TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ

KHOA CÔNG NGHỆ

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HOÁ

TÀI LIỆU THỰC HÀNH

TS. Nguyễn Hoàng Dũng

12/2020
 BÀI THỰC HÀNH 1
1.1. MỤC ĐÍCH
- Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về logic; tiếp điểm thường đóng, thường
hở; đặt bit (SET, RESET), …
- Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể tự thiết kế một vài chương trình đơn giản.
1.2. NỘI DUNG
- Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết
quả ở cột “Nhận xét kết quả”.
CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ

Trang 2
Sinh viên sử dụng chương trình mô phỏng
PLCSIM để chạy chương trình trên
Sinh viên hãy viết chương trình dưới dạng
Ladder cho biểu thức sau:

Trang 3
Q0.0  ( I 0.0  I 0.1)( I 0.2I 0.3  I 0.3I 0.2)
Cho một hệ thống có 3 ngõ vào (I0.0,
I0.1, I0.2) và một ngõ ra (Q0.0). Biết rằng
ngõ ra Q0.0 chỉ ON khi có tối thiểu hai
ngõ vào OFF. Sinh viên hãy:
- Lập bảng sự thật cho hệ thống trên.
- Viết phương trình ngõ ra Q0.0
- Viết chương trình dưới dạng
Ladder cho ngõ ra Q0.0
- Rút gọn phương trình ngõ ra Q0.0
bằng bảng đồ Karnaugh.
- Viết chương trình Ladder cho
phương trình vừa rút gọn.

Trang 4
 BÀI THỰC HÀNH 11
1.1. MỤC ĐÍCH
- Giúp sinh viên tìm hiểu về việc thiết lập giao tiếp giữa màn hình HMI và PLC
- Lập trình HMI để điều khiển PLC và giám sát dữ liệu
1.2. NỘI DUNG
- Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết
quả ở cột “Nhận xét kết quả”.

CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ

Bước 1: Viết chương trình trên PLC

Bước 2: Thiết lập một nút ấn và 1 đèn ngõ

ra trên màn hình HMI. Nút ấn liên kết với
Tag_2 (M0.0) và đèn ngõ ra kết nối với
Tag_9 (Q0.0)

Thiết lập hệ thống điều khiển đèn giao

thông (đã được thực tập ở Bài thực tập 10)
sử dụng màn hình HMI.

Trang 21