INTEGRALI ZADACI ( VII – DEO)

Integracija nekih trigonometrijskih funkcija

Daćemo vam savete za četiri tipa integrala trigonometrijskih funkcija.

A) Integrali tipa ∫ R(sin x, cos x)dx

x
To su integrali u kojima sinx i cosx nemaju stepene. Uvodimo smenu: tg =t
2

Iz smene ćemo upotrebom formula iz trigonometrije dobiti:

 x
sin 
2x 2
cos 2 
x x 2  cos x  x
2sin cos 2tg
sin x =
sin x
= 2 2 =  2 = 2 = 2t = 2t
1 x
sin 2 + cos 2
x  2x  tg 2 x + 1 t 2 + 1 1 + t 2
sin
2 2 cos 2 x  2 + 1 2
 x 
2  cos 2 
 2 
 x
 sin 2 
x 2
cos 2 1 −
x x x
cos 2 − sin 2
2  cos  1 − tg 2 x
2

2 = 1− t
2
cos x =
cos x
= 2 2=  2=
1 x
sin 2 + cos 2
x  2x  1 + tg 2 x 1 + t 2
sin
2 2 cos 2 x  2 + 1 2
 
2  cos 2 x 
 2 
x x 2
Kako je tg = t onda je = arctgt → x = 2arctgt → dx = dt
2 2 1+ t2

Da rezimiramo:
x
Kad uzimamo smenu tg = t menjamo:
2

2t
sin x =
1+ t2
1− t2
cos x =
1+ t2
2
dx = dt
1+ t2
x
Smena tg = t je univerzalna trigonometrijska smena i može se uvek upotrebljavati, al je lakše , zavisno od izgleda
2
podintegralne funkcije koristiti i sledeću smenu:

www.matematiranje.com

1
 ∫ R(tgx)dx ∫ R(sin x, cos 2 x,sin x ⋅ cos x)dx
2
B) Integrali tipa i

To su integrali koji mogu da se sredjivanjem svedu sve na tgx ili kod kojih se javljaju stepeni kod sinusa i kosinusa i

proizvod sin x ⋅ cos x .

Uvodimo smenu: tgx = t

Iz smene ćemo upotrebom formula iz trigonometrije dobiti:

sin 2 x
sin 2 x sin 2 x cos 2 x tg 2 x t2
sin 2 x = = = svuda dodamo cos 2
x = = =
1 sin 2 x + cos 2 x sin 2 x cos 2 x tg 2 x + 1 1 + t 2
+
cos 2 x cos 2 x
cos 2 x
cos 2 x cos 2 x cos 2 x 1 1
cos 2 x = = = svuda dodamo cos 2 x = = 2 =
1 sin x + cos x
2 2
sin x cos x tg x + 1 1 + t 2
2 2
+
cos 2 x cos 2 x
sin x ⋅ cos x
sin x ⋅ cos x sin x ⋅ cos x cos 2 x tgx t
sin x ⋅ cos x = = = = 2 =
1 sin x + cos x sin x cos x tg x + 1 1 + t 2
2 2 2 2
+
cos 2 x cos 2 x
dt
tgx = t → x = arctgt → dx =
1+ t2

Da rezimiramo:

Kad uzimamo smenu tgx = t menjamo:

t2
sin 2 x =
1+ t2
1
cos 2 x =
1+ t2
t
sin x ⋅ cos x =
1+ t2
dt
dx =
1+ t2

www.matematiranje.com

2
 ∫ sin x ⋅ cos n xdx
m
C) Integrali tipa

Razlikovaćemo dve situacije:

i) Ako su m i n celi brojevi

ii) Ako su m i n racionalni brojevi

U obe situacije uvodimo smenu sin x = u ili cosx=u ali se u situaciji i) kad su m i n celi brojevi integral svede na

integraciju racionalne funkcije, a u situaciji ii) kad su m i n racionalni brojevi svede na integral diferencijalnog

binoma.

D) Integrali tipa ∫ sin ax cos bxdx;∫ sin ax sin bxdx;∫ cos ax cos bxdx;
Najpre iskoristimo trigonometrijske formulice:

1
sinax sinbx= [cos(a-b)x – cos(a+b)x]
2
1
sinax cosbx= [sin(a+b)x + sin(a-b)x]
2
1
cosax cosbx= [cos(a+b)x + cos(a-b)x]
2

A zatim ih rastavimo na dva integrala od kojih svaki rešavamo lakom smenom.

