战术导弹技术 Tactical Missile Technology May，2013，（ 3） ： 67 ～ 70 · 67·

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［文章编号］ 1009-1300（2013）03-0067-04

红外仿真中舰船辐射模型建模方法
马 艳， 田 宇
（ 92941 部队 92 分队，辽宁 葫芦岛 125001）

［摘 要］ 利用模块化的建模方法完成舰船的实体建模，采用有限元软件 ANSYS 对其进行网格的划分。通过对

面元进行热平衡分析，求得舰船红外辐射温度场的分布，建立舰船红外辐射模型，为研究红外导引头识别和跟踪
能力奠定基础。同时分析研究了舰船的红外隐身方法，对于舰船的红外隐身设计具有一定的现实意义。
［关键词］ 舰船模型； 红外辐射； 有限元； 红外隐身
［中图分类号］ TN21 ［文献标识码］ A

Modeling Method of Warship Radiation Model for Infrared Simulation

Ma Yan， Tian Yu
（ Unit 92941 Element 92，Huludao Liaoning 125001，China）

Abstract： Solid model of warship is finished by blocking method． The grids are plotted out by ANSYS—
a finite element method software． Temperature field distribution of warship infrared radiation is sought by
analyzing thermal balance． The warship infrared radiation model is established，and a gist for the research
on target recognizing and tracking capability of infrared seeker is provided． Warship infrared stealth tech-
nology is discussed． All of these have certain significance for the warship stealth design．
Keywords： warship model； infrared radiation； finite element； infrared stealth

