Emilio Chuvieco Teledeteccién ambiental La observacion de la Tierra desde el espacio Artal dDexechoPRECHOEH oa ee le Captruco 1, Nociones introductorias a 2. a 4 5, 6. {NDICE PRIMERA PARTE LA OBTENCION DE LA IMAGEN Definicidn y objetivos . . . Un poco de historia. Desarrollo actual . 5 i Aspectos legales de la teledeteccion : Las ventajas de la observacion espacial... . Cobertura global y exhaustiva de la sup, Perspectiva panorimica . . , , ‘ Observacion multieseala y no desiructiva. . . - said Informacion sobre regiones no visibles del espectto..... 2... Cobertura repetitive 2.0. eee eee Transmision inmediata, <2... eee Formato digital... . . . Limitaciones . , Fuentes bibliograticas ¢ terrestre, Capitulo 2. Principios fisicos de la teledeteecion. .. * 1 2. ‘a 4 3 6. 7 Fundamentos de la obseryacién remota El espectro electromagnético. ete eet e eee Términos y unidades de medida Su biote Principios y Jeyes de la radiacién electromagnética . : El dominio solar del espectto. . 2... eee I. Caracterfsticas de la radiacién solar. Interaccion con las cubiertas te- TOETES, caine ears speak begets 5.2. Medios para obtener firmas espectrales - : staph bet 5.3. Bibliotevas especirales. . . . . $Sse ward sine e's LE 5.4. Comportamiento espectral de la vegetacién cn ol espeetro Sptica 5.5. Elsuelo en el espectro dptico . . . 5.6. El agua en el espeetro éptico . . . El dominio del infrarrojo térmico... 8 6.1, Caracteristicas de la radiacién energética en el infrarrojo térmico . 6.2. Comportamiento espectral de la vegetaciin en el infrarrojo térmico 6.3. Los suelos ye] agua en el dominio térmico... eainy La region de las micro-ondas B 17 17 21 26 32 33 4 4 36 36 36 37 38 39 40 43 B 45 48 49 52 52 59 59 60 64 65 67 70 n aTELEDETECCION AMBIENTAL 7.1. Caracteristicas de la radiacién energétiea en la region de las miero- ondas 054 7.2. Caracteristicas de la vegetacién en la region de las micro-ondas 73. Caracteristicas del suelo y el agua en la region de las micro-ondas.. Interacciones de fa atmésfera con la radiaci6n electro-magnétic: 8.1. Absorcién atmosférica 8.2. Dispersion atmosférica ..... . 8.3. Emision atmosférica Capitulo 3. Sensares y satélites de teledeteceion 1 2 Tipos de sensores. . . Resolucidn de un sistema 2.1. Resolucion espacial . 2.2, Resolucion espectral. . . . gi: 2.3, Resolucion radiometrica. ... . . « 24, Resolucion temporal . 2.5, Resolucién angular 2.6. Relaciones entre los distintos tipos de resolucién Sensores pasivos . 4 3A. Cémarasanalogicas .... 0... 2. 42. Exploradores de bartido... 2... 33. Exploradores de empuje . 3.4. Camaras de video . os 3.5. Radidmetros de micro-ondas . . Sensores activos . sor 4... Radar. 4.2, Lidar Plataforinas de teledeteccién espacial, 5.1. Elprograma Landsat... .. Soca yoghibaningends Caracteristicas orbitales Instrumentos de observacion . . El futuro del programa Landsat satelite SPOT . a4 El programa IRS . 5 Satélites comerciales de alta resolucion Tiros-NOAA . Satélites meteorologicos zoo Terra y Aqua . DMSP. .. Satélites de la Agencia Espacial Europea . Otras misiones Radar Otros programas con sensores Opticos . Programas con sensores hiper-espectrales paee El programa espaol de observacidn dela Tierra... SEGUNDA PARTE LA INTERPRETACION DE LOS DATOS Capiruro 4, Bases para la interpretacion de imagenes de teledeteccian Limitaciones pare el empleo de la teledeteccién. .. 2... 73 80 80 82 83 86 87 87 88 88 90 92 95 97 97 99 99 104 107 109 i10 ul ut 119 122 124 125 126 130 132 135 137 139 142 144 149 149 ISL 153 155 157 161 162wp 4, CAPITULO 5, Interpretacion visual de imagenes 1. INDICE Ll. Informacion que brindan las imagenes... . 