DE CTIONG HQC PHAN

1. TGn vi mfl hgc phAn: Lf thuy6t 6 td (21 16407)

2. 56 tfn chi
A .,
T6ng s6 tin chi:
-i 03 Lf thuy6t: 03 ThUc hanh: 00
Ttr hgc: 06
3. Giing viOn phg trich
ThS. Tr6n Anh Son
TS. Dang Ti6n Phric
ThS. Nguy6n Kh6i Nguy€n
4. Tni nQu hqc t$p
Sdch, gido trinh chlnh
[1]. Nguy€n VIn Phwrg, Lf thuy6t 0 t6, NXB D4i hqc C6ng nghiQp Tp.HCM, 2013.
1r002612661
Tdi liQu tham khdo
[]. NguyCn Hiru C6n, Du Qu6c Thfnh, Pham Minh Th6i, Nguy6n V[n Tei, LC Thi Vang,
2003, Lf thuy6t 6 tO may k6o, NXB khoa hoc k! thu4t, 2003 .[00106660]
[2]. GVC.TS. Lam Mai Long, 6 t6 l, Truong Dpi hgc Su ph4m K] thuft TP.HCM, 2006.
5. Th6ng tin vd hgc phAn
a. Muc fiAu h7c phdn
Trang bicho sinh vi6n:
Ki6n thric vC tinh ndng dQng lgc hgc, tinh ndng 6n dinh, tinh n5ng <1i0u khi6n, tinh
ndng 6m dfu, tinh to6n sric k6o vd tinh kinh t6 nhi6n liQu cia 6 t6.
- -l
Ky ndng vC tim ki€m, st dgng dugc tdi li6u chuy6n m6n vd th6 hien dugc sg cam kOt
vA Aung ti6n itQ.
b. MO ta viin tdt hqc phtin
,l
Hqc phan ndy trang bicho nguni hgc nhimg ki€n thric v6 tinh ndng dQng luc hoc, tinh ndng
6n d!nh, tinh ndng diAu khiOn, tinh ndng 0m diu, tinh toan sric k6o vir tinh kinh t€ nhi6n liQu
cira 6 t6; dua ra cic phuong ph6p drffi gi6 nhirng dac tinh tr6n vd tim ra c6c chi tieu d6 d6nh
' ',(.. quan hQ tuong t6c giira 6 t6 vd m{t ducmg, dua ra mQt s6 m6 hinh bdi torln dd
gi6 chfng. MOi
nghiOn cuu m6i quan h9 tuong t6c ndy, th6ng qua d6 x6c dinh c6c y6u t6 enh hu&ng d6n cric
tinh ndng cta 6 t6 vd dua ra cdc biQn phrip nhAm ndng cao kh6 ndng khai th6c, bio tri, cdi ti6n
6 t6.
': hoc trubc (A), ti€n quyAt (B), song hdnh (C)
c'. Hpc phdn
- He thdng chuy6n dQng vd cti6u khi6n 6 tO (2116404) (A)
d. YAu cdu khac

Sinh vi€n c6 m{t tr€n lorp >80% thoi luqng m6n hoc.
- Tham gia dAy dir c6c bdi kiOm tra.
6. ChuAn tlAu ra cria hgc phAn
Khi hoan thenh hgc phdn, ngucri hoc c6 khii ndng:
CLOs ChuAn tlAu ra cfra hgc phAn PIs
I Tinh to6n dugc c6c th6ng sd dQng hgc, d6ng luc hoc cr timg chd a.3
d0 ldm vi6c cg th€ cira 6 t6.
1 Tinh to6n duoc sric k6o vd tinh kinh td nhi6n li6u cta 6 t6 c.3
3 Tim ki€m vd sir dgng dugc tdi liQu chuydn m6n. f.l
4 Th6 hiQn duoc su cam kOt vO dring ti6n dQ h.1
 Ma trfn tich hgp giira chuAn dAu ra cta hgc phAn vd chuAn dAu ra cria chuong trinh ddo tao:

----Pt os
cl-os --t--.--
a b c d e f {t
b h I
I E(a.3)
2 E(c.3)
3 r(f. l )
4 r(h.1)

Chir thich: I (Introduced), R (Reinforced), E (Emphasized)

7. NOi dung hgc phin vn k6 hoqch giing d4y

T ua n Chuin
Phuong
giing d4y
aEt S6 Dinh dAu ra
NQi dung phfp YGu cAu SV
itiu ti6t giilThiri gian MH
giing d4y
hgc (CLos)
Chucrng 1: Cric hpc vi mdmen Tudn 1
a
J -Thuyet -Th6o lufln Thuong kj (tu I
t:ic dgng l6n 6 td trong quf giing. tr6n lop. luQn)/ TuAn 4
trinh chuy6n ttQng -D4t v6n
l.l Duong d4c tinh tdc dQ cira rl
oe va glal
d6ng ccr quytit v6n
.. a +l
| .2 Luc kdo ti€p tuy6n b6nh xe oe
chir clQng cria 6 t6
Chuong 1: Cric lqc vi m6men Tu6n 2 a
J -Thuy6t -Thdo lu{n Thu<rng ky (tU 1,3,4
tric dgng l6n 6 t6 trong quri giang. tr6n l6p. lufn)/ Tuin 4
trinh chuybn dQng (tt) -Dat v6n -Tra cuu tdi
rl i. ^ tA
1.3 Luc b6m cria b6nh xe chri oe va glal |lgu Oe glal
tlQng vd hQ s6 bam quyi5t v6n quytit bdi
rl
1.4 C6c lpc can vir c6ng su6t cat oe toan thpc t6
ri
chuy€n <lQng cua 6 td tr0n 6 t6
Chucrng 2: DQng lgc hgc tdng Tudn 3 3 -ThuyOt -ThAo lu{n Gifra k! (ts I
quit cfia 6 td giang. trOn l6p. lufrn)/ tuAn 9
2.1 KhAi ni6m c6c loai bdn kinh -Det v6n CuOi ty 6s
rl
b6nh xe, kf hiQu l6p xe qe va glal luan)/ tudn 17
2.2D6ng lgc hgc qu6 trinh ldn quyiSt v6n
+l
cira b6nh xe oe
n He s6 can ldn vd nh6n t6 anh
hucrng ct6n hQ s6 can ldn
Chuong 2: DQng lgc hgc t6ng Tudn 4 J -Thuydt -Th6o lu4n Giira kj (ts I
qudt cria 6 t6 (tt) giang. trOn l6p. luan)/ Tuin 9
2.4 Sg trugt c0a b6nh xe cht dQng -Dit v6n cu6i ty 1ts
al l
' ^ ',, tuan
2.5 Quan hO giira hE s6 b6m vd d0 oe va glal Iuan)/ l/
trugt quyiSt v6n
rl
oe
Chuong 2: DQng lgc hgc t6ng Tudn 5 3 -Thuy€t -Th6o lu4n Thuong ki (tU 7,3,4
quit cria 6 t6 (tt) giang. trOn l6p. lufn)/ tuan Z
2.6Xhc ilinh phan lgc thdng g6c -D{t vdn -Tra cuu tiri
rl rl
cira duong t6c dgng l6n b6nh xe oe va glal lleu oe glal
trong mdt ph6ng dgc. quyiSt v6n quyet Uai
rl .i
2.7 H9 s6 phdn b6 tai trong lOn oe toan tnuc te
c6c b6nh xe tr6n d t6
2.8 Xitc dinh phan lyc thang g6c
tt dudng t6c dgng l6n b6nh xe 6
td trong m4t phing ngang
a
Chucrng 3: Tinh torin srfrc k6o Tudn 6 J -Thuy0t -Th6o lu4n Thucrng ky (tU 2

