缸筒内径对油气弹簧阀系参数设计的影响 ＊

1 　山东理工大学交通与车辆工程学院 　2 　北京理工大学机械与车辆工程学院
周长城 　1, 2 　徐 　伟 1

　　摘 　要 :利用车辆单轮簧上质量和最佳阻尼比 系数, 得 到油气弹 簧开阀 压力 。 利 用开阀压 力与阀 片变形 以

及流 量之间关系, 建立油气弹簧阀系参数解析设计 公式, 对 阀系参数 进行解 析设计 。 通过对缸 筒内径 对阀系 设
计参数的影响 进行定量分析, 建立了阀 片厚 度和节 流缝 隙影 响系数, 利用该 系数 可对 阀系参 数进 行推算 设计 。
通过实例, 对阀系参数进行了解析设计与影响系 数推算设 计, 并对 2 种方法 设计值 进行了 比较, 对阀 系设计 参
数进行校核, 对所设计 油气弹簧进行了特性试验 。 设计和 试验结果 表明, 阀 系参数 解析设 计方法是 准确的, 影
响系数推算设计方法是可靠的, 对油气弹簧设计开发具有重要参考价值 。
关键词 :车辆 ;油气弹簧 ;阀系参数 ;缸筒内径
Abstract :It expounds how to calculate opening pressure of hydro -pneumatic spring valve using single wheel spring weight
and optimum damping ratio, and how to establish analytic design formula of valve parameters using relationship among opening
pressure, slice deformation and flow .Furthermore it also analyzes the effects of inner diameter of cylinder on valve parameters
and obtains the coefficients of effect of slice thickness on throttle slot .Valve parameters can be derived from the coefficients.The
analytic design of valve parameters and effect coefficients, comparing two kinds of design values by two different design ways,
checking design parameter and special test of hydro -pneumatic spring show that the analytic method of determining valve parame-
ter is accurate and effect coefficients are reliable .The method can be an important reference to other similar design .
Keywords:vehicle ;hydro -pneumatic spring ;throttle parameter ;inner diameter of cylinder

　　车辆振动影响车辆的行驶 平顺性及操纵 稳定 数, 然后经过反复试验和修改, 最终才确定该参数

性, 随着车辆行驶速度的提高, 对车辆平顺性的要 设计值 。 主要原因是缺 乏精确阀系参 数解析设计
求将更高[ 1] , 因此对减振器提出了更高的要求, 减 式, 利用机械设计手册只能对单片阀片厚度和节流
振器要使车辆振动系统阻尼比达到最佳匹配, 更好 缝隙进行近似设计, 设计参数不可靠[ 4～ 5] 。 同时,
地满足车辆行驶平顺性和操作稳定性要求 。 油气悬 油气弹簧阀系参数设计受很多因素影响, 其中缸筒
架结构简单, 平顺性好 。 国外在客车 、 载重卡车及 内径对阀系参数设计具有重要影响, 例如, 当车辆
工程机械上早已普遍采用油气悬挂, 特别是高级大 的装载吨位发生变化时, 就要设计采用不同的油气
[ 2] 弹簧缸筒直径, 相应地油气弹簧阀系参数将随之改
客车以及装甲车辆上应用更加普遍 。
油气弹簧阀系参数是影响油气弹簧阻尼特性的 变, 以满足车辆对油气弹簧阻力特性的要求 。 但是
关键因素, 其中, 节流阀片厚度和节流缝隙大小, 目前对于缸筒内径对油气弹簧阀系参数影响的研究
对油气悬挂的阻尼特性有重要影响 。然而油气弹簧 大多是定性分析, 难以满足油气弹簧实际设计的要
阀系参数设计, 一直都是困扰油气弹簧设计的关键 求。
问题 。根据文献 [ 3] , 目前国内外虽然有学者对油 鉴于油气弹簧阀系参数设计中存在的问题, 本
气弹簧的参数设计进行了研究, 但是还没有精确可 文对油气弹簧阀系参数解析设计方法以及对缸筒内
靠的设计方法, 大都是先利用经验确定一个设计参 径对阀系参数的影响进行了分析和研究 。

