www.spadautomation.

ir
 ‫راهﻨﻤﺎی‬
‫ﺑﮑﺎرﮔﻴﺮی دراﻳﻮ‬
‫‪ABB Acs550‬‬
 ‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫دراﻳﻮ ‪ ACS550‬ﺳﺎﺧﺖ ﺷﺮﮐﺖ ‪ ABB‬در ﻣﺤﺪودﻩ ﺗﻮان ﺑﻴﻦ ‪ 0.75‬ﮐﻴﻠﻮ وات ﺗﺎ ‪ 355‬ﮐﻴﻠﻮ‬
‫وات ﺑﺮای ﮐﺎرﺑﺮدهﺎی ﻋﻤﻮﻣﯽ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬از اﻳﻦ دراﻳﻮ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ‬
‫ﻣﻮﺗﻮرهﺎی ﻓﻦ ‪ ,‬ﭘﻤﭗ ‪ ,‬ﻧﻮار ﻧﻘﺎﻟﻪ ‪ ,‬ﻣﻴﮑﺴﺮ و ﺑﺴﻴﺎری از اﻳﻦ دﺳﺖ ‪ ,‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻧﻤﻮد‪.‬‬
‫اﻳﻦ دراﻳﻮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ در ﺣﺎﻟﺘﻬﺎی ﮔﺸﺘﺎور ﻣﺘﻐﻴﺮ ‪ VT‬ﻳﺎ ﮔﺸﺘﺎور ﺛﺎﺑﺖ ‪ , CT‬ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮد‪.‬‬
 ‫ﺳﺨﺖ اﻓﺰار‬
‫از ﻧﻈﺮ ﺷﮑﻞ ﻇﺎهﺮی ‪ ,‬دراﻳﻮ ‪ ACS550‬در ‪ 6‬ﺳﺎﻳﺰ ﻳﺎ ﻓﺮﻳﻢ ‪ R1‬ﺗﺎ ‪ R6‬ﺳﺎﺧﺘﻪ‬
‫ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫اﻳﻦ دراﻳﻮ دارای ‪ 6‬ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ Di1‬ﺗﺎ ‪ , Di 6‬دو ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ Ai1‬و ‪, Ai2‬‬
‫ﺳﻪ ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ‪ RO1‬ﺗﺎ ‪ RO3‬و دو ﺧﺮوﺟﯽ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ AO1‬و ‪ AO2‬ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺗﻮﺳﻂ ﺟﺎﻣﭙﺮ ‪ J1‬ﮐﻪ ﺑﺮ روی ﺑﺮد ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻗﺮار دارد ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ورودﻳﻬﺎی ‪ Ai1‬و ‪ Ai2‬را‬
‫در ﺣﺎﻟﺘﻬﺎی وﻟﺘﺎژ ورودی و ﻳﺎ ﺟﺮﻳﺎن ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ ,‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬
‫ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل را ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﻪ دو روش زﻳﺮ ‪ ,‬ﻣﺘﺼﻞ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ و هﺮ دو روش ‪ ,‬از ﻧﻈﺮ‬
‫ﮐﺎرﮐﺮد ‪ ,‬ﻳﮑﺴﺎن هﺴﺘﻨﺪ ‪.‬‬

‫در روش ‪) NPN‬ﺷﮑﻞ ﺳﻤﺖ راﺳﺖ(‪ ,‬ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ﺷﻤﺎرﻩ ‪ 10‬ﮐﻪ ‪ +24‬وﻟﺖ اﺳﺖ ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل‬
‫‪ 12‬ﮐﻪ ‪ DCOM‬اﺳﺖ وﺻﻞ ﻣﯽ ﺷﻮد و ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ 11‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺸﺘﺮک ‪ ,‬ﺑﺮای اﺗﺼﺎل‬
‫ﮐﻠﻴﺪهﺎی ورودی ‪ ,‬ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﻴﺮد ‪.‬‬
‫در روش ‪) PNP‬ﺷﮑﻞ ﺳﻤﺖ ﭼﭗ( ‪ ,‬ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ‪ 11‬و ‪ , 12‬ﺑﻪ ﻳﮑﺪﻳﮕﺮ ﺟﺎﻣﭙﺮ ﺷﺪﻩ و‬
‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ 10‬ﮐﻪ ‪ +24‬وﻟﺖ اﺳﺖ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ﻣﺸﺘﺮک ‪ ,‬ﺑﺮای ﮐﻠﻴﺪهﺎی ورودی ‪ ,‬ﺑﮑﺎر‬
‫ﻣﯽ رود ‪.‬‬

‫ﺟﺪول ﺻﻔﺤﻪ ﺑﻌﺪ ‪ ,‬ﺷﻤﺎرﻩ و ﮐﺎرﮐﺮد هﺮ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬

 ‫ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ Di1‬ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ‪ ,‬ﺑﺮای ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ اﺳﺖ ‪.‬‬
‫ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ Di2‬ﻧﻴﺰ ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ‪ ,‬ﺑﺮای ﭼﭙﮕﺮد و راﺳﺘﮕﺮد ‪ ,‬ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود و‬
‫ﺗﻮﺳﻂ ورودﻳﻬﺎی ‪ Di3‬و ‪ Di4‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ از ﺑﻴﻦ ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﺛﺎﺑﺖ ﻣﻮﺟﻮد در ﺣﺎﻓﻈﻪ دراﻳﻮ‬
‫‪ ,‬ﺳﻪ ﺗﺎ را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬

‫اﮔﺮ اﻳﻦ دو ورودی را ﻓﻌﺎل ﻧﮑﻨﻴﺪ ‪ ,‬ﺳﺮﻋﺖ ‪ ,‬ﺗﻮﺳﻂ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ Ai1‬و ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از‬
‫ﻳﮏ ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ ﮐﻪ روی درب ﺗﺎﺑﻠﻮ ‪ ,‬ﻧﺼﺐ ﻣﯽ ﮔﺮدد ﻗﺎﺑﻞ ﮐﻨﺘﺮل اﺳﺖ‪.‬‬
‫ورودﻳﻬﺎ و ﺧﺮوﺟﻴﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل و ﺁﻧﺎﻟﻮگ را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻧﻮع ﮐﺎرﺑﺮد ‪ ,‬ﺗﻮﺳﻂ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ‪ ,‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﻮد ‪ .‬ﻋﻼوﻩ ﺑﺮ اﻳﻦ ‪ ,‬ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 9902‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻣﺎﮐﺮو‬
‫هﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ را ﺑﺮای اﻳﻦ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﭘﻴﺎدﻩ ﺳﺎزی ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‪ 9902‬ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ‪ ,‬ﺑﺮ روی ‪ 1=ABB standard‬ﻗﺮار دارد‪ .‬اﮔﺮ اﻳﻦ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ را ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ ‪ ,‬ﺁراﻳﺶ ورودﻳﻬﺎ و ﺧﺮوﺟﻴﻬﺎی دراﻳﻮ ‪ ,‬ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺧﻮاهﺪ ﮐﺮد‪.‬‬
‫ﺑﺮای ﺗﻨﻈﻴﻢ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ ‪ ,‬از ﮐﯽ ﭘﺪ ﻣﻮﺟﻮد روی دراﻳﻮ ‪ ,‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد و ﻧﻴﺎزی‬
‫ﺑﻪ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﺳﺎﻳﺮ اﺑﺰار و دﺳﺘﮕﺎهﻬﺎ ﻧﻴﺴﺖ ‪ .‬اﻣﺎ از وﺳﻴﻠﻪ ای ﺑﻪ ﻧﺎم ‪ flash drop‬ﻧﻴﺰ‬
‫ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺮای اﻳﻦ ﮐﺎر ‪ ,‬ﮐﻤﮏ ﮔﺮﻓﺖ‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ‪ ,‬ﻣﺤﻞ ﻗﺮار ﮔﻴﺮی ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ ‪ ,‬و ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ورودی و ﺧﺮوﺟﯽ دﻳﺠﻴﺘﺎل و‬
‫ﺁﻧﺎﻟﻮگ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
‫در زﻳﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ ﻳﺎ ﮐﯽ ﭘﺪ ‪ ,‬دو ﮐﺎﻧﮑﺘﻮر وﺟﻮ دارد ﮐﺎﻧﮑﺘﻮر ﺑﺎﻻﻳﯽ ﮐﻪ ﺑﺎ ﻧﺎم ‪panel‬‬
‫‪ , connector‬ﻣﺸﺨﺺ ﺷﺪﻩ ‪ ,‬ﺑﺮای اﺗﺼﺎل ﮐﯽ ﭘﺪ ‪ ,‬ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود‪.‬‬
‫از ﮐﺎﻧﮑﺘﻮر ﭘﺎﻳﻴﻦ ﮐﻪ ﺑﺎ ﻧﺎم ‪ flash Drop‬ﻣﺸﺨﺺ ﺷﺪﻩ ﺑﺮای اﺗﺼﺎل دﺳﺘﮕﺎﻩ ‪Flash‬‬
‫‪ drop‬ﺑﻪ دراﻳﻮ ‪ ,‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﺗﻮﺳﻂ دﺳﺘﮕﺎﻩ ‪ Flash drop‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ هﺎ را ﺑﻴﻦ ﮐﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮ و دراﻳﻮ ‪ ,‬اﻧﺘﻘﺎل دهﻴﺪ‪.‬‬

