THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG B

Yêu cầu thiết kế

Pđm 22 kW
m 3 Pha
Điện áp 400/230 Y/∆
fđm 50 Hz
Chiều cao tâm trục 180 mm
η 92.3 %
iLR 6
tLR 1.75
tBK= 2.5
n1 1500 vòng/phút
cosφ 0.84
p1 2 cặp cực
q 4
 THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO LỒNG SÓC

kE= 0.97
Công suất từ hóa khe hở không khí Sgap= 27524.12 VA
Chọn  1.2
Chọn Co= 173000 J/m3
Đường kính trong Stator Dis= 0.1890 m
Bước cực τ= 0.1484 m
Chiều dài tác dụng L= 0.1781 m
Chiều dài bước rãnh τs= 0.01237 m
Với số cực =4, chọn tỉ lệ Dis/Dos= 0.61
Đường kính ngoài stator Dos= 0.313 m
Khe hở không khí g= 0.000436 m
Dựa vào chương 4, chọn số rãnh stator Ns= 48
Hệ số bước dây quấn γ/τ= 0.83 chọn
Góc điện  αec= 0.262 Rad
Hệ số quấn rải Kq1= 0.9577
Hệ số bước ngắn Ky1= 0.9659
Vậy hệ số dây quấn Kw1= 0.9250
Chọn mật độ từ thông khe hở không khí là Bg= 0.7 T
Hệ số bão hòa răng 1+Kst= 1.4
Hệ số kéo dài cực αi= 0.729
Từ thông cực Φ= 0.01349 wb
Kf= 1.085
Số vòng dây mỗi pha W1= 82.70 vòng/pha
Số mạch song song trong rãnh a1= 1
Số lượng dây dẫn trong một rãnh ns= 10.34 Chọn 10
Vậy số vòng dây mỗi pha tính lại là W1= 80
Tính lại mật độ từ thông khe hở không khí Bg= 0.724 T
Dòng định mức I1n= 40.956 A
Mật độ dòng phù hợp, chọn Jcos= 4 A/mm2
Tiết diện dây dẫn Aco= 10.239 mm2
Đường kinh dây dẫn dCo= 3.611 mm
Ta có dCo'= 1.20 mm

Vậy mỗi dây gồm 9 sọi nhỏ có d=1.2mm

Hệ số lấp đầy rãnh đối với dây dẫn tròn, chọn Kfill= 0.35
Diện ticshh hữu ích của rãnh Asu= 260.04 mm2
 Kfe= 0.96
Chọn mật độ từ thông răng Bts= 1.55 T
Bề rộng răng bts= 0.00602 m
bos= 0.003 m
hos= 0.001 m
Chiều cao nêm hw= 0.0015 m
Chiều rộng rãnh nhỏ bs1= 0.00668 m
Chiều rộng rãnh lớn bs2= 0.01165 m
Chiều cao rãnh hữu ích hs= 0.02837 m
Sức từ động khe hở không khí Fmg= 301.44 A.vòng
Kc= 1.2
Sức từ động răng stator Fmts= 54.339 A.vòng
Với Bts=1.55, có Hts= 1760 A/m
Sức từ động răng rotor Fmtr= 66.239 A.vòng
Bề dày gông stator hcs= 0.03112 m
Mật độ từ thông gông stator Bcs= 1.217 T
Do Bcs quá nhỏ, nên cần hiệu chỉnh bằng cách tăn
đường kính stator Dos'= 0.305 m
Bcs= 1.397 T Giá trị hợp lý
Chọn số rãnh rotor Nr= 40
Chọn rãnh rotor là kiểu rãnh quả lê
Dòng định mức trên thanh dẫn rotor Ib= 396.4 A
 KI= 0.872
Để nâng cao công suất, chọn mật độ dòng điện trong
thanh dẫn rotor là jb= 3 A/mm2
Diện tích rãnh rotor Ab= 132.146 mm2 0.000132
Dòng điện vòng ngắn mạch Ier= 1267.10 A
Mật độ dòng điện trên vòng ngắn mạch Jer= 2.25 A/mm2
Tiết diện vòng ngắn mạch Aer= 563.16 mm2
Bước rãnh rotor τr= 0.01478 m
Mật độ từ thông răng rotor Btr= 1.6 T
Bề rộng răng rotor btr= 0.00696 m