1 　油气弹簧工作原理
＊ 基金项目 :武器装备预研 基金项目 ( 51404040104BQ01) ;
全国优秀博士论文育苗及奖励基金 ( 010003) 油气弹簧在活塞中设有一环形节流阀片和环形
节流缝隙, 结构原理如图 1 所示 ( ps 为上腔压力 ;
《起重运输机械》 　2007 ( 8) — 55 —
P q 为气室压力, 等于下腔压力) 。 　　　VD ———油气悬架系统开阀速度
　　　ξ———油气悬架系统最佳阻尼比
　　　f n ———车身固有频率
　　　i ———杠杆比
　　　A h ———承受压差的面积, 由缸筒内径 D h 和
活塞杆直径 d g 决定
[ 8]
节流阀片的最大弯曲变形量
pk
图 1　油气弹 簧原理结构图 f rb =Grb 3 ( 2)
1.外缸筒 　2.活塞杆 　3.气室 　4.浮动活塞
h
5.活 塞 　6.节流缝隙 　7.节流阀 片 式中 　G n ———阀片在半径 r b 处的变形系数
油气弹簧工作原理 :当油气弹簧的相对移动速 根据油气弹簧开阀的定义, 当节流阀片最大变
度较小时, 环形 节流阀片上 、 下腔的压 力差 p 较 形量 f rb 等于阀片厚度 h, 即 f rb =h 时, 油气弹簧
小, 环形节流阀片的弯曲变形 f 很小, 油液流经原 开阀 。 因此, 可得节流阀片的单片设计厚度
4
始设计的环形小缝隙 δ而形成缝隙节流, 产生阻 4πξ f n VD
h = Grb 2 ( 3)
尼力 ;当油气 弹簧的相对移动 速度达到一定 数值 i Ah
时, 环形节流阀片上 、 下 腔的压力差 p 增大, 环 当单片阀片应力超出应力强度时, 可根据叠加
形节流阀片弯曲变形量为 f rb , 这时环形节流缝隙 阀片拆分设计原则, 将单片设计阀片拆分设计为多
增大为 δ
t =δ+Δδ
k , 油液流经环形缝隙 δt 而形成 片叠加阀片 n1 , h 1 ;n2 , h 2 ;…;n n , hn 。 叠加
缝隙节流, 产生阻尼力 。 同时, 当油气弹簧运动位 阀片的等效厚度等于单片阀片设计厚度, 叠加阀片
移变化时, 气室压力也随着变化 。 因此, 油气弹簧 厚度之和为 h s 。
总阻力是由节流压力和气室压力组成的, 它随油气 为了消除叠加阀片对节流特性的影响, 加设调
弹簧活塞杆的位移和速度而变化 。 整垫圈, 其厚度 h a =h s -h 。
2.2 　节流缝隙设计
2 　阀系参数设计
在节流阀片和调整垫圈确定后, 节流阀片与阀
1 　节流阀片厚度设计
2. 座之间所形成节流缝隙长度 l =h s -h a 。
油气弹簧节流阀的节流原理如图 2 所示, 当油 当油气弹簧达到开阀速度时总节流缝隙
气弹簧的运动速度达到一定的数值时, 节流阀片所 δ
t =δ+Δδ
k ( 4)
受的压差使其最大弯曲变形量达到节流阀片厚度, 式中 　δ———初始节流缝隙
油气弹簧即实现开阀 。此时的速度和压力分别是油 　　　Δδk ———开阀时, 节流阀片变形形成的节流
气弹簧的开阀速度和开阀压力 。为了实现油气弹簧 缝隙增量 ( 如图 2 所示)
在给定的速度下开 阀, 节流阀 片必须具有恰 当厚 　　对于叠加阀片, 在开阀时阀片变形量 f rb 恰巧
度。 等于节流缝隙长度 l, 因此开阀时节流缝隙增量
2 2
Δδ
k = ( rb -r a ) - ( r b -ra ) - ( h s -h a)

式中 　r a ———节流阀片内半径
　　　r b ———节流阀片外半径
　　设 rb -r a =L , 则
图 2　节流阀节流原理图
2
根据车辆参数和油气弹簧开阀速度, 可以得到 Δδ
k =L - L - ( h s -h a ) ( 5)
节流阀片两侧的压差[ 6～ 7] 当达到开阀速度 VD 时, 由节流压力与流量之
F D 4πξf n VD m 间关系以及油液连续性定理得
pk = A = 2 ( 1) 3 2
h i Ah 2πrb δt ( 1 +1.5e )
VD Ah = p ( 6)
式中 　m ———单轮簧上质量 12μt ( h s -h a )
— 56 — 《起重运输机械》 　2007 ( 8)
 设节流阀 片的偏 心率 e =1.0, 并将 式 ( 1) 、
式 ( 4) 和 A h 代入式 ( 6) , 得节流缝隙设计量
3
3μt ( h s -h a ) i 2 ( D 2h -d 2g ) 2
δ= -Δδ
k ( 7)
80r b ξ
f nm
式中 　μt ———油液的动力粘度, μt =γt ρ
　　　γt ———油液的运动粘度

