Professional Documents
Culture Documents
1 Курсов проект
1 Курсов проект
1 Курсов проект
2
II.5.3.Изчисляване на скоростта на подемният механизъм при издигане на празен ход............8
II.5.4.Изчисляване на скоростта на подемният механизъм при спускане на празен ход............9
II.6. Изчисляване на времената на пускане..................................... .............................................9
II.6.1.Изчисляване на времето за пускане при издигане с товар...................................................9
II.6.2.Изчисляване на времето за пускане при спускане с товар...................................................9
II.6.3.Изчисляване на времето за пускане при издигане на празен ход........................................9
II.6.4.Изчисляване на времето за пускане при спускане на празен ход........................................9
II.7. Изчисляване на времената на установена работа (работа с установена скорост)..............9
II.7.1.Изчисляване на времето на установена работа при издигане с товар.................................9
II.7.2.Изчисляване на времето на установена работа при спускане с товар.................................9
II.7.3.Изчисляване на времето на установена работа при издигане на празен ход......................9
II.7.4.Изчисляване на времето на установена работа при спускане на празен ход......................9
II.8. Построяване на точна товарова диаграма............................................................................10
II.9. Изчисляване на еквивалентния момент................................................................................11
II.10. Привеждане на еквивалентния момент към стандартната продължителност на
включване ПВн........................................................................................................................11
II.11. Изчисляване на мощността на двигателя.............................................................................11
II.12. Проверка по претоварваща способност................................................................................11
III. Изчисляване на пусковите и регулировачни резистори...........................................................11
III.1. Изчисляване на пусковите резистори в ротора....................................................................11
III.2. Изчисляване на активното съпротивление Rр на ротора при номинален режим ............11
III.3. Изчисляване на пълните активни съпротивления за всяка степен....................................12
IV. Избор на спирачен електромагнит................................................................................................12
IV.1. Изчисляване на необходимия спирачен момент..................................................................12
IV.2. Изчисляване на радиалните сили върху челюстите за осигуряване на необходимия
спирачен момент.....................................................................................................................12
IV.3. Изчисляване на притегателната сила на електромагнита и хода на котвата....................12
V. Принципна електрическа схема....................................................................................................13
V.1. Силова схема...........................................................................................................................13
V.2. Оперативна верига..................................................................................................................14
3
I. Избор на електродвигател
(G н+G 0) (59000+3700)
Pсн= ηн
.ν= 0,85
.0,24= 17,7 ,kW
При скорост на издигане v=0,24 ,m/s и кратност на полиспаста а=2, периферната скорост
на барабана (скоростта на навиване на въжето) е
ν б .60 0,48.60
nб = π . D б = 3,14.0,6 = 15 ,min-1
1.4. Изчисляване на предавателното отношение на механизма
nн 965
i = a. n б =2. 15 =128,67
1.5. Изчисляване на статичните моменти, приведени към вала на двигателя
4
(G н+G 0) D б ( 59000+ 3700 ) .0,6
↓ Mc = .η н = .0,835= 122 ,N.m
2. i 2. 128,67
G0 . D б 3700 .0,6
↑Mcо = = 2.128,67.0,2 = 43 ,N.m
2. i . η 0
Където η0 = 0,2 – взема се от „Ръководство за проектиране на електрозадвижване“.
G0 . D б ’ 3700.0,6
↓Mcо = .η = 2.128,67 .0,80 = 7 ,N.m
2. i
1 1
η’ = 2- η н = 2- 0,835 = 0,80
H 6
tр= t1÷t4 = ν = 0,24 = 25 ,s
1.6.2. При брой на работните цикли на час n=20, определяме времето на работния цикъл
3600 3600
tц= n = 20 = 180 ,s
1.6.3. Изчисляване паузите между отделните работни операции, който могат да бъдат с
приблизителна продължителност
t ц−4. t р 180−4.25
t0= t01÷t04 = 4 = 4 = 20 ,s
√ 25+25+25+25
= 109 ,N.m
5
∑tp 4. t p 4.27
ПВ% = .100 = 4. t p+4. t 0 .100 = 4. 25+4. 20 .100 = 56%
∑ t p+∑ t 0
1.9. Привеждане на еквивалентния момент към стандартната продължителност на
включване ПВн=40%
ПВ % 56
Mепр= Мекв..
