériel libre (les composants ne sont pas en
39
Chapitre 4
logiciel libre) sur lequel se trouve un microcontrôleur qui peut être programmé pour analyser
et produire des signaux électriques, de manière à effectuer des tâches très diverses comme la
domotique, le pilotage d'un robot, etc... Arduino était à l'origine principalement destiné à la
programmation multimédia interactive en vue de spectacle ou d'animations artistiques.
Arduino peut être utilisé pour construire des objets interactifs indépendants, ou bien peut être
connecté à un ordinateur pour communiquer avec ses logiciels. [17]
Nous avons utilisée les deux cartes Arduino suivantes :
IV.4.1.1 Arduino MEGA 2560
La carte Arduino Mega 2560 est une carte à microcontrôleur basée sur un
ATmega2560.
Cette carte dispose:
 54 (!) broches numériques d'entrées/sorties (dont 14 peuvent être utilisées en sorties
PWM (largeur d'impulsion modulée)).
 16 entrées analogiques (qui peuvent également être utilisées en broches entrées/sorties
numériques).
 4 UART (port série matériel).
 d'un quartz 16Mhz.
 d'une connexion USB.
 d'un connecteur d'alimentation jack.
 d'un connecteur ICSP (programmation "in-circuit"),
 et d'un bouton de réinitialisation (reset).
Elle contient tout ce qui est nécessaire pour le fonctionnement du microcontrôleur; Pour
pouvoir l'utiliser et se lancer, il suffit simplement de la connecter à un ordinateur à l'aide d'un
câble USB. [17]
Figure IV.1 Microcontrôleur Arduino MEGA 2560 [17]
40
Chapitre 4
IV.4.1.2 Arduino Leonardo
Le Arduino Leonardo est basé sur le microcontrôleur ATMEGA32U4, C'est une

évolution de l'Arduino UNO.
Cette carte dispose:
 14 entrées/sortes numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM).
 12 entrées analogiques(dont 6 partagées sur les entrées digitales).
 d'un oscillateur à quartz de 16 MHz .
 d'une connexion USB (micro USB).
 d'une prise d'alimentation.
 un connecteur ICSP.
 et un bouton de reset.
Il contient tout le nécessaire pour piloter le microcontrôleur, il suffit simplement le

connecter à un ordinateur avec un câble USB pour l'utiliser simplement. [18]
Figure IV.2 Microcontrôleur Arduino Leonardo [18]
IV.4.2 Les servomoteurs

Les servomoteurs permettent de déplacer un bras, sur lequel est fixé un objet, jusqu'à une
certaine position (ou angle de rotation), puis à maintenir solidement cette position. Le terme
même de servomoteur signifie qu'il s'agit d'un moteur asservi, obéissant à une commande
externe.
Un servomoteur est un ensemble complet de mécanique et d'électronique, qui contient :
- un moteur à courant continu souvent de petite taille ;
- une carte électronique d'asservissement ;
- un réducteur de vitesse ;
41
Chapitre 4
- un potentiomètre, pour contrôler la position de l'axe du moteur ;

- un axe dépassant hors du boîtier avec différents bras ou roues de fixation. [19]
IV.4.2.1 Utilisation
Les servomoteurs se trouvent fréquemment dans les catalogues d'électronique. Sur

des maquettes comme en robotique, ils sont utilisés pour positionner, faire pivoter,
rentrer/sortir des éléments d'aiguillage, trains d'atterrissage, onglets, signalisations, ...
IV.4.2.2 Fonctionnement
Un servomoteur se pilote par l'intermédiaire d'un câble à trois fils. Ce câble permet à
la fois de l'alimenter et de lui transmettre des consignes de position par le fil de signal.
Contrairement à un moteur CC simple, qui peut être piloté par des variations de tension ou
par allumage/extinction, le servomoteur réagit en fonction d'une impulsion de durée
variable. C'est la durée de ce signal qui détermine la rotation de l'axe donc la position de
l'objet fixé dessus. L'impulsion détermine la position en absolu, pas en relatif : une durée
précise correspond à une position précise de l'axe, toujours la même. Le signal doit être
répété régulièrement (toutes les 20 ms).
Ces caractéristiques expliquent qu'il faille une électronique complexe pour piloter un
servomoteur, et que cette électronique lui soit dédiée.
Le potentiomètre est utilisé comme capteur interne au servomoteur. Le moteur
tourne, l'axe du moteur change de position, la résistance qui découle du potentiomètre
dépend de cette position, le système d'asservissement connaît la position de l'axe et
contrôle le mouvement et l'arrêt du moteur pour que cette position en arrive à
correspondre à l'impulsion qu'il a reçue.
IV.4.2.3 Variété
Il existe plusieurs qualités et plusieurs types de servomoteurs. Leur coût est très
variable selon la qualité du moteur. Les exemples que nous détaillons ici montrent des
servomoteurs alimentés en tensions continue et de relativement petite taille, communs
dans l'univers du modélisme. Il en existe de plus gros et puissants dans les applications
industrielles.
Comme pour tous les moteurs, avant d'acheter un modèle il vaut mieux estimer le
couple et la puissance nécessaire. Si le servomoteur est sous-dimensionné, il ne résistera
pas à l'effort demandé ; s'il est trop surdimensionné, l'installation fonctionnera mais avec
un coût plus élevé que nécessaire.
42
Chapitre 4
IV.5 TRAVAIL REALISE ET RESULTATS