　　　ρ———油液的密度 图 4　节流缝隙随缸筒内径变化曲线
当调整垫圈厚度 h a =h s -h 时, 则常温 下节 3.3 　缸筒内径影响分析
流缝隙设计公式 ( 7) 变为 某设计油气弹簧, 在其他设计参数保持不变情
3
2 2 2 2
3μ
t h i ( D h -d g ) 况下, 当缸筒内径在 115 ～ 135 mm 范围内变化时,
δ= -Δδ
k ( 8)
80r b ξ
f nm 阀片厚度和节流缝隙设计数值见表 1 。
由此可知 :当调整垫 圈厚度 h a ( 0 ≤h a ≤h ) 表 1　在不同内径下的 阀系参数设计值
恰巧等于 h s -h 时, 可以消除叠加阀片对油气弹
Dh/ mm 115 120 125 130 135
簧开阀特性的影响, 即相当于单片节流阀片 。
h/ mm 0.597 2 0.561 5 0.533 4 0.510 4 0.490 9
3 　缸筒内径对阀系参数影响及分析
δ
/ mm 0.056 8 0.065 5 0.073 9 0.081 9 0.089 7
由式 ( 3) 和 ( 8) 可知, 缸筒内径会改变, 从 　　缸筒内径对阀片厚度和阀系参数的影响率和影
而引起阀系设计参数的改变 。 响系数分别为
1 　对阀片厚度的影响
3. ηhDh =-17.
8 %;γhDh =-0.
0266 mm/5 mm
在单轮簧上质量 m =1 831 kg, 车身固有频率
η
δDh =57.
99 %;γ
δDh =0.
008 2 mm/ 5 mm
f n =1.
05 Hz, 悬架阻尼比 ξ=0.25, 活塞杆外径 d g
=95 mm, 阀片外半径 rb =40 mm, 阀片内半径 ra 即缸筒内径每增加 5 mm, 则阀片厚度将减小
=27.5 mm, 弹性模量 E =200 GPa, 悬架杠杆比 i 008 2 mm 。
0.0266 mm, 而节流缝隙将增加 0.
=1.0, 悬架开阀速 度 Vs =0.5 m/ s 情况下, 当油 4 　实例设计及验证
气弹簧缸筒内径在一定范国内改变时, 阀片设计厚
度随之变化, 如图 3 所示 。 4.1 　实例设计
( 1) 解析设计法
某轮式车辆单轮簧上质量 m =1 381 kg, 缸筒
内径 为 125 mm 。 依据 车辆参 数 、 缸 筒结构 参数 、
阀片结构参数, 利用上述油气弹簧阀系参数解析设
计方法, 得到的阀系参数设计值 h =0.533 mm ;δ
=0.
074 mm 。
在油气弹簧开阀压力 p =0.
658 MPa 时, 单片
图 3　阀片厚度随 缸筒内径变化曲线
阀片设计厚度 h =0.533 mm, 依据应力系数可计算
2 　对节流缝隙的影响
3.
得到原单片设计阀片的最大应力[ 9]
在单轮簧上质量 m =1 831 kg, 车身固有频率
f n =1.05 Hz, 悬架阻尼比 ξ=0.25, 活塞杆外径 d g σmax =Gσ p2 =1 317 MPa
h
=95 mm, 悬架开阀速度 V s =0.5 m/ s, 阀片外半径 式中 　Gσ———阀片应力系 数, 由阀片结 构参数计
r b =40.
0 mm, 阀片内半径 r a =27.
5 mm, 弹性模量 算得 Gσ=568 mm2
E =200 GPa, 油液动力粘度 μt =8.
9 g/m·s, 悬架 可知, 单片设计阀片的应力, 超出了阀片的最
杠杆比 i =1.0 情况下, 缸筒内径在一定范围变化 大许用应力 [ σ] =1 000 MPa, 必须将单片设计阀
时, 节流缝隙随缸筒内径的变化曲线如图 4 所示 。 片拆分设计为多片叠加阀片 。据叠加阀片拆分设计
《起重运输机械》 　2007 ( 8) — 57 —
 [ 10]
原则和方法 , 设计叠加阀片的厚度和片 数分别 h a =0.
533 mm =h, 油气弹簧将开阀 。 因此, 该叠
为 h 1 =0.
35 mm, n 1 =4 。 加阀片设计满足油气弹簧开阀特性, 即满足开阀速
由于叠加阀片厚度之和远大于单片设计阀片厚 度和开阀压力的设计要求 。
度, 对油气弹簧的开阀特性有影响, 因此, 必须采 ( 3) 叠加阀片应力强度验证
用调整垫圈消除叠加阀片对油气弹簧特性的影响 。 叠加阀片最大应力出现在最厚叠加阀片上, 根
[ 10]
利用调整垫圈的设计公式得到 调整垫圈设计 厚度 据叠加阀片的应力计算公式 , 求得设计叠加阀
h a =0.87 mm 。 片的最大应力
如果缸筒内径增加 5 mm, 同理设计得到阀系 h1
σ1max = σmax =864 MPa < [ σ]
参数设计值 分别 为 h =0.510 4 mm ;δ=0.081 9 h
