BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1

ỨNG DỤNG MATLAB TRONG MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG

Họ tên: Trần Minh Luân

MSSV: 18151199
Mục đích thí nghiệm:
Dùng Matlab tìm hàm truyền và hệ phương trình biến trạng thái của các hệ
thống điều khiển tự động.
Yêu cầu:
Hãy tìm hàm truyền và hệ phương trình biến trạng thái của hệ thống có sơ đồ
như sau:

Hình 1

Hình 2

1
G1= 5; G2=G4= s  1 ; G3=G5= s; G6= s+2
 1 3
H1= 1; H2 = s ; H3= 1  4s

BÀI LÀM

Hình 1:

G1 = [5]
G2 = tf ([1], [1 1])
G4 = G2
G3 = tf ([1 0], [1])
G5 = G3
G6 = tf ([1 2], [1])
H1 = [1]
H2 = tf ([1], [1 0])
H3= tf ([3], [4 1])

M1 = feedback (G2, H1)

M2 = parallel (G1, G3)
M3 = series (M1, M2)
Gk = feedback (M3, [1])
PTTT = ss(Gk)
Hình 2

G1 = [5]
G2 = tf ([1], [1 1])
G4 = G2
G3 = tf ([1 0], [1])
G5 = G3
G6 = tf ([1 2], [1])
H1 = [1]
H2 = tf ([1], [1 0])
H3 = tf ([3], [4 1])

A1 = feedback (G5, H3*G4)

A2 = parallel (G6, G3*G4)
A3 = G2*A1*A2
A4 = feedback (A3, H2)
A5 = G1*A4
G = feedback (A5, H1)
Gk = minreal(G)
PTTT = ss(Gk)