Nous allons réaliser un système de poursuite de la trajectoire journalière du soleil en
utilisant deux axes de rotation, puis nous allons passer aux systèmes de poursuite solaire
Mono-axial et Bi-axial.
IV.5.1 Système De Poursuite de la trajectoire journalière du soleil en utilisant deux axes

de rotation
Le Principe du système est d’utiliser deux axes de rotation pour suivre la trajectoire
journalière du soleil.
L'orientation du panneau par rapport à la position du soleil se fera simultanément par
la rotation de l’axe vertical et la rotation de l'axe horizontale supportant le panneau. On
utilisera un programme journalier dont la précision temporelle est largement
suffisante pour gérer la rotation des deux axes durant la journée.
Figure IV.3 Diagramme de la projection solaire à Constantine ‘SunEarthTools’
43
Chapitre 4
Figure IV.4 La trajectoire du soleil avec une projection cylindrique ‘SunEarthTools’
Figure IV.5 La trajectoire du soleil avec une Projection stéréographique ‘SunEarthTools’
44
Chapitre 4
IV.5.1.1 Câblage et fonctionnement

Le principe consiste à faire une étude de la trajectoire du soleil en un lieu donné,
avec la meilleure direction d'orientation ne dépend que de l’heure, de la date et de la
position géographique. Pour que les servomoteurs suivent la trajectoire du soleil pendant
la journée.
Nous allons utiliser les sorties 9 et 10 de l'Arduino, pour brancher les bornes orange
des servomoteurs sur leurs sortie correspondante de l'Arduino, les bornes rouge des
servomoteurs sur l’alimentation et les bornes noire sur le GND.
Nous allons déclarer deux tableaux avec une taille de [14] qui contient les valeurs de
l’élévation et l’azimut toutes les 60 minutes de la journée.
Ensuite, Le programme va lire les valeurs de l’élévation et l’azimut depuis leurs
emplacements et ces valeurs ordonnant aux servomoteurs de pivoter vers la direction de la
ou les panneaux photovoltaïques reçoivent le plus de lumière.
Enfin, les servomoteurs s’arrentent pendent la période de la nuit.
IV.5.1.2 Matériels utilisés
Les principaux éléments sont les suivants:
 Une Carte Arduino MEGA 2560.
 Une Batterie 6V.
 Deux servomoteurs.
IV.5.1.3 Le branchement de tous les composants sur une platine d'expérimentation
Nous avons branché les deux servomoteurs, et la carte Arduino MEGA afin de les tester :
Figure IV.6 Platine d’essai (1) (Poursuite de la trajectoire journalière du soleil)
45
Chapitre 4
Figure IV.7 Vue schématique (1) (Poursuite de la trajectoire journalière du soleil)
IV.5.1.4 Simulation
Arrivons à ce stade le besoin de simuler notre programme parait indispensable d’où
l’utilisation du logiciel ISIS et du IDE Arduino ; permettant de mieux visualiser le bon
déroulement du système ainsi que d’avoir une idée claire sur la partie matériel.
Figure IV.8 Simulation en ISIS (Poursuite de la trajectoire journalière du soleil)

46
Chapitre 4
IV.5.1.5 Organigramme
Ci-dessous l’Organigramme simplifié de fonctionnement du système de poursuite de
la trajectoire journalière du soleil.
Figure IV.9 Organigramme principale (Poursuite de la trajectoire journalière du soleil)
IV.5.2 les Systèmes De Poursuite Solaire Mono-Axial et Bi –Axial