1.2. Bl coste de la informacién geografica apate ieneie 1.3. Eldialogo con losusuatios . 2-2... 1 ee eee Variables y tipos de interpretacion , Organizacién de un proyecto de tel 3.1. Definicién de objetivos .... . . 3.2. Escala y leyenda de trabajo . 3.3. Seleccién de los materiales 5 Ay Code nt Sia 33.4) Tipo detetpor, . 4... 46. aus ae ee 3.3.2. Fecha de adquisiciin 3.3.3. Soporte de las imagenes. 3.4, Metodologia de interpretacion: ;anélisis visual o digital? Fases en la interpretacién. 22... in, det Familiarizacion con imagenes analégicas . . 1.1. Informacion incluida en los productos fotograficos. 1.2. Identificacion de algunos rasgos geogrdficos sobre la imagen . Criterios para la interpretacion visual... . 2.1. Brille 2.2. Color 5 iba ts pike Soheg:3 29) eatin fo. did aeery tas PELE A 2.4. Forma - Tamaiio . Contexto espacial Sombras . Eide 5 ben ete 2 Patron espacial... 2...» nhetricha shea tected Visién estereosedpica . Periodo de adquisicién, Elementos de andilisis visual . . . 3.1. Caracteristicas geométricas de una imagen espacial . 3.2. Efecto de la resolucién espacial en el andlisis visual 3.3, Efecto de la resolucion espectral en el andlisis visual. . 3.4, Interpretacién de composiciones en color... . . « 3.5. Ejercicios de analisis multi-temporal ‘ Algunos ejemplos de andlisis visual... 2... ee 4.1, Carlografia geol6gi 4.2, Cobertura del suelo 7 St 43. Morfologiaurbana.......-- Sraheds Kobe hedn Srates RPRNPN CapiTyLo 6. Anilisis digital de imgenes: correcciones y realces 1 2 La matriz de datos tuna imagen digital... 4... la imagen . Soporte fisico de una imagen 2.2. Formatos de grabacion, ' Equipos de andlisis digital de imagenes Operaciones de utilidad general. 2... . 4.1, Gestion de archivos . fA 42. Utilidades para la visualizacion & 43. Céleulo de estadisticas ¢ histograma de la imagen Realces y mejoras visuales . 162 162 164 165 168 168 170 17S 17s 176 v7 178 181 185 185 185 189 189 191 193 196 199 200 201 203 203 204 205 206 206 208 213 214 217 217 217 220 223 223 226 226 227 229 232 232 234 237 24)10 TELEDETECCION AMBIENTAL 5.1. Ajuste del contraste. 2.2... eee 5.1.1, Tablas de referencia del color, 5.1.2, Compresién del contraste 5.1.3, Expansién del contraste. 5.2. Composiciones en color . 5.3. Empleo del scudo-color . $4. Biltrajes , a kB PS BiG Sate ts 5.4.1. Naturaleza de un filtro digital. 5.4.2. Filtros de paso bajo . 5.4.3. Filttos de paso alto , , 6. Correcciones de la imagen Gu uring bie ob a igks 6.1. Fuemes de error en uns imagen espacial 6.2. Correcciones radiometric: 6.2.1, Restauracion de lineas o pixel pag’ bie uglahats boy Correceién del bandeado de la imagen ale Splee ve Caleulo de reflectividades, . 2... Calculo de temperaturas. . .. . Deteccion de nubes 43. jones aeométricas . 3.1, Introduccion. 6.3.2. Correccién a partir de modelos orbitales 6.3.3. Correceién a partir de puntos de control . CapiruLo 7. [. Generacién de variables continuas. , .. 2... 1.1. Técnicas de modelado en teledeteceién . , L.1.1. Teledeteccién cualitativa y cuantitativa 1.1.2. Tipo de modelos en teledeteccion. 2ey L.13. Estimacién empirica del contenido de agua en las plantas a par- tir de modelos empiricos . . 1.1.4, Bstimacién de! contenido de agua a partir de modelos de si- mulacion heme 1.2. Covientes e indices de vegetacion . 1.3, Componentes principales \4. Transformacién «7asseled Cap» (TTC) \.5. Transformacién IHS ‘4 3 1.6. Técnicas de analisis hiperespectral ....... 