‫ﻧﺮم اﻓﺰار ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺑﺮ روی ﮐﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮ ‪ ,‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ‪ Drive window‬ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺷﻤﺎ‪ ,‬ﺗﻮﺳﻂ اﻳﻦ ﻧﺮم اﻓﺰار ‪ ,‬ﻓﺎﻳﻠﻬﺎی ﺟﺪﻳﺪ ‪ ,‬اﻳﺠﺎد ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز دراﻳﻮ را ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ و ﺳﭙﺲ ‪ ,‬ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﺑﻪ دﺳﺘﮕﺎﻩ ‪Flash‬‬
‫‪ drop‬ﻣﻨﺘﻘﻞ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﺑﺮای اﻧﺘﻘﺎل ﻓﺎﻳﻠﻬﺎ و ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﺑﻪ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﺑﺎﻳﺪ دراﻳﻮ را ﺧﺎﻣﻮش ﮐﻨﻴﺪ ‪ .‬دراﻳﻮ ﻧﺒﺎﻳﺪ در زﻣﺎﻧﯽ‬
‫ﮐﻪ ‪ Flash drop‬وﺻﻞ اﺳﺖ ‪ ,‬ﺑﺮق دار ﮔﺮدد‪.‬‬
 ‫ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ‪ ,‬ﺗﺮﺗﻴﺐ اﺗﺼﺎل ﻣﻮﺗﻮر و ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺗﺮﻣﺰ و ﮐﺎﺑﻞ ورودی را ﺑﻪ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﻧﺸﺎن‬
‫ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
‫در دراﻳﻮهﺎی ﮐﻮﭼﮏ ‪ ,‬ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ‪ BRK+‬و ‪ BRK-‬ﺑﺮای اﺗﺼﺎل ﻣﻘﺎوت ﺗﺮﻣﺰ اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺑﺮای دراﻳﻮهﺎی ﺑﺰرگ ‪ ,‬ﻳﻮﻧﻴﺖ ﺗﺮﻣﺰ وﺻﻞ ﻣﻴﮕﺮدد و ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ‪ UDC+‬و ‪UDC-‬‬
‫ﺑﻪ هﻤﻴﻦ ﻣﻨﻈﻮر ‪ ,‬ﺑﺮای اﺗﺼﺎل ﻳﻮﻧﻴﺖ ﺗﺮﻣﺰ ‪ ,‬ﺑﮑﺎر ﻣﻴﺮود ‪.‬‬
‫ﻣﻌﻤﻮﻻ ﺑﺮای دراﻳﻮهﺎﻳﯽ ﮐﻪ ﺑﻪ ﻣﻮﺗﻮر ﭘﻤﭗ و ﻓﻦ وﺻﻞ ﻣﯽ ﮔﺮدد ‪ ,‬ﻧﻴﺎزی ﺑﻪ اﺗﺼﺎل ﻣﻘﺎوﻣﺖ‬
‫ﻳﺎ ﻳﻮﻧﻴﺖ ﺗﺮﻣﺰ ﻧﻴﺴﺖ اﻣﺎ ﺑﺮای ﺑﺎرهﺎﻳﯽ ﮐﻪ دارای اﻳﻨﺮﺳﯽ زﻳﺎد ﺑﺎﺷﻨﺪ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻳﺎ ﻳﻮﻧﻴﺖ‬
‫ﺗﺮﻣﺰ ‪ ,‬ﻧﺼﺐ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
 ‫ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ‬
‫دو ﻧﻮع ﮐﯽ ﭘﺪ ﻳﺎ ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ ﺑﺮ روی اﻳﻦ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﻗﺎﺑﻞ ﻧﺼﺐ و ﺑﮑﺎرﮔﻴﺮی اﺳﺖ ‪.‬‬
‫ﻧﻮع ﺳﺎدﻩ ﺗﺮ ﮐﻪ ‪ Basic‬ﻧﺎم دارد ) ‪ (Basic control panel‬و ﻧﻮع ﭘﻴﺸﺮﻓﺘﻪ ﺗﺮ ﮐﻪ‬
‫‪ Assistant control panel‬اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ هﺎی زﻳﺮ ‪ ,‬اﻳﻦ دو ﭘﺎﻧﻞ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬

‫ﺗﻮﺳﻂ هﺮ دوی اﻳﻦ ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻠﻬﺎ ‪ ,‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ را ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ‪ ,‬از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ‪ ,‬ﻓﺎﻳﻞ‬
‫ﭘﺸﺘﻴﺒﺎن اﻳﺠﺎد و ﻳﺎ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ را ﺑﺮ روی دراﻳﻮهﺎی دﻳﮕﺮ ‪ ,‬ﻣﻨﺘﻘﻞ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
 ‫در اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ ‪ ,‬ﻗﺼﺪ دارﻳﻢ ﮐﺎر ﺑﺎ ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ ‪ Basic‬را ﺗﻮﺿﻴﺢ دهﻴﻢ ‪.‬‬

‫ﺗﻮﺳﻂ ﮐﻠﻴﺪ ‪ LOC/REM‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ دراﻳﻮ را در دو ﺣﺎﻟﺖ ‪ Remot‬و ‪ Local‬ﻗﺮار دهﻴﺪ‬

‫‪ .‬در ﺣﺎﻟﺖ ‪ Local‬ﻣﯽ ﺗﻮان ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ و ﻳﺎ ﻓﺮﻣﺎن ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ را ﺑﻪ‬
‫دراﻳﻮ از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﻠﻴﺪهﺎی روی ﮐﯽ ﭘﺪ ‪ ,‬داد‪.‬‬
‫ﮐﻠﻴﺪی ﮐﻪ در ﺗﺼﻮﻳﺮ ‪ ,‬ﺑﺎ ﺷﻤﺎرﻩ ‪ 9‬ﻣﺸﺨﺺ ﺷﺪﻩ ﺑﺮای اﺳﺘﺎرت ‪ ,‬ﮐﻠﻴﺪی ﮐﻪ ﺑﺎ ﺷﻤﺎرﻩ ‪8‬‬
‫ﻣﺸﺨﺺ ﺷﺪﻩ ﺑﺮای ﺗﻮﻗﻒ و ﮐﻠﻴﺪی ﮐﻪ ﺑﺎ ﺷﻤﺎرﻩ ‪ 7‬ﻧﻤﺎﻳﺎن ﺷﺪﻩ ﺑﺮای ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ‬
‫ﻣﻮﺗﻮر اﺳﺖ ‪ .‬در ﺣﺎﻟﺖ ‪ Local‬در ﺳﻤﺖ ﭼﭗ و ﺑﺎﻻی ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ‪ ,‬ﻋﺒﺎرت ‪ Loc‬ﻧﺸﺎن‬
‫دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﮐﻠﻴﺪ‪ Loc/REM‬دراﻳﻮ را در وﺿﻌﻴﺖ ‪ Remote‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ‪ ,‬ﻋﺒﺎرت‬
‫ﺑﺎﻻی ﺻﻔﺤﻪ ‪ ,‬ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ‪ ,‬ﺑﻪ ‪ REM‬ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ‪.‬‬
‫در ﺣﺎﻟﺖ ‪ , REM‬ﺗﻮﺳﻂ ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ Di1‬ﺗﺎ ‪ Di6‬و ﻳﺎ از ﻃﺮﻳﻖ ارﺗﺒﺎط ﺳﺮﻳﺎل‬
‫و ﺷﺒﮑﻪ ‪ ,‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﻪ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ و‪ ....‬ﺑﺪهﻴﺪ‪.‬‬
‫در ﺣﺎﻟﺖ ‪ Local‬اﻣﮑﺎن ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﯽ ﭘﺪ ‪ ,‬وﺟﻮد دارد ‪.‬‬
‫در ﺣﺎﻟﺖ ‪ External‬ﻳﺎ ‪ , Remote‬ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ از ﻃﺮﻳﻖ ورودﻳﻬﺎی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ Ai1‬ﻳﺎ‬
‫‪ Ai2‬و ﻳﺎ از ﻃﺮﻳﻖ ﺷﺒﮑﻪ ‪ ,‬ﻓﺮاهﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﺑﺮای ﺗﻐﻴﻴﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﯽ ﭘﺪ ‪ ,‬از ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ و ﺟﻬﺖ ﭘﺎﻳﻴﻦ و دو ﮐﻠﻴﺪ‬
‫‪ Menu/Enter‬و ‪Exit/Reset‬‬

‫اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮐﻨﻴﺪ‪ .‬ﺑﺮای ورود ﺑﻪ ﻣﻨﻮهﺎ ﮐﻠﻴﺪ ‪ Menu/Enter‬را ﺑﮑﺎر ﮔﻴﺮﻳﺪ‪ .‬ﺑﺮای ﺧﺮوج از‬
‫ﻣﻨﻮهﺎ هﻢ ﮐﻠﻴﺪ ‪ Exit/Reset‬را ﺑﺰﻧﻴﺪ ﺑﺮای ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻴﻦ ﻣﻨﻮهﺎ ‪ ,‬ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ‬
‫و ﺑﺮای ورود ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ و ‪ save‬ﺷﺪن ﺁﻧﻬﺎ ‪ ,‬ﮐﻠﻴﺪ ‪ Menu/Enter‬ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود‪.‬‬

‫ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ هﺎی ‪ Basic control panel‬دارای ‪ 5‬ﺣﺎﻟﺖ ﻳﺎ ﻣﻨﻮ ﺑﺮای ﻧﻤﺎﻳﺶ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬
‫‪-1‬ﺣﺎﻟﺖ ‪out put‬‬
‫‪-2‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺳﺮﻋﺖ ‪rEF-Reference‬‬
‫‪-3‬ﻣﻨﻮی ‪PAr-parameter‬‬
‫‪ -4‬ﻣﻨﻮی ‪copy‬‬
‫‪ -5‬ﻣﻨﻮی ‪fault‬‬
 ‫وﻗﺘﯽ دراﻳﻮ را روﺷﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ وارد ﺣﺎﻟﺖ ‪ out put‬ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ اﮔﺮ ﺑﻪ دراﻳﻮ ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺪهﻴﺪ ‪ ,‬ﻣﻘﺪار ﻣﺘﻐﻴﺮهﺎﻳﯽ ﻣﺜﻞ وﻟﺘﺎژﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬
‫ﻳﺎ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ ‪ ,‬ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ و‪ ....‬را ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫وﻗﺘﯽ دراﻳﻮ را روﺷﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ﺑﺼﻮرت ‪ Remote‬ﻓﻌﺎل ﻣﯽ ﮔﺮدد ﺑﺪﻳﻦ ﻣﻌﻨﯽ ﮐﻪ‬
‫ﻓﺮﻣﺎﻧﻬﺎی ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ و ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ ‪ ,‬از ﻃﺮﻳﻖ ﺷﺒﮑﻪ ﻳﺎ ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل و ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬
‫‪ ,‬درﻳﺎﻓﺖ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﮐﻠﻴﺪ ‪ Loc/REM‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ دراﻳﻮ را ﺑﻪ ﻣﺪ ‪Local‬‬
‫ﺑﺒﺮﻳﺪ‪ .‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ‪ ,‬در ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ﺻﻔﺤﻪ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ﻋﺒﺎرت ‪ Loc‬ﻧﻤﺎﻳﺎن ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬اﮔﺮ‬
‫ﮐﻠﻴﺪ ‪ Loc/REM‬را ﺑﺮای دو ﺛﺎﻧﻴﻪ ‪ ,‬ﻧﮕﻪ دارﻳﺪ ﻋﺒﺎرت ‪ LOCr‬در وﺳﻂ ﺻﻔﺤﻪ ﺑﺮای‬
‫ﻣﺪﺗﯽ ﻇﺎهﺮ ﻣﯽ ﮔﺮدد ﮐﻪ ﺑﺪﻳﻦ ﻣﻌﻨﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﺳﺮﻋﺖ و ‪ ...‬در ﺣﺎﻟﺖ ‪ Local‬را‬
‫در ﺣﺎﻓﻈﻪ ذﺧﻴﺮﻩ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﺗﺎ در دﻓﻌﺎت ﺑﻌﺪی ﮐﻪ از ﺣﺎﻟﺖ ‪ Local‬ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﻴﺮد از اﻳﻦ‬
‫ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺷﻮد‪.‬‬
 ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺳﺮﻋﺖ ‪rEF‬‬
‫ﺻﻔﺤﻪ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ‪ ,‬دارای ﭼﻨﺪ ﻗﺴﻤﺖ اﺳﺖ ‪ .‬در ﺧﻂ ﭘﺎﻳﻴﻦ ﺻﻔﺤﻪ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ‪ ,‬ﭼﻨﺪﻳﻦ ﻋﺒﺎرت‬
‫ﻣﺎﻧﻨﺪ ‪ Menu‬و ‪ FWD‬و ‪ SET‬و‪ ...‬ﻗﺎﺑﻞ روﻳﺖ اﺳﺖ‪ .‬اﮔﺮ ﻋﺒﺎرت ‪ Menu‬دﻳﺪﻩ ﻧﻤﻴﺸﻮد‬
‫ﮐﻠﻴﺪ ‪ Exit‬را ﭼﻨﺪﻳﻦ ﺑﺎر ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﺗﺎ ﻋﺒﺎرت ‪ Menu‬ﻇﺎهﺮ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ اﮔﺮ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﻋﺒﺎرت ‪ PAr‬ﻳﺎ ‪ rEF‬و‪...‬‬
‫روی ﺻﻔﺤﻪ ‪ ,‬ﻧﻤﺎﻳﺶ دادﻩ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪ .‬ﺑﻄﻮر ﻣﺜﺎل ‪ ,‬ﻋﺒﺎرت ‪ PAr‬ﺑﺪﻳﻦ ﻣﻌﻨﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ‬
‫ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ وارد ﻣﻨﻮی ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﺷﻮﻳﺪ ‪.‬‬