IV.5.2.1 Système De Poursuite Solaire Mono-Axial
C'est un système qui tourne autour d'un axe simple suivant l’azimut, pendant que
l’élévation du panneau sera fixée à un angle selon la position géographique et la saison.
Par exemple, les panneaux solaires peuvent être exposés plein sud. A l'instar du soleil qui
se lève à l'est et se couche à l'ouest, la position des panneaux sera corrigée en vue
d'accroître leur rendement.
Le système de poursuite mono-axial est la solution la plus simple et la plus utilisée.
47
Chapitre 4
Figure IV.10 suiveur solaire mono-axial [12]
IV.5.2.2 Système De Poursuite Solaire Bi-Axial

C'est un système qui suit la course du soleil sous des angles multiples selon l’azimut
et l’élévation, de manière à ce qu'il irradie entièrement le panneau.
Le système bi-axial est également utilisé pour réorienter un réflecteur solaire ou un
héliostat.
Figure IV.11 suiveur solaire bi-axial[12]
IV.5.2.3 Câblage et fonctionnement

En quelques mots, notre montage devait être capable de se déplacer en suivant la
lumière (la position du MPP), quel qu’elle soit. A notre échelle, nos dispositifs
d’éclairement se résumaient à des lampes torche, plutôt que la lumière solaire.
Malheureusement, Nous allons réaliser un système de poursuite Solaire Mono-Axial et
non Bi-Axial, car nous n’avons pas un autre moteur cc qui a les mêmes caractéristiques que
le premier .Mais notre méthode reste applicable sur les deux Axes.
48
Chapitre 4
Notre montage est divisé en deux parties :

 La première partie est le balayage en 3D pour détecter la position du MPP.
 La deuxième partie est de faire tourner le panneau photovoltaïque vers la position
du MPP.
a) La première partie : le balayage autour de l’axe vertical et horizontal (un scan en
3D)
Le principe consiste à faire un scan en 3D selon les deux axes vertical et horizontal
pour trouver le MPP ; dans un premier lieu nous allons faire réunir les deux servomoteurs
avec la cellule photovoltaïque comme suite.
Figure IV.12 Dispositif du balayage horizontal et vertical
Ensuite, nous allons faire tourner le servomoteur horizontal de 0° à 180° avec un pas
de 10° pour scanner le MPP horizontal, à chaque pas nous allons lire le voltage de la
cellule photovoltaïque et le comparer avec le voltage précédent pour repérer après le MPP
horizontal. Puis le servomoteur vertical va faire le même processus pour trouver la valeur
du MPP vertical. Nous allons utiliser ces deux valeurs (MPP vertical et horizontal) à la
deuxième partie du montage.
Enfin, Le balayage 3D sera fait plusieurs fois pendant la journée (chaque une heure
par exemple).
49
Chapitre 4
a.1) Matériels utilisés

 Une Carte Arduino MEGA 2560.
 Une cellule photovoltaïque.
a.2) Le branchement de tous les composants sur une platine d'expérimentation
Nous allons utiliser l’entrée A0 et le GND de l'Arduino MEGA 2560, pour brancher
la cellule photovoltaïque.
Nous allons brancher les bornes orange des servomoteurs sur leurs sorties
correspondantes de l’Arduino MEGA 2560 (pin9 et pin10), les bornes rouge des
servomoteurs sur l’alimentation et les bornes noire sur le GND.
Figure IV.13 Platine d’essai (2) (un scan en 3D)

50
Chapitre 4
Figure IV.14 Vue schématique (2) (un scan en 3D)

a.3) Simulation
La simulation en ISIS et en IDE Arduino ; permettant de mieux visualiser le bon
déroulement du balayage autour de l’axe vertical et horizontal ainsi que d’avoir une idée
claire sur la partie matériel.
Figure IV.15 Simulation en ISIS (un scan en 3D)
51
Chapitre 4
a.4) Organigramme
Ci-dessous l’Organigrammes simplifié du fonctionnement du mécanisme du balayage
autour de l’axe vertical et horizontal.
Figure IV.16 Organigramme du balayage autour de l’axe vertical et horizontal (un scan en
3D)
52
Chapitre 4
b) La deuxième partie : tourner le panneau photovoltaïque vers la position du MPP

avec un DC servo .
Pour réaliser un mécanisme qui peut supporter le poids des panneaux photovoltaïques,
tourné dans les deux sens, garder une position précise, il nous faut un grand servomoteur qui
coûte très cher. Donc, nous allons utiliser un pont en H, un potentiomètre et un moteur à
courant continu, nous allons appeler l’ensemble de ces trois composants un DC Servo.
b.1) Fonctionnement du DC Servo

