Avril 2010
Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfx
GE2AIL
‘Département de Genie Electrigne
et Commande des Systémes Non Linéaires
Durée: 01130
Devoir sur cours Analy
Documents manuscrits autorisés
Exereice n°
‘On considere le systéme non linéaire décrit par les équations d'état suivantes
‘ ad=ber0
{a by +
nae i fu =Uy
a w a
! avec: 2
[Bec sGritaye btelt-e")
di
1° Donner les équations définissant le régime permanent, avec 'indice "a", en les justifiant
2°/ Montrer que x,est proportionnelle A yy, et que y,est solution dime équation
polynomiale de 3“ ordre dont on déterminera.
3°/En posant vy, = Ad, et en supposant que d <0, trouver le paramétre 2 pour que yy
soit une racine de l’équation de 3“ ordre. Montrer quelle est la solution unique de I'équation,
4°/ Le systéme est soumis aux petites perturbations provenant de l'entrée. Les sources d'entrée
créent au moment des variations des signaux analogues & ceux indiqués ci-dessus. Ecrire les
équations du systéme perturbé. En déduire son équation caractéristique. En se donnant le
parametre d (ave d <0), étudiet Ia stabilité du aystéme en fonction du paramétre a
Exercice n°2
‘On considére l'asservissement non linéaire suivant (0