1/8/2021

Automatically
Programmed Tool
(APT)
adalah bahasa pemrograman
komputer tingkat tinggi yang
paling umum digunakan dalam
menghasilkan instruksi untuk
peralatan mesin yang dikontrol
secara numerik.

Geometric Statements / Expressions

POINT; LINE; PLANE; CIRCLE; CYLNDR;
ELLIPS; HYPERB; CONE & SPHERE

POINT In APT a point can be defined in 10 different ways; several of these are:

By coordinates Y
P1
POINT/ X-coordinate, Y-coordinate, Z-coordinate Z
Example: P1 = POINT/ 15.0, 10.5, 25.0

By a center of a circle X

POINT/ CENTER, symbol for a circle C1

Example: P2 = POINT/ CENTER, C1 P2

By the intersection of two lines L1
P3
POINT/ INT OF, symbol for a line, symbol for a line
Example: P3 = POINT/ INT OF, L1, L2 L2
 1/8/2021

In APT a line can be expressed in 13 different ways; several of In APT a circle can be expressed in 10 different ways;
LINES these are: CIRCLES several of these are:
P2 P1 C1
Through two points By three points through which the circle passing P2
L1 P3
LINE/ symbol for a point, symbol for a point P1 CIRCLE/ symbol for a point, symbol for a point ,
Example: L1 = LINE/ P1, P2 symbol for a point
Example: C1 = CIRCLE/ P1, P2, P3
By a point and tangent circle
By the center and a point on the circumference P2
LINE/ symbol for a point, LEFT , TANTO, symbol for a circle
RIGHT CIRCLE/ CENTER, symbol for a circle center point,
y -140 C2
Example: L2 = LINE/ P3, LEFT, TANTO, C1 L2 symbol for a point on the circumference
L3 = LINE/ P3, RIGHT, TANTO, C1 P1
40 C1 Example: C2 = CIRCLE/ CENTER, P1, P2
P3
Through a point and an angle with  L3
another line By the center and the radius
x
LINE/ symbol for a point, ATANGL, angular value, symbol for a line, symbol for a line CIRCLE/ CENTER, symbol for a circle center point, R15
C3
RADIUS, radius of circle
Example: L2 = LINE/ P3,ATANGL,40,L3 P1
L2 = LINE/ P3,ATANGL,-140,L3 Example: C3 = CIRCLE/ CENTER, P1, RADIUS, 15

In APT a plane can be expressed in 8 different ways;

PLANES several of these are: Example:
P2
write in APT language the geometric statements of the figure bellow
By three points that are not on the same straight line
PL1
PLANE/ symbol for a point, symbol for a point,
symbol for a point y
P3
P1
Example: PL1 = PLANE/ P1, P2, P3

6
Solution:
By a parallel plane and the perpendicular  PL2
P3 C1 P1 = POINT/ 0.5, 0
distance between the two planes P2 = POINT/ 6.0, 3.0
4
P3 = POINT/ 6.0, 4.0
XLARGE L2 L1 = LINE/ P1, P2
XSMALL P2
2 C1 = CIRCLE/ CENTER, P3, P2
PLANE/ PARLEL, symbol for a plane, YLARGE , offset distance between the two planes L2 = LINE/ P1, LEFT, TANTO, C1
YSMALL L1
ZLARGE
ZSMALL 0
2 4 6 x
P1
Example: PL2 = PLANE/ PARLEL, PL1, ZSMALL, 10.3
 1/8/2021

Contouring : (3 kontrol permukaan )
PERNYATAAN GERAK (MOTION STATEMENTS)
 ujung tool berpindah ke permukaan komponen
• Pernyataan pergerakan, operasi :
 Tool slide sepanjang permukaan bergerak.
 point-to-point , dan  Gerakan berlanjut sampai tool menemukan permukaan
 contouring.  Sebelum tool dapat berpindah sepanjang permukaan 
pengontrolan, tool harus dibawa (gerakan awal)
•Point-to-point : (3 pernyataan gerakan)
 Format gerakan awal :
FROM/simbol titik yang didefinisikan : menunjukkan posisi awal
cutter
GO/cutter specifier, drive surface, cutter specifier, part 
surface, cutter specifier, check surface
GOTO/ simbol titik yang didefinisikan :  posisi pusat tool pada titik
yang ditetapkan.
 Cutter specifier :   TO,  ON,  PAST
Contoh : GO/TO, CIRC1, ON, PL1, TO, LIN1
GODLTA/X, Y, Z   :  posisi cutter dalam pertambahan yang ditetapkan dari
lokasi sekarang.

