Professional Documents
Culture Documents
10 - Sesüstü Potansiyel Akımlar
10 - Sesüstü Potansiyel Akımlar
10 - Sesüstü Potansiyel Akımlar
10.1- Giriş
10.1- Giriş
Çoğu süpersonik akımda şok dalgaları mevcut olmakla birlikte zayıf eğik şok halinde şoku
geçen akımın antropisinde artış hayli küçüktür. Bu bakımdan zayıf eğik şoku geçen bir
akımın irrotasyonelliğini koruduğunu kabul etmek mümkündür. Yani başlangıçta
potansiyel olan akım zayıf şoktan sonra da potansiyel kabul edilir ve akım alanının
incelenmesinde potansiyel akım denklemlerinden yararlanılır.
Zayıf şoklu, iki-boyutlu süpersonik akımlara hücum ve firar kenarları keskin ince profiller
üzerinde küçük hücum açılarında, ince palalı ve burulma açıları küçük olan türbin ve
kompresörlerde, iki-boyutlu kanallarda ve süpersonik lülelerin çıkışlarında rastlamak
mümkündür. Verilen örneklerden de farkedileceği gibi şokun zayıf olması cismin yarattığı
bozuntuların küçük olmasıyla doğrudan ilgilidir.
φ2 φ φ φ2
Potansiyel denklemi 1 − x2 ⋅ φ xx − 2 x 2 y ⋅ φ xy + 1 − y2 ⋅ φ yy = 0
a a a
γ −1 2
Enerji denklemi a 2 = a 02 − (φ x + φ 2y )
2
M ∞2 u v
Cismin kalınlık, kamburluk ve hücum açısının ⋅ << 1 , M ∞2 ⋅ << 1
M ∞ − 1 V∞
2
V∞
∂ 2 φ ∂ 2φ
olmak üzere β2 ⋅ − =0
∂x 2 ∂y 2
u 2
şeklinde yazılabilir. Aynı yaklaşımla basınç katsayıları da C p ≅ −2 =− ⋅ϕx
V∞ V∞
şeklinde lineerleştirilebilir.
___________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesüstü potansiyel akımlar 10-2
φx = V∞ + ϕ x → φ xx = ϕ xx
Potansiyel fonksiyonunun türevleri alınarak
φy = ϕ y → φ yy = ϕ yy
ξ =x+βy
Lineerleştirilmiş potansiyel denkleminde
η =x −βy
∂ξ ∂ξ ∂η ∂η
değişken dönüşümleri uygulanırsa, türevler =1, =β, = 1, = −β
∂x ∂y ∂x ∂y
∂ϕ ∂ϕ ∂ξ ∂ϕ ∂η ∂ϕ ∂ϕ
= + = +
∂x ∂ξ ∂x ∂η ∂x ∂ξ ∂η
∂ϕ ∂ϕ ∂ξ ∂ϕ ∂η ∂ϕ ∂ϕ
= + = β −
∂y ∂ξ ∂y ∂η ∂y ∂ξ ∂η
∂ 2ϕ ∂ ∂ϕ ∂ϕ ∂ξ ∂ ∂ϕ ∂ϕ ∂η
olmak üzere = + + +
∂x 2 ∂ξ ∂ξ ∂η ∂x ∂η ∂ξ ∂η ∂x
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
= +2 +
∂x 2 ∂ξ 2 ∂ξ ∂η ∂η 2
∂ 2ϕ ∂ ∂ϕ ∂ϕ ∂ξ ∂ ∂ϕ ∂ϕ ∂η
= β − + β −
∂y 2 ∂ξ ∂ξ ∂η ∂y ∂η ∂ξ ∂η ∂y
∂ 2ϕ 2 ∂ ϕ
2
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
= β
∂ξ 2 − 2 +
∂y 2 ∂ξ ∂η ∂η 2
∂ 2ϕ
şeklinde dönüştürülerek denklem =0
∂ξ ∂η
___________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesüstü potansiyel akımlar 10-3
∂ϕ ∂ϕ ∂f 1 ∂ξ ∂ϕ ∂f 2 ∂η
u= = ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ → u = V ∞ ( f 1' + f 2 ' )
∂x ∂ f 1 ∂ξ ∂x ∂f 2 ∂η ∂x
∂ϕ ∂ϕ ∂f 1 ∂ξ ∂ϕ ∂f 2 ∂η
v= = ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ → v = V ∞ β ( f 1' − f 2 ' )
∂y ∂f 1 ∂ξ ∂y ∂f 2 ∂η ∂y
Akım çizgilerinin denklemi hız vektörünün akım çizgisine teğet olacağı şartından elde
edilebilir.
