Univerzitet u Kragujevcu University in Kragujevac

Fakultet inzenjerskih nauka Faculty of Engineering

lnzenjerski alati 2 - 11 kolokvijum

Mehanizam prikazan na slici sastoji se od nepokretnog zupcanika 1, unutrasnjeg zupcanika

2, spolasnjeg zupcanika З i poluge. Unutrasnji zupcanik 2 rotira oko svoje ose brzinom od ЗО
obrtaja u minutu i prenosi obrtno kretanje па spoljasnji zupcanik 2 preko poluge. Zupcanici
su pomocu poluge zglobno vezani i krecu se oko nepokretnog zupcanika. Za prikazanu
konfiguraciju sklopa:

• formirati delove sklopa, kao i sam sklop,

• konvertovati sklopna ogranicenja u kinematske veze u modulu DMU Кinematics,

• izvrsiti simulaciju kretanja koriscenjem komandi,

• izvrsiti simulaciju kretanja mehanizma na osnovu zadatog zakona kretanja,
• dijagramski prikazati ugaono ubrzanje proizvoljne tacke na spoljasnjem zupcaniku 3 u
zavisnosti od vremena (t=lOs)
• dijagramski prikazati ugaono ubrzanje proizvoljne tacke na spoljasnjem zupcaniku u
zavisnosti od vremena i ugla zaokretanja unutrasnjeg zupcanika 2.

Nepokretni
zupcanik 1

Unutrasnji Pouga
zupcanik 2

Kolokvijum traje 90 minuta.

Maksimalan broj bodova је 25.

U Kragujevcu Predmetni nastavnik

01.12.2015. godine Dr Gordana Jovibl, vanr. prof
Dr Jasna Glisovic, docent
Univerzitet u Kragujevcu University in Kragujevac
Fakultet inzenjerskih nauka Faculty of Engineering

1 1
о
,....
о
о
С\1

Spoljasnji zupcanik 2 Unutrasnji zupcanik 3

/
' о
N
!'\. /
1О
Ф100
'Ot'
......
11)

о
GO

Nepokretni zupcanik 1 Poluga