‫اﮔﺮ هﻤﺎﻧﻨﺪ ﺷﮑﻞ ﺑﺎﻻ ‪ ,‬در ﺣﺎﻟﺘﯽ ﮐﻪ ﻋﺒﺎرت ‪ PAr‬روی ﺻﻔﺤﻪ اﺳﺖ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺑﺎﻻ ﻳﺎ ﭘﺎﻳﻴﻦ‬
‫را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﮔﺰﻳﻨﻪ ‪ rEF‬ﺑﻪ ﻣﻌﻨﯽ ‪ Reference‬را ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﮐﻨﻴﺪ‪ .‬ﮐﻠﻴﺪ ‪Enter‬‬
‫را ﺑﺰﻧﻴﺪ ﻳﮏ ﻋﺪد ‪ ,‬ﻇﺎهﺮ ﻣﯽ ﮔﺮدد ﮐﻪ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ Reference‬دراﻳﻮ در ﺣﺎﻟﺖ ‪local‬‬
‫اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ‪ ,‬اﻳﻦ ﻋﺪد را ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ ‪ .‬در ﺧﻂ ﭘﺎﻳﻴﻦ ﺻﻔﺤﻪ ﻧﻤﺎﻳﺶ ‪,‬‬
‫در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ‪ ,‬ﺑﺎﻳﺪ ﻋﺒﺎرت ‪ SET‬ﻧﺸﺎن دادﻩ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺗﻐﻴﻴﺮات ‪ ,‬ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ در ﺣﺎﻓﻈﻪ دراﻳﻮ ‪ ,‬ذﺧﻴﺮﻩ ﻣﻴﮕﺮدد ‪.‬‬
 ‫ﺣﺎﻟﺖ ‪PAr-parameter-mode‬‬
‫ﮐﻠﻴﺪ ‪ Exit‬را ﭼﻨﺪﻳﻦ ﺑﺎر ﺑﺰﻧﻴﺪ ﺗﺎ وارد ﻣﻨﻮی ‪ output‬ﺑﺸﻮﻳﺪ ‪ .‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ اﮔﺮ ﮐﻠﻴﺪ‬
‫‪ Menu‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ‪ ,‬ﺑﺮ روی ﺻﻔﺤﻪ ‪ ,‬ﻋﺒﺎرت ‪ PAr‬ﻇﺎهﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪ rEF‬ﻳﺎ ‪ COPY‬و‪ ...‬ﺁﻣﺪ ﮐﻠﻴﺪ ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ ﻳﺎ ﭘﺎﻳﻴﻦ را ﺑﺰﻧﻴﺪ ﺗﺎ ﻋﺒﺎرت‬ ‫اﮔﺮ ﻋﺒﺎراﺗﯽ ﻣﺜﻞ‬
‫‪ PAr‬دﻳﺪﻩ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﮐﻠﻴﺪ ‪ Enter‬را ﺑﺰﻧﻴﺪ در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ‪ ,‬ﻋﺒﺎرت ‪ -01-‬ﻇﺎهﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ وارد‬
‫ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮی ‪ 01‬ﺷﺪﻩ اﻳﺪ‪.‬‬

‫ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ﮔﺮوﻩ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺧﻮد را اﻧﺘﺨﺎب و ﮐﻠﻴﺪ ‪ Enter‬را ﺑﺰﻧﻴﺪ ‪.‬‬

‫در ﺷﮑﻞ ﺑﺎﻻ‪ ,‬اﺑﺘﺪا ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮی ‪ -11-‬اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪﻩ و ﭘﺲ از زدن ﮐﻠﻴﺪ ‪ , Enter‬ﻋﺒﺎرت‬
‫‪ 1101‬ﻇﺎهﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ ,‬ﮐﻪ اوﻟﻴﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ در ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮی ‪ 11‬اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ‪ ,‬ﺑﻴﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮔﺮوﻩ ‪ 11‬ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻨﻴﺪ ‪ .‬ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﻣﻮرد‬
‫ﻧﻈﺮ ﺧﻮد ﮐﻪ رﺳﻴﺪﻳﺪ ﮐﻠﻴﺪ ‪ Enter‬را ﺑﺰﻧﻴﺪ ﻣﻘﺪار داﺧﻠﯽ ﺁن ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ ,‬ﻇﺎهﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد ‪.‬‬
‫ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ‪ ,‬ﺑﺮای ﺗﻐﻴﻴﺮ اﻳﻦ ﻣﻘﺪار و ﮐﻠﻴﺪ ‪ Enter‬ﺑﺮای ‪ save‬ﮐﺮدن‬
‫ﻣﻘﺪار ﺟﺪﻳﺪ و ﮐﻠﻴﺪ ‪ Exit‬ﺑﺮای ﺧﺮوج از اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ اﺳﺖ ‪ .‬در ﻣﻮﻗﻌﯽ ﮐﻪ ﻣﻘﺪار داﺧﻠﯽ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ را ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﯽ دهﻴﺪ ‪ ,‬ﻋﺒﺎرت ‪ SET‬در ﺧﻂ ﭘﺎﻳﻴﻦ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ دﻳﺪﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
 ‫ﺣﺎﻟﺖ ‪COPY Mode‬‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ ‪ Basic‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻳﮏ ﮐﭙﯽ از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ )‪ (full set‬و‬
‫دو ‪ user set‬را از ﺣﺎﻓﻈﻪ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﺑﻪ ﺣﺎﻓﻈﻪ ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ ‪ ,‬ﮐﭙﯽ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫ﺑﺮای ﮐﭙﯽ ﻧﻤﻮدن ﻳﮏ ﺳﺖ ﮐﺎﻣﻞ ‪ full set‬از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ ﺑﻪ ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ در ﺣﺎﻟﺖ‬
‫‪ copy mode‬ازﮔﺰﻳﻨﻪ ‪ uL‬ﻳﺎ ‪ upload‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬

‫در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ‪ ,‬ﮐﻠﻴﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ ‪ ,‬ﺣﺘﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر و اﺗﻮﺗﻴﻮن و‪ ...‬در‬
‫ﺣﺎﻓﻈﻪ ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ ‪ ,‬ﮐﭙﯽ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬از اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﺮای اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻓﺎﻳﻞ‬
‫ﭘﺸﺘﻴﺒﺎن ‪ ,‬در ﺁﻳﻨﺪﻩ ‪ ,‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺮای اﻧﺘﻘﺎل ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺮ روی ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ ﺑﻪ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﮔﺰﻳﻨﻪ ‪ dLA‬در ﻣﻨﻮی‬
‫‪ COPY‬ﺑﮑﺎر ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ‪.‬‬
‫از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺟﻮد روی ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﺮ روی ﺳﺎﻳﺮ دراﻳﻮهﺎی ﻣﺸﺎﺑﻪ ﮐﻪ دارای‬
‫ﺳﺎﻳﺰ و ﻣﺸﺨﺼﺎت ﮐﺎﻣﻼ ﻳﮑﺴﺎن ﺑﺎﺷﻨﺪ هﻢ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ , user set‬ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮔﺮوﻩ ‪ 99‬و ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی داﺧﻠﯽ ﻣﻮﺗﻮر اﺳﺖ‪User .‬‬
‫‪ set‬هﺎ را ﻧﻴﺰ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺗﻮﺳﻂ ﮔﺰﻳﻨﻪ ‪ dL u1‬ﻳﺎ ‪ dL u2‬از ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ ‪ ,‬ﺑﻪ دراﻳﻮ ‪,‬‬
‫ﮐﭙﯽ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
 ‫ﮔﺮوﻩ هﺎی ﭘﺎراﻣﺘﺮی‬
‫ﺑﺮای ﺳﻬﻮﻟﺖ در دﺳﺘﺮﺳﯽ ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ‪ ,‬ﺷﺮﮐﺘﻬﺎی ﺳﺎزﻧﺪﻩ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ را در‬
‫ﮔﺮوهﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ‪ ,‬دﺳﺘﻪ ﺑﻨﺪی ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ ‪ ,‬ﮔﺮوهﻬﺎی ﭘﺎراﻣﺘﺮی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ دراﻳﻮ ‪ Acs550‬را ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬
‫ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮی‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫‪01‬‬ ‫اﻃﻼﻋﺎت و ﻣﺘﻐﻴﺮهﺎی ‪ Actual‬ﺷﺎﻣﻞ وﻟﺘﺎژو ﺟﺮﻳﺎن و ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ در‬
‫ﺣﺎل ﮐﺎر‬
‫‪03‬‬ ‫اﻃﻼﻋﺎت و ﻣﺘﻐﻴﺮهﺎی ‪ Actual‬دراﻳﻮ در ﺣﺎل ﮐﺎر در ﺷﺒﮑﻪ ﻓﻴﻠﺪ ﺑﺎس‬
‫‪04‬‬ ‫ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ﻓﺎﻟﺘﻬﺎ و ﺧﻄﺎهﺎی دراﻳﻮ‬
‫‪10‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ – ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ ‪ ,‬از ﮐﺠﺎ ﺻﺎدر ﻣﯽ ﮔﺮدد؟‬
‫‪11‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ – ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ ‪ ,‬از ﭼﻪ ﻃﺮﻳﻘﯽ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﺷﻮد؟‬
‫‪12‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﺛﺎﺑﺖ و ﻧﺤﻮﻩ اﻧﺘﺨﺎب ﺁﻧﻬﺎ‬
‫‪13‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ ورودﻳﻬﺎی ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬
‫‪14‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ رﻟﻪ هﺎی ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬
‫‪15‬‬ ‫ﺧﺮوﺟﻴﻬﺎی ﺁﻧﺎﻟﻮگ و ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺁﻧﻬﺎ‬
‫‪16‬‬ ‫ﭘﺴﻮورد – ﻗﻔﻞ ﮐﺮدن ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ‪ -‬ذﺧﻴﺮﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ‪ -‬ﮐﻨﺘﺮل ﻓﻦ ﺧﻨﮏ‬
‫ﮐﻨﻨﺪﻩ دراﻳﻮ‪ -‬اﻧﺘﺨﺎب ورودی ﺑﺮای ‪ Enable‬و ‪Reset‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪ – Limit‬ﻣﺤﺪود ﮐﺮدن ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ و وﻟﺘﺎژ و ﮔﺸﺘﺎور و ﺳﺮﻋﺖ و‬
‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬
‫‪21‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ ﻧﻮع اﺳﺘﺎرت و ﻧﻮع ﺗﻮﻗﻒ‬
‫‪22‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﻓﺰاﻳﺶ و ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ – ﻧﻮع ﺷﻴﺐ اﻓﺰاﻳﺶ و ﮐﺎهﺶ‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ‪ Acc‬و ‪DEC‬‬
‫‪23‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ – ASR‬ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪﻩ ﺳﺮﻋﺖ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬
‫‪26‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻮﺗﻮر و ﻓﻠﻮ و ﺳﻮﺋﻴﭽﻴﻨﮓ‬
‫‪30‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺣﻔﺎﻇﺖ ﻣﻮﺗﻮر و دراﻳﻮ‬
‫‪31‬‬ ‫ری ﺳﺖ ﻧﻤﻮدن ﻓﺎﻟﺘﻬﺎ ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬
‫‪34‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ‬
‫‪36‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ ﺗﺎﻳﻤﺮ داﺧﻠﯽ دراﻳﻮ‬
‫‪40‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ‪Pid‬‬
‫‪45‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺻﺮﻓﻪ ﺟﻮﻳﯽ در ﻣﺼﺮف اﻧﺮژی‬
‫‪50‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﻧﮑﻮدر ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪51‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ارﺗﺒﺎط ﺳﺮﻳﺎل‬
‫‪52‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ارﺗﺒﺎﻃﯽ ﺑﻴﻦ ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ و دراﻳﻮ‬
‫‪53‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ – EFB‬ﻓﻴﻠﺪ ﺑﺎس داﺧﻠﯽ دراﻳﻮ‬
‫‪81‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﭘﻤﭗ و ﻓﻦ ‪PFC‬‬
‫‪98‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮐﺎرت ﺗﻮﺳﻌﻪ دراﻳﻮ‬
‫‪99‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ start-up‬ﺷﺎﻣﻞ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﺎﮐﺮو – ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر‪-‬‬
‫ﻣﺪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ و اﺗﻮﺗﻴﻮن‬
 ‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﺎﮐﺮوهﺎ‬
‫در دراﻳﻮهﺎی ﺳﺎﺧﺖ ‪ , ABB‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﻣﺎﮐﺮوهﺎ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻳﮏ ﭘﻴﮑﺮﺑﻨﺪی ﺧﺎص را‬
‫ﺑﺮای ورودﻳﻬﺎ و ﺧﺮوﺟﻴﻬﺎ ‪ ,‬اﻳﺠﺎد ﮐﻨﻴﺪ‪ .‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 9902‬در دراﻳﻮ ‪Acs550‬‬
‫ﻣﯽ ﺗﻮان ﻣﺎﮐﺮوی ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ را اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻤﻮد ‪.‬‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ ‪ ,‬ﻧﺎم ﻣﺎﮐﺮوهﺎی ﻣﻮﺟﻮد را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
‫ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﻧﺎم ﻣﺎﮐﺮو‬
‫‪9902‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1=ABB standard‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2=3wire macro‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3=Alternate‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4=motor potentiometer‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5=Hand/Auto‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪6=pid control‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪7=PFC –pump fan control‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪8=Torque control‬‬

‫در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ‪ ,‬ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 9902‬ﻣﺴﺎوی ‪ 1‬اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﻳﻌﻨﯽ ﻣﺎﮐﺮوی ‪ ABB standard‬ﻓﻌﺎل اﺳﺖ و ورودﻳﻬﺎ و ﺧﺮوﺟﻴﻬﺎی دراﻳﻮ ‪ ,‬ﺑﺮ اﺳﺎس‬
‫ﺷﮑﻞ ﺻﻔﺤﻪ ﺑﻌﺪ ‪ ,‬ﭘﻴﮑﺮﺑﻨﺪی ﺷﺪﻩ اﻧﺪ‪.‬‬
 ‫ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ Ai1‬ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود‪.‬‬
‫ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ Ai1‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ‪ ,‬ﺑﺮای وﻟﺘﺎژ ورودی ﺻﻔﺮ ﺗﺎ ‪ +10‬وﻟﺖ ‪ ,‬ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ‬
‫رﻳﺰی ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﺟﺎﻣﭙﺮ ‪ j1‬را در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ‪ ,‬ﺑﺮای ورودی ‪ Ai1‬ﺑﺮ روی ‪ 0-10‬وﻟﺖ‬
‫ﻗﺮار دهﻴﺪ‪ .‬ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ Ai1‬را ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﻪ ﻳﮏ ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ ﺧﺎرﺟﯽ وﺻﻞ ﮐﻨﻴﺪ )ﻃﺒﻖ‬
‫ﺷﮑﻞ ﺑﺎﻻ (‪.‬‬
‫ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ Ai2‬در اﻳﻦ ﻣﺎﮐﺮو ‪ ,‬ﺑﺪون اﺳﺘﻔﺎدﻩ اﺳﺖ ‪.‬‬
‫ﺧﺮوﺟﯽ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ AO1‬ﺑﺮای ﻧﺸﺎن دادن ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ ﺑﺮ اﺳﺎس ﻳﮏ ﺟﺮﻳﺎن‬
‫‪ 0-20‬ﻣﻴﻠﯽ ﺁﻣﭙﺮ و ﺧﺮوﺟﯽ اﻧﺎﻟﻮگ ‪ AO2‬ﺑﺮای ﻧﺸﺎن دادن ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ ﺗﻮﺳﻂ‬
‫ﻳﮏ ﺟﺮﻳﺎن ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ 0-20‬ﻣﻴﻠﯽ ﺁﻣﭙﺮ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ ‪.‬‬
‫ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ Di1‬ﺑﺮای ‪ START‬و ‪ stop‬اﺳﺖ‪ .‬ﺗﻮﺳﻂ ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ Di2‬هﻢ‬
‫ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر را ﭼﭙﮕﺮد – راﺳﺘﮕﺮد ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از دو ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ Di3‬و ‪ Di4‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺳﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ‪Constant‬‬
‫‪ speed 1‬ﺗﺎ ‪ constant speed 3‬را ﻃﺒﻖ ﺟﺪول زﻳﺮ ‪ ,‬اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫‪DI4‬‬ ‫‪DI3‬‬
‫ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻮﺳﻂ ‪AI1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪Constant‬‬ ‫‪speed 1‬‬ ‫‪1202‬‬ ‫‪Speed1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Constant‬‬ ‫‪speed 2‬‬ ‫‪1203‬‬ ‫‪speed2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪Constant‬‬ ‫‪speed 3‬‬ ‫‪1204‬‬ ‫‪speed3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﺛﺎﺑﺖ را ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪ rpm‬ﻳﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪ HZ‬در ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ 1202‬ﺗﺎ‬