√ ПВн %
= 190.
40 √
= 129 ,N.m
π .n 3,14.965
Ризч.= Мекв..ω.10-3 = Мекв. 30 .10-3 = 129. 30
.10-3 = 11 ,kW
Рн 15
Мн = 9550. ɳ н =9550. 955 = 150 ,N.m
6
Мп. min. =1,2.↓Mc=1,2.122= 146 ,N.m
2.1.4. Изчисляване на максималният пусков момент на двигателя
π . nд 3,14.955
ω д= = =99,96
30 30
m0 . ν 2 250 . 0,242
J пр .н =δ . J р + 2
=1,2 .0,313+ 2
=0,38 , kg . m2
ωд . η0 99,96 . 0,2
n0−nн
Sн.= n0
= 1000−955
1000 = 0,045
7
Sн. ↑ М с 0,045 .175
↑Sp1 = = =0,053
Мн 150
S н . ↑ М со 0,045 . 43
↑Sp3 = =
Мн 150 =0,013
S н . ↓ М со 0,045 .7
↓Sp4 = =
Мн 150 =0,002
2.4.3. Изчисляване честотата на въртене на вала на двигателя при издигане на празен ход
2.4.4. Изчисляване честотата на въртене на вала на двигателя при спускане на празен ход
π . D б . ↑ n p 1 3,14.0,6.947
↑vp1 = = 60 .128,67 = 0,231 ,m/s
60 .i
π . D б . ↓ n p 2 3,14.0,6.963
↓vp2 = = 60 .128,67 = 0,235 ,m/s
60 .i
8
π . D б . ↑ n p 3 3,14.0,6.987
↑vp3 = = 60 .128,67 = 0,241 ,m/s
60 . i
π . D б . ↓ n p 4 3,14.0,6.998
↓vp4 = = 60 .128,67 = 0,244 ,m/s
60 . i
ωд 99,96
↑ t n 1=J пр. н . =0,45. =0,29 , s
↑M1 150
ωд 99,96
↓ t n 2=J пр. н . =0,45. =0,22, s
↓M2 203
ωд 99,96
↑ t n 3=J пр. н . =0,45. =0,16 , s
↑M3 282
ωд 99,96
↓ t n 4 =J пр .н . =0,45. =0,14 , s
↓ M4 318
Н м ↑t n 1+ t сп . 10 0,29+1
↑ t 1= − = − =41,02 , s
ν 2 0,24 2
Н м ↑t n 3 +t сп . 10 0,16+1
↑ t 3= − = − =41,08 , s
ν 2 0,24 2
9
Н м ↓ t n 4 +t сп. 10 0,14+ 1
↓ t4 = − = − =41,09 , s
ν 2 0,24 2
М = f (t)
10
2.9. Изчисляване на еквивалентния момент
↑ M 21 . t n1 +↑ M 2с . t 1 +↓ M 22 . t n 2 +↓ M 2с . t 2 +↑ M 23 . t n 3 +↑ M 2со . t 3+ ↓ M 24 . t n 4 + ↓ M 2со .t 4
Мекв.¿
m
√ t n 1+t n 2 +t n3 +t n 4 +t 1 +t 2 +t 3 +t 4
,N.
1502 .0,29+1752 .41,02+203 2 .0,22+1222 .41,06+2822 .0,16+ 432 .41,08+3182 .0,14+7 2 .41,09
M екв . =
√ 0,29+ 0,22+0,16+0,14 +41,02+ 41,06+41,08+ 41,09
Мекв.¿ 110 , N . m
ПВ % 56
Мепр. = Мекв.
