TC315-PSL2石油钻机天车滑轮

设计计算和有限元分析
Finite element analysis and calculation of
TC315-PSL2 oil drilling rig crane pulley design
李飞舟
LI Fei-zhou
（宝鸡文理学院 机械工程学院，宝鸡 721013）
摘 要：滑轮是一个适用范围广泛，工作过程连续，工作载荷变化频率较高，失效形式较多的零件，滑
轮作为复杂机械的一个小零件，它的寿命和质量直接影响着整个设备可靠性和安全性。首先
对石油钻机TC315-PSL2天车主滑轮的设计要求进行简单介绍，在此基础上对天车主滑轮的受
力和载荷分布情况进行分析和计算，然后，根据滑轮的稳定性、强度、挤压强度等方面的设
计计算，得出天车主滑轮的主要结构尺寸参数，最后，通过稳定性、强度、挤压强度方面的
校核计算和有限分析，发现分析计算得到的钻机TC315-PSL2天车主滑轮结构尺寸参数满足石
油钻机对主滑轮的要求。
关键词：滑轮；石油钻机；ANSYS有限元；结构尺寸
中图分类号：U418.4+3 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2017)03-0093-04

0 引言 1 TC315-PSL2天车滑轮受力和校核
滑轮的制造方法主要有铸造、焊接，冲压、轧制、 1.1 天车滑轮主要参数设计
铆接等方法，铸造滑轮作为最典型的铸造方法，一般为
天车最大钩载为3150kN，游动系统以及钢丝绳总
铸铁或铸钢，工艺简单。但是由于滑轮是个连续作业，
重为150kN。游车与天车选用6×7轮系。钢丝绳实际最
载荷变化频率较高，失效形式主要为开裂、绳槽过度磨
大拉力为F=（3150+150）/12=275kN。
损、刚性下降等，作为铸造滑轮产品要更换时必须换整
个轮，产品使用成本较高[1]。 1.2 滑轮的受力分析
随着滑轮制造新工艺的不断出现，铸造滑轮发展前 不计钢丝绳卷绕阻力，滑轮上的钢丝绳受力F，拉力
景渺茫。相对来说，目前以塑性成形为主热轧滑轮成为 之间的夹角为β，如图1所示。滑轮轴上的总压力P为：
发展趋势，由于热轧减少了焊接法的变形影响因素和铆
(1)
接的连接松动问题。因为滑轮的失效主要是绳槽的受反
复交变载荷作用而产生磨损或开裂等，而对于辐板的设 α β
式中： = 90 o − 。
计基本都能满足稳定性要求，失效概率较小。热轧过程 2 2
也是绳槽部分的金属材料组织发生了变化，提高了抗磨
当α =180°时，钢丝绳两端拉力平行，P达到最大
= 180 

和抗压能力。但是，由于分体式的滑轮，轮缘、腹板和
值Prmax=2F，所以，以后的力学模型就以当α =180°时
= 180 

轮毂可以采用不同的材料，加工方便，制造成本较低，
也是目前使用的特点。所以,以低成本、寿命长、高稳
定性滑轮设计方法已成为设计人员必备的理念[2]。
本文就是石油钻机TC315-PSL2天车主滑轮为研究
对象，从滑轮受力分析、设计校核、稳定性分析与验证
等方面探讨滑轮的设计与校核，为滑轮的工程设计提供
参考。
作为计算受力状态，忽略钢丝绳偏斜等影响因素，力学
模型如图1所示，钢绳对滑轮的作用力按正弦曲线分布
qθ = qo sin θ ， qθ 在垂直方向上的分量为 qθ sin = q 2θ ，
其合力为：
(2)

收稿日期：2016-12-04
基金项目：陕西省教育厅项目（15JK1029）；陕西省科技攻关项目（2015GY146）
作者简介：李飞舟（1974 -），男，陕西眉县人，副教授，博士，研究方向为钢结构有限元分析及设计。

第39卷  第3期  2017-03  【93】

 1.4 滑轮的稳定性设计计算滑轮的强度设计以及挤压校
核条件
对于滑轮的稳定性设计常利用最小能原理的里兹
（Ritz）法计算圆板正弦分布压力时的临界载荷公式[3]：

(5)

式中：D滑轮辐板的抗弯刚度，h为滑轮辐板的厚
度，GJk滑轮绳槽截面两侧抗扭刚度，I绳槽截面两侧面
的惯性矩，A为与滑轮辐板材料泊松比和a/b有关的系
数，a为滑轮辐板内孔半径，b为滑轮辐板外圆半径。
不考虑绳槽弯曲和扭转的能量时，则临界值为：