Le fonctionnement du DC servo et un peu similaire au celui du servomoteur. Le pont en
H va permettre au moteur à courant continu de tourner dans les deux sens de rotations. Le
potentiomètre va faire le rôle d’un capteur de position du moteur cc, donc il doit être attacher
avec l'axe du moteur cc pour lire sa position (figure IV.16), la comparer avec la position du
MPP qui vient de l’Arduino MEGA comme suit :
Figure IV.17 La boucle de commande du DC Servo
Figure IV.18 Comment attacher le potentiomètre avec le moteur cc
53
Chapitre 4
b.2) Matériels utilisés

 Une Carte Arduino leonardo
 Une Batterie 12V
 Un potentiomètre
 Un moteur à courant continu
 Un pont en H
b.3) Le branchement de tous les composants sur une platine d'expérimentation
Nous allons utiliser l’entrée A0 ,le GND et l’alimentation (5V) de l'Arduino
Leonardo, pour brancher le potentiomètre .
Nous allons brancher le pont en H avec le moteur à courant continu comme suit :
 Le Vs du l298 sur le 12V de l’alimentation et le Vss sur le 5V l’Arduino Leonardo.

 Le GND du L298 sur le GND de l’Arduino Leonardo.
 Le ENA du l298 sur le pin 12 de l’Arduino Leonardo.
 IN1 et IN2 du l298 sur le pin 9 et le pin 8 de l’Arduino Leonardo.
 OUT1 et OUT2 du l298 sur les bornes du moteur à courant continu.
Figure IV .19 Platine d’essai (3) Le branchement des composants DC Servo

54
Chapitre 4
Figure IV .20 Vue schématique (3) Le branchement des composants DC Servo

b.4) Organigramme
Ci-dessous l’Organigrammes simplifié du fonctionnement du DC servo
Figure IV.21 Organigramme du fonctionnement du DC servo
55
Chapitre 4
c) Le prototype final
Le prototype final à réaliser peut être représenté par un schéma synoptique constitué de
cinq blocs de base comme le montre la figure.
Figure IV .22 Schéma synoptique du prototype final à réaliser

c.1) Matériels utilisés
 Une Carte Arduino MEGA 2560
 Deux potentiomètres.
 Deux moteurs à courant continu.
 Une Carte Arduino Leonardo.
 Une cellule photovoltaïque.
 L293D.
 Un panneau photovoltaïque.
La communication entre les deux cartes se fait par la méthode I2C, nous allons
brancher le SDA, le SDL et le GND de l’Arduino Mega avec le SDA, le SDL et le GND de
l’Arduino Leonardo.
56
Chapitre 4
Figure IV .23 Platine d’essai (4) Le branchement des composants du prototype final
Figure IV.24 Vue schématique (4) Le branchement des composants du prototype final
57
Chapitre 4
Figure IV .25 Le prototype final
IV.6 CONCLUSION
Dans ce dernier chapitre, nous avons présenté les différents systèmes de poursuite
solaire. Nous avons ensuite fait la description des composants électroniques utilisés.
Finalement, nous avons montré les différentes étapes et la méthodologie suivie pour la
conception et la réalisation d’un suiveur solaire à l’aide d’Arduino avec des simulations
en ISIS et IDE Arduino et avec des organigrammes simplifiés.
58
CONCLUSION
GENERALE
Les travaux présentés dans ce rapport ont porté sur la conception et la réalisation d’un
suiveur de soleil à l’aide des composants électroniques programmables, on utilisant un
processeur très répandu dans l’industrie : l’Arduino.
Le but de ce projet réside au niveau de la mise en œuvre d’une solution technique

permettant de transformer un panneau photovoltaïque fixe en un suiveur de soleil afin
d’améliorer son rendement.
Pendant ce projet, le système de poursuite de la trajectoire du soleil a été en premier lieu

simulé par le logiciel ISIS. Puis, il a été évalué expérimentalement en réalisant un prototype
à l’aide de deux servomoteurs et un microcontrôleur.
L’inconvénient des systèmes de poursuite de la trajectoire du soleil réside dans le
changement de la hauteur du soleil chaque deux saisons, de plus l'implantation de ce système
dans un site donné demande une étude des ombres portées par l'environnement bâti ou
naturel.
En deuxième lieu, une tentative à améliorer les performances du les systèmes de