dys v v / V∞ v / V∞ v / V∞
= = = =
dx V∞ + u 1 + u / V ∞ 1 + u / V∞ − M ∞u / V∞ 1 − β 2u / V∞
2
d ys = β [( f ' dx + β
1 f 1' dy s ) − ( f 2' dx − β f 2' dy s )]
∂ f ∂ ξ ∂ f ∂ξ ∂ f ∂η ∂ f2 ∂η
d y s = β 1 ⋅ dx + 1 ⋅ dy s − 2 ⋅ dx + ⋅ dy s = β (df 1 − df 2 )
∂ ξ ∂ x ∂ ξ ∂ ys ∂η ∂ x ∂ η ∂ ys
İntegral alınarak y s = β ( f 1 − f 2 ) + Sb
u
Basınç katsayısı C p ≅ −2 → C p = −2 ( f 1 ' + f 2 ' )
V∞
1
Buna göre ϕ = Sb çizgileri x - β y = Sb → y = x + Sb
β
1
doğrulardır. Bu doğruların α eğimleri tan α =
β
tan α 1/ β 1 1 U
olup, buradan sin α = = = = =
1 + tan 2 α 1+1/ β 2 1+ β 2 M a
___________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesüstü potansiyel akımlar 10-4
α
ϕ' nin değişim
x doğrultusu
Sola doğru Mach dalgası
dys v
Akım çizgilerinin eğimi ≅ = −β f 2'
dx u
1
Buna göre ϕ = Sb çizgileri x + β y = Sb → y =− x + Sb
β
ϕ=Sb
doğrulardır. Bu doğruların eğim açıları da Mach açısına eşit olup bu doğrulara "sağa doğru
Mach dalgaları" adı verilmektedir.
___________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesüstü potansiyel akımlar 10-5
dys v
Akım çizgilerinin eğimi ≅ = β f 1'
dx u
2π
Eğrisi y w = h cos x
L
olan duvarın üst tarafındaki akımda sadece sola doğru Mach dalgaları bulunacaktır.
y
V∞
C+
h x
___________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesüstü potansiyel akımlar 10-6
2π
Duvar yüzeyinin akım çizgisi olduğu gözönüne alınarak h cos x = Sb − β f 2
L
h 2π
Sabitin değeri sıfır seçilerek f2 = − cos ( x − β y )
β L
4π h 2π
Basınç katsayıları C p = −2 f 2 ' → Cp = − sin ( x − β y )
β L L
4π h 2π
Duvar üzerinde basınç katsayıları C pw = − sin x
β L L
y V∞ y V∞
C+
h
x x
L
+1 +1
C pw C pw
4π h 0 4π h 0
x
β L
x β L
-1 -1
a) Sesaltı akımda akım çizgileri y eksenine göre simetri gösterirken (bütün akım
çizgilerinin maksimum noktaları duvarın maksimumu hizasında, minimumları da duvarın
minimumu hizasında) süpersonik akımlarda akım çizgilerinde böyle bir simetri
bulunmamaktadır. Akım çizgileri şeklen aynı olmakla birlikte x yönünde bir kayma (faz
farkı) mevcuttur.
___________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesüstü potansiyel akımlar 10-7
d) Herhangi bir noktadaki basınç katsayısı sesaltı akımda Mach sayısı ile artarken,
süpersonik akımda Mach sayısı arttıkça basınç katsayısı azalmaktadır.
Dalgalı yüzey etrafındaki akım için yukarıda verilen çözüm potansiyel fonksiyonunun
uygun şekli aranarak elde edilmiştir. Aynı çözüme Ackaret tarafından önerilen yöntemle,
yani akım çizgilerinin Mach dalgalarını geçerken gösterdikleri değişiklikleri inceleyerek de
ulaşmak mümkündür.
Duvar üzerinde sadece sola doğru Mach dalgalarının bulunacağı aşikardır. Duvar
üzerindeki herbir noktadan sonsuz küçük bozuntular üreyecek ve bu Mach çizgileri
boyunca akım alanında yayılacaktır. Akım çizgilerinin Mach çizgileri üzerinden geçerken
maruz kalacağı sapmanın miktarı duvar üzerindeki eğimin duvar boyunca değişimince
belirlenecektir. Akım özellikleri Mach çizgileri boyunca aynı olacağına göre akım
çizgilerinin şekilleri, akım çizgisi eğimlerinin Mach çizgisi boyunca aynı olacağı
düşüncesiyle elde edilebilir.