cria 6 t6 giang. tr6n l6p. luan)/ Tuan 7

^ ,J
3.I S1r cdn bang c6ng suAt cira 6 -Dat v6n -Tra cuu thi Giira k! (tU
rl aA
t6 oe va glal tlgu Oe glal luan)/ tudn 9
quytit v6.t quytit bai CuOi ty 1ts
ri
oe torin thgc t6 lufln d6ng)/
trCn 6 to tudn 17
Chucrng 3: Tinh tofn srfrc k6o Tudn 7 3 -ThuyOt -Thdo lufn Thudng kj (tu 2,3,4
cria 6 t6 ftA giang. tr6n lop. lu4n mo)/
3.2 Cdn bing lyc k6o cira 6 tO -Dat v6n -Tra cuu tiri -x
luan /
Gifta kj (trt
rl
3.3 Nhan t6 ttQng luc hqc ctra 6 t6 oe va glal lleu qe
'A glal

quytit rr6n quytit bai luQn/ tuan g

r,\
oe torin thuc t6 CuOi tcy 1ts
tr6n d t6 lufn tl6ng)/
tudn 17
Chuong 3: Tinh tofn stfrc k6o Tudn 8 J -Thuy€t -Th6o lu4n Gifta kj' (tr,r )74
cria 6 td ftt) giang. tr6n lop. luan)/ tu6n g
3.4 Tinh to6n sric keo cria 6 t6 -Ddt v6n -Tra cuu tdi CuOl ty 1ty
rl ri
Chuong 4: Tinh kinh t6 nhi6n oe va gral ll9u qe glal luQn d6ng)/
liQu cfra 6 td quy6t vAn quytit bdi tu6n 17
rx i
4.1 Cac chi ti6u danh gi6 tinh kinh oe toan tnuc te
t6 nhien liQu ctra 6 t6 tr6n d td
4.2 Phucrng trinh ti6u hao nhi€n
li6u ctra 6 t6
4.3 Phucrng trinh ti€u hao nhi6n
liQu tinh theo ktlt c6u cria dQng co
4.4 Dlnh mirc ti6u hao nhi6n liQu
eOi vOi xe tdi
Chuong 5: Tinh 6n ilinh cria 6 Tudn 9 3 -Thuy6t -Thio lu4n Thucrng ky (tU 1,3,4
t6 giang. tr6n lcrp. lufn mcr)i
5.1 Tinh 6n dinh trong mit phdng -DFt v6n -Tra cuu tiri tuan t+
rl rl ^ 4.,. ..
doc cua 6 td oe va glal ll9u Oe glal uuol Ky (tu
5.2 Tinh 6n dinh trong m{t phAng quy6t vAn quytit bai luan tl6ng)/
+X
ngang cua 6 t6 oe toan thUc ti5 tuAn 17
5.3 Anh hu&ng ctra gi6 b6n d6n trOn 6 t6
6n dinh cira 6 td
Chuong 5: Tinh 6n tlinh cria 6 Tu6n J -Thuyct -Th6o lufn Thucrng ky (tU 1,3,4
t6 (t, 10 giang. trOn lcrp. lu{n mo)i
a
J
5.4 Xic dinh trgng tam 6 t6 qua -D{t vAn -Tra cuu tdi Tudn 14
+l
qe !l
thgc nghiQm va glal lleu oe gral CuOi t<y (tU
Chuong 6zL! thuySt quay vdng quy6t v6n quy6t bai luan d6ng)/
.l .i
6t6 oe toan thuc te tuAn 17
6.1 DOng hgc vd dQng luc hgc tr6n d td
quay vdng cria 6 t6
Chuorng 6z L! thuy6t quay vdng Tudn J -Thuy0t -Th6o lu4n Thudng ky (tU 1,3'4
6 t6 (fi) 11 giang. tr6n l6p. lufln mo)/
6.2 Quan hQ c6c g6c trong co cAu -Dat vdn -Tra cr?u tdi TuAn 14
+l ri
hinh thang l6i mQt cdu d6n hucmg oe va glal lleu oe glal cu6i ty ltrr
6.3 Quan hQ c6c g6c trong co c6u quy6t rr6n quytit bai lufLn tl6ng)/
hinh thang l6i nhi6u cdu d6n ri
oe torln thyc t6 tudn 17
hucrng tren 6 to
6.4 Cac luc t6c dgng l6n biinh xe
d6n hu6ng khi quay vdng
6.5 Cfrc lgc t6c dgng l6n 6 t6 khi
quay vdng
6.6 Dac tinh l6i - t6c d0 gicri han
khi quay vong 6 t6
6.7 Anhhucmg dO ddn hdi ctra tOp
tdi tinh ndng quay vdng ctra 6 t6
6.8 Crlc th6ng sO t6t cAu anh
hucrng dac tinh quay vdng eOi voi
loai l6p bii5n dqng
6.9 Quan hQ g6c quay biinh xe
d6n hucrng eOl voi l6p dan h6i
Chucrng 6zL! thuy6t quay vdng TuAn a
J -Thuy6t -Th6o lufn Thudng ki
(tu 1,3,4
6 t6 (tt) I2 giang. tr6n lop. lu4n mo)/
6.10 Tinh 6n ttinh cilc b6nh xe -Ddt v6n -Tra cuu tdi TuAn 14
+l
qe va glal r.^ rl ^ 4.,, ,.
dAn huong lleu oe glal Luol Ky (tu
6.11 Md men 6n dinh brffi xe quytit v6tt quy€t bdi lufn <16ng)/
rl
d5n hudng oe toan thgc t6 tu6n tZ
Chucrng 7: Tinh torin phanh 6 tr6n 6 t6
t6
7.1Tei trgng trung binh khi phanh
7 .2 Phanhbdnh xe cdu sau
a
Chuong 7: Tinh toin phanh 6 Tudn J -Thuy6t -Thio luqn Thudng ky (tU 7,3,4
t6 ftil l3 giang. tr6n lop. lupn mo)/
7.3 Phanh b6nh xe cAu truoc -Ddt v6n -Tra cuu tdi tuan tq
+l rl
7.4 Phanh bdnh xe cd 2 cAu oe va glal lleu oe gral CuOi ty 14r
7.5 Circ chi ti6u <16nh giri ch6t quy6t v6n quy6t tai luan d6ng)/
+l ., .i
luqng cria qu6 trinh phanh oe toan tnuc te tuAn 17
tr6n d t6
a
Chuong 7: Tinh torin phanh 6 Tudn J -Thuy6t -Th6o lu4n Thuong ky (ttr 1