9πDbA
q0 cr = (6)
16(b − a) 3

若考虑绳槽弯曲和扭转的能量时，临界值将增加
两项：
9πEI (b − a )
弯曲：q0 cr = (7)
32b 4
图1 滑轮载荷分布图 9πGJ k
扭转： q0 cr = (8)
8b 2 (b − a )
式中： ， qθ 为单位长
因为滑轮在钢丝绳拉力 作用下，采用全能
度上的分布载荷，q0为θ 等于90°时的分布载荷强度，b
为滑轮辐板外圆半径。 量公式即可进行稳定性计算。若已知滑轮上的钢丝绳拉

滑轮内孔的载荷与外圆的载荷处于平衡，圆环下半 力，则可以由稳定性公式设计滑轮的辐板的厚度。将
部不受载荷作用，在的平面上法相等效力，切向等效力 Eh 3
D= 代入公式(5)得：
和等效力力矩均为零。 12(1 − µ ) 2

1.3 滑轮的强度设计以及挤压校核条件
12(1 − µ 2 )(b − a ) 4  64 F EI 2GJ k  (9)
4F h=3  9π (b − a ) − 2b 3 − (b − a ) 2 b 
σ max = < [σ ] / n (3) EbA  
πah
式中：[σ ] 为承压基本许用应力； a 为滑轮辐板内孔 为了工程计算方便并偏于安全设计，可采用式(6)，
半径，n为考虑制造工艺的安全系数。起重机设计规范 则有：
推荐钢丝绳的允许偏角不大于5度，钢丝绳拉力在轴向 256(1 − µ 2 )(b − a ) 3 F
h=3 (10)
分力为FZ，sin5°=0.0872，这个分力使辐板产生弯曲， 3π 2 EbA
但有数量较小，在选取许用应力时可作适当考虑。由于
最大应力压应力，对于钢材在达到其屈服极限时内孔压 经简化，并考虑到稳定安全系数n稳有：
应力将重新分布，因此不会出现危险。
由于滑轮轮槽，受到钢丝绳反复的挤压应力，通常 (11)
以名义挤压应力进行校核，即必须满足公式：
F 256(1 − µ 2 )
σ᣸ = ≤ [σ ᣸ ] (4) 式中： ，ξ = = 3.7466 ×10 −5 ，
bd 3π 2 E
式中：d钢丝绳直径，[σ 挤 ]材料挤压应力，b为滑轮
µ = 0.3 ， =
E 2.1×105 N / mm 2 。
辐板外圆半径。

【94】  第39卷  第3期  2017-03

2 滑轮设计 为了防止辐板材料的内部缺陷对材料性能的影响以
及滑轮的稳定性，取h=20mm。
2.1 钢丝绳与滑轮绳槽设计
3 结果与分析
API Spec 8C-2012第5版规定：绳槽总深度G最小
应为1.33d，最大应为1.75d，d为钢丝绳的公称直径[4]。 3.1 钢丝绳最大拉力和挤压强度校核
根据API Spec 8C-2012第5版4.7规定滑轮的设计安全系 钢丝绳最大拉力F必须按满足式(3)要求，有
数不小于3，滑轮材料选用Q345，压缩基本许用应力为 π ha [σ ]
F≤ [ F ] ，可得：
=
170MPa。 4n

R= Rrope ×1.06 π × 20 ×173.5 ×170

min (12) [ F ] = = 308.87
4 ×1.5

R=
max Rrope ×1.1 (13) 根据石油钻机设备要求，以及美国API标准选钢丝
绳为：
式中：R min为新滑轮槽的最小半径，R max为新滑轮
φ 35 − 1960 ( 6 ×19s + IWRC-IPS)
槽的最大半径，Rrope为钢丝绳的公称半径。
根据天车的最大钩载以及6×7轮系，参考API8C选 最小破断力为904KN最小安全系数为3，可得：
钢丝绳半径为17.5mm。依据式(12)和式(13)，滑轮槽的 904
F= = 301.33KN > 275 kN
最大最小半径分别为19.25mm和18.55mm。考虑到天车 3
滑轮在工作当中会随着钻机游吊系统提升下放频繁。 所以F<[F]，设计满足辐板设计要求。
钢丝绳对绳槽的磨损，选取钢丝绳半径为18.69mm。 根据挤压强度公式(3)，由于滑轮与绳是动态的挤
同样，计算得到滑轮槽总深度的最大最小半径分别为 压过程，参考键挤压许用应力为 [σ ] =30MPa，则有：
=30MPa
61.25mm和46.55mm，取滑轮绳槽总深度为57mm。
F 275000
σ᣸ = = = 14.1MPa < [σ ] = 30 MPa
2.2 滑轮辐板外圆直径和辐板厚度设计 bd 35 × 554
根据美国API标准9B规定，滑轮槽最小直径与钢丝 符合设计要求。
[5]
绳直径有一定的关系如下 ： 3.2 稳定性分析