d1= 7.2367 mm
hor= 0.5 mm
Sau giải phương trình 15.43 và 15.44 d2= 4.436 mm
hr= 17.79 mm
Mật độ từ thông răng rotor Btr= 1.6 T
Cường độ từ trường răng rotor Htr= 2460 A/m
Sức từ động răng rotor Fmtr= 59.351 A.vòng
Mật độ từ thông gông rotor Bcr= 1.6 T
Chiều cao gông rotor hcr= 0.02367 m
Đường kính trục lớn nhất Dshaft max= 92.54 mm
Momen định mức Ten= 142.91 Nm
Chọn Dre-Der= 3 đến 4 mm
b= 24.126 mm
a= 23.34 mm

Dòng điện từ hóa

Sức từ động từ hóa F1m=
γ1= 0.001737 m
γ2= 0.000611 m
Kc1= 1.1634
Kc2= 1.0431
Kc= 1.2136 xấp xỉ 1.2
Sức từ động gông stator Fmcs= 78.52 A. vòng
Hcs= 905
Sức từ động rotor Fmcr= 70.97 A. vòng
Hcr= 2460
Cuối cùng F1m= 1129.251
Hệ số bão hòa răng tổng Ks= 0.8731
Dòng điện từ hóa Iμ= 11.299 A
Dòng điện từ hóa quy đổi iμ= 0.2759 27.59 %

Điện trở và điện kháng

Mạch điện tương đương
 lend= 0.22741 m
Chiều dài cuộn dây lc= 0.81110 m
Chọn nhiệt độ động cơ là 80 độ C
Điện trở suất ở 80 độ ρ(80)= 2.1712E-08
Rs= 0.1376 Ω
Chiều dài phiến góp ler= 0.0123 m
βs= 79.59
S= 1
ξ= 1.42 Kr
Rbe80= 8.898E-05 Ω
Điện trở rotor lồng sóc (R'r)S=1= 0.1462 Ω
Điện kháng rò stator Xs1= 0.3588 Ω
λs= 1.396
φ1= -1.57079633
q= 4
γds= 0.0062
Cs= 0.945
λds= 0.68
λec= 1.132
Điện kháng rò thanh dẫn rotor tương đương (Xbe)S=1= 0.00032894 Ω
λr= 2.009
γdr= 0.00810
λdr= 2.2608
λer= 0.31250
Hệ số do hiệu ứng mặt điện kháng rò Kx= 1.059
Điện kháng rò rotor Xrl(S=1)= 0.54 Ω
Khi Rotor đứng yên S=1 Xs1(S=1)= 0.269 Ω
Xr1(s=1)= 0.351 Ω
Rbe(80)= 0.00005097 Ω
Điện trở rotor (R'r)Sn= 0.08374514 Ω
Xrl(S=Sn)= 0.52921105 Ω
Điện cảm từ hóa Xm= 19.9957 Ω