t6 (n) l4 giang. tr6n lop. lufn mo)i

7.6 Qu6 trinh phanh xe -Dat v6n fuan t+
4
7.7 Gihn d6 phanh <10vd giii Cudi kj(tu
quyet van luAn d6ng)/
de tu6n t7
Chutrng 7: Tinh toSn phanh 6 Tuert J -ThuLyOt -Thio luqn Cu6i kj (ts I
ta (t0 l5 giang. tr0n lop. lu4n d6ng)/
7.8 Sg 6n dinh huong chuy6n -Dat v6n tuAn t7
rl
<lQng khi phanh oe va glal
Chuong 8: Lf thuy6t co bin quy6t v6n
rl
dao ilQng 6 t6 oe
8.1 Kh6i niQm v6 tinh 6m diu
chuyrSn dQng
8.2 Phuong ph5p tl6nh giri ilQ 6m
diu
8.3 Dao dQng 6 t6 trong c6c m{t
phing tga ttQ
8.4 So d6 dao d6ng tuong duong
cfia 6 t6
8.5 Phuong trinh dao dQng t6ng
qu6t

8. Phucrng phip itdnh gi6

a. Phuong phdp ddnh gid cdc chudn cldu ra crta hpc phdn

CLOs NQi dung chuAn tlAu ra Ti trgng ki6n thrfrc (%) PIs
I Tinh torin duo. c ciic th6ng g6 dQng Thuong k! (tg luan) 20 a.3
hgc. dQng"lgc hgc o timg chO <IQ ldm
vi6c cg thd cira 6 t6.
Gita k! (tu luan) 40
Cu6i kj (ts luan) 40
2 Tinh torin duo. c stic k6o vd tinh kinh Thuong k! (tg luan) 20 c.3
,i
te nnlen lleu cua o to Gifrak! (tu luan) 40
Cu6i kj (tp luan) 40
a
J Tim ki€m vd s[r dgng dugc tdi liQu Thudrng ky (Bai 6p vO f.l
100
chuy6n m6n. nhe)
4 Th6 hiQn duo. c sy cam kdt vO ttting Thudng k' (Bei t4p vO h.l
100
ti€n dQ nhd)