D ≥ e× d (14) 根据稳定性计算公式(5)：
若不考虑绳槽的弯曲能量时，临界载荷为：
式中：d为钢绳直径，e为滑轮辐板外圆直径系数。
根据钢绳直径，查API-9B Table5-Sheave-diameter q0 cr=30547.36
= 30547.36 kN
factors有e=31。
若考虑绳槽的弯曲能量时：
D ≥ e × d = 31× 35 = 1085mm ，考虑到钢丝 绳与
滑轮的磨损，取D=1108mm，滑轮外径为 kN
D0=D+2(1.33d～1.75d)=1249～1278，取D0=1270mm。
若考虑应变全能量：
根据滑轮轴承受到的载荷 [5,6] ，选双列圆柱滚子轴承
LM294710D，基本额定静载荷C0为1650kN，轴承外径 kN
347mm，内径为245mm。 为了进一步了解滑轮的稳定性，采用AN SYS 软
c0 1650 件，以设计的滑轮参数为依据建立了滑轮的三维模型，
P0 = = = 825 > 2 × F = 550 kN 并对其按照载荷分布进行加载，计算强度以及屈曲分
s0 2
析，结果发屈曲分析得到的结果相对于能量法计算结果
式中：C 0 为基本额定静载荷；S 0 为静强度安全系 较大，而非线性屈曲分析结果与计算的临界载荷较为接
数；P0为当量静载荷。符合要求。 近，为1986.12kN。再通过ANSYS有限元加载得到应力
根据游车的最大载荷以及轴承承载能力选用型，取 云图，发现滑轮的最大应力为61MPa，发生在辐板上，
的 a = 173.5mm （滑轮辐板内孔半径），对于滑轮制造 而辐板的设计应力为170MPa，符合设计要求。表明有
的工艺安全系数取1.5，根据滑轮强度设计公式(3)有： 限元分析结果具一定的可靠性。
4 Fn 4 × 275000 ×1.5
h= = = 18.18mm
πa[σ ] 3.14 × 170 × 173.5 【下转第105页】

第39卷  第3期  2017-03  【95】

空化效果。对比仿真结果可以得出当喷嘴圆柱段参数为 [3] 张明松,刘峰,韩乃波.空化水射流喷嘴设计与模拟分析[J].清洗
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[4] 刘霄亮,高辉.基于Fluent的淹没环境高压水射流数值模拟[J].机
该喷嘴的空化射流产生的冲击力与空化气泡在破裂时产
械设计与制造,2016,11:117-120.
生的能量，使得其在清洗方面的效果优于原始喷嘴水射
[5] 李 子 丰 . 空 化 射 流 形 成 的 判 据 和 冲 蚀 机 理 [ J ] . 工 程 力
流，且能够有利于清洗效率的提升。因此改进后的Ⅰ号 学,2007,24(3):185-188.
喷嘴代替原始的Ⅱ号喷嘴用于鞋面印花网版的清洗作业 [6] 熊莉芳,林源,李世武.κ -ε 湍流模型及其在FLUENT软件中的
是可行的。 应用[J].热能工程,2007(4):36-37.
[7] Fluent I.FLUENT user’s guide[J].Fluent Inc,2003.
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【上接第95页】

利用稳定性条件对滑轮辐板的厚度按照公式(11)进
行校核：

发现采用稳定条件进行校核的辐板厚度值较小，而
有强度计算值较大，表明按照滑轮强度设计的辐板厚度
安全系数较大，对稳定性影响较小，故可以在辐板上开
设小孔以减轻滑轮的重量。

4 结论
本文对石油钻机TC315-PSL2天车主滑轮在工作过
程中的受力和载荷分布情况进行分析和计算，利用天车
滑轮对稳定性、强度、挤压强度等方面的要求，对天车
主滑轮的主要结构尺寸参数进行设计和计算，得到天车
主滑轮的主要结构参数，通过稳定性、强度、挤压强度
方面的校核计算和有限分析，发现设计的天车主滑轮满
足使用要求。

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