1 引 言 像武器装备的研究、仿真和评估隐身设计、寻求反
在现代海战中，空袭与反空袭仍是一种主要的 隐身途径等提供极为经济有效的手段 。作为海上特
作战形式。随着各种高技术武器的大量应用，特别 定环境下的目标———舰艇，它的红外辐射特征逐渐
是电子战与反舰导弹的紧密结合，空中打击的模式 受到世界各国的高度重视。本文利用模块化的建模
发生了很大的变化。有关目标准确、完整的红外辐 方法完成舰船的实体建模后，忽略了舰上一些对舰
射特征，已成为目标红外探测制导识别和跟踪研究 船红外辐射贡献较小的器件，在此基础上简化模
的重点。研究物体在不同的环境气象条件下的红外 型，采用有限元软件 ANSYS 对简化模型进行网格
成像规律，建立目标的红外热像模型，不仅可以直 的划分，通过对划分后的面元进行热平衡分析，最
接应用于目标的探测、识别、红外制导、武器平台 后将所得面元的信息导出，从而求得舰船红外辐射
的评估、模拟训练、人员培训等，还可以为红外成 温度场的分布，实现了红外仿真中舰船红外辐射模
型的建模。
［作者简介］ 马艳，高级工程师．
［收稿日期］ 2012-12-08
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2 舰船实体建模 积较小，但在舰船红外辐射特性研究中占有重要的
舰船建模采用模块化的方法，对舰船的各个部 地位，因此要对烟囱部分进行网格细化。图 2 为根
件分别进行建模，然后把它们进行装配。将建立的 据舰船的温度场分布大致情况得到的舰船面元划分
各个模块通过装配，得到了舰船的几何模型。事实 模型。
上，按照舰船实际结构精确建模是费时且不必要
的，因为在实际应用所需的红外图像中这些精细的
结构图像大多是无需辨认的，对舰船红外对比度没
［1］
有显著贡献 ，因此，可以对舰船这些精细的结构
图像进行适当简化。简化主要集中在小结构器件、
钢架结构、舰船水下部分三个方向：
（ 1） 小结构器件的简化。简化的原则一般是，
某部件的几何尺寸相对整个舰船比较小 ，或者部件
的几何尺寸不是很小，但结构比较复杂，而对红外
辐射的贡献并不显著，这样的部件可以简化甚至忽 图1 简化后的舰船模型
略不计，如舰船的栏杆、安全网等，这样就可以使
舰船的模型设计大大简化。
（ 2） 钢架结构的简化。舰船上的一些密集的钢
架结构，在模型设计上往往比较复杂，但是在红外
探测时，一定距离以外的钢架结构基本上是分辨不
清的，所以也可以进行适当的简化，把钢架结构简
化成四根较粗的柱体，如果不要求很精确时甚至可
以把钢架结构简化成封闭的塔体来处理 。而舰上的
一些网状结构的雷达天线，则可以简化为结构相近
的薄金属板，这样对舰船结构的红外辐射影响不大 ， 图2 舰船面元划分模型
但在很大程度上简化了舰船的模型设计 。
（ 3） 舰船的水下部分。舰船的水下部分对于舰
船的红外辐射来说没有显著贡献，所以可以忽略不 4 面元热平衡分析及温度场求解
计。图 1 为简化后的舰船模型。 接下来求解舰船的温度场分布。设单个面元 i
［3］
面积为 A i ，其热平衡方程 为：
3 面元设计 Q in，i + Q cv，i + Q nr，i + G i － J i = 0 （ 1）
红外辐射特性的研究是建立在物体温度基础上 其中，Q in，i 为内热源对面元换热的贡献，Q cv，i 为对
的，因此，对物体温度场的研究显得尤为重要。舰 流换热对面元 i 的热贡献，Q nr，i 为相邻面元对面元 i
船模型设计好之后，接下来就要进行温度场计算。 的热贡献，G i 为面元 i 的投入辐射，J i 为面元 i 的有
通常采用的方法是先要对模型进行三维网格划分 ， 效辐射。
网格划分的密度取决于温度的陡度 ，陡度越大则网 假设不考虑沿隔热层的横向导热，故穿过隔热
［2］
格划分就越密，由此建立目标的网格模型 。 层的热量在数值上就等于内热源对面元的热贡献 。
研究采用有限元软件 ANSYS 对模型进行表面 设舱内温度为 T in ，舱内的对流系数为 h in ，隔热层
单元划分，面元的数量为 1000 × 1000。由于烟囱部 的导热系数为 k2 ，厚度为 d2 ，隔热层与钢板相连处
分温度较其它部位要高很多，而相比较整船来说体 的壁面温度等于钢板壁面温度 T i ，则：
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A i （ T in － T i ） A i （ T in － T i ） 4 u
i，m
Q in，i = （ 2） + h i A i （ T out － T i ） + d i k k Σ ·
d2 1 d2 1 m = 1 I i，m
+ +
k2 h in k2 h in
设面元 i 的厚度为 d i ，导热系数为 k i ，相邻面元 4
（ T i，m － T i ） + Q i，r + Σ F i，j J j，sea － J i，ship = 0
为 i1 、i2 、i3 、i4 （ 部分三角形面元没有第四个相邻面 j =1

（ 7）
元） ，相邻面元中心点之间的距离依次为 I i，1 、I i，2 、
I i，3 、I i，4 ，与 相 邻 面 元 的 公 共 边 边 长 依 次 为 u i，1 、 其中，Q i，r 为海天背景和太阳直射辐射对面元的热
u i，2 、u i，3 、u i，4 ，相邻面元的温度分别为 T i，1 、T i，2 、 贡献。
T i，3 、T i，4 ，则 使用超松弛迭代法进行温度场求解的迭代计
4 u i，m ，
算 可以求得舰船模型温度场分布。
Q nr，i = d i k i Σ （T － Ti ） （ 3）
m =1 I i，m i，m
设气流温度为 T out ，当地对流换热系数为 h i ， 5 舰船仿真模型
则： 通过前面的计算方法，得出舰船模型温度场分
Q cv，i = h i A i （ T out － T i ） （ 4） 布。图 3、图 4 为夏天晴朗天气条件下，燃气轮机工
面元与海天背景和其它面元之间具有热辐射换 作时舰船的红外辐射场的计算结果。环境条件设
热现象。其中，海天背景 （ 包括海面、天空、太阳 ） 置： 视距 20 km，空气温度 20 ℃ ，海水表面温度
的辐射是固定的，不随舰艇面元温度场变化而变 10 ℃ ，时间 15∶ 00。
化。为简化计算过程，将面元之间的热辐射换热和
面元与海天背景的热辐射换热分开计算。这样，可
以将面元的热辐射换热 G i 、J i 考虑为四对分量的组
合。

