Từ 

thế kỷ X tới thế kỷ XIV, các triều đại Đại Việt xây dựng nhà nước trên
cơ sở Phật giáo cùng với những ảnh hưởng Nho giáo từ Trung Quốc. Tới
cuối thế kỷ XIV, ảnh hưởng của Phật giáo dần thu hẹp và ảnh hưởng của
Nho giáo tăng lên, sự phát triển nhà nước Nho giáo theo mô hình kiểu
Trung Hoa, sang đến thế kỷ XV thì Đại Việt có một cơ cấu chính quyền
tương tự nước láng giềng Trung Hoa, cơ cấu luật pháp, hành chính, văn
chương và nghệ thuật đều theo kiểu Trung Hoa.
Cùng với việc thu nhận mô hình chính trị, tổ chức xã hội của Trung Hoa,
các triều đại Việt Nam từ thế kỷ X trở đi từng bước mở rộng vùng ảnh
hưởng ra ngoài khu vực đồng bằng sông Hồng. Từ triều Lý, thông qua các
cuộc hôn nhân, quân sự và tấn phong thủ lĩnh các bộ tộc miền núi, các
vương triều Lý, Trần, Lê đã lần lượt sáp nhập và đưa các sắc tộc khác ở
vùng Tây Bắc, Đông Bắc vào quốc gia Đại Việt. Cùng với người Việt, các
bộ tộc miền núi đã cùng chung sức với người Việt trong các công cuộc
chống ngoại xâm và xây dựng đất nước.
Việt Nam trong thời phong kiến phát triển vẫn dựa vào nông nghiệp mà
chủ yếu là trồng lúa nước để cung cấp lương thực, từng triều đại đã lần
lượt cho đắp đê ngăn lũ lụt, đào kênh dẫn nước cũng như giao thông đi lại,
khai hoang các vùng đất đồng bằng ven biển để tăng diện tích trồng trọt.
Các hoạt động thương mại, ngoại thương cũng đã được hình thành. Ngoài
hai quốc gia láng giềng Trung Quốc và Chăm Pa, vào thời nhà Lý, nhà
Trần đã có buôn bán thêm với các vương quốc trong vùng Đông Nam Á tại
cảng Vân Đồn (Quảng Ninh), thời Hậu Lê có buôn bán thêm với châu
Âu, Nhật Bản tại các trung tâm như Thăng Long và Hội An.
Trúc Lâm Đại sĩ xuất sơn đồ (竹林大士出山图)

Bắc thuộc lần 4 (1407–1427)

Năm 1407, quân Minh sang xâm lược Đại Ngu với cớ đánh đuổi nhà
Hồ khôi phục nhà Trần (Phù Trần diệt Hồ). Quân Minh nhanh chóng đánh
bại quân Đại Ngu, giai đoạn này gọi là Bắc thuộc lần 4.
Các lực lượng của Nhà Hậu Trần đã nổi dậy từ 1407–1413 để chống lại
quân Minh nhưng cũng bị đánh dẹp.
Một thủ lĩnh Giao Chỉ là Lê Lợi khởi nghĩa chống lại sự đô hộ của Nhà
Minh. Cuộc khởi nghĩa Lam Sơn giành thắng lợi năm 1427, Lê Lợi lên ngôi
hoàng đế, lập ra Nhà Hậu Lê.