b. Cdc thdnh phdn ddnh gid

Phuong phip il6nh gi6 Ty trgngo/o
Drinh girl thudmg xuyOn 20
Lf thuy6t Ki6m tra gifra k! 30
Ki6m tra cu6i lc) 50

c. gid: Theo h7c ch€ t{n chi.

Thang diiim ddnh
Ngiy bi6n so4n: Ngdy 19 thring 06 ndm 2016 ,.,
Giing viOn bi6n soen: ThS. Tran Anh Son q4-
? t
Tru6mg bQ mdn: TS. Dang TiiSn Phric t:'
rfi7n*fl\z./'
U
 Trudng Dai hoc C6ng nghigp TP.HCM
Khoa COng ngh€ DQng lgc
BQ m6n Khung gdm

RUBRICS DANH GIA VTON HOC

Nguni tl6nh gi6: Trdn Anh Son
MOn hgc: Lti thuy6t 6 t6.

Mrirc Y6u, k6m Trung binh (tlqt,1 Kh6 Gi6i

Di6m I 2 3 4
Chufln dffu ra Ti0u chi M6
Phdn tich vd
Phdn tich Phdn tich vd
VE so cl6, phdn Phdn tfch vd tfnh tfnh to6n
duo. c ciic luc tinh to6n
tich luc vd tinh to6n dugc cdc lyc clugc c6c luc
t6c dgng dugc c6c lgc
to6n du-o. c c6c vd md men t5c vd m6 men
nhmg khdng vd md men
th6ng sO eEng dung l6n 6 t6; t6c dgng l6n
tinh toiin trlc dung l6n
hgc, cl6ng luc nhmg kh6ng xiic 6 t6;x6c tlinh
duoc c6c luc i 0 t6; phdn
hgc o tirng chi5 tljnh du-o. c c6c y6u ougc cac yeu
vd md ment tfch duo. c c6c
ttQ ldm vi€c cp t6 6nh huong t6i t6 anh hudng
t6c dung l€n yeu to ann
th6 cta 6 t6. luc vd md ment t6i luc vd m6
0t6 huong
men
Tinh toiin
duoc c6c
i^ Tinh to6n
mong so gay
du-o. c cdc
Kh6ng tfnh ra circ trqng
IU th6ng sd gdy
Tinh to6n Tinh to6n duo. c
cluo. c toiin duoc ciic thrli nguy
Tfnh to6n duoc ra c6c trang
c6c th6ng s6 th6ng s6 gdy hi€m cta 6 t6
cac thong soi gdy ra ciic trnng ra ciic trang
cac rnong so^^gay khi dung y€n
th6i nguy
ra cdc trang thili hi€m cria 6 t6
d6ng hoc, cl6ng th6i nguy hi6m th6i nguy ri vd chuy6n
nguy nrem cua o khi dung y€n
cta 6 t6 khi hi€m c0a 6 td cl6ng; x6c
lyc hgc cr timg dftng.y€n vd t6 khi dung y€n vd chuy€n
khi dung ydn clinh tlu-o. c
vd chuy6n tl6ng cl6ng; phdn
chtl d9 ldm chuy€n il6ng vd chuyi5n cac yeu to
tfchtlu-o. c c6c
dQng 6nh hucrng
viQc cq th6 cria y6u td anh
tdi trpng th6i
huong
6 t6. nguy hi6m
cta 6 t6
Tfnh to6n
duoc c6c
Tinh to6n
th6ng sd ky
<lugc c6c
thuat cfia hC
Kh6ng tinh ., i th6ng sd ky
Tfnh to6n tlu-o. c Tfnh to6n ducy. c tnong lar va
A1- to6n duoc thuQt cta hQ
cac mong so Ky c6c th6ng s6 k! c6c trang th6i
th6ng s6 ky thdng kli vd
thu$t cta hQ thudt c0a h€ th6ng quay vdng