Yukarıda elde edilen bilgiler potansiyel denkleminin çözümünün, katı cidar üzerindeki sınır
şartlarına uyan Mach dalgalarını seçerek akım çizgilerini izlemenin ve Mach dalgalarını
geçerken akım çizgileri boyunca akım karakteristiklerinde meydana gelecek değişiklikleri
hesaplamanın uygun olacağını göstermektedir. Bu inceleme tarzı Ackaret yöntemi olarak
da bilinmektedir.
Böyle bir inceleme için örneğin akım alanının bir bölgesinde sadece sola doğru Mach
dalgalarının bulunduğunu, yani f1 = Sb olduğu ve akımdaki bütün değişimlerin f2 deki
değişimlerden kaynaklandığını varsayalım.
u
Şeklin geometrisinden tan α ∞ = → u = −v tan α ∞
−v
∆V
Şeklin geometrisinden − v ≅ (V∞ + ∆V )(− ∆θ ) = −V∞ ∆θ (1 + ) ≅ −V∞ ∆θ
V∞
___________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesüstü potansiyel akımlar 10-8
1
Ayrıca Mach açısı tanımından tan α ∞ =
β
∆θ
olup u = −V∞
β
∆θ
Bu son bağıntı da Euler denkleminde kullanılarak p − p ∞ = ρ ∞V∞2
β
p − p∞ ∆θ ∆θ
Basınç katsayısı tanımından Cp = =2 → Cp =2
C+ 1 β C+ β
ρ ∞V∞2
2
elde edilir.
2∆θ
Benzeri bir inceleme sağa doğru Mach dalgaları için yapılarak Cp =−
C− β
bulunur. Buradaki ∆θ Mach dalgasını geçerken akım çizgisinde serbest akım doğrultusuna
kıyasla meydana gelen sapma miktarı olup, bir bakıma, akım çizgisinin eğimini
belirtmektedir. Nitekim basit akımların incelenmesi sırasında sola doğru Mach dalgası için
bulunan sonuçlar hatırlanırsa
d ys v
Akım çizgilerinin eğimi ≅ = −β f 2 '
dx u
2 d ys
olup, bu ikisi birleştirilerek Cp =
C+ β dx
bulunabileceği görülür. Buna göre lokal basınç katsayısı sadece akım çizgisinin lokal
eğimine bağlıdır.
d yw 2π h 2π
Örneğin dalga yüzeyli duvar probleminde ∆θ w = =− sin xw
dx L L
4π h 2π
olup böylece C pw = − sin xw
β L L
___________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesüstü potansiyel akımlar 10-9
H C+ ∆θ
ı ∆V v
z u
l
α∞ V∞
α∞ V∞ u
a
n ∆V -v
m −∆θ
C-
a
Y
a C+
v −∆θ V∞
a ∆V
-u α∞ -v
ş α∞ v -u
l ∆V
a ∆θ V∞
m C-
a
Şekillerden de farkedildiği gibi akım çizgisinin Mach dalgasına doğru dönmesi halinde
akım yavaşlamakta, aksi halde ise hızlanmaktadır. Momentum denkleminin gereği olarak,
akım yavaşladığında basınç artacak, hızlandığında ise basınç azalacaktır.
Akımın Mach dalgasını geçerken hangi yönde döneceğine gelince, bunu katı cidar şartları
belirleyecektir.
Sesüstü kanat profilleri genel olarak hücum ve firar kenarları keskin veya en azından çok
az yuvarlatılmış ince ve çok küçük kamburluklu profillerdir. Ayrıca kullanıldıkları hücum
açıları da küçüktür. Bu nedenle aerodinamik katsayıları lineerize potansiyel teori
kullanılarak kolay bir şekilde elde edilebilir.
