IDC Robocon

王酉
 Outline

IDC Robocon

IDC 2011~2019

设计题目
IDC Robocon
• IDC（the International Design Contest） Robocon最早是美国
麻省理工大学和日本东京工业大学创意设计课程的交流赛，随
后得到了世界上顶级工科院校响应，并成为日本NHK Robocon
的三大赛事之一。

• 从1990年开始先后在日本、美国、英国、德国、韩国、泰国、
巴西等7个国家成功举办了20届。

• 1999年“亚洲—太平洋广播联盟”（ABU）节目部发起倡导，
开始筹办亚广联亚太地区ROBOCON机器人大赛，并于2002年
8月举办第一届，中国中央电视台每年举办“全国大学生机器人
电视大赛”

• 2009年起，清华大学参加IDC RoboCon， 2010年起，上海交大

参赛，2011年起，浙江大学参赛，并连续获得优异成绩。
比赛简介
• 首先，各个国家和地区预先选拔出部分优秀的学生参加总决赛
阶段的比赛。

• 总决赛阶段，由来自多个国家的大学生聚集后，不分国家和学
校，混合组成团队来比赛，每队又来自不同国家的四名学生组
成。

• 比赛为期2周时间，在这段时间内，各国的参赛选手排除语言和
异国文化的障碍，共同生活共同研究和探讨，一起构思并制造
出机器人。

• 每年决赛阶段的比赛内容都不同，由组委会根据历年来比赛的
情况制定新一年机器人设计比赛的主题，并提供制作机器人的
材料和电机等设备，参赛队伍只允许自购非常少的部分材料和
设备。
 Robohacks
－Mechanizing MIT’s Best Practical Jokes
 MIT Hacks

在麻省理工学院中的一种聪明､无害且不违反道
德规范的恶作剧，借此展现出MIT大学生克服
物理挑战的能力﹑吸引众人目光并培养大学生
活泼的特质。（wiki百科）
“Hacks”在麻省理工学院有近百年的历史了。
早在计算机和计算机网络之前，麻省理工hacks
的“名望”在国际上已得到承认。
 MIT hacks

在1982年哈佛大学
成为恶作剧的目标，
就在哈佛和耶鲁的
美式足球校队打得
难分难解之际(MIT
的足球队水平非常
烂)，一颗写有MIT
的气球由球场中央
迅速充气，直至炸
成碎片。成功吸引
所以人的目光
MIT的某天一大早空中警报：在MIT的圆形屋顶发现一台校警巡逻车。
一个哑巴扮成校警坐在纸箱伪装的车子里｡这个新闻当天经过美联社的报
导传送给全世界，这名学生也吃上”违规停车”的罚单。
 加州理工有一门加农炮，已有130多年的历史，据说是美普战争或者美西战争时用过的
(建造年代不详)，是加州理工的镇校之宝。在每年的开学和毕业典礼上，加州理工学院都
要鸣响这尊大炮。
2006年：麻省理工的学生编造了一家子虚乌有的公司“豪和塞尔搬运公司”，用伪造
的文件骗过加州理工学院的保安。随后，一家真正的搬运公司把这尊加农炮从西海岸的
加州运到了东海岸的马萨诸塞州。这尊大炮现正摆放在麻省理工校园内的一处空地上，
紧邻一片草坪，炮口对准加州理工所在城市帕萨迪纳的方向。炮筒上套着一个超大号的
麻省理工校戒，附近地上的一块牌子上写着：“前任主人———加州理工学院，装扮成
豪和塞尔搬运公司员工的麻省理工恶作剧者于2006年3月28日盗取了这尊加农炮。”
1994年在新生集会上，
10号楼（Killian Court）
前的广场上，突然爆开
一个大彩球，并且有彩
球射向空中，落在人群
中。
实际比赛场地
 比赛规则
把警车放到中央建筑的顶端，得30分；
左右两边有黑色的气球，把气球吹大，根据充
入的气量计分，每1升得1分，超过35升或吹到
爆炸，得35分；
从圆形屋顶的两侧把彩球扔下，每个球得1分，
一共5个球；
最后是大炮，大炮由橡皮筋固定在中间，努力
拉向自己这边，根据拉过的距离（地上有白线）
计算放大倍数，从1~4不等；这个放大倍数乘以
前三项得分之和，就是最终得分。
 比赛规则（续）
比赛场地分为左右两边，不允许进入对方场地，除非有机器人穿过
长廊，从大厅进入对方场地后，则己方所有机器人均可以进入对方
场地阻挠、干扰对方机器人。

比赛前有5分钟准备时间，比赛时间共120秒，比赛的开始是由一个
LED灯触发，所有的队伍要检测这个灯光作为开始信号。比赛前20
秒是自动时间，选手不可以接触遥控器，机器人可以按照事先设定
的程序自动工作。后100秒是手动控制时间，可以有两位选手拿起
遥控器操作机器人。

还有更细的规则，比如机器人能量的限制，违反规则的罚分等等。
详细的规则一共有6页纸。核心器件都有数量限制，通常可以做2个
机器人，如果想要更多的机器人，就需要经过更加精细的设计。
比赛视频
分组
日程安排
实验场地
机械加工培训
忙碌中
礼拜日
比赛日
惊心动魄的比赛
冠军队
全体合影
2012 IDC in TDU
比赛规则简述
工作中
Robots
比赛对决
合影
2015 IDC in SUTD
Space Cleaner
比赛场地
比赛视频
工作日
比赛日
 个人体会

作为一个举办超过20届的国际竞赛，IDC
ROBOCON核心的理念：
I（International）
D（Disign）
C（Contest）
Design－innovation
 教学理念差异
客观的评价，从技术角度来说，我们的选手是
好于大多数的其他国家的选手。
例如对单片机的掌握，使用Solidworks软件的
数量程度，实际的制作经验，各个方面我们都
是上选。即使和MIT的相比，在这些技术上我
们也毫不示弱。
为什么我们无法获得和他们一样的成就？
 傻瓜相机 vs 普通相机

我们教的如何调光圈、设快门、对焦；而MIT只学如何
选择模式和按快门。从拍照的角度来说，普通相机可以
做个更好，适应性更强，可傻瓜相机学的更快，对绝大
多数场合来说更方便。

我们总是强调基础，而MIT教如何站在巨人的肩膀上。
 学习的能力
IDC比赛鼓励学生不断尝试新的东西。
Danial教授认为各参赛队伍是不是分配合理并
不重要，学生们不会单片机或者Solidworks也
没关系，他们可以去学。比赛的目的之一就是
鼓励他们学习新的内容。
新加坡STDU大学派来的全部都是高中毕业生，
相关的课程几乎都没有学过，在这几天的比赛
中边干边学，表现的也相当不错。
IDC2019 MIT
Thanks