‫דף נוסחאות בקורס סטטיקה של גוף קשיח‬

‫פעולות בין ווקטורים‬

‫ˆ‪a = ax iˆ + a y ˆj + a z k‬‬ ‫;‬ ‫ˆ‪b = bx iˆ + by ˆj + bz k‬‬ ‫נתונים הווקטורים‪:‬‬

‫‪a b = ax bx + a y by + az bz‬‬ ‫מכפלה סקלרית‪:‬‬

‫מכפלה וקטורית‪:‬‬

‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪k‬‬

‫‪a × b = ax‬‬ ‫‪ay‬‬ ‫ˆ‪az = (a y bz − az by )iˆ + (az bx − ax bz ) ˆj + (axby − a y bx )k‬‬
‫‪bx‬‬ ‫‪by‬‬ ‫‪bz‬‬

‫כוחות ומומנטים‬

‫ˆ‪F = Fx iˆ + Fy ˆj + Fz k‬‬ ‫נתון כוח‪:‬‬

‫‪Mo = r × F‬‬ ‫המומנט שיוצר הכוח )שקו פעולתו עובר דרך נק' ‪ (A‬ביחס לנקודה ‪:O‬‬

‫ˆ‪r = rx iˆ + ry ˆj + rz k‬‬ ‫כאשר ‪ – r‬הינו הווקטור מנקודה ‪ O‬לנקודה ‪:A‬‬

‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪k‬‬

‫‪M o = r × F = rx‬‬ ‫‪ry‬‬ ‫ˆ‪rz = (ry Fz − rz Fy )iˆ + (rz Fx − rx Fz ) ˆj + (rx Fy − ry Fx )k‬‬
‫‪Fx‬‬ ‫‪Fy‬‬ ‫‪Fz‬‬

‫‪λx‬‬ ‫‪λy‬‬ ‫‪λz‬‬

‫‪M AB = λAB ( rB / A × F ) = rx‬‬ ‫‪ry‬‬ ‫‪rz‬‬
‫המומנט שיוצר הכוח ביחס לציר ‪: AB‬‬
‫‪Fx‬‬ ‫‪Fy‬‬ ‫‪Fz‬‬
‫‪AB‬‬
‫= ‪λ AB‬‬ ‫כאשר ווקטור היחידה ‪ λ AB‬מוגדר‪:‬‬
‫‪AB‬‬

‫‪∑F =0‬‬ ‫;‬ ‫‪∑M = 0‬‬ ‫שיווי משקל‬

 ‫=‪x‬‬
‫‪∫ x dA‬‬
‫‪el‬‬
‫;‬ ‫=‪y‬‬
‫‪∫ y dA‬‬
‫‪el‬‬
‫מרכזי שטח וכובד‬
‫‪∫ dA‬‬ ‫‪∫ dA‬‬

‫‪I x = ∫ y 2 dA‬‬ ‫;‬ ‫‪I y = ∫ x 2 dA‬‬ ‫מומנטי התמד‬

‫‪I x = I x ' + Ady 2‬‬ ‫;‬ ‫‪I y = I y ' + Adx 2‬‬ ‫משפט שטיינר )משפט הצירים המקבילים(‪:‬‬

‫טבלת מרכזי שטח ומומנטי התמד של קווים‬

‫טבלת מרכזי שטח ומומנטי התמד של שטחים‬