‫‪ 1204‬وارد ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬اﮔﺮ ﻣﺪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺮ روی ‪ vector‬ﺑﺎﺷﺪ ﺳﺮﻋﺘﻬﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪rpm‬‬
‫اﺳﺖ و اﮔﺮ ﻣﺪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻣﻮﺗﻮر ‪ 9904‬ﺑﺮ روی ‪ scalar‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﺛﺎﺑﺖ ﺑﻪ‬
‫ﺻﻮرت ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ و ‪ HZ‬درﻳﺎﻓﺖ ﻣﻴﮕﺮدد ‪.‬‬
‫ﻃﺒﻖ ﺟﺪول ﺑﺎﻻ ‪ ,‬ﺑﻄﻮر ﻣﺜﺎل اﮔﺮ ﻓﻘﻂ ورودی ‪ Di3‬را ﻓﻌﺎل ﮐﻨﻴﺪ ‪ ,‬ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ‪ 1‬ﮐﻪ در‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 1202‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ ‪ ,‬اﻧﺘﺨﺎب ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫در ﻣﺎﮐﺮوی ‪ ABB standard‬ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ Di5‬ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب ﻧﺮخ ﺷﺘﺎب اﻓﺰاﻳﺶ و‬
‫ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ‪ ,‬ﺑﮑﺎر ﻣﻴﺮود‪ .‬ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ ‪ Acc1‬در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 2202‬و‬
‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ‪ Dec1‬را در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 2203‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪ .‬ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ‪ Acc2‬در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 2205‬و ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ‪ Dec2‬را در ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬
‫‪ 2206‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪ .‬اﮔﺮ ورودی ‪ , Di5‬ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﺑﺎﺷﺪ ‪ ACC1‬و ‪ Dec1‬ﻣﻌﺘﺒﺮ اﺳﺖ‬
‫و اﮔﺮ ‪ Di5‬را ﻓﻌﺎل ﮐﻨﻴﺪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻣﻮﺟﻮد در ‪ Acc2‬و ‪ Dec2‬اﻋﻤﺎل ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ‪ Ro1‬در اﻳﻦ ﻣﺎﮐﺮو و در ﺳﺎﻳﺮ ﻣﺎﮐﺮوهﺎ ‪ ,‬ﺑﺮای ﻧﺸﺎن دادن ﺣﺎﻟﺖ‬
‫‪) Ready‬ﺁﻣﺎدﻩ ﺑﻮدن دراﻳﻮ (‪ ,‬ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ‪ Ro2‬ﺑﺮای ﻧﺸﺎن دادن ﺣﺎﻟﺖ ‪Running‬‬
‫)ﻣﻮﺗﻮر در ﺣﺎل ﭼﺮﺧﺶ ( و رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ‪ Ro3‬ﺑﺮای ﻧﺸﺎن دادن ﺧﻄﺎی دراﻳﻮ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ‬
‫اﺳﺖ‪.‬‬
 ‫ﻣﺎﮐﺮوی ‪3wire‬‬
‫ﺗﻔﺎوت اﻳﻦ ﻣﺎﮐﺮو ﺑﺎ ﻣﺎﮐﺮوی اﺳﺘﺎﻧﺪارد ‪ ,‬در ﻧﻮع اﺳﺘﺎرت و ﺗﻮﻗﻒ دراﻳﻮ ﺗﻮﺳﻂ ورودﻳﻬﺎی‬
‫دﻳﺠﻴﺘﺎل اﺳﺖ‪.‬‬
 ‫در اﻳﻦ ﻣﺎﮐﺮو ‪ ,‬ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ Di1‬ﺑﺮای اﺳﺘﺎرت دراﻳﻮ اﺳﺖ‪ .‬اﻣﺎ اﻳﻦ ﮐﻠﻴﺪ ‪ ,‬هﻤﺎﻧﻨﺪ‬
‫ﺷﺴﺘﯽ ﻓﺸﺎری ‪ ,‬ﺑﺼﻮرت ﻟﺤﻈﻪ ای وﺻﻞ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬و ﺑﺎ ﻳﮑﺒﺎر ﻓﺸﺮدن ﺷﺴﺘﯽ ‪ Di1‬دراﻳﻮ‬
‫اﺳﺘﺎرت ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ورودی ‪ Di2‬ﺑﺮای ﺗﻮﻗﻒ اﺳﺖ‪ .‬اﻳﻦ ورودی در ﺣﺎﻟﺖ ﻋﺎدی ﺑﺎﻳﺪ وﺻﻞ ﺑﺎﺷﺪ‪ ,‬ﻣﺜﻞ ﺷﺴﺘﯽ‬
‫‪ stop‬در ﺗﺎﺑﻠﻮهﺎی ﻗﺪﻳﻤﯽ ‪ ,‬اﮔﺮ اﻳﻦ ﺷﺴﺘﯽ را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ و رهﺎ ﮐﻨﻴﺪ دراﻳﻮ ﻓﺮﻣﺎن ﺗﻮﻗﻒ‬
‫ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
‫از ورودی ‪ Di3‬ﺑﺮای ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر ‪,‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬اﻳﻦ ورودی ‪ ,‬ﺑﺮ‬
‫ﺧﻼف ورودﻳﻬﺎی ‪ Di1‬و ‪ Di2‬ﻟﺤﻈﻪ ای ﻧﻴﺴﺖ و ﺑﺎﻳﺪ در ﺣﺎﻟﺖ ﭼﭙﮕﺮد ‪ ,‬هﻤﻮارﻩ وﺻﻞ‬
‫و ﺑﺮای راﺳﺘﮕﺮد ‪ ,‬هﻤﻮارﻩ ﻗﻄﻊ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫از دو ورودی ‪ Di4‬و ‪ Di5‬هﻢ ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب ‪ 3‬ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ‪ ,‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
 ‫ﻣﺎﮐﺮوی ‪Alternate‬‬
‫ﺗﻔﺎوت اﻳﻦ ﻣﺎﮐﺮو ‪ ,‬ﺑﺎ ﻣﺎﮐﺮوی ‪ ABB standard‬در ﻧﺤﻮﻩ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ورودﻳﻬﺎی ‪Di1‬‬
‫و ‪ Di2‬اﺳﺖ ‪.‬‬