Poursuite solaire Mono-Axial et Bi –Axial a été effectuée. On a effectué d’abord, une
première étape qu’on a appelée le scan 3D afin d’avoir le MPP. Ensuite, une deuxième
étape a été effectuée en présentant le modèle du « DC Servo » qui va faire tourner le
panneau photovoltaïque vers la direction de la ou ils reçoivent le plus de lumière.
59
REFERENCEES
BIBLIOGRAPHIQUES
[1] http://www.energie-photovoltaique-et-solaire.com
[2] http://www.portail-solaire.com
[3] Mr .BENKHELIFA Abdelaziz ,Modélisation et expérimentation d’un capteur solaire plan à eau
Influence de l’intensité de l’éclairement solaire et de l’inclinaison du capteur solaire sur le
rendement du capteur, Université Kasdi Merbah Ouargla 2012
[4] Mr .Sofiane MIHOUB , COMMANDE D’HÉLIOSTAT PLAN RÉFÉCHISSANT LE
RAYONNEMENT SOLAIRE VERS UNE CIBLE FIXE ,université de Tlemcen 2010.
[5] Mr. BOUNNAH Younes, Cours Energie Solaire ,Université de M'sila.
[6] Mr. Soltane BELAKEHAL, Conception & Commande des Machines à Aimants Permanents
Dédiées aux Energies Renouvelables,UMC 2010.
[7] MEZIANI Fariza, Détermination du gisement solaire par traitement d'image MSG, Université
Mouloud Mammeri Tizi-Ouzou.
[8] http://www.ecosources.info/dossiers/Types_de_cellules_photovoltaiques.
[9] Dariga Meekhun, Réalisation d'un système de conversion et de gestion de l'énergie d'un
système photovoltaïque pour l'alimentation des réseaux de capteurs sans l autonome pour
l'application aéronautique, INSA de Toulouse, 2010 French.
[10] http://www.ef4.be/fr/photovoltaique/aspects-techniques/orientation-structure.html.
[11] http://www.energieplus-lesite.be/index.php?id=16690.
[12] Henda BEN JAFFEL et Amira RIAHI ,Etude de conception et de réalisation d’un suiveur de
soleil, Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Siliana,2009.
[13] T. Mrabti , M. El Ouariachi , B. Tidhaf , El Chadli et K. Kassmi ;Conception, simulation et
réalisation d’un système photovoltaïque destiné au stockage d’énergie dans les batteries
stationnaires (2V) ,Revue des Energies Renouvelables Vol. 13 N°1 (2010) 85 – 100.
[14] BENSACI Wafa, Modélisation et simulation d’un système photovoltaïque adapté par une
commande MPPT,2012.
[15] Mr ZEMOURI AZEDDINE , ETUDE EXPERIMENTALE D’UN CONVERTISSEUR DC/DC
CONTROLER PAR UNE COMMANDE ROBUSTE ;2014.
[16] Mr.BOUKILI Hacene Omar , conception et réalisation d’un générateur photovoltaïque muni
d’un convertisseur MPPT pour une meilleur gestion énergétique ,2011 .
[17] http://www.monclubelec.fr
[18] http://boutique.semageek.com/fr/
[19] http://www.interface-z.fr
[20] http://www.energieplus-lesite.be
[21] http://www.pobot.org/
[22] Nichiporuk Oleksiy,Simulation, fabrication et analyse de cellules photovoltaïques à contacts
arrières interdigités, 2005
60
ANNEXES
Annexe A
A.1 Comparaison de la production d’électricité d’un suiveur solaire par rapport

à un système fixe :
Exemple : production d'électricité mensuelle d'1 kWc avec et sans traqueur installé au nord
(Constantine) avec une inclinaison de 31° sur une année moyenne.
(Pertes du système=14.0 %)
Les résultats ci-dessous sont calculée a l’aide du PVGIS [11]
A.2 Présentations comparées pour un système de 1 kWp fixe et avec suiveur