Làm rotor rãnh nghiêng tác động tới trở kháng

c=τs= 0.01237
Kskew= 0.997
Xm= 19.9386 Ω
Phần trở kháng rotor tăng thêm X'rlskew 0.1139 Ω
Vậy tính lại các giá trị điện kháng (Xrl)S=1,skew 0.465 Ω
(Xrl)S=Sn,skew 0.654 Ω
Tổn hao và hiệu suất
Tổn hao dây quấn stator (đồng) pco= 692.421 W
Tổn hao rotor (Nhôm) pAl= 320.447 W
Tổn thất do cơ khí, thông gió pmv= 264
Khối lượng răng stator Gt1= 11.892 kg
Bts= 1.55 T
f1= 50 Hz
pt1= 80.16 W
Hệ số chất lượng vật liệu Kt= 1.6
p10= 2 W/kg
Ky= 1.6
Bcs= 1.409 T
Gy1= 35.717 kg
Tổn hao sắt gông stator py1= 204.73 W
Vậy tổng tổn hao sắt cơ bản là pl iron= 284.89 W
Tổn thất tản do xung từ thông răng ps iron= 24.232 W
Kps= 1.5385
Kpr= 1.667
Bps= 0.0302
Bpr= 0.1143
Khối lượng răng rotor Gtr= 8.775 kg
Tổng tổn hao lõi sắt Piron= 309.122 W
Tổng tổn hao Ploss tổng= 1805.99 W
Kiểm tra hiệu suất ηn= 0.9241 *

Đặc tính vận hành

Dòng điện không tải I0a= 0.907 A
Hệ số trượt định mức Sn= 0.014 đẹp
Momen đầu trục định mức Tn= 142.05 N.m
Cm= 1.0179
Momen phá hủy Tbk= 431.140 N.m
Dòng điện khởi động ILR= 268.126 A
Momen khởi động TLR= 200.717 N.m
0.84355585
Kiểm nghiệm thấy tính toán trên đã thỏa mãn

Kiểm tra độ tăng nhiệt

αcond= 833.33 W/m2K
The stator slot lateral area Als= 0.5848 m2
Diện tích khung Aframe= 0.939 m2
Chênh nhiệt giữa dây dẫn là mặt rãnh Δθco= 1.42 Độ C
Chênh nhiệt giữa vỏ máy và môi trường Δθframe= 38.47 Độ C
Giả thiết nhiệt độ môi trường là θamb= 40 Độ C
Nhiệt độ dây quấn là θco= 79.90 Độ C đạt
Giá trị hợp lý
m2
 THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG B

Yêu cầu thiết kế

Pđm 1.5 kW
m 3 Pha
Điện áp 400/230 Y/∆
fđm 50 Hz
Chiều cao tâm trục 112 mm
η 74.4 %
iLR 6
tLR 1.75
tBK= 2.5
n1 750 vòng/phút
cosφ 0.74
p1 4 cặp cực
q 2-Jan
 THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO LỒNG SÓC

kE= 0.96
Công suất từ hóa khe hở không khí Sgap= 2615.52 VA
Chọn  2.5
Chọn Co= 173000 J/m3
Đường kính trong Stator Dis= 0.1072 m
Bước cực τ= 0.0421 m
Chiều dài tác dụng L= 0.1052 m
Chiều dài bước rãnh τs= 0.00468 m
Với số cực =8, chọn tỉ lệ Dis/Dos= 0.73
Đường kính ngoài stator Dos= 0.313 m
Khe hở không khí g= 0.000237 m
Dựa vào chương 4, chọn số rãnh stator Ns= 36
Hệ số bước dây quấn γ/τ= 0.78 chọn
Góc điện  αec= 0.698 Rad
Hệ số quấn rải Kq1= 0.8440
Hệ số bước ngắn Ky1= 0.9397
Vậy hệ số dây quấn Kw1= 0.7931
Chọn mật độ từ thông khe hở không khí là Bg= 0.8 T
Hệ số bão hòa răng 1+Kst= 1.4
Hệ số kéo dài cực αi= 0.729
Từ thông cực Φ= 0.00258 wb
Kf= 1.085
Số vòng dây mỗi pha W1= 498.53 vòng/pha
Số mạch song song trong rãnh a1= 1
Số lượng dây dẫn trong một rãnh ns= 41.54 Chọn 10
Vậy số vòng dây mỗi pha tính lại là W1= 120
Tính lại mật độ từ thông khe hở không khí Bg= 3.324 T
Dòng định mức I1n= 3.932 A
Mật độ dòng phù hợp, chọn Jcos= 4 A/mm2
Tiết diện dây dẫn Aco= 0.983 mm2
Đường kinh dây dẫn dCo= 1.119 mm
Ta có dCo'= 0.37 mm

