Факултет инжењерских наука Универзитета у Крагујевцу

Студијски програм: Војноиндустријско инжењерство

Maстер академске студије

Предмет: Поузданост у развоју машинских система

Школска 2020/2021. год.

Анализа стабла отказа ПА система

- Семиарски рад из предмета Поузданости у развоју
машинских система -

Предметни наставник Студент

Проф. др Добривоје Ћатић Никола Мишић

Број индекса: 385/2020

Садржај
1. Резиме:.........................................................................................................................................3
2. Увод..............................................................................................................................................4
3. Блок дијаграми система отказа ПА система...............................................................................5
4. Закључак:....................................................................................................................................11
 1. Резиме

У овом семинарском раду биће приказан пример констукције стабла отказа за средство
НВО и ПВО система М55 чија је намена неутралисање и онеспособљавање летећих
објеката дејством темпирне или панцирне муниције. Такође, биће приказани блок-
дијаграми ПА система, његових подсклопова и елемената. За постављене логичке
капије, биће приказане Булове једначне у циљу процене поузданости овог система.
 2. Увод
М55 је назив за противавионски топ 20 mm који се производио у Југославији и
коришћен је за потребе војске ЈНА и коришћен је током ратова на простору бивше
Југославије. Југословенски противавионски топ20 mm се производио по лиценци
француског противавионског топа под називом Хиспано-Суиза ХСС-804 20 mm L/70.
Овај протиавионски топ је произвођен у четири варијанте: М55А2, М55А3, М55А4 и
М55А4М1 (БОВ-3). Верзија М55А2 је намењена је за дејство против нисколетећих
авиона и хеликоптера у ваздушном простору, а може се користити и против неких
циљева на земљи. Брзина гађања је од 1950 до 2250 метака у минуту. Топ користи
добош као спремник за муницију са капацитетом од 60 метака. Топ користи три типа
муниције: тренутно - запаљиву гранату М57, тренутно - запаљиво - обележавајућу
гранату и панцирно - запаљиву гранату. Поље дејства по правцу је 360° а по елевацији
од-5° do +83°. Топ је постављен на сталак или постављен на два точка као и на
приколицу коју вуче камион. Разлика у односу на модел М55А2, код модела М55А3 је
уграђени бензински мотор који се користи за покретање по правцу и елевацији. Војник
топом управља уз помоћ палице (џојстика ). М55А4 има нову савременију нишанску
справу Ј-171 произведену у Југославији по италијанској лиценци, мотор се налази
испод седишта нишанџије па је у топ уграђен оклоп . М55А4М1 је постављен на
шасију лаког оклопног возила БОВ и на тај начин је добијен самоходни
противавионски топ БОВ-3. На слици 1 је приказан ПА топМ55 у вученој варијанти

Слика 1. ПА топ М55, вучена варијанта

 3. Блок дијаграми система отказа ПА система

Типичан пример система наоружања са високим захтевима у погледу безбедности и

вероватноће безотказног рада су системи противавионске артиљерије. Њихова основна
намена је наутралисање летећих објеката који се одликују великм брзинама и великим
маневарским способностима. Ситуације су у принципу непоновљиве, те сваки отказ
система или пропуст људског фактора доводи у питање извршење мисије и у најмању
руку безбедност послуге. Стога и анализа сваког од њих (техничког и људског
фактора) има свој пун смисао.
Протиавионски(ПА) систем 20/3мм представља средње сложену машинску структуру
са претежно серијском везом елемената. При томе је уочљива и паралелна веза у блоку
елевационе масе коју чине три независна аутомата са заједничком колевком и уређајем
за окидање. Код уређаја за навођење се уочава квази редна веза ,јер се у случају отказа
мотора или варијатора као извор енергије за навођење ПА система користе снага и
вештина послуге (нишанџије).

А1-склоп цеви А2-затварач А3-добош А4-хидраулична кочница

А5-уређај за ручно запињање А6-колевка

В1- тело справе В2- колиматор В3- носач главе В4- глава НС
В5- уређај даљине В6- телескопско вратило
 С1- изравњачи С2- уређај за ножно окидање С3- регулатор паљбе

