Univerzitet u Kragujevcu University in Kragujevac

Fakultet inzenjerskih nauka Faculty of Engineering

lnzenjerski alati 2-11 kolokvijuщ

Mehaпizam prikazaп па slici sast(lji-se-oG-RepekretAe-p~eee;-dis-Кa1, diska 2, stapa, klizaca i

vodice. Disk
.
1 rotira oko svoje ose koпstaпtпom ugaoпom brziпom w = ~3 ~.
s
Disk 1
preпosi kretaпje па disk 2 bez klizaпja, а disk 2 је pomocu stapa zglobпo vezaп za klizac koji
se traпslatorпo krece duz vodice. Za prikazaпu koпfiguraciju sklopa:

• Formirati delove sklopa kao i sam sklop,

• Koпvertovati sklopпa ograпiceпja u kiпematske veze u modulu DMU Кiпematics,
• lzvrsiti simulaciju kretaпja korisceпjem komaпdi,
• lzvrsiti simulaciju kretanja mehanizma na osnovu zadatog zakona kretanja,
• Dijagramski prikazati brzinu i ubrzaпje proizvoljne tacke na klizacu u zavisпosti od
vremena (t = 10s),
• Dijagramski prikazati brzinu i ubrzanje proizvoljne tacke na klizacu u zavisnosti od
ugla zaokretanja diska 1.

Vodica
Кlizac

Disk2
Disk 1

Nepokretna
ploca

Kolokvijum traje 90 minuta.

Maksimalan Ьгој bodova је 25.

U Kragujevcu Predmetni nastavnik

01.12.2015. godine Dr Gordana Jovicic, vanr. prof
Dr Jasna Glisovic, docent

•
Univerzitet u Kragujevcu University in Kragujevac
Fakultet inzenjerskih nauka Faculty of Engineering

1
1
1

о
'<t
.....

1
.120 1. Vodica
Razmera: 1:2

Nepokretna р1ООа
о
Razmera: 1:2 N

40 зо
о
А о
м .....

PresekA-A
КliпК
Razmera: 1:1

5 10 10

- -т·
-t 10 10

;t
е
1 ...
\-о 'Ь/
()

.(f] ~ о
1О 1
NI

-1
i
1 о
. __L
о
(Q ....
$ е

~tap
150
>1 д
Razmera: 1:1
Disk 1
Disk2 Razmera: 1:1
Razmera: 1:1