; Université Mohammed V Année universitaire : 2015/2016 ENSET-RABAT Automates programmables industriels Contréle Final Filiére : 2°*° année FI- CPI Durée : 1H Exercicel : Indiquez pour chaque ligne des programmes automates suivants. ce qui est réalisé par l'API: a) L P#2.0 LARL U_ B[ARI, P#0.0] = ATARI, P#4.1] b) LARI P#E2.0 U [ARI, P#0.0] U [ARI, P#0.2] 9 LARI P#A2.0 = [ARI, P#2.2] +ARI P#2.0 T WIARI, P#0.0] Exercice2 : On désire réaliser une régulation discontinue autour d’un point de consigne de 75% du niveau h en% du liquide contenu dans une cuve (voir figure1) au moyen d’un automate programmable de type SIEMENS et suivant le grafcet de commande de la vanne de type NF (voir figure2). La sortie analogique qui commande la vanne est de type 4 - 20mA. La lecture du niveau h se fait par un capteur de niveau de type 0 - 10V via le module d’entrée analogique de PAPI a l’emplacement 4, voie 3. 42La commande de la vanne se fait par le module de sortie analogique de I’API A l’emplacement 5, voie 0. Un compteur doit étre prévu pour compter en mode automatique le nombre de fois que le niveau a atteint 75%, Question 2.1: Donner les équations d’activation/désactivation des étapes et celles des actions du grafeet de la figure 2, Question 2.2 : Donner la table d'adressage des variables uti es, Question 2.3 : Donner le programme automate correspondant en Langage CONT. | SO Vann Caper de niveau ——— - 0-10, ( t J aere 1 Hev-= 100%] == ole “_— ‘courant/aression ere 202) 4+ 20mA, b= 10a] 2 Heviaioe hes0% +f hoe ro 3 Ly ev:=20% ree K Figse 1 + He: Bee TS ant CV: Commande dela vanne en’ Figue 2 bh: Niveau du liquide en % 2/2