Professional Documents
Culture Documents
Numeričko Modeliranje Brzotoka U Krivini
Numeričko Modeliranje Brzotoka U Krivini
Numeričko Modeliranje Brzotoka U Krivini
3
Originalni naučni rad
1. UVOD
3. NUMERIČKI MODEL
- Prediktor korak : 1
E% k 1 = E k 1 + E k 1 −
i+ , j 2 2
( i + ) R , j ( i + ) L , j
(11)
∆t ∆t 2 2
U i*, j = U ik, j − ∇ x Eik, j − ∇ y Fi ,kj − ∆tSik, j , (6)
∆x ∆y 1 k
− A (i + 1 ), j U k 1 − U k 1 ,
2 2 ( i +
2
) R , j ( i +
2
) L , j
- Korektor korak :
1
∆t ∆t E% k 1 = E k 1 + E k 1 −
U i**, j = U ik, j − ∆ x Ei*, j − ∆ y Fi*, j − ∆tSi*, j , (7) i− , j
2 2 2
( i − ) R , j ( i −
2
) L , j
(12)
∆x ∆y
1 k
− A (i − 1 ), j U k 1 − U k 1 .
2 2 (i − ) R , j
2
(i − ) L, j
2
- Nova vrednost :
• Skretni ugao αK :
hu=hulaza
♦ αK = 22,5ο, hTK=hmax
Fru
♦ αK = 45ο,
♦ αK = 67,5ο, i stojeći talas
♦ αK = 90ο,
• Radijus krivine RK
h(m)
♦ RK = 1B,
♦ RK = 2B i
♦ RK = 3B.
1.4
x(m)
x(m)
h(m)
1.2
0.8
zona strujanja
nepromenjenog pravca
0.6
0.4
2.5 2 1.5 1 0.5
x(m) y(m)
y(m)
y(m)
Slika 6. Vektorsko polje brzina pri skretanju kanala za
Slika 4. Prostorni prikaz nivoa pri skretanju kanala za ugao αK = 22,5ο i Fru=50 dobijeno MUSCL – TVD
ugao αK = 22,5ο i Fru=50 dobijeno MUSCL – TVD šemom; prostorni korak dx=0,05m, dy=0,05m; radijus
šemom; prostorni korak dx=0,05m, dy=0,05m; radijus krivine RK=2B
krivine RK=2B
2.2
posledica male dužine luka krivine kod malih skretnih
uglova, tako da talas ne stigne da se u potpunosti razvije
2
na kratkoj krivolinijskoj deonici. (Kada bi poremećaj
1.8 mogao da se potpuno razvije, razumno bi bilo očekivati
1.6
da se visina talasa poveća sa zakrivljenošću, tj. sa
smanjenjem radijusa.)
1.4
x(m)
x(m)
1.2
Na slici 8 uočavaju se značajne međusobne razlike
između rezultata dobijenih metodama MUSCL i
MacCormack. Otstupanja se povećavaju srazmerno
1
5 hu=hulaza hTK=hmax
Fru
4
stojeći talas
Vu2
Fru =
h(m)
ghu
2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Fru
sekundarni
Slika 8. Zavisnost relativne visine talasa hTK/hu od stojeći talas
Frudovog broja Fru i zakrivljenosti, pri uglu skretanja
kanala od αK=22,5ο (dobijeno šemama MUSCL – TVD x(m)
i MacCormack – TVD)
y(m)
Povećanjem inercijalne sile toka, izražene preko Fru,
raste relativna visine talasa. Zanimljivo je primetiti da, u Slika 9. Prostorni prikaz nivoa pri skretanju kanala za
slučaju ovako malog skretnog ugla (αK=22,5ο), relativna ugao αK = 45ο i Fru=50 dobijeno MUSCL – TVD
visina talasa raste sa povećanjem radijusa krivine, što je šemom; prostorni korak dx=0,05m, dy=0,05m; radijus
na prvi pogled nerazumno, ili bar neočekivano. Ovo je krivine RK=2B
hu=hulaza hTK=hmax
2.2
Fru
2
stojeći talas
1.8
1.6
1.4
h(m)
x(m)
1.2
x(m)
1
0.8
sekundarni 0.6
stojeći talas
x(m) 0.4
0.2
2.5 2.25 2 1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25
y(m) y(m)
y(m)
Slika 10. Prostorni prikaz nivoa pri skretanju kanala za Slika 12. Vektorsko polje brzina pri skretanju kanala za
ugao αK = 45ο i Fru=50 dobijeno MacCormack – TVD ugao αK = 45ο i Fru=50 dobijeno MacCormack – TVD
šemom; prostorni korak dx=0,05m, dy=0,05m; radijus šemom; prostorni korak dx=0,05m, dy=0,05m; radijus
krivine RK=2B krivine RK=2B
1.2
10
zona povratnog
1 strujanja
0.8 8
zona odvajanja mlaza
0.6 od unutrašnjeg zida
kanala 6
0.4
0.2
2.5 2.25 2 1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25 4
y(m) Vu2
y(m) Fru =
ghu
2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Slika 11. Vektorsko polje brzina pri skretanju kanala za Fru
ugao αK = 45ο i Fru=50 dobijeno MUSCL – TVD
šemom; prostorni korak dx=0,05m, dy=0,05m; radijus Slika 13. Zavisnost relatuvne visine talasa hTK/hu od
krivine RK=2B Frudovog broja Fru i zakrivljenosti, pri uglu skretanja
kanala od αK=45ο (dobijeno šemama MUSCL – TVD i
MacCormack – TVD)
0.1
najverovatnije posledica TVD člana, koji razmazuje
0.08 špiceve u numeričkom rešenju, ili/i nemogućnosti da se
Q=128,0 l/s
Q=99,3 l/s
Reynoldsovim jednačinama opišu fluktuacije veličina.