mm 。 叠加阀片满足阀片应力强度要求 。
( 2) 内径影响系数法
5 　阻力特性试验
对于车辆结构相同的油气弹簧阀系参数, 当缸
筒内径发生改变时, 也可以在原缸筒内径所设计的 对所设计油气弹簧进行阻力特性试验 。试验测
阀系参数基础上, 利用缸筒内径对阀片厚度和节流 得的油气弹簧示功图和 速度特性曲线 见图 5 和图
缝隙影响系数进行推算设计 。 例如, 缸筒内径增加 6。
量为 5 mm, 利用缸筒内径系数推算设计阀系参数
分别为
h′=h +γhD h ΔD h =0.506 4 mm
δ
′=δ+γ
δDh ΔD h =0.
082 2 mm
对 2 种设计方法的设计值比较可知, 当缸筒内
径变化时, 阀片厚度和节流缝隙的推算设计值与解 图 5　试验测得油气弹簧示功图
析设计值接近, 2 种设计方法的偏差仅分别为
Δh =0.
004 mm ;Δδ=0.
000 3 mm
说明当油气弹簧缸筒内径发生变化时, 可以利
用缸筒内径影响系数推算设计阀系参数 。该方法可
有效满足油气弹簧在不同缸筒内径下的阀系参数设
计, 加快产品开发速度, 满足实际设计要求 。
2 　设计参数校核
4.
图 6　试验测得阻力随速度变化曲线
( 1) 叠加阀片等效厚度验证
由油气弹簧阻力特性试验结果可知特性试验值
叠加阀片设计厚度 4 ×0.35 mm, 根据叠加等
满足特性设计要求, 表明油气弹簧阀系参数设计方
效厚度公式[ 10] , 可得设计叠加阀片等效厚度
3 法是正确的, 设计得到阀系参数值是可靠的 。
h e = 4h 1 =0.55 mm
叠加阀片等效厚度 h e 接近原单片阀片设计值 6 　结论
h =0.
533 mm, 偏差仅为 0.
017 mm, 表明叠加阀片 通过对油气弹簧阀系设计和影响因素分析以及
满足油气弹簧特性要求 。 对设计油气弹簧阻力特性试验, 得出如下结论 。
( 2) 开阀特性验证 ( 1) 利用所建立阀系参数解析设计式可对油气
对于单片设计厚度阀片, 当节流阀片变形量等 弹簧的阀片厚度和节流缝隙进行准确的解析设计,
于节流阀片设计 厚度 h 时油气弹簧开阀, 此时所 为油气弹簧设 计提供了准确的设计方 法和理论依
对应速度和压力即为油气弹簧开阀速度和压力 。 据。
叠加阀片其厚度之和 h s =1.
4 mm 。采 用了厚 ( 2) 缸筒内径对阀系设计参数有影响, 当缸筒
度 h a =0.87 mm 调整垫圈, 叠加阀片变形量 =h s - 内径增加 时, 阀片设计 厚度减小, 而 节流缝隙增
— 58 — 《起重运输机械》 　2007 ( 8)
大。 析 .工程机械, 2001 ( 7) :11 —13
( 3) 当油气弹簧缸筒内径发生变化时, 阀系参 5　陈勇, 何辉, 白金福 .夏利轿车液力油气 弹簧簧片的 变
形分析 .汽车技术, 2000 ( 1) :19— 20
数应重新设计, 以满足油气弹簧特性设计要求 。
6　俞德孚, 陈庆华 .悬架减振器外特性平 安比的研究 .车
( 4) 利用缸筒内径影响系数, 可以定量地把握
辆与动力技术, 2002, 87 ( 3) :11— 17
缸筒内径对节流缝隙的影响及变化规律, 有效地指
7　周长城, 顾亮 .油气 弹簧 阀片厚 度与 节流 缝隙的 研究 .
导油气弹簧阀系参数设计, 为油气弹簧的实际设计 汽车技术, 2006 ( 10) :15— 18
提供了简便 、 实用的设计方法 。 8　周长城, 顾亮, 王丽 .节 流阀片 弯曲 变形 与变形 系数 .
北京理工大学学报, 2006, 26 ( 7) :581— 584
参 　考 　文 　献 9　周 长城, 顾亮, 陈轶 杰 .油 气弹 簧节 流 阀片 设计 与 研
1 　冯雪梅, 刘佐民 .汽车 立业 减振器 技术 的发展 与状 况 . 究 .机械设计, 2006, 23 ( 6) :21— 23
武汉理工大学学报, 2003, 27 ( 3) :340 — 343 10　周长城, 赵力航, 顾亮 .减振器叠 加节流阀 片的研究 .
2 　王汉平, 张聘义 .混合连通式油气悬架重型车辆 的振动 北京理工大学学报, 2006, 26 ( 8) :681— 684
性能研 究 .导弹 与航 天运载 技术, 2003, 264 ( 4) :7—
11 作 　　者 :周长城
3 　李世民, 吕振华 .汽车筒式液阻减振器技术 的发展 .汽 地 　　址 :山东省淄博 市山东 理工大 学交通 与车辆 工程 学
车技术, 2001 ( 8) :10 —16 院
4　封士 彩, 徐 勇 .工 程车 辆油 气 悬架 刚度 和 阻尼 特 性分 邮 　　编 :255049

