CLASE N° 4

VIBRACIONES AMORTIGUADAS FORZADAS

AUXILIAR: JHONNY DAVID IQUISE OPE MEC 2334 "A" ING. MEC - ELM - MCT

EJERCICIO N° 1
Deducir la ecuación de movimiento y desplazamiento x(t), de un sistema de un grado de libertad forzado
amortiguado.

c k F ((t)) F0 ⋅ sin ((ω ⋅ t))

m. ⋅ ẍ + c ⋅ ẋ + k ⋅ x ＝ F ((t)) ẍ + ―― ⋅ ẋ + ―― ⋅ x ＝ ―― ẍ + 2 ⋅ α ⋅ ẋ + ωn 2 ⋅ x ＝ ―――――
m. m. m. m.

F0 ⋅ sin ((ω ⋅ t)) laplace F0 ⋅ ω

Aplicando Laplace a toda la expresión: ――――― ――→ ―――――
m. m. ⋅ s 2 + ω 2 ⋅ m.

F0 ⋅ ω
s 2 ⋅ X ((s)) - s ⋅ x0 - ẋ0 + 2 ⋅ α ⋅ ⎛⎝s ⋅ X ((s)) - x0⎞⎠ + ωn 2 ⋅ X ((s)) ＝ ―――――
m. ⋅ s 2 + ω 2 ⋅ m.
F0 ⋅ ω
――――― + s ⋅ x0 + ẋ0 + 2 ⋅ α ⋅ x0
m. ⋅ s 2 + ω 2 ⋅ m.
X ((s)) ＝ ――――――――――――
s 2 + 2 ⋅ α ⋅ s + ωn 2

Aplicando Laplace inversa a toda la expresión:

F0 ⋅ ω
――――― + s ⋅ x0 + ẋ0 + 2 ⋅ α ⋅ x0
m. ⋅ s 2 + ω 2 ⋅ m. invlaplace , factor , x0 ⎛⎝⎛⎝⎛⎝ωn 4 - 2 ⋅ ω 2 ⋅ ωn 2 + ω 4 + 4 ⋅ α 2 ⋅ ω 2 ⎞⎠ ⋅ ẋ0 + x0 ⋅ α
―――――――――――― ――――――― → ―――――――――――――――
s 2 + 2 ⋅ α ⋅ s + ωn 2

⎛⎛⎛ω 4 - 2 ⋅ ω 2 ⋅ ω 2 + ω 4 + 4 ⋅ α 2 ⋅ ω 2 ⎞ ⋅ ẋ + x ⋅ α ⋅ ω 4 - 2 ⋅ x ⋅ α ⋅ ω 2 ⋅ ω 2 + x ⋅ α ⋅ ω 4 + 4 ⋅ x ⋅ α 3 ⋅ ω 2 ⎞ ⋅ m. + ⎛F ⋅ ω 3 + 2 ⋅ F ⋅ α 2 ⋅ ω - F ⋅ ω
⎝⎝⎝ n n ⎠ 0 0 n 0 n 0 0 ⎠ ⎝ 0 0 0
x ((t)) ＝ ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

Solución General: ‾‾‾

k c α
m. ≔ 10 k ≔ 40 c ≔ 10 x0 ≔ 0.2 ẋ0 ≔ 3 ωn ≔ ―― =2 α ≔ ――= 0.5 ξ ≔ ― = 0.25
m. 2 ⋅ m. ωn
F ((t)) ＝ 5 ⋅ sin ((t)) F0 ≔ 5 ω≔1
de prueba

Punto final mas a la derecha: ⎛ d ⎞

d2 F0
Restricciones

―― x ((t)) + 2 ⋅ α ⋅ ⎜―― x ((t))⎟ + ωn 2 ⋅ x ((t)) ＝ ―― ⋅ sin ((t))

d t2 ⎜⎝ dt ⎟⎠ m.
( ) x′ (0) ＝ ẋ0
( )
SolverValores

x (0) ＝ x0

x ≔ Odesolve ((x ((t)) , 25 , 100000))

1.2

1.05

0.9

0.75

0.6

0.45

0.3 x ((t))
0.15

0
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25
-0.15

-0.3

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VIBRACIONES AMORTIGUADAS FORZADAS
AUXILIAR: JHONNY DAVID IQUISE OPE MEC 2334 "A" ING. MEC - ELM - MCT
t

⎛⎛⎛ω 4 - 2 ⋅ ω 2 ⋅ ω 2 + ω 4 + 4 ⋅ α 2 ⋅ ω 2 ⎞ ⋅ ẋ + x ⋅ α ⋅ ω 4 - 2 ⋅ x ⋅ α ⋅ ω 2 ⋅ ω 2 + x ⋅ α ⋅ ω 4 + 4 ⋅ x ⋅ α 3 ⋅ ω 2 ⎞ ⋅ m. + ⎛F ⋅ ω 3 + 2 ⋅ F ⋅ α 2 ⋅ ω - F ⋅ ω ⋅ ω 2 ⎞⎞ ⋅ ‾‾‾ (
ω 2 ⋅ e - (α ⋅
⎝⎝⎝ n n ⎠ 0 0 n 0 n 0 0 ⎠ ⎝ 0 0 0 n ⎠⎠
x ((t)) ≔ ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

1.2

1.05

0.9

0.75

0.6

0.45

0.3 x ((t))
0.15

0
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25
-0.15

-0.3

-0.45

EJERCICIO N° 2
El rotor de un motor eléctrico instalado sobre un voladizo, gira con una frecuencia n= 900 rpm. A causa
del desequilibrio del rotor aparece una fuerza variable vertical Fo sin( ω t). Determinar:

a) con que valor de L surge la resonancia;

b) A que distancia L hay que instalar el motor para que la frecuencia angular natural sea un 30% mayor
que la frecuencia de la fuerza perturbadora. Para este caso es necesario calcular la amplitud de las
oscilaciones forzadas y la tensión normal máxima.

la masa de la viga se desprecia. la masa del motor es m= 100kg; Fo=0.2KN E=2*105 MPa

DATOS

E ≔ 2 ⋅ 10 5 ⋅ MPa

Ix ≔ 304 ⋅ cm 4

rad
a) distancia L para la resonancia: ω ≔ 900 rpm = 94.248 ―― m. ≔ 100 kg
s
Ocurrirá resonancia cuando las frecuencias sean iguales: ωn ≔ ω = 900 rpm

Q ≔ m. ⋅ g = 980.665 N
K g Q ⋅ L3 Q ⋅ L3
ωn 2 ＝ ―＝ ―― δest ＝ ――― Ymax ＝ ―――
m δest 3⋅E⋅I 3⋅E⋅I

3⋅g⋅E⋅I
ωn 2 ＝ ―――
Q ⋅ L3

3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
3 ⋅ g ⋅ E ⋅ Ix
L1 ≔ ―――― L1 = 1.271 m
Q ⋅ ωn 2

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VIBRACIONES AMORTIGUADAS FORZADAS
‾‾‾‾‾‾‾‾‾
3 3 ⋅ g ⋅ E ⋅ Ix
AUXILIAR: JHONNY
L1DAVID IQUISE
≔ ―――― OPE L1MEC 2334
= 1.271 m"A" ING. MEC - ELM - MCT
Q ⋅ ωn 2

b) distancia L para que la frecuencia angular natural sea un 30% mayor que la frecuencia de la fuerza
perturbadora:

rad
ωn ＝ ω + 30% ⋅ ω ωn ≔ 1.3 ⋅ ω = 122.522 ――
s

3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
3 ⋅ g ⋅ E ⋅ Ix
L2 ≔ ―――― L2 = 1.067 m
Q ⋅ ωn 2
EJERCICIO N° 3
Un péndulo simple esta pivoteado en el punto O, como se muestra en la figura. Si la masa de la varilla es
despreciable y las oscilaciones pequeñas, encontrar la frecuencia amortiguada del péndulo.