0.06
Q=70,5 l/s
MUSCL – TVD
Uz to, ne bi trebalo omalovažiti ni uticaj izostavljanja
0.04
MacCormack – TVD
Eksperimentalno resenje
vertikalnog ubrzanja toka (što je posledica primene
ravanskog modela) na obrazovanje toka u krivini. Pored
0.02
0 1 0
o
9
o
18
o
27
o
36
o
45
o
8 9 10 ovog sistematskog potcenjivanja špiceva, otstupanja su
PK KK
najveća na konveksnom zidu krivine, i to kod
Prav deo Kružna krivina 45° RK=7,63m Prav deo
MacCormack metode (sl. 15).
Slika 14. Podužni profil nivoa za konkavni zid krivine,
pri uglu skretanja kanala αK=45ο, dobijen Analiza stabilnosti pokazuje da se metoda MUSCL–
eksperimentalnim merenjima i numeričkim šemama TVD, čije se vrednosti za Crkritićno kreću u granicama od
MUSCL – TVD i MacCormack – TVD 0,62÷0,94 i u ovom slučaju odlikuje visokim stepenom
stabilnosti. Šema MacCormack–TVD, sa vrednostima
Crkritićno u opsegu od 0,24÷0,44, pokazuje trend pada
Na Slikama 14 i 15 porede se rezultati numeričkih
kritičnog Courant-ovog broja sa porastom skretnog ugla
metoda za dubinu toka (nivo) uz zidove kanala, h, sa
krivine, čime znatno opada i efikasnost ove numeričke
vrednostima dobijenim eksperimentalnim merenjima
šeme.
(Raus 1969). Eksperimenti su rađeni na kanalu
pravougaonog poprečnog preseka, širine B=0,467m i
radijusa krivine RK=7,63m, su proticaje od Q1=70,5l/s, • Skretni ugao krivine αK=67,5°
Q2=99,3 l/s i Q3=128,0 l/s.
Za ovu vrednost skretnog ugla, MacCormack metoda
0.14 nije mogla da obezbedi stabilan proračun, sem za
Nivoi uz unutrašnji zid
MUSCL – TVD sasvim male vrednosti ulaznog Frudovog broja. Na
MacCormack – TVD
0.12 Eksperimentalno resenje drugoj strani, MUSCL metoda je, uz neznatan pad
vrednosti kritičnog Kurantovog broja (u odnosu na αK =
45ο), pokazala stabilan proračun za sve ispitivane
0.1
0.08
vrednosti Fru i RK. Prostorni raspored dubine (metodom
Q=128,0 l/s
MUSCL–TVD) za skretni ugao od αK = 67,5ο pri
h (m)
Q=99,3 l/s
0.06 radijusu krivine RK=2B i ulaznom Frudovom broju od
Q=70,5 l/s
Fru=50 prikazan je na Slici 16, dok je vektorsko polje
0.04
brzina dato na Slici 17. Pri ovom skretnom uglu javlja
0.02
se slična strujna slika kao kod ugla od αK = 45ο, uz
prisustvo stojećih (strmih) talasa i odvajanja mlaza, koji
0
0 1 0o 9o 18 o 27o 36o 45o 8 9 10
su u ovom slučaju intenzivniji. Posle udara u konkavni
PK KK
zid kanala mlaz obrazuje primarni stojeći (strmi) talas,
Prav deo Kružna krivina 45° RK=7,63m Prav deo odakle jednim delom nastavlja paralelno sa zidom, dok
drugim krakom skreće ka konveksnom zidu gde stvara
Slika 15. Podužni profil nivoa za konveksni zid krivine, sekundarni talas. Zona odvajanja mlaza, polukružnog
pri uglu skretanja kanala αK=45ο, dobijen oblika (slika 17), zakrivljenija je nego pri manjim
eksperimentalnim merenjima i numeričkim šemama skretnim uglovima i pomera su u uzvodnom smeru, u
MUSCL – TVD i MacCormack – TVD odnosu na slučaj sa uglom od αK = 45ο.