‫در اﻳﻦ ﻣﺎﮐﺮو ورودی ‪ start‬ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ ‪ ,‬ﻧﺪارﻳﻢ ‪ .‬اﮔﺮ ‪ Di1‬را ﻓﻌﺎل ﮐﻨﻴﺪ ﺑﻪ ﺻﻮرت‬
‫راﺳﺘﮕﺮد ‪ ,‬ﻣﻮﺗﻮر را ﺣﺮﮐﺖ ﺧﻮاهﺪ داد و اﮔﺮ ‪ Di2‬ﻓﻌﺎل ﮔﺮدد ﻣﻮﺗﻮر ﭼﭙﮕﺮد ﻣﯽ ﭼﺮﺧﺪ ‪.‬‬
‫اﮔﺮ هﺮ دو ورودی را هﻤﺰﻣﺎن ﻓﻌﺎل ﮐﻨﻴﺪ ‪ ,‬دراﻳﻮ ‪ ,‬ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺷﺪﻩ ﻳﺎ ﻓﺎﻟﺖ ﺧﻮاهﺪ داد‪.‬‬
‫ﻣﺎﮐﺮوی ‪Motor potentiometer‬‬
‫‪ Motor pot‬ﻳﺎ ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ ﻣﻮﺗﻮری ‪ ,‬در ﺑﺴﻴﺎری از دراﻳﻮهﺎ ﻗﺎﺑﻞ اﺟﺮا اﺳﺖ‪ .‬ﺗﻔﺎوت اﻳﻦ‬
‫ﻣﺎﮐﺮو ‪ ,‬ﺑﺎ ﻣﺎﮐﺮوی ‪ ABB standard‬در ﻧﺤﻮﻩ ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ اﺳﺖ‪.‬‬
 ‫در ﻣﺎﮐﺮوی اﺳﺘﺎﻧﺪارد ‪ ,‬ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ ‪ ,‬از ورودی ‪ Ai1‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﻴﺸﻮد اﻣﺎ در‬
‫ﻣﺎﮐﺮوی ‪, Motor pot‬از دو ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ Di3=UP‬و ‪ Di4=down‬ﺑﺮای اﻓﺰاﻳﺶ‬
‫و ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ‪ ,‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫وﻗﺘﯽ ﺳﺮﻋﺖ را ﺗﻮﺳﻂ اﻳﻦ دو ورودی ‪ ,‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﺮدﻳﺪ ‪ ,‬ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ ‪ save‬ﻣﻴﮕﺮدد و‬
‫ﻣﻘﺪار اﻳﻦ ﺳﺮﻋﺖ ﺣﺘﯽ در ﺻﻮرت ﺧﺎﻣﻮش و روﺷﻦ ﺷﺪن دراﻳﻮ هﻢ در ﺣﺎﻓﻈﻪ ﺑﺎﻗﯽ ﺧﻮاهﺪ‬
‫ﻣﺎﻧﺪ ‪.‬‬
‫ﺗﻔﺎوت دﻳﮕﺮ اﻳﻦ ﻣﺎﮐﺮو ﺑﺎ ﻣﺎﮐﺮوی ‪ , ABB standard‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ورودﻳﻬﺎی ‪ Di5‬و‬
‫‪ Di6‬اﺳﺖ ‪.‬‬
‫ﺗﻮﺳﻂ ورودی ‪ Di5‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻳﮏ ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ را ﻓﻌﺎل ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
‫ورودی ‪ Di6‬هﻢ هﻤﻮارﻩ ﺑﺎﻳﺪ ﻓﻌﺎل ﺑﺎﺷﺪ ﺗﺎ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﻓﺮﻣﺎن ﺑﮕﻴﺮد‪ .‬اﻳﻦ ورودی را اﮔﺮ‬
‫ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل ﮐﻨﻴﺪ ‪ ,‬دراﻳﻮ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
 ‫ﻣﺎﮐﺮوی ‪Hand/Auto‬‬
‫از اﻳﻦ ﻣﺎﮐﺮو ‪ ,‬در ﺟﺎهﺎﻳﯽ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﺑﺨﻮاهﻴﻢ دراﻳﻮ را از دو ﻧﻘﻄﻪ ﻣﺨﺘﻠﻒ ‪ ,‬ﮐﻨﺘﺮل‬
‫ﮐﻨﻴﻢ ‪.‬‬
 ‫ورودی ‪ Ai1‬ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ از ﻧﻘﻄﻪ ﻓﺮﺿﯽ ‪ A‬و ورودی ‪ Ai2‬ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل‬
‫ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ از ﻧﻘﻄﻪ ﻓﺮﺿﯽ ‪ B‬ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ورودﻳﻬﺎی ‪ Di1‬و ‪ Di2‬ﺑﺮای ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ و ﭼﭙﮕﺮد – راﺳﺘﮕﺮد دراﻳﻮ از‬
‫ﻧﻘﻄﻪ ‪ A‬و ورودﻳﻬﺎی ‪ Di6‬و ‪ Di5‬ﺑﺮای ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ و ﭼﭙﮕﺮد – راﺳﺘﮕﺮد از‬
‫ﻧﻘﻄﻪ ‪ B‬ﺧﻮاهﺪ ﺑﻮد‪.‬‬
‫ورودی ‪ Di3‬هﻢ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ دراﻳﻮ ‪ ,‬از ﻧﻘﻄﻪ ‪ A‬ﮐﻨﺘﺮل ﮔﺮدد ﻳﺎ از ﻧﻘﻄﻪ ‪B‬‬
‫اﮔﺮ ورودی ‪ Di3‬را ﻓﻌﺎل ﻧﮑﻨﻴﺪ ‪ ,‬ﮐﻨﺘﺮل هﻤﻮارﻩ از ﻧﻘﻄﻪ ‪ A‬ﺧﻮاهﺪ ﺑﻮد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ورودی ‪ Di3‬را ﻓﻌﺎل ﮐﻨﻴﺪ ‪ ,‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ دراﻳﻮ را از ﻧﻘﻄﻪ ‪ , B‬ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬
‫از اﻳﻦ ﻣﺎﮐﺮو در ﮐﺎرﺑﺮدهﺎی ‪ , Hvac‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
 ‫ﻣﺎﮐﺮوی ‪pid control‬‬
‫ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر ﺁب در ﻳﮏ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﻳﺎ ﻣﺠﺘﻤﻊ ﺑﺰرگ ‪ ,‬ﻣﻌﻤﻮﻻ از ﺗﺎﺑﻠﻮهﺎی ﺑﻮﺳﺘﺮ ﭘﻤﭗ ‪,‬‬
‫اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬اﮔﺮ از ﻣﺎﮐﺮوی ‪ , pid control‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺷﻮد ‪ ,‬اﻣﮑﺎن اﻳﺠﺎد ﻳﮏ ﻓﺸﺎر‬
‫ﺛﺎﺑﺖ در ﺧﺮوﺟﯽ ﭘﻤﭗ ‪ ,‬ﻓﺮاهﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
 ‫ﺑﺮای اﻳﻦ ﻣﻨﻈﻮر از ﻳﮏ ﺳﻨﺴﻮر ﻓﺸﺎر در ﺧﺮوﺟﯽ ﭘﻤﭗ ﺁب ﺑﺮای اﻳﺠﺎد ﻳﮏ ﻓﻴﺪﺑﮏ ﻓﺸﺎر ‪,‬‬
‫ﺑﻬﺮﻩ ﻣﯽ ﮔﻴﺮﻳﻢ ‪.‬‬
‫ﺧﺮوﺟﯽ ﺳﻨﺴﻮرهﺎی ﻓﺸﺎر ‪ ,‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ وﻟﺘﺎژ‪ 0-10‬وﻟﺖ ﻳﺎ ﺟﺮﻳﺎن هﺎی ‪ 0-20‬ﻣﻴﻠﯽ اﻣﭙﺮ ﻳﺎ‬
‫‪ 4-20‬ﻣﻴﻠﯽ ﺁﻣﭙﺮ و‪ ....‬ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺧﺮوﺟﯽ ﺳﻨﺴﻮر ﻓﺸﺎر را ﺑﻪ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ Ai2‬وﺻﻞ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
‫از ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ Ai1‬هﻢ ﺑﺮای ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ و ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ‪ setpoint‬و ﺑﺮای‬
‫اﻓﺰاﻳﺶ و ﮐﺎهﺶ ﻓﺸﺎر ﺁب درﺧﻮاﺳﺘﯽ ‪,‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫در اﻳﻦ ﻣﺎﮐﺮو ‪ ,‬اﻣﮑﺎن ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﮐﻨﺘﺮل ‪ pid‬ﺗﻮﺳﻂ ورودی ‪ , Di2‬وﺟﻮد دارد‪.‬اﮔﺮ‬
‫ورودی ‪ Di2‬ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻨﺘﺮل ‪ pid‬ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﻣﯽ ﺷﻮد و ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ ‪ ,‬ﺑﻪ ﺻﻮرت‬
‫ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ ﺧﻮاهﺪ ﺑﻮد ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ورودی ‪ Di2‬را ﻓﻌﺎل )وﺻﻞ( ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ‪ , pid‬ﺑﮑﺎر ﻣﯽ اﻓﺘﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ‪ Di2‬ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﺑﺎﺷﺪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺗﻮﺳﻂ ورودی ‪ , Di1‬ﺑﻪ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ‬
‫ﺑﺪهﻴﺪ و ﺑﺎ ورودی ‪, Ai1‬ﺳﺮﻋﺖ را ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ )ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ(هﻤﭽﻨﻴﻦ در ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ‬
‫ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از دو ورودی ‪ Di4‬و ‪ Di3‬ﺳﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ را ﺑﮑﺎر ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ ‪.‬‬
‫ﺑﺮای ﻓﻌﺎل ﺑﻮدن دراﻳﻮ ‪ ,‬هﻤﻮارﻩ ﺑﺎﻳﺪ ورودی ‪ Di5‬ﻓﻌﺎل ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬اﻳﻦ ورودی را اﮔﺮ ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل‬
‫ﮐﻨﻴﺪ ‪ ,‬دراﻳﻮ در هﺮ دو ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ و ‪ , Pid‬ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺮای اﺳﺘﻔﺎدﻩ از دراﻳﻮ در ﺣﺎﻟﺖ ‪ , pid‬ﺑﺎﻳﺪ ورودی ‪ Di2‬را ﻓﻌﺎل ﮐﻨﻴﺪ ‪ .‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ‬
‫)‪ (Pid‬ﺗﻮﺳﻂ ورودی ‪ Di6‬ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﻪ دراﻳﻮ ﻓﺮﻣﺎن اﺳﺘﺎرت و ﺗﻮﻗﻒ داد‪.‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻗﺼﺪ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از اﻳﻦ ﻣﺎﮐﺮو را در ﻳﮏ ﺗﺎﺑﻠﻮی ﺑﻮﺳﺘﺮ ﭘﻤﭗ دارﻳﺪ در ﻧﻈﺮ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻴﺪ‬
‫ﮐﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮔﺮوﻩ ‪ 40‬را ﺑﺎﻳﺪ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ و اﻳﻦ ﻣﺎﮐﺮو ﺑﻪ ﺗﻨﻬﺎﻳﯽ ﻗﺎدر ﺑﻪ ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر ﺁب ‪,‬‬
‫ﻧﻴﺴﺖ‪.‬‬
 ‫ﻣﺎﮐﺮوی ‪PFC‬‬
‫ﺑﺮ روی ﺑﺮﺧﯽ از ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎی ﺗﺎﺳﻴﺴﺎﺗﯽ ﺑﺮای ﺗﺎﻣﻴﻦ ﻓﺸﺎر ﺁب ‪,‬از دو ﭘﻤﭗ ﺁب ﻳﺎ ﺗﻌﺪاد‬
‫ﺑﻴﺸﺘﺮی از ﭘﻤﭙﻬﺎ ‪ ,‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﻣﺎﮐﺮوی ‪ PFC‬در دراﻳﻮ ‪Acs550‬‬
‫ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ دو ﭘﻤﭗ را ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
 ‫ﻣﺎﮐﺮوی ‪Torque control‬‬
‫‪ Torque‬ﻳﺎ ﮔﺸﺘﺎور ﻳﮏ ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬ﻣﻘﺪار ﻧﻴﺮوﻳﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬ﺑﻪ ﺑﺎر وارد ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺗﻮﺳﻂ ﻣﺎﮐﺮوی ﮐﻨﺘﺮل ﮔﺸﺘﺎور ‪ Torque control‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﮔﺸﺘﺎور ﻳﮏ ﻣﻮﺗﻮر را ﮐﻨﺘﺮل‬
‫ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ ‪ ,‬ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎﻳﯽ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ ﮐﻪ ﺑﺮ اﺳﺎس ﻧﻮع ﻣﺎﮐﺮوهﺎ ‪ ,‬ﺗﻐﻴﻴﺮ دادﻩ ﺷﺪﻩ اﻧﺪ‪.‬‬
 ‫ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ‬
‫در دراﻳﻮهﺎی ‪ Acs150‬و ‪ Acs550‬و ‪ Acs310‬و ‪ Acs350‬ﭘﺎراﻣﺘﺮی ﺑﻪ ﻋﻨﻮان‬
‫ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ﻧﺪارﻳﻢ ‪ .‬ﺑﺮای اﻳﺠﺎد ﻳﮏ ﻓﺎﻳﻞ ﺑﺎ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ و ﻳﺎ‬
‫ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ‪ ,‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ از دﺳﺘﮕﺎﻩ ‪ flash drop‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
‫اﻣﺎ روش دﻳﮕﺮی هﻢ هﺴﺖ‪ .‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 9902‬ﮐﻪ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﺎﮐﺮوهﺎ‬
‫اﺳﺖ ﻧﻴﺰ ﻣﯽ ﺗﻮان ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ را ﺑﺮ اﺳﺎس ﻧﻮع ﻣﺎﮐﺮوی اﻧﺘﺨﺎﺑﯽ ‪ ,‬ﺑﻪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ‬
‫‪ ,‬ﺗﻐﻴﻴﺮ داد ‪.‬‬
‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ‪ ,‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 9902‬ﺑﺮ روی ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 1=ABB standard‬ﻗﺮار دارد‬
‫ﺑﺎ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻘﺪار اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﻄﻮر ﻣﺜﺎل ﺑﻪ ‪ , 3=Alternate‬ﻣﻴﺘﻮان ﭘﺎراﻣﺘﺮ هﺎ را ﺑﻪ ﻣﻘﺪار‬
‫‪ default‬ﻣﺎﮐﺮوی ‪ , Alternate‬ﺗﻐﻴﻴﺮ داد‪ .‬ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎﻳﯽ ﮐﻪ ﻣﻘﺪار ﺁﻧﻬﺎ ﺑﺎ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﺎﮐﺮوهﺎ ‪,‬‬
‫ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻧﻤﯽ ﮐﻨﺪ ﺷﺎﻣﻞ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮔﺮوﻩ ‪ 99‬و ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪3019 , 1607,3018, 1602‬‬
‫‪ 9802 ,‬و ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮔﺮوهﻬﺎی ‪ 53 ,50‬و‪ 29‬ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫وﻗﺘﯽ ﻳﮏ ﻣﺎﮐﺮو را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﺮدﻳﺪ‪ ,‬ﺣﺎﻻ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ را ﺑﺮ اﺳﺎس ﻧﻴﺎز‬
‫ﮐﺎری ﺧﻮدﺗﺎن ‪ ,‬ﻣﺠﺪدا ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
 ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ ‪ ExT2‬و ‪ExT1‬‬
‫وﻗﺘﯽ دراﻳﻮ در ﺣﺎﻟﺖ ‪ Remote‬ﻗﺮار دارد اﺻﻄﻼﺣﺎ ﺑﻪ ﺁن ﺣﺎﻟﺖ ‪ External=EXT‬هﻢ‬
‫ﻣﯽ ﮔﻮﻳﻨﺪ‪ .‬اﮔﺮ دراﻳﻮ در ﺣﺎﻟﺖ ‪ Local‬ﺑﺎﺷﺪ ﻓﺮﻣﺎﻧﻬﺎی ‪ start‬و ‪ stop‬و ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ‪,‬‬
‫ازﻃﺮﻳﻖ ﮐﻠﻴﺪهﺎی روی ﮐﯽ ﭘﺪ ‪ ,‬اﻣﮑﺎن ﭘﺬﻳﺮ اﺳﺖ‪.‬‬
‫اﻣﺎ وﻗﺘﯽ دراﻳﻮ را در ﺣﺎﻟﺖ ‪ Remote‬ﻗﺮار ﻣﯽ دهﻴﺪ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ از ﻃﺮﻳﻖ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی‬
‫ﮔﺮوﻩ ‪ 10‬و ﭘﺎراﻣﺘﺮ‪ 1102‬ﺧﻮاهﺪ ﺑﻮد ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 1001‬ﻧﺨﺴﺘﻴﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ از ﮔﺮوﻩ ‪ 10‬اﺳﺖ‪ .‬اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ ,‬ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﻓﺮﻣﺎن‬
‫دراﻳﻮ در ﺣﺎﻟﺖ ‪ EXT1‬از ﮐﺠﺎ ﺻﺎدر ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 1001‬را روی اﻋﺪاد ‪ 1‬ﺗﺎ ‪ 7‬و ‪ 9‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ‪ ,‬ﻓﺮﻣﺎن از ﻃﺮﻳﻖ ورودﻳﻬﺎی‬
‫دﻳﺠﻴﺘﺎل وﻟﯽ ﺑﻪ روﺷﻬﺎی ﻣﺘﻔﺎوت ‪ ,‬درﻳﺎﻓﺖ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 1001‬را ﺑﺮ روی ‪ 8‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ‪ ,‬ﺑﺎز هﻢ ﻓﺮﻣﺎﻧﻬﺎی ‪ start‬و ‪ stop‬از‬
‫ﻃﺮﻳﻖ ﮐﯽ ﭘﺪ ‪ ,‬درﻳﺎﻓﺖ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ‪ 1001=0‬ﺑﺎﺷﺪ ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن ‪ EXT1‬ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ‪ 1001=10‬ﺑﺎﺷﺪ ﻓﺮﻣﺎﻧﻬﺎ از ﻃﺮﻳﻖ ارﺗﺒﺎط ﺳﺮﻳﺎل و ﺷﺒﮑﻪ ﻓﻴﻠﺪ ﺑﺎس ‪ ,‬درﻳﺎﻓﺖ‬
‫ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫هﻤﻴﻦ ﻣﻮارد ‪ ,‬ﺑﺮای ﭘﺎراﻣﺘﺮ‪ 1002‬ﻧﻴﺰ ﺻﺪق ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ازﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 1002‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ‬
‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن ‪ EXT2‬را ﻣﻘﺪار دهﯽ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
‫در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﮐﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 9902‬ﺑﺮ روی ‪ 1=ABB standard‬ﻗﺮار دارد و‬
‫ﻣﺎﮐﺮوی ‪ standard‬اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪﻩ اﺳﺖ ﻣﻘﺪار ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮای ‪ EXT1‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪1001=2‬‬
‫اﺳﺖ ﻳﻌﻨﯽ ورودی ‪ Di1‬ﺑﺮای اﺳﺘﺎرت و ﺗﻮﻗﻒ دراﻳﻮ و ورودی ‪ Di2‬ﺑﺮای ﭼﭙﮕﺮد و‬
‫راﺳﺘﮕﺮد ‪ ,‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‪.‬‬