0. 0s. 1.6.1, Anilisis de espectros 1.6.2, Clasificacién angular ei 1.6.3. Reduccién de la dimensionalidad de la i imagen 1.6.4. Analisis lineal de mezelas espectrales , 1,7. Técnicas de fusion de datos - 1.7.1. Enfoques en la fusién de imagenes . 1.7.2, Obtencion de itndgenes hibridas . 1.7.3. Interpretacion sintética con datos de distintas fuentes - 1.7.4. Infegracion de resultados . re da 2. Categorizacion de imagenes: clasificacién digital... . . - 2.1, Introduccion 2.2. Fase de entrenamiento 2.2.1. Conceptos basicos 242 242 244 245 251 252 254 254 258 259 262 263 266 266 267 270 291 296 299 299 301 306 323 323 323: 323 325 326 331 337 346 352 355 359 361 364 366 366, 376 76, 377 380 38! 383 383 386 386INDICE Método supervisado. . . Método no supervisado , Métodos mixtos - 2.2.5. Andlisis de las estadisticas de entrenamiento . 2.3. Fase de asignacién dor de minima distancia . Clasificador de paralelepipedos. Clasificador de maxima probabilidad 2.3.4. Clasificadores en arbol . MN IS As kal tO 23.5. Clasificadores basados en el contexte espacial 2.3.6. Redes Neuronales Artificiales (RNA) 2.3.7. Clasificacién borrosa (fizezy classification) . . . 24. Obtencidn y presentacion de resultados - 2.4.1, Productos cartograficos 24.2. Productos estadisticos. ‘Técnicas de andlisis multitemporal 3.1. El factor tiempo en los estudios de teledeteceién espacial 3.2. Requisitos previos para el andlisis multitemporal . 3.2.1. Ajuste zeométrico. 3.22. Homogeneizacion radiométrica 3.3. Técnicas para el anilisis estacional 3.4. Técnicas para la detecoidn de cambios . 3.4.1 Composiciones de color multitemporales. 3.4.2, Diferencia entre imagenes 3.4.3, Cocientes multitemporales 3.4.4, Componentes principales . . . . Regresion , . Vectores multitemporales El probloma de delimitar los umbrales Analisis multitemporal de imégenes clasificads . : Determinacién de la estructura peei del territorio: la imagen como mo: co paisajistico 26. 3 4.1. Teledeteceién y ecologia del paisaje. . . . . 4.2. Técnicas para medir la estructura espacial de una imagen . . . 4.2.2. Medidas de la variacion espacial en imagenes clasificadas 4.2.3. Dindmica de la estructura espacial del paisaje. 6... « Caviruto 8. Verificacién de resultados . eRe Necesidad de verificar resultados Hihb dake cist 5-4 cps aria Medidas de la fiabilidad . . Fuenites de error en una clasificac 3.1. Limitaciones del sensor , 3.2, Métodos de andlisis 3.3. Estructura del tervitorio. . 3.4. Proceso de verificacién. ie te Disefio del muesireo para la verificacion. . . 4.1. Distribucién de la informacion... 4.2. Unidad de muestreo . . 4.3. Tipos de muestreo . fn tematioa Medidas de la variacién espacial en imagenes de intervalo . . MW 389 393 396 307 404 404 405 407 413 AIG 422 427 430 430 432 433 433 436 436 438 29 442 443 445 447 448 450 452 454 456 460 460 462 462 410 475 481 481 482 484 485 485 486 488 491 491 492 49212 TELEDETECCION AMBIENTAL 4.4. Tamafiodelamuestra....,...... tet Sihets 495 5. Recogida de la informacion 6. ee 497 6. Medidas del error para variables continua 500 7. Medidas del error para imagenes 501 7.1, Lamatrizde confusion so... 501 7.2. Fiabilidad global . 303 7.3. Fiabilidad del usuatio y del productor 504 7.4, Elestadistico kappa... .... . 505 7.5. Normalizacién de la matriz de confusion 507 7.6. Validacion para clases binarias ... 2... > « 309 8. Verificacién de andlisis multitemporales. .. . . Su CAPATULO 9. Teledeteceidn y sistemas de informacion geograifica. 0... . . 513 I. Necesidad de los SIG. . 