Au cours d’une journée complètement ensoleillée, un système de 1 kWp bien orienté,
produit 4.08 kWh d’énergie, alors que le même système avec suiveur, dans les mêmes
conditions d’ensoleillement, produit 5.99 kWh d’énergie
Figure A.1 Diagramme de comparaison entre la production avec suiveur et la production

avec système fixe au cours d’une journée [12]
Fixe [kWh] Traqueur 2 axes [kWh]
Moyenne mensuelle 124 166
Moyenne journalière 4.08 5.99
Production totale annuelle 1490 1 990
Tableau A.1 Comparaison entre la production avec Traqueur 2 axes et la production avec
système fixe au cours journalière ,mensuelle et annuelle[12]
Figure A.2 Diagramme de comparaison entre la production avec suiveur et la production avec
système fixe au cours d’une année[12]
Figure A.3 La production mensuelle avec suiveur et avec système fixe [11]
Annexe B
Généralement, pour les convertisseurs DC/DC, l’interrupteur est commandé par un

signal PWM (Pulse Width Modulation) ou MLI (Modulation de Largeur d’Impulsion). Un
signal PWM est un signal rectangulaire de fréquence fixe, mais dont le rapport cyclique α est
variable. La valeur du rapport cyclique permet de contrôler la quantité d’énergie transmise.
Il existe d’autres types de convertisseur DC/DC plus complexes que ceux décrits en haut.
Le tableau suivant donne une idée sur la complexité de chaque type de convertisseur. [16]
Tableau B.1 La complexité de chaque type de convertisseur [16]

Annexe C
Figure C.1 Organigramme de la méthode P&O[16]
Tableau C.1 Résumé de l’algorithme de Perturbation et Observation[16]
Figure C.2 Organigramme de la méthode IncCond[16]

Annexe D
D.1 la trajectoire journalière du soleil a Constantine

Nous avons utilisé un outil sur internet ‘SunEarthTools’ qui nous a permet d’avoir la
trajectoire du soleil pour Constantine, durant l’année 2015, on a pris comme date le
20/05/2015. Les valeurs de l’élévation et de l’azimut sont dans le tableau suivant :
Date:20/05/2015 | GMT 0
Coordonner:36° 19' 32.790" N
6° 36' 31.031" E
Emplacement:Constantine, Algérie
Heure : Elévation Azimut
le lever du soleil : 05:23:43 *
64.32° |
le coucher du soleil : 19:36:54 *
295.84° |
6:00:00 5.79° 69.75°
7:00:00 17.39° 77.98°
8:00:00 29.35° 86.17°
9:00:00 41.43° 95.18°
10:00:00 53.29° 106.57°
11:00:00 64.25° 124.02°
12:00:00 72.16° 156.37°
13:00:00 72.17° 203.66°
14:00:00 64.26° 236.03°
15:00:00 53.31° 253.50°
16:00:00 41.45° 265.90°
17:00:00 29.39° 273.91°
18:00:00 17.44° 282.11°
19:00:00 5.85° 290.34°
Tableau D.1 la trajectoire journalière du soleil à Constantine

Figure D.1 Organigramme du balayage autour d’un seul axe
D.2 le pont en H(Relais thermique)

Lorsqu'on veut commander le sens de rotation d’un moteur (à courant continu ou pas à
pas) on est souvent obligé d'inverser la polarité. De plus il est généralement préférable de
pouvoir faire varier la vitesse du moteur. La solution est d’utiliser le pont en H. [17]
Figure D.2 structure d’un pont en H [17]
Pour comprendre le fonctionnement de ce pont en H (appelé ainsi par sa forme),
 Si on ferme les transistors 1 et 4 en laissant ouverts
le 2 et le 3.Le courant passe de la gauche vers la
droite.
 Si en revanche on fait le contraire (2 et 3 fermés et

1 et 4 ouverts), le courant ira dans l’autre sens .
Figure D.3 Le fonctionnement d’un pont en H [17]
D.2.1 Des solutions intégrées : L293(D), L298

Afin simplifier les branchements des transistors et leur logique de contrôle, des
composants ont été développés et produits. Nous allons maintenant étudier deux d’entre eux
que nous retrouvons dans quasiment tous les shields moteurs Arduino : le L293(D) et le
L298.
D.2.1.1 Le L293(D)
Ce composant existe en deux versions, le L293 et le L293D. La seule différence entre
les deux est que le L293D intègre déjà les diodes en parallèle des transistors. Le
branchement de ce composant est assez simple. Ce composant a 16 broches et fonctionne
selon un système de symétrie assez simple.
Figure D.4 Le branchement du L293(D) [17]