thudt vd c6c c6c trang thiii
th6ng l6i vit chc l6i vd c6c trang cfia6t6;x6c
trang thili quay vdng
trang th6i quay th6i quay vdng dinh du-o. c
vdng cia 6 td
quay vdng
cia 6 t6 cac yeu to
cta6t6;
cta 6 t6 phdn tich
6nh huong A
ougc cac yeu
tdi trang th6i
ti5 anh huong
quay vdng
cta6 td
 Tinh to6n
tlugc c6c chi
Tfnh toiin
ti6u d6nh gi6
clu-o. c ctic chi
hiQu qui vd
Tfnh to6n cluoc Xrlc tlinh ti€u tl6nh giri
Tfnh to6n <lugc 6n <linh cria
c5c chi ti6u cluoc chi ti6u hiOu qui vd
c6c chi ti€u drlnh hQ th5ng
tlSnh gi6 hiQu d6nh gi6 , .i 6n dinh cria
gra nlgu qua va on phanh;x6c
qui vd 6n.<tinh nhrmg kh6ng hQ th6ng
clinh cria hQ th6ng cllnh cluo. c
cta hO th6ng tfnh to6n phanh: ph6n
phanh cric y6u t5
phanh duo. c. tich du-o. c c6c
6nh huong
yeu to ann
t6i hiQu qui
huong
vd 6n dlnh
phanh
Tinh to6n
du-o. c cdc Tinh to6n
Xric <linh t
tnong so co dugc tAt ci
tlugc cilc i
i:. Tfnh toiin duoc bin cria 6 t6 cac mong so
Tinh to6n du-o. c tnong so can x
cac tnons so c0 vd x6c tlinh cria 6 t6 vd
sric k6o cira 6 t6 tinh nhung A
bin cria 5 t6 ougc cac yeu x6c ttinh
kh6ng tinh .A A
to ann nuong ougc cac yeu
toiin duoc
tdi sftc k6o t6 6nh huong
I2l cia 6 td
Tfnh toiin tlugc
Tinh to5n
sfc kdo vd tfnh - i.
X6c dinh ouoc sual
kinh tti nhi6n Tinh to6n
clugc chi ti6u ti€u hao
li€u cria 6 td du-o.c su6t
d6nh giri nhi€n li6u
Tinh toiin tluoc Tinh toiin clugc ti6u hao
L .^ nhrmg khdng i. ..^ cta 6 td vd
suat tteu hao suat tleu nao nhi€n liQu
tinh todn xiic dinh
nhi€n li€u cria 6 nhi€n li€u cria 6 x cta 6 t6 vd
du-o. c su6t ouo.c cac yeu
t0 t6 phdn tich
ti€u hao t5 anh huong A
a..,^ ouoc cac yeu
nhi€n li€u tol suat tleu
tO anh huong
cia 6 t6 hao nhi€n
li€u
Tim ki6m vd Tim ki6m vd
rl1 Kh6ng tim
Tim ki6m vd su Tim ki6m vd sri sf dgng tlu-o. c st dgng clu-o. c
Tim ki6m vd sir ki6m vd sri
dung clu-o. c tdi dung cluoc I tdi 2 tai liQu 2 tdi ligu
dung tluoc tdi dung cluoc tdi
liQu chuy€n li€u chuy€n mdn chuy6n m6n chuy6n mdn
li€u chuydn liQu chuydn
mdn. trong nu6c trong nu6c vd trong nudc vd
mdn. mdn.
I nudcnsodi 2 nu6c nsodi
I4l Khdng th6 Thd hiQn
thd hiQn duo. c
Th€ hiQn du-o. c hi€n duoc su dugc sr,r cam
su cam Ket ve
su cam Ket ve cam k6t vc ttit vc oung
dring ti6n d6.
ching ti€n il6. ctrine ti6n d6. ti6n d6.