Cutter Specifier 
Three Surface Control
TO ON PAST

CHECK SURFACE

DRIVE 
SURFACE

TAN TO

PART SURFACE
 1/8/2021

 Pernyataan gerakan awal : hanya muncul sekali dan membawa 
 Drive surface pernyataan GO/    :  pemotongan permukaan sepanjang cutter dari posisi awal ke bahan kerja
pernyataan gerakan berikutnya.
 Pemotongan aktual dikontrol oleh intermediate motion statement
 Pernyataan gerakan awal : hanya mucul sekali dan membawa cutter
 Format intermediate motion statement  ada 4, salah satunya:
dari posisi awal ke bahan kerja
Kata gerakan/drive surface, cutter specifier, check surface
 Pemotongan aktual dikontrol oleh intermediate motion 
statement Contoh : GOLFT/DRS, TO, CKS
 Format intermediate motion statement  ada 4,  salah satunya :  Dalam pernyataan gerakan intermediate, cutter specifier ada 4 
tipe berbeda  :  TO,  ON,  PAST,  TANTO
Kata gerakan/drive surface, cutter specifier, check surface
Contoh : GOLFT/DRS, TO, CKS
 Terdapat 6  kata gerakan berbeda, yaitu : 
GOLFT,  GORGT,  GOFWD,  GOBACK,  GOUP,  GODOWN

Directions of 
Contouring Motion 
Words GOUP

GOFWD
GOLFT GORGT
GOLFT GORGT

GOBACK

GODOWN

Pernyataan APT lainnya
 Pernyataan postprocessor.  Strukturnya : MACHIN/nama   Semua perintah gerakan konturing dikurangi ke urutan
postprocessor
 Contoh pernyataan kontrol postprocessor :
COOLNT/ON : nyalakan coolant (kode m08)
SPINDL/ON : nyalakan spindle (kode m03)
FEDRAT/25 : tool feedrate 25 in/mm
SPINDL/1250, CCLW : spindel speed 1250 rpm, dan  INTOL/.0001 :  toleransi dalam – mempengaruhi kekurangan
berlawanan arah jarum jam.
TOOLNO/3572, 6 : no. tool 3572, dengan panjang 6 unit
END : akhir program (kode m02)
Pernyataan inisial dan penghentian
 Pernyataan pertama : kata PARTNO
PARTNO PROGRAMMING EXAMPLE
 Pernyataan PARTNO : mengidentifikasikan nama komponen.
 Kata terakhir : FINI.
 FINI : mengidentifikasikan tidak ada successor dan oleh 
karenanya menghentikan program.
LATIHAN / TUGAS KECIL ‐2:
Buat 1 program (geometric & motion  statements – APT) 
sederhana untuk lintasan geometri dari suatu benda
(benda : bebas & tidak boleh sama satu sama lain) 
1/8/2021
Toleransi dan Spesifikasi Cutter
gerakan garis‐lurus yang dibutuhkan untuk menaksir kurva
 Garis lurus berawal dari permukaan kontur yang dibutuhkan
tidak lebih dari toleransi yagn ditentukan.
 Kata toleransi diikuti dengan parameter aritmatik, contoh :
OUTTOL/.0005 :  toleransi luar – mempengaruhi kelebihan
pemotongan.
pemotongan
TOLER/.005 :  toleransi dalam dan luar sama.
Example APT Problem:
An APT program for the profiling of the part in Figure 2 is to be generated. The processing
parameters are:
(a) feed rate is 5.39 inches per minute;
(b) spindle speed is 573 revolutions per minute;
(c) a coolant is to be used to flush the chips;
(d) the cutter diameter is to be 0.5 inches, and
(e) the tool home position is (0, -1, 0).
(Adapted from Groover, M. P. (1980). Automation, Production Systems, and Computer-Aided Manufacturing. Englewood Cliffs, NJ:
Prentice-Hall. pp. 253-255.)
 1/8/2021

APT Program Listing