De chaque côté les broches du milieu (4, 5, 12 et 13) servent à relier la masse mais
aussi à dissiper la chaleur. On trouve les entrées d’activation des ponts (enable) sur les
broches 1 et 9. Un état HAUT sur ces broches et les ponts seront activés, les transistors
pourront s’ouvrir ou se fermer, alors qu’un état BAS désactive les ponts, les transistors
restent ouverts. Ensuite, on trouve les broches pour piloter les transistors. voici les cas
possibles et leurs actions :
Input 1 Input 2 ETAT MOTEUR
0 0 Frein
0 1 Tourne dans le sens horaire
1 0 Tourne dans le sens

antihoraire
1 1 Frein
Tableau D.2 les cas possibles et leurs actions sur les moteurs[17]
Ainsi, en utilisant une PWM sur la broche d’activation des ponts on sera en mesure de
faire varier la vitesse. Il ne nous reste plus qu’à brancher le moteur sur les sorties
respectives (2 et 7 ou 11 et 14 selon le pont utilisé) pour le voir tourner.
Le composant possède deux sources d’alimentation. Une pour la partie “logique”
(contrôle correct des transistors), VCC1 et l’autre pour la partie puissance (utile pour
alimenter les moteurs à la bonne tension),VCC2. [17]
D.2.1.2 Le L298
En effet, son fonctionnement est très similaire à celui du L293, mais il est capable de
débiter des courants jusqu’à 2A nominal par pont et jusqu’à 3A pendant un bref instant. Il
propose aussi une fonction pouvant être intéressante qui est la mesure du courant passant au
travers du pont. On retrouve deux broches d’alimentation, une pour la logique et l’autre
pour la puissance. Celle pour la logique peut aller de 4.5 à 7V L’entré puissance, en
revanche, admet une tension comprise entre 5 et 46V.
Comme le fonctionnement est le même que celui du L293, je vais juste vous proposer une
liste des broches utiles. [17]
Figure D.5 Le branchement du L298[17]

Pour le premier pont :
Les sorties sont situées sur les broches 2 et 3.
Les entrées pour le sens de rotation sont la 5 et 7 et la PWM (enable) ira sur la broche 6.
Pour le second pont :
Les sorties sont situées sur les broches 13 et 14.
Les entrées pour le sens de rotation sont la 5 et 7 et la PWM (enable) ira sur la broche 6.
Pour les deux ponts :
La masse, qui est au milieu sur la broche 8.
L’alimentation de la logique de commande (le 5V) sur la broche suivante, la 9.
Et l’alimentation de la partie puissance sur la broche 4.
les broches 1 et 15 qui sont celles servant à mesurer le courant traversant les ponts.
Le L298 n’existe pas avec les diodes de roue libre intégrées. Il faut donc bien les
rajouter dans le montage.
D. 2/- I2C
D. 2.1/- Les principes
Pour établir une communication sur un bus I2C, il faut choisir la topologie du réseau :
quel système est maître, quel système est esclave. On choisit la plupart du temps un seul
maître, et tant que possible le dispositif qui centralise l’information, car c’est le maître qui
envoie et reçoit des informations.
Il faut ensuite déterminer les adresses : pour identifier chacun des nœuds du bus, il y a
7 bits que l’on complète par un 1 ou 0 final selon que le maître veuille lire ou écrire sur cet
esclave. On obtient ainsi le premier octet d’une trame I2C.
Lorsqu’on utilise des composants I2C "du commerce", il faut veiller sur les dispositifs
programmables à utiliser une adresse qui n’est pas déjà utilisée. Certains fabricants (Philips
en tête) ont en effet obtenu une adresse universelle pour chaque composant (en fait, une
plage d’adresses afin de permettre plusieurs exemplaires du même composant d’exister sur
le même bus I2C). Mais il est tout à fait possible de réutiliser l’adresse d’un composant
enregistré, s’il ne se trouve pas sur votre bus.
Avec ce 1 ou 0 final, vous constatez qu’il y a deux modes d’échange entre le maitre et
l’esclave. Il faut conserver cette logique, même si votre objectif n’est pas forcément orienté
vers une lecture/écriture. Il peut s’agir de faire bouger un robot (ce sera une écriture, le
maitre n’attend rien en retour) ou de lire la valeur de capteurs (ce sera une lecture, il faut
que vous receviez des valeurs). Si vous avez envisagé un dialogue entre vos deux
dispositifs, il faut le découper en autant de lectures et écritures successives.
Pour ce premier exemple, on utilisera seulement deux nœuds sur le bus, un maitre et un
esclave, les deux étant des cartes Arduino (donc un microcontrôleur AVR) avec une
librairie (Wire) qui masque tout le fonctionnement I2C. [21]
D. 2.2/- Librairie Wire
D. 2.2.a/- description
Cette librairie vous permet de communiquer avec les composants utilisant le protocole
I2C / TWI (communication série sur 2 fils). [18]
D. 2.2.b/- Connexions
Sur la plupart des cartes Arduino :
 la ligne SDA (ligne de données) est sur la broche analogique 4
 la ligne SCL (ligne d'horloge) est sur la broche analogique 5
Control de position et de sens de rotation des moteurs cc a l’aide des LDR
View publication stats

Solar Tracking Systems Using Arduino Cards: July 2015

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Solar Tracking Systems Using Arduino Cards: July 2015

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Solar Tracking Systems Using Arduino Cards: July 2015

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

Solar Tracking Systems Using Arduino Cards

Thesis · July 2015

Solar Tracking Systems Using Arduino Cards View project

Inductive Coupling WPT View project

The user has requested enhancement of the downloaded file.

