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Avril 2010 Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfx GE2AIL ‘Département de Genie Electrigne et Commande des Systémes Non Linéaires Durée: 01130 Devoir sur cours Analy Documents manuscrits autorisés Exereice n° ‘On considere le systéme non linéaire décrit par les équations d'état suivantes ‘ ad=ber0 {a by + nae i fu =Uy a w a ! avec: 2 [Bec sGritaye btelt-e") di 1° Donner les équations définissant le régime permanent, avec 'indice "a", en les justifiant 2°/ Montrer que x,est proportionnelle A yy, et que y,est solution dime équation polynomiale de 3“ ordre dont on déterminera. 3°/En posant vy, = Ad, et en supposant que d <0, trouver le paramétre 2 pour que yy soit une racine de l’équation de 3“ ordre. Montrer quelle est la solution unique de I'équation, 4°/ Le systéme est soumis aux petites perturbations provenant de l'entrée. Les sources d'entrée créent au moment des variations des signaux analogues & ceux indiqués ci-dessus. Ecrire les équations du systéme perturbé. En déduire son équation caractéristique. En se donnant le parametre d (ave d <0), étudiet Ia stabilité du aystéme en fonction du paramétre a Exercice n°2 ‘On considére l'asservissement non linéaire suivant (0

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