NEKI TRIKOVI:

Ako je u integralu izraz a 2 − x 2 , onda je zgodno uzeti smenu x=asint jer tako uništavamo koren

a2 − x2 = a 2 − (a sin t ) 2 = a 2 − a 2 (sin t )2 =a 1 − sin 2 t =a cos t

Ako je u integralu dat izraz x 2 + a 2 , onda je zgodno uzeti smenu x=a tgt jer tako uništavamo koren

sin 2 t sin 2 t + cos 2 t 1 1

x 2 + a 2 = (atgt ) 2 + a 2 = a 2tg 2t + a 2 =a tg 2t + 1 = a 2
+ 1 = a 2
=a 2
=a
cos t cos t cos t cos t

www.matematiranje.com

3
 PRIMERI

dx
primer 1. ∫ sin x = ?
Ovaj integral smo već rešavali u fajlu Integrali zadaci I- deo bez trigonometrijkih smena. Videćemo da je mnogo

2t
sin x =
x 1+ t2
elegantnije iskoristiti smenu tg = t . Dakle:
2 2
dx = dt
1+ t2

2
dx 1 + t 2 dt = 1dt = ln t + C = ln tg x + C
∫ sin x ∫ 2t
= ∫t 2
1+ t 2

2 − sin x
primer 2. ∫ 2 + cos xdx = ?
x
I ovde ćemo koristiti smenu tg = t jer sinx i cosx nemaju stepene.
2

x
tg =t
2
2
dx = dt
1+ t 2
Imamo gotove smene: koje menjamo u integralu:
2t
sin x =
1+ t2
1− t 2
cos t =
1+ t2

2t 2 + 2t 2 − 2t
2−
2 − sin x 1+ t2 2 1+ t2 2 t2 − t +1
∫ 2 + cos x dx = ∫ 1 − t 2 ⋅ 1 + t 2 dt = ∫ ⋅
2 + 2t 2 + 1 − t 2 1 + t 2
dt = 4 ∫ (t 2 + 3)(1 + t 2 ) dt
2+
1+ t2 1+ t2

Ovo je integral racionalne funkcije. Izvlačimo na stranu i radimo:

www.matematiranje.com

4
Pazite: oba izraza u imeniocu su nerazloživa...

t2 − t +1 At + B Ct + D
= 2 + ..................................... / ⋅(t 2 + 3)(1 + t 2 )
(t + 3)(1 + t ) t + 3
2 2
1+ t 2

t 2 − t + 1 = At + At 3 + B + Bt 2 + Ct 3 + 3Ct + Dt 2 + 3D

Neko piše i identički jednako umesto jednako…U suštini je po nama sve jedno al vi radite kako kaže vaš profesor…

t 2 − t + 1 ≡ ( A + C )t 3 + ( B + D )t 2 + ( A + 3C )t + B + 3D

Uporedjujemo :

A + C = 0, B + D = 1, A + 3C = −1 i B + 3D = 1

Rešimo ovo sistemče ( ukombinujemo 1. i 3. jednačinu, a 2. i 4.) i dobijamo:

A = 1 / 2, B = 1, C = −1 / 2, D = 0

Vratimo se da vidimo kako će da ide razlaganje:

1 −1
t +1 t
t2 − t +1 2 2 t+2 t
4∫ 2 dt = 4 ∫ 2 dt + 4 ∫ dt = 2 ∫ 2 dt − 2 ∫ dt
(t + 3)(1 + t )
2
t +3 1+ t 2
t +3 1+ t2

Rešavanje ovih integrala smo detaljno objasnili u prethodnim fajlovima…

x x
3 + tg 2 tg
t2 + 3 2 t 2+ 2
= ln + arctg + C = ln arctg 2 + C
1+ t 2
3 3 1 + tg 2
x 3 3
2

www.matematiranje.com

5
 dx
primer 3. I =∫ =?
(2 + cos x) sin x

Često se integral u radu obeležava nekim slovom , najčešće sa I, J …

Razlog je da ga ne bi posle vazdan prepisivali, već samo upišemo I, J …

x
I ovaj integral ćemo rešiti prvom , univerzalnom smenom tg =t.
2

x
tg =t
2
2 2
dx = dt
1+ t 2 1+ t2 dt 1+ t2
pa je I =∫ dt = ∫ 2 + 2t 2 + 1 − t 2 ∫ (t 2 + 3)t dt
=
2t  1− t2  2t
sin x = 2+ 2 
⋅ ⋅t
1+ t2  1 + t  1 + t 2 1 + t 2

1− t 2
cos t =
1+ t2

Integracija racionalne funkcije, izdvojimo podintegralnu funkciju:

1+ t2 A Bt + C At 2 + 3 A + Bt 2 + Ct 2
= + 2 =
(t 2 + 3)t t t +3 t (t 2 + 3)
1 + t 2 = A(t 2 + 3) + ( Bt + C )t
1 + t 2 = At 2 + 3 A + Bt 2 + Ct
1 + t 2 = t 2 ( A + B ) + Ct + 3 A

A + B = 1, C = 0, 3 A = 1

A = 1 / 3, B = 2 / 3, C=0

t2 + 3 = u
1 dt 2 t 1 1 du
I= ∫ + ∫ 2 dt = za drugi integral smena 1 = ln t + ∫ +c
3 t 3 t +3 tdt = du 3 3 u
2

1 1 1 x 1  x 
I = ln t + ln(t 2 + 3) + C = ln tg + ln  tg 2 + 3  + C
3 3 3 2 3  2 

www.matematiranje.com

6
 sin x cos x
primer 4. I =∫ dx = ?
sin 4 x + cos 4 x

t2
sin 2 x =
1+ t2
1
cos 2 x =
Kako ovde imamo stepene sinusa i kosinusa, uzećemo drugu smenu tgx = t pa je: 1+ t2
t
sin x ⋅ cos x =
1+ t2
dt
dx =
1+ t2

t t
sin x cos x 1+ t2 dt 1+ t2 dt
I =∫ 4 dx = ∫ ⋅ = ∫ =
sin x + cos x4
 t2   1  1+ t
2 2 2
t +1 1+ t2
4

 2 
+ 2  2
 1+ t   1+ t  (1 + t 2 )

t2 = z
t t 1 dz 1 1 1
=∫ dt = ∫ 2 2 dt = 2tdt = dz = ∫ 2 = arctgz + C = arctgt 2 + C = arctg (tg 2 x) + C
t +1
4
(t ) + 1 2 z +1 2 2 2
1
tdt = dz
2

Ovaj zadatak smo mogli da rešimo i na drugi način, koristeći trigonometrijske formule.

Ideja je da se izraz u imeniocu transformiše. Krenemo od osnovne identičnosti:

sin 2 x + cos 2 x = 1............................. / ()2

sin 4 x + 2 sin 2 x cos 2 x + cos 4 x = 1
sin 4 x + cos 4 x = 1 − 2 sin 2 x cos 2 x
4 sin 2 x cos 2 x
sin x + cos x = 1 −
4 4

2
2
sin 2 x
sin 4 x + cos 4 x = 1 −
2
2 − sin 2 2 x
sin 4 x + cos 4 x =
2
1 + 1 − sin 2 2 x
sin 4 x + cos 4 x =
2
1 + cos 2 2 x
sin 4 x + cos 4 x =
2
7
Vratimo se u integral...

cos 2 x = t
sin x cos x 2 sin x cos x sin 2 x 1 dt
I =∫ dx = ∫ dx = ∫ dx − sin 2 x ⋅ 2dx = dt = ∫
1 + cos 2 x
2
1 + cos 2 x
2
1 + cos 2 x
2
−2 1 + t 2
dt
2 sin 2 xdx =
−2
1 1
= arctgt + C = − arctg (cos 2 x) + C
−2 2

primer 5. ∫ a2 − x2 = ?

Sećate se ovog integrala?

Rešavali smo ga do sada na dva načina: parcijalnom integracijom i metodom Ostrogradskog.

Po nama je najelegantnije koristiti trikče:

Ako uzmemo smenu x = a sin t

a2 − x2 = a 2 − (a sin t ) 2 = a 2 − a 2 (sin t )2 =a 1 − sin 2 t =a cos t

x = a sin t → dx = a cos tdt

1 + cos 2t
∫ a 2 − x 2 = ∫ a cos t ⋅ a cos tdt = a 2 ∫ cos 2tdt = a 2 ∫
2
dt =

a2 a2 1
2 ∫
(1 + cos 2t ) dt = ( t + sin 2t ) + C =
2 2
Moramo vratiti t iz smene:

x x
x = a sin t → sin t = → t = arcsin i još da sredimo :
a a

1 1 x x
sin 2t = 2 sin t cos t = sin t ⋅ 1 − sin 2 t = sin(arcsin ) 1 − sin 2 (arcsin ) =
2 2 a a
x x2 x a2 − x2 x
= 1− 2 = 2
= 2 a2 − x2
a a a a a

8
 a2 1 a2 x x a2 x x 2
Rešenje je: (t + sin 2t ) + C = (arcsin + 2 a 2 − x 2 ) + C = arcsin + a − x2 + C
2 2 2 a a 2 a 2
www.matematiranje.com