513 2. Paralelismo y conyergencia . sis 3. Requisitos técnicos comunes . 317 4. Los SIG como apoyo a la teledeteccién. 518 5. Lateledeteccién como fuente de datos para un SIG, 519 5.1; El acceso a fa informacion geogrifica. . . 519 3.2. Fase de inventario , . . . aod eusaz.'s 520 5.3. Bl problema de la actualizacién , 522 6. Intograci6n de imagenes en un SIG 523 Referencias bibliogrdficas 6. ae ee eee or ee ANEXOS 1. Abreviaturas utilizadas en el manual... 2.2.2... 573 B GIR so cmnec.artainens on ut R cAI al GEG 3. Indice tematico . Sete B, Tit Mast 813 tat Sa ert brie etengee “ATE 4, Fuentes adicionales de informacion... 2... 2. : 587 5, Situacion y caracteristicas de las imagenes ut zadas en los capitulos 6y 7. 591PRESENTACION La observacién de la Tierra desde el espacio ha experimentado en los ultimos alos un vertiginoso desarrollo, llegando a ser un aliado cada vez mds imprescindi- ble en el seguimiento de procesos ambientales de gran impacto para nuestro plane- ta, como serian el calentamiento climatico, la desertificacién, la deforestacién, o el deteriora de la capa de ozono. Como en otras nuevas tecnologias, resulta clave rea- lizar un importante esfuerzo en la educacién y formacion continuada, Aprovechar el flujo de informacién que proporcionan los satélites de observacién terrestre requie~ re conocer los fundamentos de la adquisicién, su. sentido biofisico, los criterios de interpretacién mas destacados, su engarce con otras fuentes de informacion mas convencionales. Este texto es fruto de actualizar la edicién publicada en los afios 2002 y 2008 El texto fue publicado inicialmente con el titulo Fuadamentos de Teledeteecién Es- pacial en 1990 y 1996. Aunque puede adapiarse a estudiantes y profesionales de dis- tintas tematicas, hemos intentado darle una orientacién ambiental, de ahi su actual titulo. Hemos mantenido el esquema general de las ediciones anteriores de esta obra, poniendo al dia los aspectos que han sufrido peor el paso del tiempo, y extendien- do 0 simplificando, segtin el caso, otros apartades, con el Animo de mejorar el enfo- que didactico del libro. La notacién que incluye el texto también respeta los criterios de las anteriores ediciones. Las formulas se citan entre laves { |, con dos ntimeros separados por un punto: el primero hace referencia al capitulo en donde se incluye y el segundo al orden dentro de ese capitulo, De forma similar se citan las figuras, entre paréntesis () y precedidas de la indicacion fig., también con dos nimeros. Aquellas que apa- recen con un asterisco * identifican imagenes en color y estan situadas en el encar- te central del libro, Por dltimo, en ocasiones se sugicre al lector acudir a otros capi- tulos para recabar informacién adicional. Esto se hara indicando la numeracién de ese capitulo entre paréntesis ( ), Al final de la obra, se mantienen, algo enriquecidos, los apéndices donde el lector podra encontrar informacién adicional sobre esta téc- nica, un glosario de términos y un indice tematico. Al igual que en ediciones anteriores de esta obra, mi trabajo ha estado en todo momento apoyado por los comentarios y sugerencias de alunos, compaferos de trabajo y colegas en la docencia 6 investigacién de esta materia. Aunque citarlos a todos aumentaria excesivamente la obligada brevedad de un prélogo, resulta de jus- ticia reseiar a quienes han dedicado generosumente su tiempo a revisar diversos bo-14 TELEDETECCION AMBIENTAL. rradores de esta obra, En lo que respecta a esta edicién, han resultado de especial interés los