44 机电技术 2011 年 2 月

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静液压传动在装载机上的应用及参数匹配分析
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黄松 冯勇建 黄志凌
(1.厦门厦工机械股份有限公司 福建 厦门 361004 ； 2. 厦门大学物理与机电工程学院 福建 厦门 361005)

摘 要： 文章介绍了静液压传动系统的工作原理、特点、及其在厦工 XG904 等机型上的应用。分析对比了静液压

系统与发动机之间、静液压驱动与传动系统之间的匹配关系，结合 XG904 整机的特点，建立最佳匹配模型，对提出系

统设计、配置方案等有重要的参考意义。

关键词： XG904 ；静液压驱动；静态匹配

中图分类号： TH243 文献标识码： A 文章编号： 1672－ 4801(2011)01－044－ 03

随着小型多功能机械 (Compact Machine) 的 传动系统原理图。

发展，静液压传动技术因其独特的优势，越来
越得到广泛的应用。在国内，静液压传动已广
泛用于工程机械， 如国内生产的林德系列叉车、
液压传动扫路车、振动压路机、滑移式装载机、
井下凿岩机和飞机牵引车等，都采用静液压传
动装置作为行走制动系统。厦工机械作为国内
装载机的专业生产厂家，率先在装载机上使用
静液压驱动技术，并且已经形成批量生产，代
表机型有 XG3090 、 XG90 、 XG902 等，在同行
中备受好评。
图1 静液压传动系统原理图
1 静液压系统构成与特点 1.变量控制伺服阀； 2.变量泵； 3.辅助泵； 4.补油溢流阀； 5.高压油管；
6.补油单向阀； 7.定量马达； 8.低压溢流； 9.梭阀； 10.高压安全阀；
1.1 静液压系统的构成及工作原理 11.微动阀； 12.低压油管； 13.冷却器及旁通阀； 14.滤油器总成；
静 液 压传 动 系 统 HST(Hydraulic Static 15.油箱； 16.泄漏油管； 17.控制油管

Transmission) 是指由液压泵、 液压马达， 补油泵

1.2 静液压系统的组合方式
和控制元件 (液压阀 )组成的闭式回路， 辅以调节
根据静液压传动中排量是否可调可以分为 4
控制装置等组成的一种无级变速传动系统，有
种系统组合方式：定量泵－定量马达，定量泵－
传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点。 变量马达，变量泵－定量马达，和变量泵－变量
静液压传动装置是以液压泵和液压马达为主组 马达。 根据 XG904 整机的特点， 我公司选择了变
成，附加各种变量控制单元和传动元件 (减速器 量泵－变量马达的组合方式。
或变速箱 )，成为一种无级变速的传动装置。它 1.3 静液压系统的特点
与纯机械传动和液力机械传动相比，具有高效 静液压传动与传统的液力机械传动相比，具
区宽、布局灵活、无级变速、换向方便、控制 有以下优点：
方式多样和功率利用合理等众多优点。工程机 (1) 可以实现无级变速，换向方便；
械合理运用静液压传动装置，则能改善机器性 (2) 发动机在任一转速下工作，传动系统都
能，提高生产效率，节省能量消耗，使机器的 能发挥出较大的牵引力；
品质上升到一个新的阶段。图 1 所示为静液压 (3) 传动系统能在很宽的输出转速范围内保

* 基金项目： 福建省重大科技专项 (2010HZ0002-1)

作者简介： 黄松(1979-) ，男，工程师，研究方向：液压传动控制。　
第 1期 黄松 等：静液压传动在装载机上的应用及参数匹配分析 45

持较高的效率； 2 静液压传动系统关键组件参数匹配计算
(4) 行走功率和作业装置功率可以合理匹
2.1 静液压系统与发动机的匹配
配，使发动机功率充分利用；
由于发动机与静液压系统的液压泵相连，研
(5) 液压泵和液压马达位置布置比较灵活，
究发动机与静液压系统的匹配即研究发动机与液
有条件使发动机采用横向布置，缩短了装载机的
压泵之间的匹配。
纵向长度，改善司机的视野；
发动机功率 Pe 的函数关系式为
(6) 液压泵和液压马达都可采用电比例变量
控制，考虑到微机技术的飞速发展，使二者很好 Pe = Te ×N e 9549. 30 (1)

的结合，实现智能化控制； 式中， Te — 发动机的转矩， N ・m； N e — 发动机的

(7) 据有关资料介绍，与液力机械传动相比， 转速， r/min 。

装载机作业率可以提高 30%，燃油消耗可降低 25 %。 若不考虑功率损失， HST 液压泵的输出功率

轮式装载机行走驱动负荷变化较大，它的 Pp 为
静液压传动装置都由变量泵和变量马达组成闭 Pp = P ×Qp 60 = P ×q p ×N p 60000 (2)