√ ПВн %
= 110.
40 √
= 130, N.m
π .n 3,14.955
Ризч.= Мекв..ω.10-3 = Мекв. 30 .10-3 = 130. 30
.10-3 = 13 ,kW
M ср н 325
λ тд= = =2,17
M н 150
Проверката гласи:
λ тд ≤ λк
λ тд=2,17 ≤ λк =4,2
rp*= 0,039 ,Ω
r4*= 0,15 ,Ω
r3*= 0,11 ,Ω
r2*= 0,042 ,Ω
r1*= 0,019 ,Ω
11
3.2. Изчисляване на активното съпротивление Rр на ротора при номинален режим
Up 235
Rр = = = 2,26 ,Ω
√3. Ip √ 3. 60
r1= r1*.Rp = 0,019.2,26 = 0,043 ,Ω
r2= r2*.Rp = 0,042.2,26 = 0,095 ,Ω
r3= r3*.Rp = 0,11.2,26 = 0,249 ,Ω
r4= r4*.Rp = 0,15.2,26 = 0,339 ,Ω
rp= rp*.Rp = 0,039.2,26= 0,088 ,Ω
Мн = 150 ,N.m
2. М сп 2.262,5
Fч= μ сп .d ш = 0,35.0,4 = 3750 ,N
където: μсп=0,35 ,а диаметъра на шайбата го приемаме dш=0,4 ,m
F ч.hч 3750.1,75
Fe.hk= k u . η = 0,83.0,835 = 9469 ,N.mm
където: k и=0,83 η=0,835 h ч=1,75 ,mm - радиалния ход на челюстите
12
А
Ход на котвата hн ,mm 50
Допустим ход на котвата ,mm при 150 50
брой на включванията в час – (за ПВ- 300 35
25%) 600 25
Проверка:
F е . hк =9469 , N . mm ≤ F н .h н=10000 , N . mm
13
ускорение / 1У, 2У, 3У и 4У/ и контакторите за превключване /1П/ и /2П/. Посредством двете
монтирани релета /РМ/ е реализирана максимално токова защита. Чрез разединителя /1Р/
схемата може да се отдели/изключи от захранването.
Оперативната верига е защитена посредством предпазители със стопяема вложка /ПС/, а чрез
разединителя /2Р/ се прекъсва захранващото напрежение към оперативната схема. Движението
за команда „нагоре“ се извършва при поставянето на ръчката на контролера на позиция от 1 до
6, които се различават помежду си само по големината на включените в роторната намотка на
двигателя резистори. В позиция /1Нп/ посоката на движение зависи от големината на товара.
Лекият товар се издига, а този който е близък до номиналния се включва в режим на
противовключване.
Движението надолу се извършва при поставянето на ръчката на контролера в позиция надолу
от 2 до 6. В позиция /2Н3/ и /3Н3/ се работи в режим на противовключване. Знакът и големината
на скоростта при тези положения зависят от големината на товара. В позиция /4Н3/, /5Н3/ и /6Н3/
при много леки товари се работи в двигателен режим, а при средни и тежки товари в
генераторен режим.
Позиция /1Н3/ се използва за бързо спиране след като завърши спирачния процес на
контролера, а именно в този момент контролера трябва да се премести в позиция /0/ чрез което
се изключва двигателя от захранващата мрежа.
Посредством крайните изключватели /КНп/ и /КН3/ се формира ограничението на хода на
двигателя както и при издигане така и при спускане.
При нарастване на токът в силовата верига над максимално допустимата стойност или при
понижаване на напрежението под определена стойност се прекъсва захранването към веригата
посредством релетата /РМ/ и /РН/.
Контакта на релето /РН/ не позволява да се включи двигателя след спиране и повторно
възтановяване на напрежението в случай когато контролера е работно положение.
14
Използвана литература:
15