MAQUINAS Y MECANISMOS David H. Myszka4.6.2 Ecuaciones de andlisis de posicién en forma cerrada para una manivela-corredera descentrado HI mecanismo del problema de ejemplo 44 es un mecanismo de ‘manivela-corredera descentrado, ya que la trayectoria restringida de la unién de pero en la corredera no se extiende a través del ‘mismo nivel del centro de rotacién de la manivela, La figura 4.20 ddustra la configuracién bésica de un mecanismo de manivela- corredera descentrado. L AT 3 ls FIGURA420 Mecanismo de manivela-corredera descentrado, Como este también es tn mecanismo contin, se pueden ge- neralizar ls resultados del problema anterior [ref. 12]. Un andlisis tipico implica la localizacién de la posicién de los eslabones, dadas las longitudes (1, 1p y 13) y el éngulo de la manivela (0). Espect- ficamente, hay que determinar la posicién de la corredera (La) y Jos dngulos interiores (5 y 7) de las uniones, Las eeuaciones generales son war thee] a 4 anf = 46) Lg = Ly 00s 8, + Ly 0s 05 (47) 7 = 180° — (0, + 03) 4s) Estas ecuaciones se utilizan para determinar la posicién de Jos eslabones en una configuracién cualquiera de un meca- nismo, Recuerde, sin embargo, que estas ecuaciones tinicamente son aplicables a un mecanismo de manivela-corredera descen- trado, Las ecuaciones también aplican cuando ka distancia del descentrado esté en direccién opuesta ala direcciém mostrada en la figura 4.20, En tales casos, 1; en la ecuacin (4.6) se de- Deria sustituir por un valor negativo,