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET ‫وزارة اﻟﺗﻌﻠﯾــم اﻟﻌﺎﻟــﻲ و اﻟﺑﺣــث اﻟﻌﻠﻣـﻲ‬

UNIVERSITE CONSTANTINE I 1 ‫ﺟﺎﻣﻌـــــــﺔ ﻗﺳﻧطﯾﻧـــــــــﺔ‬

Faculté des Sciences de la Technologie ‫ﻛﻠـﯾــﺔ ﻋﻠوم اﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺔ‬

Étude et conception d'un tracker solaire

‫ ﻛﺮدون ﺟﻼل‬:‫اﻟﻣؤطر‬ ‫ ﻋﻠﯿﻮة ﻋﺒﺪ اﻟﻤﺆﻣﻦ‬:‫اﻟطﺎﻟب‬

A mes chers parents,

Nomenclature ………………………………………………………………………… vii

Liste des Abréviations………………………………………………………………... ix

a.1) Matériels utilisés …………………………………………………… 50

Le développement de l’exploitation des énergies renouvelables a connu une forte croissance

I.2 L’HISTOIRE DU PHOTOVOLTAIQUE

L’histoire du PV débute en 1839 lorsque le physicien français Antoine César Becquerel

Pour être précis, l’effet photovoltaïque a été découvert par

I.3 LE GISEMENT SOLAIRE

L’astre soleil est de constitution gazeuse, de forme sphérique de 14x105 km de diamètre, sa

I.3.2 L'énergie solaire reçue sur Terre

I.3.3 Repérage du soleil dans le ciel

Figure I.1 Mouvement de rotation de la terre [5]

I.3.4 Position du soleil

Pour repérer la position du soleil dans le ciel, on utilise deux angles :

Figure I.2 Repérage de la position du Soleil [5]

I.3.5 Mouvement apparent du soleil

 Le mouvement apparent du Soleil vu par un observateur fixe en un point de latitude L au

I.3.6 Potentiel solaire

Tableau I.1 Ensoleillement reçu en Algérie par régions climatiques [6]

I.4 ENERGIE PHOTOVOLTAIQUE

I.4.1 La cellule solaire

La production des cellules photovoltaïques nécessite de l’énergie, et on estime qu’une

I.4.1.1 Type de cellules

I.4.1.2 Association de cellules

Pour un éclairement homogène et une même température, en associant des cellules PV

PPV = NS. VPV .NP . IPV (I.4)

I.4.2 Module photovoltaïque

Figure I.6 Principe de fonctionnement d’une cellule photovoltaïque [9]

La transformation direct du rayonnement solaire en énergie électrique est possible à

I.4.2.2 Technologie des modules photovoltaïques

I.5 LES SYSTEMES PHOTOVOLTAIQUE

Afin de maximiser la production d'électricité d'une installation photovoltaïque, il convient

I.5.1 Importance de l’inclinaison des modules par rapport à la position du Soleil

I.5.2 Avantages et Inconvénients de l’Énergie Photovoltaïque

Comme on a vu dans le chapitre précédent, les caractéristiques d’un module solaire

II.2 LES PRINCIPES DE CONVERSION DANS LES SYSTEMES PV

Figure II.3 Points de fonctionnement pour différents niveaux de rayonnement [16]

II.2.2 Etage d’adaptation entre un Générateur PV et une charge

Afin d’extraire, à chaque instant, le maximum de puissance disponible aux bornes du

II.2.3 Les Convertisseur DC/DC

Figure II.4 Convertisseur DC/DC [16]

II.2.3.1 Convertisseur dévolteur (Buck converter)

Figure II.5 Schéma du circuit électrique d’un convertisseur Buck [16]

Pendant ce temps, l’inductance emmagasine de l’énergie sous forme magnétique. Si S1

Figure II.6 Convertisseur Buck durant l’état on [16]

Figure II.7 Convertisseur Buck durant l’état off [16]