hu=hulaza
pokazala kao nestabilna već pri malim vrednostima
hTK=hmax
ulaznog Frudovog broja, pa su prikazani samo rezultati
Fru
dobijeni MUSCL–TVD metodom, koja je i dalje
stojeći talas
stabilno radila, sa prihvatljivo visokim vrednostima
Kurantovog broja (Crkritićno=0,40÷0,73). Karakteristično
je da kod većih skretnih uglova povratno strujanje gubi
h(m)
sekundarni
stojeći talas hTK
14 hu - RK =1B
- RK =2B 〉 MUSCL - TVD
x(m) - RK =3B
12
y(m)
10
Slika 16. Prostorni prikaz nivoa pri skretanju kanala za
ugao αK = 67,5ο i Fru=50 dobijeno MUSCL – TVD
8
šemom; prostorni korak dx=0,075m, dy=0,05m; radijus
krivine RK=2B
6
4
1.8
Vu2
1.6 Fru =
ghu
2
1.4 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
1.2 Fru
x(m)
1
x(m)
hu=hulaza hTK=hmax
0.2
Fru
0
2.4 2.2 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
stojeći talas
y(m)
y(m)
• Skretni ugao krivine αK=90° Slika 19. Prostorni prikaz nivoa pri skretanju kanala za
ugao αK = 90ο i Fru=50 dobijeno MUSCL – TVD
Na kraju je razmatrano strujanje pri skretnom uglu od šemom; prostorni korak dx=0,075m, dy=0,05m; radijus
αK = 90ο (Slike 19÷21). I ovde se MacCormack metoda krivine RK=2B
14
2 hTK
hu
1.8
12
1.6
1.4
Fru=100
1.2 10
Fru=90
1
Fru=80
x(m)
Fru=70
x(m)
0.8 Fru=60
8
0.6
Fru=50
Fru=40
0.4
Fru=30
6
0.2
0
Fru=20
hTK
14 hu
Visina talasa raste do skretnog ugla od αK = 45ο, da bi
-R =1B
K
-R
K
=2B 〉 MUSCL - TVD
-R
K
=3B
se zatim uspostavila skoro konstantna vrednost,
12
nezavisna od skretnog ugla. Pri radijusu RK=1B ova
tendencija je manje izražena, tako da sa porastom ugla
10
αK raste i visina stojećeg talasa, što je posledica oštre
krivine u kojoj se tok teže prilagođava pravcu konture.
8
5. ZAKLJUČCI
6
Treba naglasiti da jednačine ravanskog (2D) toka [3] Liu Yu-Ling., Study of the mathematical model for
zanemaruju vertikalna ubrzanja (osim gravitacionog), numerical solution of supercritical surface flows,
što u slučaju prostornog (3D) strujanja, koje se ovde XXIX IAHR CONGRESS, Beijing, 2001.
razmatra, nije u potpunosti opravdano. U narednim [4] Budinski, Lj., Numeričko modeliranje toka u
fazama istraživanja trebalo bi proveriti rad opisanih burnom režimu, Magistarska teza, Građevinski
numeričkih metoda na složenijim slučajevima strujanja i fakultet, Subotica, 2004.
uraditi sistematsko poređenje rezultata proračuna sa
[5] Budinski, Lj., i Savić, Lj. , Numeričko modeliranje
laboratorijskim i/ili terenskim merenjima. Kasnije bi
brzotoka pri promeni pravca zida kanala,
trebalo razviti prostorni (3D) numerički model i
Vodoprivreda, Januar-Jun, 2005.
proceniti doprinos vertikalnih ubrzanja na kvalitet
rezultata proračuna, a time ujedno i bolje oceniti [6] Simmonds, J.G., A Brief on Tensor Analysis,
opravdanost korišćenja 2D modela. Springer-Verlag, New York, Heidelberg, Berlin,
1982.
[7] Rouse, H., Tehnička hidraulika, Građevinska
LITERATURA knjiga, Beograd, 1969.
[8] Naoya F., Tomoyuki H., EFFECTS OF THE
[1] Jovanović, M., Osnove numeričkog modeliranja ALFVÉN WAVE ON THE GRAVITATIONAL
ravanskih tokova, Gradjevinski fakultet, Beograd, INSTABILITY IN THE INTERSTELLAR
1998. MEDIUM, University of Astrophysics, Nagoya,
[2] Vincent, S., Caltagirone, J-P., Bonneton, P., 1989.
Numerical modelling of bore propagation and run- [9] Haim N., Eitan T., Non-oscillatory Central
up on sloping beaches using a MacCormack TVD Differencing for Hyperbolic Conservation Laws,
sheme, Journal of hydraulic research, Vol. 39, No. Journal of Computational Physics, New York,
1, 2001. London, 1990.
by
Summary
Two-dimensional (2D) open-channel flow models have been assessed, and compared with
for a steep chute with curvature in plane are experimental results.
developed. TVD McCormack and TVD MUSCL
Key words: supercritical flow, oblique standing wave,
method have been used to facilitate an easy-to-use two-dimensional models, numerical methods, flow in
code. The performances of the numerical models curved channels
Redigovano 09.10.2005.