‫هﻤﭽﻨﻴﻦ ‪ ,‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 1002=0‬اﺳﺖ ﺑﺪﻳﻦ ﻣﻌﻨﯽ ﮐﻪ ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن ‪ EXT2‬در اﻳﻦ ﻣﺎﮐﺮو ‪,‬‬
‫ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 1102‬ﻣﯽ ﺗﻮان ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻤﻮد ﮐﻪ ﮐﺪام ﻳﮏ از ﻣﺮﺟﻌﻬﺎی ﻓﺮﻣﺎن ‪ EXT1‬ﻳﺎ‬
‫‪ EXT2‬ﻓﻌﺎل ﺑﺎﺷﻨﺪ ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 1102‬در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮای ﻣﺎﮐﺮوی ‪ ABB standard‬ﺑﺮ روی‬
‫‪ 1102=0=EXT1‬ﻗﺮار دارد ﻳﻌﻨﯽ ﻓﻘﻂ دراﻳﻮ ‪ ,‬از ﻃﺮﻳﻖ ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن ‪ EXT1‬ﻓﺮﻣﺎن‬
‫ﻣﯽ ﮔﻴﺮد و ﻣﺮﺟﻊ ‪ EXT2‬ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 1102‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻳﮏ ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﻴﺪ ﮐﻪ ﺑﻴﻦ دو‬
‫ﻣﺮﺟﻊ ‪ EXT1‬ﻳﺎ ‪ EXT2‬ﻳﮑﯽ را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﺪ‪.‬‬
 ‫ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ ‪ REF2‬و ‪REF1‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮔﺮوﻩ ‪ 11‬ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ اﺳﺖ‪ .‬ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ از ﻃﺮﻳﻖ‬
‫ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ Ai1‬ﻳﺎ ‪ Ai2‬ﻳﺎ ﮐﯽ ﭘﺪ و ﻳﺎ ﺷﺒﮑﻪ و ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ ,‬ﺗﻐﻴﻴﺮ دادﻩ ﺷﻮد‪.‬‬
‫دو ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ ‪ REF1‬و ‪ REF2‬ﺑﺮای اﻳﻦ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻌﺮﻳﻒ اﺳﺖ‪ .‬ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬
‫‪ 1103‬ﻣﯽ ﺗﻮان ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ ‪ REF1‬را ﺗﻨﻈﻴﻢ و ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻧﻤﻮد و ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬
‫‪ , 1106‬ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ ‪ , REF2‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫در ﻣﺎﮐﺮوی ‪ , ABB STANDARD‬ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 1103‬ﺑﺮ روی ‪ 1‬ﻗﺮار دارد‪ .‬ﻳﻌﻨﯽ‬
‫ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ ‪ , REF1‬ﺳﺮﻋﺖ را از ﻃﺮﻳﻖ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ Ai1‬ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﯽ دهﺪ‪ .‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬
‫‪ 1106‬ﻧﻴﺰ ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ‪ ,‬ﺑﺮ روی ‪ 2‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ ﻳﻌﻨﯽ ﻣﺮﺟﻊ ‪ REF2‬ﺳﺮﻋﺖ را از‬
‫ﻃﺮﻳﻖ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ Ai2‬ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺧﻮاهﺪ داد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﻣﯽ ﺧﻮاهﻴﺪ در ﺣﺎﻟﺘﻬﺎی ‪ REF1‬ﻳﺎ ‪ REF2‬ﺳﺮﻋﺖ را از ﻃﺮﻳﻖ ﺷﺒﮑﻪ ﻓﻴﻠﺪ ﺑﺎس ﺗﻐﻴﻴﺮ‬
‫دهﻴﺪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ 1103‬ﻳﺎ ‪ 1106‬را ﺑﺮ روی ‪ 8‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ‪.‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ از ﮐﯽ ﭘﺪ ﺑﺮای ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ ‪ ,‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪1103‬ﻳﺎ‬
‫‪ 1106‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺮ روی ‪ 20‬و ‪ 21‬و ‪ 0‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫اﮔﺮ هﻢ ﻣﯽ ﺧﻮاهﻴﺪ ﺳﺮﻋﺖ را ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ ,‬اﻓﺰاﻳﺶ و ﻳﺎ ﮐﺎهﺶ دهﻴﺪ ‪,‬‬
‫ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ 1103‬ﻳﺎ ‪ 1106‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺮ روی اﻋﺪاد ‪ 6‬ﻳﺎ ‪ 7‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد‪.‬‬
 ‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر و ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 1003‬ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر را ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ‪ .‬اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ ,‬در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض‬
‫ﺑﺮ روی ‪ 3=Request‬ﻗﺮار دارد و اﻣﮑﺎن ﺣﺮﮐﺖ ﻣﻮﺗﻮر در هﺮ دو ﺟﻬﺖ راﺳﺘﮕﺮد و‬
‫ﭼﭙﮕﺮد ‪ ,‬وﺟﻮد دارد ‪.‬‬
‫اﻣﺎ اﮔﺮ ﺑﺮ روی اﻋﺪاد ‪ 1‬و ﻳﺎ ‪ 2‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد اﻣﮑﺎن ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬ﻓﻘﻂ در ﻳﮏ ﺟﻬﺖ‬
‫)راﺳﺘﮕﺮد ﻳﺎ ﭼﭙﮕﺮد ( وﺟﻮد دارد‪.‬‬

‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر اﻣﺎ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 2102‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ‪ ,‬اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬
‫ﺑﺮ روی ‪ 1‬ﻗﺮار دارد ‪ 1=coast‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ‪ ,‬وﻗﺘﯽ ﻓﺮﻣﺎن ﺗﻮﻗﻒ ‪ ,‬ﺑﻪ دراﻳﻮ دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‬
‫‪ ,‬ارﺗﺒﺎط دراﻳﻮ و ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬ﻗﻄﻊ ﺷﺪﻩ و ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺮ اﺳﺎس ﺳﺮﻋﺖ و اﻳﻨﺮﺳﯽ ﺑﺎر ‪ ,‬ﺑﻪ ﺻﻮرت‬
‫ﺁزاداﻧﻪ ‪ ,‬ﭘﺲ از ﻣﺪﺗﯽ ﺗﻮﻗﻒ ﺧﻮاهﺪ ﮐﺮد‪.‬‬