Üst ve alt yüzeyler üzerinde alınan sonsuz küçük yüzey elemanları δSU , δSL
___________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesüstü potansiyel akımlar 10-10
dη
Alt yüzey teğetinin serbest akımla yaptığı açı ∆θ L = −(σ L + α ) = − L + α
dξ
pU δ LU
2 ∆θ U 2 ∆θ L t
C pU = , C pL = −
β β σU-α
σU-α σU
şeklinde bağlıdır. α δ SU α
∫ (p − p U ) δξ = ∫ [( p − p ∞ ) − ( p U − p ∞ )] δξ
c c
Veter boyunca integre edilerek L= L L
0 0
2L 1
pL − p∞ p − p ξ
Boyutsuzlaştırılarak
ρ ∞V ∞ c
2
= C L = ∫
0 ρ ∞V ∞ / 2
2
− U 2 ∞ d
ρ ∞V ∞ / 2 c
Katsayıların tanımından
0
c
(
C L = ∫ C pL − C pU d (ξ / c ) )
1
2 2
Basınç katsayıları yerine konarak C L = ∫ − [− (σ L + α )] − [(σ U − α )]d ξ
0
β β
___________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesüstü potansiyel akımlar 10-11
1
2
Sonuçta CL =
β ∫ (σ
0
L − σ U + 2α ) d ξ
2 4α
olup sonuçta taşıma katsayısı için CL = 2α veya CL =
β M ∞2 − 1
elde edilir.
Sürükleme kuvveti:
D = ∫ [ p L (σ L + α ) + pU (σ U − α )] dξ
c
Veter boyunca integre edilerek
0
[( p L − p∞ )(σ L + α ) + ( pU − p∞ )(σ U − α ) + p ∞ (σ L + σ U )] dξ
c
Düzenlenerek D=∫
0
Boyutsuzlaştırılarak
1
0
[
C D = ∫ C pL (σ L + α ) + C pU (σ U − α ) dξ + ] p∞ 1 σ dξ − 1 σ dξ
ρ ∞V∞2 / 2 ∫0
L ∫0 U
1 1
Burada ∫
0
σ L dξ = 0 , ∫σ
0
U dξ = 0
1 2 2 2
C D = ∫ (σ L + α ) + (σ U − α ) dξ
2
olup, basınç katsayıları kullanılarak
0
β β
2
C D = 2α 2 ∫ d ξ + ∫ σ L2 dξ + ∫ σ U2 dξ + 2α ∫ σ L dξ + ∫ σ U d ξ
1 1 1 1 1
veya
β 0 0 0 0 0
1 1
Yine ∫σ
0
L dξ = 0 , ∫σ
0
U dξ = 0
1 1
∫σ dξ = σ L2 , ∫σ dξ = σ U2
2 2
olup, ayrıca L U
0 0
4 2 σ L2 + σ U2
denilerek CD = α +
M ∞2 − 1 2
___________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesüstü potansiyel akımlar 10-12
elde edilir.
Görüldüğü gibi, sesaltı potansiyel akımlarda hiç sürükleme yokken süpersonik profillerde
bir sürükleme mevcuttur. Bu sürüklemeye "dalga sürüklemesi" adı verilir. Bu
sürüklemenin bir kısmı taşımayla ilgili, bir kısmı ise profilin kalınlığı ile ilgilidir.
Yunuslama momenti:
Lokal moment δ M HK ≅ ( p U − p L ) ⋅ ξ ⋅ δ ξ
[( pU − p ∞ ) − ( p L − p ∞ )] ⋅ ξ ⋅ dξ
c
Veter boyunca integre edilerek M HK = ∫
0
Boyutsuzlaştırılarak
1
(
C M HK = ∫ C pU − C pL ⋅ ξ ⋅ dξ
0
)
1 2 2
Basınç katsayıları yazılarak C M HK = ∫ (σ U − α ) − (σ L + α ) ⋅ξ ⋅ dξ
0
β β
2 1
veya C M HK = ∫ (σ U − σ L − 2α ) ⋅ ξ ⋅ dξ
β 0
2 1
(σ U − σ L ) ξ dξ − 2α ∫ ξ dξ
1
Düzenlenerek C M HK = ∫
β 0 0
1 dηU ξ dξ c
1
0
− SU
Burada ∫0 σ U ξ δξ = ∫0 d ξ c c = c 2 ∫0 ξ dηU = c 2
1
c
dη L ξ dξ 1
0
−S
∫0
σ L ξ δξ = ∫
0
dξ c c
= 2 ∫ ξ dη L = 2 L
c 0 c
1
1 ξ 2 1
ve ayrıca ∫0
ξ δξ = =
2 0 2
2 S −S
olup sonuçta C M HK = − α+ U 2 L
M ∞2 − 1 c
elde edilir. Profilin simetrik olması halinde ikinci terim sıfır olacaktır.
Boyutsuz halde C M ξ = C M HK + ξ ⋅ C L
___________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesüstü potansiyel akımlar 10-13
2 SU − S L
− α +
C M HK β c 2
Basınç merkezinin yeri CMξ = 0 → ξ cp = − =−
CL 4α
β
ξ cp 1 SU − S L
Düzenlenerek = +
c 2 2α c 2
Simetrik bir profil için basınç merkezinin yeri veterin orta noktasındadır.