D1 – мотор D2 – варијатор D3 – погон нишанџије

D4 – справа правца D5 – справа елевације

Е1 – кућиште Е2 - клипови Е3 – преносни зупчаник Е4 – вентил

Систем није типично модуларне грађе , што изискује утрошак времена при корективној
замени неких елемената-склопова. Уз проблеме снабдевања у условима употребе
,оправдана је претпоставка да ће део времена систем бити ван домашаја могућности
примене било превентивних било корективних акција одржавања. Због тога је
оправдано разматрати поузданост система кроз све фазе мисије. При томе, посебну
пажњу треба посветити елемтнима у серијској вези, јер таква конфигурација укључује
ризик високог ранга.
У условима употребе ПА система и поред обучене и увежбане послуге постоје две
неизвесности:
-да ли ће (у случају потрбе) доћи до отварања ватре из ПА система и
-да ли ће циљ бити погођен
То су уједно два нежељена („топ“) догађаја.
Са аспекта инхерентних својстава система „топ догађај“ прекид паљбе ПА система
„ заслужује посебну пажњу. До прекида паљбе ће доћи ако тај догађај наступи
истовремено код сва три аутомата . С обзиром на то да отказ паљбе једног аутомата на
условљава отказ осталих , догађај „прекид паљбе аутомата „ се може анализирати као
независно подстабло отказа. До прекда паљбе аутомата ће доћи у случају отказа
муниције или неке од подфункција функције паљбе или храњења муницијом.

Слика 2. Неразвијено стабло отказа ПА система

У односу на већ познату методологију могуће је развити подстабло отказа за нежељени
догађај „прекид паљбе аутомата“ како је приказано на слици 2.21 . Јасно је да
пројектовању стабла отказа претходи не само анализа потенцијалних отказа елемената
система већ и свих облика отказа елемената система који могу условити појаву
догађаја на излазу из логичке капије. О томе треба водити рачуна при придруживању
нумеричких обележја основним – базним догађајима.
Ради одређивања минималних пресека скупова (МПС) ,неопходно је догађаје у стаблу
обележити Буловим променљивим (слика 5.).
Слика 3. Стабло отказа аутомата
 Слика 4. Подстабло отказа аутомата

Слика 5. Припрема подстабла отказа за анализу

За постојеће логичке капије, Булове једначине имају следећи облик:
T=G1+S1+G2
G1= G3+S2+P1+P2+P3+G4+S3
G2=S4+P4+G5+P5+P6
G3=S5+G6
G4=G7+G8
G5=P7+P8
G6=P9+P10
G7=P11+P12+P13+P14
G8=S6+P15
=>T= S5+ P9+P10+ S2+P1+P2+P3+ P11+P12+P13+P14+ S6+P15+ S3+S1+ S4+ P4+ P7+P8+P5+P6

Уочава се да су МПС једночлани ,оснодно да појава било којег базичног догађаја

пењко посредних догађаја доводи до вршног догађаја . При томе је потребно
анализирати услове настанка сваког од базних догађаја и установити да ли има
заједничких узрока за више базних догађаја . Један од потенцијалних узрока који може
изазивати више базних отказа су пропусти у одржавању .
Следећу фазу анализе чине одређивање квантитативних обележја базних догађаја ради
добијања вероватноће појаве разматраног „топ „ догађаја. Сам поступак прорачуна је
релативно једноставан и проблем се обично односи на недостатак квалитетних база
података. Због тога се до нумеричких обележја основних догађаја долази на више
познатих начина (каталози ,прикупљање података , процена, симулација ...)
.Истовремено треба размотрити да ли се анализа изводи са становишта поправљивих
или непоправљивих елемената система. При томе, код машинских система треба
разматрати услове под којима се елементи категоришу као непоправљиви.
 4. Закључак:

У овом семинарском раду је одрађена анализа стабла отказа ПА топ М55. Због саме
његове намене, када је у борбеном положају, не сме доћи до застоја његових система,
подсистема и елемената. Као предлог за смањење могућности отказа дао бих:
-Уредно чишћење и подмазивање.
-Контролисање нишанске линије
-По могућству скидати нишанску справу приликом транспорта
-Проверавати чешће силу на повратној опрузи затварача
-Чешће проверавати силу на ударним иглама
-Проверавање уља у хидрауличним кочницама
-Проверавање опруге апсорбера (бафера)
-Провера окидачког механизма
Као један од највећих недостатака овог топа јесте јављање застоја приликом гађања
под великим елевацијама јер затварач нема довољно енергије да трза па је самим тим
његова путања мања. За то време, добош нема могућност да спусти метак у позицији за
убацивање. Постоји вероватноћа да сам затварач нема енергије да уведе метак у цев из
уста добоша док његов ход задовољава минималну вредност.
Калибар 20x110mm Хиспано Суиза се у свету већ и не користи. Многи ПА системи
користе калибар 14,5 x114mm не само због његове цене већ и због почетне брзине која
износи 1005m/s. Решење, да овај ПА топ буде још увек у борбеној употреби јесте:
-Заменити калибар или користити дорађену цев за друге калибре 20мм и испитати исту
на тормент
-Конструисати нови систем храњења
-Повећати позајмицу барутних гасова како би се повећала енергија затварача и
конструисати нови хидроеластични систем за ублажавање удара