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Manuel de Cours PHY106 - Chap 2 Mvts Particuliers
Manuel de Cours PHY106 - Chap 2 Mvts Particuliers
M
Le système de coordonnées le mieux adapté est le système cartésien. x
Il est ici réduit à un seul axe (Ox) confondu avec la trajectoire (D).
−−→ ux
Le vecteur position est alors : OM = x− →
u x.
• Le mouvement rectiligne est uniforme si la vitesse est constante : O
0
dx
v = = Constante = v0
dt
x = v0 t + x0 x’
dv
a = =0.
dt
• Le mouvement rectiligne est uniformément varié si l’accélration est constante :
d2 x
a = = Constante = a0
dt2
v = a0 t + v0
1
x = a0 t2 + v0 t + x0 .
2
- Le mouvement est dit accélré si la norme de la vitesse croı̂t. Les vecteurs accélération et vitesse
sont de même sens : −
→
a .−
→
v > 0.
- Le mouvement est dit retardé ou décéléré si la norme de la vitesse décroı̂t. Les vecteurs
accélération et vitesse sont de sens oppossé : −
→
a .−
→v < 0.
La relation
d2 x
= −ω 2 x (2.-8)
dt2
est caratristique d’un mouvement oscillatoire.
Les trois grandeurs : élongation, vitesse, accélération prennent les mêmes valeurs lorsque la
phase augmente de 2π :
ω(t + T ) − ϕ = ωt − ϕ + 2π
soit
2π
T = (2.-10)
ω
T est la période du mouvement.
(T)
τ
Au lieu de travailler dans la base polaire (− →
u r, −
→
u θ ), on
peut faire l’étude dans la base de Frénet. M
Soit A un point pris comme origine des abscisses curvi- ν
lignes. Considérons un sens positif de rotation(voir figure
ci contre). Le mobile M est repéré par son abcisse curvi- θ A
d.
ligne S = AM
O
+
On appelle vitesse angulaire de M , la quantité
dθ
ω=
dt
On a
dS dθ
v = =R = Rω ,
dt dt
→
−
v = Rω −→
ut .
−
→ dv →
− v2 −
a = ut+ → un
dt R
soit
→
− dv →
−
a T = dt u t
accélération tangentielle
→
−
a =−
→
aT +−
→
aN avec
v2 →
→ −
aN = − u n accélération normale
R
• Le mouvement est circulaire et uniforme si −
→
a .−
→v = 0.
=⇒ (Rθ̇−
→
u θ ).(−Rθ̇ 2 −
→
u r + Rθ̈−
→
u θ ) = 0 = R2 θ̇ θ̈
dθ̇ 1 d(θ̇ 2 )
=⇒ θ̇ = =0
dt 2 dt
dθ
=⇒ θ̇ = = ω = Constante .
dt
On en déduit que
−
→
v = Rθ̇−
→
u θ = Rω −
→
uθ =⇒ ||−
→
v || = Rω = Constante
→
− 2−
→ 2−
→
a = −Rθ̇ u r = −Rω u r
Un mouvement est dit hélicoı̈dal si la trajectoire est une hélice dont le support est un cylindre de
révolution de rayon R. En choisissant Oz comme axe de révolution du cylindre, le point matériel
peut être répéré en coordonnées cartsiennes par :
x = R cos θ(t) −→ −−→
y = R sin θ(t) o θ(t) = (Ox, Om) .
z = z(t)
Le mouvement hélicoı̈dal est la composition d’un mouvement circulaire dans un plan parallèle
à Oxy et d’un mouvement rectiligne suivant l’axe Oz. Pour simplifier, on peut exprimer la côte
z sous la forme
z = hθ(t).
→
− →
− →
−
Dans la base cylindrique ( u , u , u ), le vecteur position s’écrit :
ρ θ z
Pas de l’hélice
• Le pas p de l’hélice est la distance séparant deux passages successifs du mobile sur une même
génératrice, c’est-à-dire :
p = 2 πh,
p
•h= s’appelle pas réduit de l’hélice.
2π
La vitesse s’écrit
−
→
v = Rθ̇−
→
u θ + hθ̇ −
→
u z = θ̇(R−
→
u θ + h−
→
u z) .
Montrons maintenant que le vecteur vitesse − →v fait un angle constant avec l’axe de l’hélice Oz.
La vitesse v est contenue dans le plan ( u θ , −
→
− →
− →
u z ).
Soit α = (−
→
u z, −
→
v ). On a :
−
→
v .−
→
uz hθ̇ −
→
v .−
→
uθ Rθ̇
cos α = = , sin α = =
v v v v
D’où
R
tan α = = Constante =⇒ α = Constante
h
On a
−
→
v = Rθ̇−
→
u θ + hθ̇ −
→
uz ,
→
−
a = −Rθ̇ u ρ + θ̈(R−
2−
→ →u θ + h−
→
u z) .
−
→ dv →
− v2 −
a = ut+ → un o Γ est le rayon de courbure .
dt Γ
Par identification on a :
−
→ v2
u n = −−
→
uρ et Rθ̇ 2 =
Γ
Soit
v2 h2
Γ= =R+ .
aθ̇ 2 R
On remarque que le rayon de courbure est constant au cours du mouvement.
θ = ωt + θ(0)
L’accélération →
−
a se réduit à sa composante normale
−
→
a = −Rθ̇ 2 −
→
u ρ = Rω 2 −
→
un .
- Mouvement d’une particule charge soumise à l’action d’un champ magnétique uniforme.