Elektrotehnički fakultet Univerziteta u Sarajevu

Osnove energetske elektronike

DC/DC pretvarači
 Sadržaj predavanja
•
•
•
•
– Neprekidni režim rada (Continuous Conduction Mode)
– Prekidni režim rada (Disontinuous Conduction Mode)
•
Linearni naponski regulator
Ulazni i ispravljeni napon
500

V[V]
0

-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Ispravljeni i izlazni napon

400

V[V]
200

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Izlazna struja
10

I[A]
5

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Disipacija regulatora
2000

P[W]
1000

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time [s]
Prekidački naponski regulator
Ulazni i ispravljeni napon
500

V[V]
0

-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Ispravljeni i izlazni napon

400

V[V]
200

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Izlazna struja
40

I[A]
20

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Disipacija regulatora
1

P[W]
0.5

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time [s]
Prekidački naponski regulator

x(t)
T
DT (1-D)T
Xm
Xav

t
 DC/DC pretvarači
• DC/DC pretvarači su uređaji za pretvaranje energije kod kojih je izvor
istosmjernog napona ili struje vezan na ulaz pretvarača, dok je potrošač
priključen na izlaz pretvarača, te takođe zahtijeva istosmjerni napon ili
struju.

• Ako je na ulaz spojen naponski izvor Vi, zavisno od stanja prekidača S

izlazni napon može imati tri različite vrijednosti: +Vi, 0 ili –Vi.
• Slijedi da je na izlazu moguće dobit bilo koju srednju vrijendost napona u
opsegu [-Vi ,+Vi] .
• Može se uočiti da navedena topologija omogućava generisanje
naizmjeničnih napona i struja na izlazu, tako da se postiže tzv.
četverokvadrantni rad pretvarača.
 DC/DC pretvarači
• U slučaju kada je napon na izlazu manji ili jednak ulaznom naponu
riječ je o BUCK pretvaraču, ili pretvaraču za snižavanje napona.

• Ako je napon na izlazu veći ili jednak ulaznom naponu tada je to

BOOST pretvarač ili pretvarač za povećanje napona.

• Treći, osnovni tip pretvarača je pretvarač kod kojeg je napon na

izlazu suprotnog polariteta, a po nivou može biti manji, jednak ili
veći od ulaznog napona, i to je BUCK/BOOST pretvarač.

• Osim ova tri osnovna tipa DC/DC pretvarača kod kojih je prigušnica
element za prenos energije u literaturi se napominju i druga tri tipa
pretvarača koji koriste kondenzator za prenos energije:
– Ćukov pretvarač,
– SEPIC pretvarač
– ZETA pretvarač.
 DC/DC pretvarači
Kod analize DC/DC pretvarača usvajaju se sljedeće pretpostavke:

• Signali se analiziraju u stacionarnom stanju.

• Struja zavojnice je periodična i kontinualna.

• Srednja vrijednost napona na zavojnici je jednaka nuli.

• Kapacitet kondenzatora je velike vrijednosti i napon na izazu je

konstantan.

• Srednja vrijednost struje kroz kondenzator je jendaka nuli.

• Sve komponente su idealne.

 Prekidači u energetskoj elektronici
• Idealni prekidač ima dva stanja:
– zatvoren prekidač (v=0V).
– otvoren prekidač (i=0A).

• U oba stanja za idelani prekidač vrijedi p= v*i=0.

Prekidači u energetskoj elektronici
 DC/DC pretvarača tipa Buck

Tranzistor ON Tranzistor OFF

Dva režima rada:

• Neprekidni režim (CCM) – struja kroz zavojnicu uvijek veća od nule.
• Prekidni režim (DCM) – minimalna struja kroz zavojnicu jednaka je nuli
 DC/DC pretvarača tipa Buck - CM
u DT
• Volt-sekundni balansa za napon na induktivitetu L:

vL Vi-Vo

-Vo
• Lentzov zakon na induktivitetu L u intervalu [0,DT]:
iL ILmax
ILmin
iD
• Amper-sekundni balansa za struju na kondenzatoru C:
iT

iC
• Coulombov zakona na kondenzatoru:
tx
ΔuC
ΔUCmax
 DC/DC pretvarača tipa Buck - DM
u DT D1T
• Volt-sekundni balansa za napon na induktivitetu L:

vL Vi-Vo

-Vo
• Lentzov zakon na induktivitetu L u intervalu [0,DT]:
iL ILmax

iD

iT

• Amper-sekundni balansa za struju na kondenzatoru C: iC

tx
ΔuC
ΔUCmax
Promjena režim rada Buck pretvarača
• Uslov za granični režim rada:
iL
ILmax

ILgr Vo/Vi
Vi=const Vi=const
ILgrm D=1.0

CCM
DCM D=0.5

D=0.1
0.0 0.5 1.0 D 1.0 ILgr/ILgrm
 Osobine Buck pretvarača
• Buck pretvarač je često korištena topologija DC-
DC pretvarača.

• Prednosti Buck pretvarača su:

• jednostavna strukutra,
• linearna zavisnost Vo od Vi,
• konstantna izlazna struja pretvarača.

• Nedostaci Buck pretvarača su:

• skokovita ulazna struja,
• nepostojanje galvanske izolacije.
Realizacija Buck pretvarača
 Zadaci za vježbanje
Zadatak 1: Dati su podaci za BUCK pretvarač: ulazni napon E = 12V, izlazni
napon Vo = 5V, te izlazna struja Io koja se mijenja između 4A i 6A. Potrebno je
odrediti:
• vrijednost induktiviteta tako da valovitost struje (razlika između maksimalne i
minimalne vrijednosti) kroz zavojnicu bude manja od 40% Io,
• vrijednost kapaciteta tako da valovitost napona (razlika između maksimalne i
minimalne vrijednosti) na kondenzatoru bude manja od 2% Vo.

Zadatak 2: Dati su podaci za BUCK pretvarač: ulazni napon E=24 V, induktivitet

L=50 µH, kapacitet C=100 µF, radna frekvencija f=100 kHz, otpor opterećenja R =
25 ohma, te duty cycle (faktor ispune) koji se mijenja u opsegu od Dmin = 0,1 do
Dmax = 0,9.
• Izračunati zavisnost izlaznog napona od D;
• Izračunati maksimalnu valovitost napona na opterećenju (i kondenzatoru);
• Izračunati minimalnu vrijednost induktiviteta tako da pri svim D bude
neprekidni režim rada.