{GJ == JG
i
i i，ship

i，ship
+ G i，sea + G i，sky + G i，sun
+ J i，sea + J i，sky + J i，sun
（ 5）

其中 ，G i，ship 和 J i，ship 分别是面元 i 的投入辐射和有

效辐射中来自舰船的部分 ； G i，sea 和 J i，sea 分别是面
图3 夏天计算后的舰艇模型温度场分布
元 i 的投 入 辐 射 和 有 效 辐 射 中 来 自 海 面 的 部 分 ；
G i，sky 和 J i，sky 分别是面元 i 的投入辐射和有效辐射
中来自天空的部分 ； G i，sun 和 J i，sun 分别是面元 i 的
投入辐 射 和 有 效 辐 射 中 来 自 太 阳 直 射 辐 射 的 部
分。
令海面的发射辐射为 j sea ，F i，j （ j = 1，2，3，4）
表示面元 i 分别对海面、天空、太阳、舰船的角系
数，α i 表示面元 i 的自身热反射率，则 G i，sea 和 J i，sea
可以表示为：
图4 夏天舰艇模型的长波辐射极坐标图

{
4
G i，sea = Σ F i，j J j，sea + F i，sea A i j sea
j =1
（ 6）
J i，sea = （ 1 － α i ） G i，sea 图 5、图 6 为冬天晴朗天气条件下，燃气轮机
同理可以表示出 G i，sky 和 J i，sky 、G i，sun 和 J i，sun 、 工作时舰船的红外辐射场的计算结果 。环境条件设
G i，ship 和 J i，ship 。 置： 视 距 20 km，空 气 温 度 5 ℃ ，海 水 表 面 温 度
从而可得面元 i 的温度方程： 2 ℃ ，时间 09∶ 00。
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图5 冬天计算后的舰艇模型温度场分布
图6 冬天舰艇模型的长波辐射极坐标图
从获 得 的 数 据 可 以 看 出，季 节、战 场 环 境 温
度、太阳天顶角、光照条件等因素，都会使舰船红
外辐射特性产生不同幅度的变化。对于红外制导，
这些变化会对导引头的战技指标、使用性能产生不
同程度的影响。通过数据比对可知，对于具备同等
最小可探测温差 （ MRTD） 指标的红外导引头来说，
冬季外界温度和海水温度较低的条件下 ，清晨和黄
昏时段，逆光条件下，最大捕获距离将会降低，对
弱目标检测的捕获概率将会减小，不能清晰地提取
舰船轮廓，切换相关时由于灰度均值的减弱导致基
准图的梯度分布层次不强，特征值偏小，复杂背景
干扰条件下跟踪稳定性有所降低 。
6 舰船红外隐身技术
对舰船目标的探测，目前主要是利用其雷达、
红外和声纳等信号来探索和发现目标 。为了有效提
高舰船恶劣环境下的生存能力，这就对舰船的隐身
技术提出了新的挑战。
6． 1 舰船的雷达隐身与红外隐身
舰船的雷达隐身是通过特定设计，减小舰船的
雷达反射面积，吸收敌方发射的部分雷达波或改变
其方向，减少敌方雷达接收回波，从而缩短敌方雷
［4］
达的探测距离的一种方法 。目前，舰艇雷达隐身
主要采取外形隐身、采用雷达吸波材料和实施电子
对抗等方法。
而红外隐身技术是利用屏蔽、低发射率涂料和
热抑制等措施，降低或改变自身的红外辐射特征的
［5］
一种方法 。目前舰船红外隐身主要采取以下方
法：
（ 1） 改变舰船的红外辐射波段，使其处于红外