comentarios de David Riafio, Javier Martinez-Vega. Angela de Santis, Marta Yebra, Mariano Garcia y Hector Nieto. De las anteriores, no puedo olvidar la aportacion de José Sancho, Javier Salas, Pilar Martin, Inmaculada Aguado, Vicente Caselles, Xavier Pons y Alicia Palacios. Como dice un autor norteamericano, Leo Trese, «nuestra existencia sera poco feliz si no tenemos la conviecién de que la vida esta Mena de sentido, Todo lo que hacemos, consciente y voluntariamente, Jo hacemos por un fin; existe una razén por la que actuamos asin. Mi propésito al escribir este texto, al igual que ocurrié con las ediciones anteriores, ha sido facilitar la ensefianza de esta disciplina a estudiantes y profesionales de distintas procedencias, tanto en nuestro pais, como los queridos la- tinoamericanos. Mas alla del esfuerzo que esta tarea lleva consigo, mi mayor alegria ha sido recibir comentarios sobre su utilidad didactica. Espero que esta nueva edi- ci6n siga contribuyendo a esa tarea de formacién, no slo porque la docencia es mi principal actividad, sino porque estoy convencido de que la educacién es la mejor contribucién que podemos realizar al desarrollo de los pueblos. Alcald de Henares, mayo de 2010 Emilio CHUVIECO SALINERO.PRIMERA PARTE LA OBTENCION DE LA IMAGENCapiruto | NOCIONES INTRODUCTORIAS «Es grandioso el espectaculo de las fuerzas variadas de la vida que Dios infundid en los seres creados haciéndoles desarro- Iarse en formas cada vez mas bellas y admirables.» Cartes Darwin, El origen de las especies 1. Definicién y objetivos Yolar ha sido, desde épocas muy remotas, uno de los suefios mas intensamente an- helados por la Humanidad. Pese a la persistencia del intento, s6lo desde hace poco mis de unsiglo se ha dispuesto de los medias técnicos necesarios para hacer realidad este de- seo, Desde ese momento, el ritmo de la innovacion tecnologica ha sido vertiginoso, lo que nos ha permitido enriquecer notablemente nuestro conocimiento sobre el planeta y sus habitantes. Uno de los principales acicates de esta aventura aérea ha sido la busqueda de una nueva vision de los paisajes terrestres. El afan de remontar la limitada perspeetiva de la vision humana es evidente ya desde los inicios de la aeronautica, y ega a jugar ac- tualmente un destacado papel en Ia investigacién espacial Esa observacién remota de la superficie terrestre constituye el marco de estudio de la teledeteccién. Este vocablo es una traduccion latina del termine inglés remote sensing, ideado a principios de los sesenta para designar cualquier medio de observacion remota, si bien se aplicé fundamentalmente a la fotografia aérea, principal sensor de aquel momento. En sentido amplio —y asi se tratard en este libro—, la teledeteccion no engloba solo los procesos que permiten obtener una imagen, sino también su posterior tratamiento e mter- pretacion, Actualmente se esta desvaneciendo bastante la frontera entre teledeteccion aé- tea y espacial, tanto porque la primera emplea cada vez mas sensores digitales, como por- que la segunda ofiece niveles de detalle antes s6lo logrados desde cAmaras aeroportadas. Por ello, la mayor parte de las técnicas tratadas en este libro pueden aplicarse indistinta- mente a imvigenes adquiridas desde avion o desde satélite, si bien nos centraremos princi- palmente en sensores montados sobre plataformas espaciales. Se asume que cl lector esta familiarizado con las técnicas de foto-interpretacién, ya que han venido siendo comunes en la mayor parte de las facultades con orientacién medio ambiental.