式回路，而液压泵的变量控制方式为与转速有 式中， P — 泵的出口压力， Mpa ； Q p — 泵的出口

关的液压控制 (XG904 的 DA 控制 )。这种变量方
式使装载机具有变矩器的功能，并有以下几个
特点：
(1) 它的控制泵与发动机直接相连，变量机
构中，设有控制阀，当发动机转速发生变化时，
流量， l/min ； q P — 泵的排量， ml/r ； N p —泵的转
速， r/min 。
对于静液压驱动装载机来说，在工作时需要
驱动和工作联合作业，因此实现发动机与泵的匹
配，需符合以下两个方面的要求：

控制泵输出流量随之变化，这样由于内节流处的 (1) 在满足最大驱动力功率的情况下，应使

流量发生变化，导致节流前后压差的变化，而造 系统具有一定的工作能力；

成控制压力的变化。整个变化过程可以简单的描 (2) 应使 Pe ≥Pp , 发动机转矩与泵的转矩相

述为：转速提高 —控制压力增大 — 排量变大； 等，即 Te = Tp 。
(2) 当行走驱动系统工作压力升高时，引起
发动机转速下降，此时控制压力降低，使泵的排
量减少，泵的输入扭矩和发动机转速重新恢复到
设定值；
(3) 控制阀与发动机的油门控制杆联动，当
发动机的油门加大 ,则控制阀内的节流开度也加
大，可以获得不同驱动转速下的控制曲线，这些
图2 整机传动系统布置图
控制曲线是相互平行的。一旦工况发生变化，使
由 XG904 整机传动系统布置图可以看出，发
转速变化值尽可能地小；
动机的转速 N e = N p ，则发动机与泵的匹配关系
(4) 可以在发动机转速调定的情况下，改变
控制阀内节流开度的大小， 从而增、 减控制压力， 式可表示为

来调整行驶速度。在轮式装载机中，特别是像 Pp = P ×q p ×N p 60000 = Te ×Ne 9549.30

XG904 这样的滑移转向式装载机， 由于配备独立 = 20.69 kW ＜ Pe = 24.5 kW (3)

的静液压驱动装置，分别驱动左右两侧的驱动 因此，当外负载发生变化时，系统压力也随
轮，它既能无级调速，又能原地旋转，具有良好 之变化， 此时， 可通过调节 DA 阀调节变量泵的排
的通过性和灵活性， 适用于场地狭小的条件下工 量 q p ，使泵的吸收转矩保持不变， 控制发动机转
作。 速的变化， 就实现了泵与发动机之间的功率匹配。
46 机电技术 2011 年 2 月

计算结果如图 3所示。 为：
v = N w ×Rw (4)
式中， N w —车轮的转速， r/min ； Rw —车轮行使
一圈走过的距离， m/r 。
通过静液压驱动泵和马达之间的流量连续性
方程，可以得出
(1) 当马达处于高速档时： v = 18.45 km/h ；
(2) 当马达处于低速档时： v = 7.24 km/h 。
整机的驱动力函数关系式为：
图3 计算结果
F= Tw / R (5)
通过上图现场考察计算结果可以看出，整机
式中，Tw —车轮的扭矩，N ・
m； R — 轮胎的半径，m。
爬行坡度可以到达 70%以上，最大车速可以达到
根据马达输出扭矩及车轮的扭矩，得出整机
18 km/h 以上，基本满足整机要求，匹配合理。
驱动力为： F = Tw / R = 16.6 kN
2.2 静液压系统与传动系统的匹配
由整机系统布置图看出，车速的函数关系式 通过以上计算，得出整机参数及配置如表 1：

表1 整机参数及配置

额定功率 (kW )/ 转 最大扭矩 (N・m) / 整机操作质量

发动机型号 最大驱动力 (kN) 车速 (km/h)
速(r/min) 转速 (r/min) (kg)

403D-15 24.4/2400 96/1800 2160 16.6 I档： 7 II 档： 18

通过现场考察分析，对比结果及参数配置， 动系统关键组件的参数匹配基本上能够符合要
由表 2的整机基本参数计算， 可以看出， 静液压传 求。
表2 整机基本参数计算

流量 压力 电机转速 电机扭矩 行程
工作点 速度 (km/h) 调度
(l/min) (Mpa) (r/min) (N・ m) (km)

1 2.53 28.4 325 574 216 45.0 18.20

2 7.14 76.5 129 1647 81 45.0 18.20

3 5.95 28.4 325 1354 70 17.1 7.12

4 18.45 76.5 129 4197 23 17.1 7.10

3 结论 和燃料经济性对于外负载始终处于最佳状态，而
传动系统的选择则必须从整机的特点、整机的布
通过对 XG904 静液压驱动系统分析与计算表
局出发，考虑泵和马达的匹配，选择好泵和马达
明，静液压闭式传动系统的输入功率对系统的输
的组合，由此来确定静液压传动系统中重要参数
出特性有很大影响，首先，应根据外界负荷扭矩
的匹配。
的变化来控制发动机的转速，保证发动机的功率

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