⎛ d2 ⎞
Análisis dinámico: ∑ MO ＝ IO ⋅ ⎜―― θ⎟
2
⎜⎝ d t ⎟⎠
⎛ d ⎞ 2
⎛ d2 ⎞
( )
-K ⋅ x1 ⋅ L1 - m ⋅ g ⋅ sin (θ) ⋅ L - c ⋅ ⎜―― x2⎟ ⋅ L2 ＝ m ⋅ L ⋅ ⎜―― θ⎟
2
⎜⎝ dt ⎟⎠ ⎜⎝ d t ⎠⎟
Los desplazamientos son:
x1 ＝ L1 ⋅ sin ((θ)) ＝ L1 ⋅ θ
d ⎛ d ⎞
x2 ＝ L2 ⋅ sin ((θ)) ＝ L2 ⋅ θ Derivando: ―― x2 ＝ L2 ⋅ ⎜―― θ⎟
dt ⎜⎝ dt ⎟⎠
Reemplazando en (1):
⎛ d ⎞ ⎛ d2 ⎞
-K ⋅ L1 ⋅ θ ⋅ L1 - m ⋅ g ⋅ θ ⋅ L - c ⋅ L2 ⋅ ⎜―― θ⎟ ⋅ L2 ＝ m ⋅ L 2 ⋅ ⎜―― θ⎟
2
⎜⎝ dt ⎟⎠ ⎜⎝ d t ⎟⎠
⎛ d2 ⎞ ⎛ d ⎞
m ⋅ L 2 ⋅ ⎜―― θ⎟ + c ⋅ L2 2 ⋅ ⎜―― θ⎟ + ⎛⎝K ⋅ L1 2 + m ⋅ g ⋅ L⎞⎠ ⋅ θ ＝ 0
2
⎜⎝ d t ⎟⎠ ⎜⎝ dt ⎠⎟
⎛ d 2 ⎞ c ⋅ L2 2 ⎛ d ⎞ K ⋅ L1 2 + m ⋅ g ⋅ L
⎜―― θ⎟ + ―――
2
⋅ ⎜――
θ⎟ + ―――――― ⋅ θ＝0
2
⎜⎝ d t ⎟⎠ m ⋅ L ⎜⎝ dt ⎟⎠ m ⋅ L2

identificando cada coeficiente: c ⋅ L2 2 K ⋅ L1 2 + m ⋅ g ⋅ L

2
2 ⋅ α ＝ ――― ωn ＝ ――――――
m ⋅ L2 m ⋅ L2

Frecuencia amortiguada:
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VIBRACIONES AMORTIGUADAS FORZADAS
AUXILIAR: JHONNY DAVID IQUISE OPE MEC 2334 "A" ING. MEC - ELM - MCT

Frecuencia amortiguada:
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
K ⋅ L1 2 + m ⋅ g ⋅ L c 2 ⋅ L2 4
q ＝ ‾‾‾‾‾‾‾
ωn 2 - α 2 q ＝ ―――――― - ――――
m ⋅ L2 4 ⋅ m2 ⋅ L4

EJERCICIO N° 4
En la pregunta 2, en la viga indicada, explique y escriba: El valor del esfuerzo admisible a la flexión.

Datos del perfil de la viga Nº 12: Ix ≔ 304 ⋅ cm 4 Wx ≔ 50.6 cm 3 F0 ≔ 0.2 kN

a) considerando la resonancia: L1 = 1.271 m

MestQ
Análisis estático: σestQ ＝ ――
Wx

Q ⋅ L1
σestQ ≔ ―― σestQ = 24.634 MPa
Wx
rad ω
Análisis dinámico: ωn ≔ ω = 94.248 ―― r≔―=1
s ωn
MestFo 1
σdin ＝ σestFo ⋅ R ＝ ――― ⋅ ――
Wx 1 - r2
F0 ⋅ L1 1
σdin ＝ ――― ⋅ ―― σdin ＝ ∞
Wx 1 - r2
σtotal ＝ σestQ + σestQ ＝ ∞ σtotal ＝ ∞

Suponiendo un acero A36 con un factor de seguridad de 2:

σy
σy ≔ 36 ksi = 248.211 MPa fs ≔ 2 σadm ≔ ―= 124.106 MPa
fs
σtotal ≥ σadm El material no resiste la fuerza perturbadora

b) considerando que ωn sea el 30% mayor a ω : L2 = 1.067 m

MestQ
Análisis estático: σestQ ＝ ――
Wx

Q ⋅ L2
σestQ ≔ ―― σestQ = 20.681 MPa
Wx
rad ω
Análisis dinámico: ωn ≔ 1.3 ω = 122.522 ―― r ≔ ― = 0.769
s ωn
MestFo 1
σdin ＝ σestFo ⋅ R ＝ ――― ⋅ ――
Wx 1 - r2

F0 ⋅ L2 1
σdin ≔ ――― ⋅ ―― σdin = 10.33 MPa
Wx 1 - r2

σtotal ≔ σestQ + σdin σtotal = 31.011 MPa

Suponiendo un acero A36 con un factor de seguridad de 2:

σtotal ≤ σadm 31.011 ≤ 124.106 El material si resiste la fuerza perturbadora

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VIBRACIONES AMORTIGUADAS FORZADAS
AUXILIAR:
σtotal ≤JHONNY
σadm DAVID IQUISE OPE MEC 2334 "A" ING. MEC - ELM - MCT

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