‫اﮔﺮ ﻣﯽ ﺧﻮاهﻴﺪ ﺗﻮﻗﻒ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪ RAMP‬ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎﺷﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 2102‬را ﺑﺮروی‬
‫‪ 2=Ramp‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﺑﺎر ‪ ,‬دارای اﻳﻨﺮﺳﯽ زﻳﺎد اﺳﺖ‪ ,‬ﻻزم اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻪ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺗﺮﻣﺰ وﺻﻞ ﮐﻨﻴﺪ و‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 2005‬را ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ‪ 0=disable‬ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 2005‬ﺑﺮای ﻣﻮاﻗﻌﯽ ﮐﻪ ﻧﻤﯽ ﺧﻮاهﻴﺪ از ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺗﺮﻣﺰ ‪ ,‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮐﻨﻴﺪ ‪ ,‬ﻧﺮخ ﮐﺎهﺶ‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ‪ Dec‬را ﺑﻪ ﻃﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ ‪ ,‬اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﯽ دهﺪ ﺗﺎ ﺧﻄﺎی ‪ over voltage‬رخ‬
‫ﻧﺪهﺪ‪.‬‬
 ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﭘﺮ ﮐﺎرﺑﺮد‬
‫در ﺟﺪاول ﺻﻔﺤﺎت ﺑﻌﺪ ‪ ,‬ﺗﻌﺪادی از ﻣﻬﻤﺘﺮﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎدﻩ در دراﻳﻮ را ﻣﻌﺮﻓﯽ‬
‫ﻣﯽ ﮐﻨﻴﻢ ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﭘﻴﺶ ﻓﺮض در‬
‫ﻣﺎﮐﺮوی ‪ABB‬‬
‫‪standard‬‬
‫‪9902‬‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب ﻣﺎﮐﺮو – ﻧﻮع ﮐﺎرﺑﺮد دراﻳﻮ‬ ‫‪1=ABB‬‬
‫‪standard‬‬
‫‪9904‬‬ ‫ﻣﺪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪3=scalar‬‬
‫‪=1‬ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ ‪vector‬‬ ‫)ﺳﺎدﻩ‪(v/f‬‬
‫‪=2‬ﮐﻨﺘﺮل ﮔﺸﺘﺎور ‪vector‬‬
‫‪=3‬ﮐﻨﺘﺮل ‪(v/f)scalar‬‬
‫‪9905‬‬ ‫وﻟﺘﺎژ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(v‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪9906‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(A‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪9907‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(HZ‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪9908‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(RPM‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪9909‬‬ ‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(KW‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪9910‬‬ ‫اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻧﻤﻮدن دراﻳﻮ و ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪0=OFF‬‬
‫‪=0‬اﺗﻮﺗﻴﻮن اﻧﺠﺎم ﻧﺸﻮد‪.‬‬
‫‪ =1‬اﺗﻮﺗﻴﻮن اﻧﺠﺎم ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪1001‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن ‪EXT1‬‬ ‫‪2=Di1,Di 2‬‬
‫‪1002‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن ‪EXT2‬‬ ‫‪ =0‬ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل‬
‫‪1003‬‬ ‫ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪3=Request‬‬
‫‪ =1‬راﺳﺘﮕﺮد‬
‫‪ =2‬ﭼﭙﮕﺮد‬
‫‪ Request =3‬هﺮدو ﺟﻬﺖ‬
‫‪1102‬‬ ‫روش اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻴﻦ دو ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن‬ ‫‪0=EXT1‬‬
‫‪ EXT1‬و ‪EXT2‬‬
‫‪1103‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ ‪REF1‬‬ ‫‪1=Ai1‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ ﭼﮕﻮﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﮔﺮدد؟‬
‫‪1106‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ ‪REF2‬‬ ‫‪2=Ai2‬‬
‫‪1104‬‬ ‫‪ REF1‬ﺣﺪاﻗﻞ ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫‪min‬‬ ‫‪ 0 HZ‬ﻳﺎ ‪0 RPM‬‬
‫‪1105‬‬ ‫‪ REF1‬ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫‪max‬‬ ‫‪1500 RPM‬‬
‫ﻳﺎ ‪50 HZ‬‬
‫‪1107‬‬ ‫‪ REF2‬ﺣﺪاﻗﻞ ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫‪min‬‬ ‫‪0%‬‬
‫‪1108‬‬ ‫‪ REF2‬ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫‪max‬‬ ‫‪100%‬‬
‫‪1201‬‬ ‫روش اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﺛﺎﺑﺖ ﺗﻮﺳﻂ ورودﻳﻬﺎی‬ ‫‪9=Di3&Di4‬‬
‫دﻳﺠﻴﺘﺎل‬
‫‪1301‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪Ai1‬‬ ‫‪%0‬‬
‫‪1302‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ‪Ai1‬‬ ‫‪100%‬‬
‫‪1303‬‬ ‫ﻓﻴﻠﺘﺮ زﻣﺎﻧﯽ ﺑﺮای ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪Ai1‬‬ ‫‪0.1 sec‬‬
‫‪2001‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﺳﺮﻋﺖ ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﺠﺎز ﺑﺮای دراﻳﻮ‬ ‫‪0 RPM‬‬
‫‪2002‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺳﺮﻋﺖ ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﺠﺎز ﺑﺮای دراﻳﻮ‬ ‫‪1500 RPM‬‬
‫‪2007‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪0‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫‪2008‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪50‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫‪1401‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ‪Ro1‬‬ ‫‪1=Ready‬‬
‫‪1402‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ‪Ro2‬‬ ‫‪2=Running‬‬
‫‪1403‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ‪Ro3‬‬ ‫)‪3=fault(-1‬‬
‫‪1602‬‬ ‫ﻗﻔﻞ ﻧﻤﻮدن دﺳﺘﺮﺳﯽ ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ‬ ‫‪1=open‬‬
‫‪Locked=0‬‬
‫‪open=1‬‬
‫‪1603‬‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب ﻳﮏ ﮐﺪ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ‪ password‬و وارد‬ ‫‪0‬‬
‫ﻧﻤﻮدن ﺁن ﺑﺮای ﺑﺎز ﺷﺪن ﻗﻔﻞ‬
‫‪1604‬‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب روﺷﯽ ﺑﺮای ری ﺳﺖ ﺷﺪن ﻓﺎﻟﺘﻬﺎی دراﻳﻮ‬ ‫‪0=key pad‬‬
‫‪1607‬‬ ‫‪ Save‬ﻧﻤﻮدن ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﭘﺲ از اﺗﻤﺎم ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت‬
‫‪1612‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﻓﻦ ﺧﻨﮏ ﮐﻨﻨﺪﻩ دراﻳﻮ‬ ‫‪0=Auto‬‬
‫‪0=Auto‬‬
‫‪1=ON‬‬
‫‪2003‬‬ ‫ﻣﺤﺪود ﻧﻤﻮدن ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ )‪ In‬ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ‬ ‫‪1.8 *In‬‬
‫ﻣﻮﺗﻮر اﺳﺖ(‬
‫‪1606‬‬ ‫ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﮐﻠﻴﺪ ‪LOC/REM‬‬ ‫ﻓﻌﺎل=‪0‬‬
‫‪=7‬ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل‬
‫‪2005‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺧﻄﺎی ‪ over voltage‬ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬ ‫‪1=Enable‬‬
‫‪2017‬‬ ‫ﻣﺤﺪود ﻧﻤﻮدن ﮔﺸﺘﺎور ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪%300‬‬
‫‪2101‬‬ ‫روش اﺳﺘﺎرت ﺷﺪن ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪8=Ramp‬‬
‫‪Ramp=8‬‬
‫‪2102‬‬ ‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪1=coast‬‬
‫‪Ramp=2‬‬
‫‪2201‬‬ ‫روش اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻴﻦ دو ﻧﺮخ ﺷﺘﺎب‬ ‫‪5=Di5‬‬
‫‪ Acc1&2‬و‪DEC1&2‬‬
‫‪2202‬‬ ‫‪ Acc1‬ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫‪5‬‬ ‫‪sec‬‬
‫‪2203‬‬ ‫‪ DEC1‬ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫‪5‬‬ ‫‪sec‬‬
‫‪2204‬‬ ‫ﻧﻮع رﻣﭗ اﻓﺰاﻳﺶ و ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫‪0=Linear‬‬
‫‪=Linear=0‬ﺧﻄﯽ‬
‫ﻋﺪد=‪Sramp‬‬
‫‪2605‬‬ ‫ﻧﻮع ﻣﻨﺤﻨﯽ‪v/f‬‬ ‫‪1=Linear‬‬
‫‪=1‬ﺧﻄﯽ ‪ Linear‬ﮔﺸﺘﺎور ﺛﺎﺑﺖ ‪CT‬‬
‫‪=2‬ﻏﻴﺮ ﺧﻄﯽ ﺑﺮای ﭘﻤﭗ و ﻓﻦ ‪ -‬ﮔﺸﺘﺎور ﻣﺘﻐﻴﺮ ‪VT‬‬
‫‪2606‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﮐﻠﻴﺪ زﻧﯽ ‪igbt‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪khz‬‬
‫‪2607‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﮐﻠﻴﺪ زﻧﯽ ‪igbt‬‬ ‫‪1=Enable‬‬
‫‪3008‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺑﺎر روی ﻣﻮﺗﻮر در ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺻﻔﺮ‬ ‫‪70%‬‬
‫‪3101‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد دﻓﻌﺎت ری ﺳﺖ ﺷﺪن ﻓﺎﻟﺘﻬﺎی دراﻳﻮ ‪ ,‬ﺑﻄﻮر‬ ‫‪0‬‬
‫اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬
 ‫ﻣﺜﺎل ‪1‬‬

‫ﻗﺼﺪ دارﻳﻢ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ورودی ‪ Di1‬ﺑﻪ ﻣﻮﺗﻮر ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ در ﺟﻬﺖ راﺳﺘﮕﺮد ﺑﺪهﻴﻢ و‬
‫ﺗﻮﺳﻂ ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ Di2‬ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ در ﺟﻬﺖ ﭼﭙﮕﺮد دادﻩ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻴﺰ ‪ ,‬ﺗﻮﺳﻂ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ Ai1‬اﺳﺖ‪ .‬ﺗﻮﻗﻒ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪ Ramp‬ﮐﺎهﺶ‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬
‫‪9902‬‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب ﻣﺎﮐﺮوی ‪ALTERNATE‬‬ ‫‪3=ALTERNATE‬‬
‫‪9904‬‬ ‫ﻣﺪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻣﻮﺗﻮر = ‪ V/F‬ﺳﺎدﻩ‬ ‫‪3=SCALAR‬‬
‫‪2102‬‬ ‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪2=Ramp‬‬
‫‪2202‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ ‪Acc1‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪sec‬‬
‫‪2203‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ‪Dec1‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪sec‬‬
‫‪9906‬‬ ‫‪ In‬ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(A‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪9909‬‬ ‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(KW‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪2003‬‬ ‫ﻣﺤﺪود ﻧﻤﻮدن ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ ﺑﺮای‬ ‫‪1.2*In‬‬
‫ﺣﻔﺎﻇﺖ ﻣﻮﺗﻮر‪.‬‬
‫‪ In‬ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر اﺳﺖ‪.‬‬