Vậy mỗi dây gồm 9 sọi nhỏ có d=1.2mm

Hệ số lấp đầy rãnh đối với dây dẫn tròn, chọn Kfill= 0.35
Diện tích hữu ích của rãnh Asu= 24.97 mm2
 Kfe= 0.96
Chọn mật độ từ thông răng Bts= 1.55 T
Bề rộng răng bts= 0.01045 m
bos= 0.003 m
hos= 0.001 m
Chiều cao nêm hw= 0.0015 m
Chiều rộng rãnh nhỏ bs1= -0.00066 m
Chiều rộng rãnh lớn bs2= 0.00303 m
Chiều cao rãnh hữu ích hs= 0.02105 m
Sức từ động khe hở không khí Fmg= 753.33 A.vòng
Kc= 1.2
Sức từ động răng stator Fmts= 41.455 A.vòng
Với Bts=1.55, có Hts= 1760 A/m
Sức từ động răng rotor Fmtr= 259.878 A.vòng
Bề dày gông stator hcs= 0.07935 m
Mật độ từ thông gông stator Bcs= 0.155 T
Do Bcs quá nhỏ, nên cần hiệu chỉnh bằng cách tăn
đường kính stator Dos'= 0.305 m
Bcs= 0.163 T Giá trị hợp lý
Chọn số rãnh rotor Nr= 40
Chọn rãnh rotor là kiểu rãnh quả lê
Dòng định mức trên thanh dẫn rotor Ib= 44.5 A
 KI= 0.792
Để nâng cao công suất, chọn mật độ dòng điện trong
thanh dẫn rotor là jb= 3 A/mm2
Diện tích rãnh rotor Ab= 14.821 mm2 1.48E-05
Dòng điện vòng ngắn mạch Ier= 71.94 A
Mật độ dòng điện trên vòng ngắn mạch Jer= 2.25 A/mm2
Tiết diện vòng ngắn mạch Aer= 31.98 mm2
Bước rãnh rotor τr= 0.00838 m
Mật độ từ thông răng rotor Btr= 1.6 T
Bề rộng răng rotor btr= 0.01814 m

d1= -9.0828 mm
hor= 0.5 mm
Sau giải phương trình 15.43 và 15.44 d2= 4.436 mm
hr= 17.79 mm
Mật độ từ thông răng rotor Btr= 1.6 T
Cường độ từ trường răng rotor Htr= 2460 A/m
Sức từ động răng rotor Fmtr= 39.278 A.vòng
Mật độ từ thông gông rotor Bcr= 1.6 T
Chiều cao gông rotor hcr= 0.00767 m
Đường kính trục lớn nhất Dshaft max= 59.45 mm
Momen định mức Ten= 9.74 Nm
Chọn Dre-Der= 3 đến 4 mm
b= 15.967 mm
a= 2.00 mm

Dòng điện từ hóa

Sức từ động từ hóa F1m=
γ1= 0.002150 m
γ2= 0.000837 m
Kc1= 1.8503
Kc2= 1.1110
Kc= 2.0557 xấp xỉ 1.2
Sức từ động gông stator Fmcs= 69.83 A. vòng
Hcs= 905
Sức từ động rotor Fmcr= 20.50 A. vòng
Hcr= 2460
Cuối cùng F1m= 1848.778
Hệ số bão hòa răng tổng Ks= 0.2271
Dòng điện từ hóa Iμ= 28.768 A
Dòng điện từ hóa quy đổi iμ= 7.3154 731.54 %