探测设备的探测频段之外，使红外探测设备难以探
测到目标。
（ 2） 模拟背景的红外辐射特征，使舰船与背景
的红外辐射分布状态相协调，成为整个背景红外辐
射图像的一部分。或采用红外辐射变形技术，通过
改变舰船各部分红外辐射的相对值和相对位置 ，来
改变舰船易被红外成像系统所识别的特定红外图像
特征，从而使敌方难以识别。
（ 3） 降低发动机排气道等主要发热部位向外界
的辐射温度，或者采用隐身涂料来衰减、吸收红外
辐射能量，或者直接把排气管路设计在吃水线以
下，从而实现目标的低可探测性。
6． 2 舰船隐身技术的发展趋势
随着复合制导技术的不断发展，海上舰船面临
的环境已不再是单一的雷达、红外或激光等探测与
制导武器的威胁，因此研究复合隐身技术，开发利
用红外、雷达与激光等复合隐身材料，才能有效提
高舰船恶劣环境下的生存能力。
（ 1） 研制开发降低辐射强度的复合隐身材料。
开发利用纳米材料、多波段隐身涂料和具有感知功
能的智能材料等新兴技术复合材料 ，实际应用中可
以同时将多层具有不同功能的隐身材料叠加起来 ，
从而有效降低辐射强度，减小舰船被红外、雷达、
激光等探测设备发现的距离和概率 。
（ 2） 研制开发具有模拟背景特征功能的隐身材
料，使探测设备无法从背景中有效提取出舰船的目
标特征，从而实现伪装、隐身的目的。
（ 下转第 75 页）
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分析数据可知，通过调整 k 值，逐渐缩小偏离
容忍度，可完全剔除数据中的离散型和斑点型异常
值，但随着偏离容忍度的缩小，异常值误判率逐渐
增加。强度测试表明当斑点数据段内异常值数据占
比达到 35% 时，使用本方法仍能够完全剔除异常数
据。测试结果证明当大多数数据正确，且没有整段
数据偏离时，使用本方法能完好地剔除各类异常数
据。
5 结束语
异常数据的识别和剔除是数据处理的难点。在
处理前应充分认识目标的运动特性 ，对目标运动状
态突然变化形成的跳点和异常数据进行区分 。节点
选取是本文提出方法的重点，当节点与异常数据重
合时，可使拟合数据整体偏离，通过调整节点并逐
次剔除可达到最佳效果，同时应使用特征点对跳点
及其它特殊形态的正常数据进行保护 。由于文章提
出的方法建立在对数据的整体评价上 ，因此只要正
常数据占大多数，就可以完好地剔除各类离散型和
斑点型异常值，且具有很好的工程稳定性。但是对
于随机误差较大或数据整体偏离的情况 ，使用本方
法将造成大量正常数据被误判，对于此类数据，分
櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂
（ 上接第 70 页）
（ 3） 发展等离子体隐身技术，将舰船包裹在等
离子体层中实现隐身。等离子体隐身技术具有吸收
频带宽、吸收效果好、使用简单等优点，同时还可
以起到吸波涂料的作用，是目前许多国家正在研究
开发的一个新领域，并取得了一些研究成果。
7 结束语
为了考核红外制导武器的性能，本文建立了舰
船红外辐射特性的仿真模型，为研究红外导引头识
别和跟踪能力提供了基础。同时，研究了舰船红外
辐射特性温度场分布特性，分析了舰船隐身技术的
发展趋势，为舰船的隐身设计提供了一种有效且实
用的研究与验证手段，对于提高舰船的生存能力有
段使用本文提出的方法，可达到较好的效果。
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