门座起重机臂架结构有限元分析
武汉理工大学物流工程学院 　计三有 　苏运波 　长沙职工大学 　刘 　清

　　摘 　要 :应用有限 元分析方法, 建立门座起重机 臂架结 构有限元 模型, 得 出臂架 结构的应 力与位 移分布 并
进行强度校核 。 同时对臂架结构进行模态分析, 得出各阶固有频率和振动模型, 为设计提供理论依据 。
关键词 :门座起重机 ;臂架结构 ;模态分析 ;固有频率
Abstract :The paper expounds the way to establish finite element analysis model for jib structure of gantry crane, and de-
rives the stress and displacement distribution of jib structure and checks strength .Furthermore it also makes a modal analysis of jib
structure and derives inherent frequencies and vibration patterns, which provides theoretical basis for design.
Keywords:gantry crane ;jib structure ;modal analysis ;inherent frequency

地提高设计效率, 保证设计质量, 为结构进一步优

1 　前言
化提供理论依据 。
在起重机结构的设计计算中, 普遍采用的方法
2 　臂架结构有限元建模
是设计人员依据材料力学原理 、 结构力学方法进行
结构的设计与校核 。 这种方法由于受工作量限制, 2.1 　单臂架门座起重机的主要技术参数
只能计算几个理论上认为危险的截面, 计算精度受 起重量 5 t ;最大/最小工作幅度 18 m/6.
5 m;
到限制 。目前, 使用 ANSYS 软件对零部件 和简单 工作级别 A7 ;自重 94 t ;工作最大风压 250 N/m 2 ;
结构进行参数化设计及有限元分析已较为成熟, 在 非工作最大风压 1 560 N/m2 。
设计计算中也得到广泛的应用 。而采用有限元分析 2.2 　单元类型
方法进行复杂的起重机金属结构设计计算将会较大 单臂架门座起重机建模时采用了 LINK8 杆单元
《起重运输机械》 　2007 ( 8) — 59 —