Điện trở và điện kháng

Mạch điện tương đương
 lend= 0.04549 m
Chiều dài cuộn dây lc= 0.30146 m
Chọn nhiệt độ động cơ là 80 độ C
Điện trở suất ở 80 độ ρ(80)= 2.1712E-08
Rs= 0.7989 Ω
Chiều dài phiến góp ler= 0.0065 m
βs= 79.59
S= 1
ξ= 1.42 Kr
Rbe80= 4.204E-04 Ω
Điện trở rotor lồng sóc (R'r)S=1= 1.1425 Ω
Điện kháng rò stator Xs1= 0.5008 Ω
λs= 6.276
φ1= -1.57079633
q= 4
γds= 0.0062
Cs= 0.733
λds= 0.16
λec= 0.298
Điện kháng rò thanh dẫn rotor tương đương (Xbe)S=1= -5.1513E-06 Ω
λr= -1.559
γdr= 0.03240
λdr= 1.3915
λer= 0.13555
Hệ số do hiệu ứng mặt điện kháng rò Kx= 1.059
Điện kháng rò rotor Xrl(S=1)= -0.01 Ω
Khi Rotor đứng yên S=1 Xs1(S=1)= 0.376 Ω
Xr1(s=1)= -0.009 Ω
Rbe(80)= 0.00026851 Ω
Điện trở rotor (R'r)Sn= 0.72967358 Ω
Xrl(S=Sn)= -0.00360636 Ω
Điện cảm từ hóa Xm= 7.4543 Ω

Làm rotor rãnh nghiêng tác động tới trở kháng

c=τs= 0.00468
Kskew= 0.997
Xm= 7.4330 Ω
Phần trở kháng rotor tăng thêm X'rlskew 0.0425 Ω
Vậy tính lại các giá trị điện kháng (Xrl)S=1,skew 0.033 Ω
(Xrl)S=Sn,skew 0.028 Ω
Tổn hao và hiệu suất
Tổn hao dây quấn stator (đồng) pco= 37.065 W
Tổn hao rotor (Nhôm) pAl= 21.234 W
Tổn thất do cơ khí, thông gió pmv= 18
Khối lượng răng stator Gt1= 6.981 kg
Bts= 1.55 T
f1= 50 Hz
pt1= 47.06 W
Hệ số chất lượng vật liệu Kt= 1.6
p10= 2 W/kg
Ky= 1.6
Bcs= 1.409 T
Gy1= 44.328 kg
Tổn hao sắt gông stator py1= 254.09 W
Vậy tổng tổn hao sắt cơ bản là pl iron= 301.15 W
Tổn thất tản do xung từ thông răng ps iron= 116.720 W
Kps= 1.5385
Kpr= 1.667
Bps= 0.0888
Bpr= 0.6803
Khối lượng răng rotor Gtr= 8.843 kg
Tổng tổn hao lõi sắt Piron= 417.866 W
Tổng tổn hao Ploss tổng= 509.17 W
Kiểm tra hiệu suất ηn= 0.7466 *

Đặc tính vận hành

Dòng điện không tải I0a= 3.506 A
Hệ số trượt định mức Sn= 0.014 đẹp
Momen đầu trục định mức Tn= 9.68 N.m
Cm= 1.0672
Momen phá hủy Tbk= 574.585 N.m
Dòng điện khởi động ILR= 116.468 A
Momen khởi động TLR= 295.979 N.m
1.04417826
Kiểm nghiệm thấy tính toán trên đã thỏa mãn

Kiểm tra độ tăng nhiệt

αcond= 833.33 W/m2K
The stator slot lateral area Als= 0.1710 m2
Diện tích khung Aframe= 0.424 m2
Chênh nhiệt giữa dây dẫn là mặt rãnh Δθco= 0.26 Độ C
Chênh nhiệt giữa vỏ máy và môi trường Δθframe= 24.04 Độ C
Giả thiết nhiệt độ môi trường là θamb= 40 Độ C
Nhiệt độ dây quấn là θco= 64.30 Độ C đạt
Giá trị hợp lý
m2