C L 2 SU − S L
Moment ifadesi düzenlenerek C M HK = − −
2 β c2
C L 2 SU − S L ξ
ξ noktasındaki moment CMξ = − − + CL
2 β c2 c
d CMξ 1 ξ ac
Aerodinamik merkez için =0 → − + =0
dCL 2 c
ξ ac 1
Düzenlenerek =
c 2
elde edilir.
Sesüstü profil için aerodinamik merkez basınç merkeziyle çakışık ve veterin orta
noktasındadır.
10 10
CD
dC L σ L2 + σ U2
dα α2 +
2
5 5
0 0
0 1 M 2 3 1 2 M 3
___________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesüstü potansiyel akımlar 10-14
SORULAR
Soru1:
a) Daimi, iki-boyutlu, sesüstü akımlar için lineerleştirilmiş potansiyel denklemini yazınız.
b) Bu denklemin bozuntu potansiyeli için de geçerli olduğunu gösteriniz.
c) Bozuntu potansiyel denkleminin genel çözümünün değişken dönüşümü yardımıyla
ϕ( x , y ) = V ∞ [ f 1 ( ξ ) + f 2 ( η )] şeklinde elde edilebileceğini gösteriniz.
d) Akım çizgilerinin denkleminin y s = β [ f 1 − f 2 ] + Sb şeklinde olacağını gösteriniz.
e) y w = h sin ( 2 πx / L ) , ( h / L << 1 ) şeklinde ondüle yüzlü bir duvar üzerindeki daimi, iki-
boyutlu, sesüstü potansiyel akımı göz önüne alınız. Bu akım için sınır şartlarını kullanarak
bozuntu potansiyel fonksiyonunu elde ediniz.
f) Ondüle yüzlü duvardan uzaklaştıkça akım özelliklerinin nasıl değiştiğini irdeleyiniz.
Soru2:
Daimi, iki-boyutlu, sıkıştırılabilir, sesüstü, potansiyel akımlarda bozuntu potansiyeli için
β 2ϕ xx − ϕ yy = 0
şeklinde yazılan lineerleştirilmiş potansiyel denkleminin genel çözümünü
ϕ ( x , y ) = V ∞ [ f 1 (x + βy ) + f 2 (x − βy )]
şeklinde elde etmek mümkündür.
f1=Sb özel halinde potansiyel fonksiyonunun sabit değerlerinin geometrik yerinin sola
doğru Mach dalgaları olacağını gösteriniz.
Bu durumda bozuntu hız bileşenlerinin ve basınç katsayısının f2 fonksiyonu cinsinden nasıl
ifade edileceğini gösteriniz.
PROBLEMLER
P1- Geometrileri ve hücum açıları aşağıdaki şekilde tanımlanan ince profillerin süpersonik
akımdaki karakteristiklerini küçük bozuntular teorisi yardımıyla inceleyiniz.
α α t
M∞ M∞
c c
b
α t α
b
M∞ M∞
t
c c
c) Yarım baklava dilimi profil d) Kama profil
___________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesüstü potansiyel akımlar 10-15
α t α t1
M∞ M∞
t2
c c
P2- Şekildeki gibi süpersonik akıma maruz bir düz levhanın taşıma, sürükleme ve
yunuslama katsayılarının (HK etrafında ve veter orta noktası etrafında)
şeklinde tanımlandığına göre şekildeki profilin üst ve alt bölgelerindeki basınç katsayılarını
ve profile etkiyen taşıma ve sürükleme katsayılarını hesaplayınız.
P5- Küçük bozuntulu süpersonik akımda Mach dalgalarını geçen akım basınç katsayıları
için
∆θ 2∆θ
Cp =2 Cp =−
C+ β C− β α=3°
1
M∞= 1.5
bağıntıları verilmektedir. Şekildeki düz levhayı geçen p∞= 1 atm
2
süpersonik akımı küçük bozuntulu kabul ederek
T∞= 300°K
a) 1 ve 2 bölgelerindeki basınç katsayılarını
hesaplayınız.
b) Levhaya dikey yönde etkiyen aerodinamik kuvvet katsayısını hesaplayınız.
c) Hücum kenarı etrafında etkiyen yunuslama katsayısını hesaplayınız.
___________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesüstü potansiyel akımlar 10-16
___________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen