Journal of Applied Informatics and Computing (JAIC)

Vol.x, No.x, Juli 201x, pp. xx~xx

e-ISSN: 2548-6861 1

Sistem Simulasi Parkir Dengan Arduino Uno

Agusline Simanjuntak1, Sulia Rinta Bakara2, Yohanes Ardiwidyantoro 3, Muchamad Fadjri Amirul Nasrullah4,
Afdhol Dzikri4, Hamdani Arif4
Teknik Informatika, Politeknik Negeri Batam
aguslinesimanjuntak@gmail.com 1, suliabakara@gmail.com 2, yohanesardiwidyantoro@gmail.com 3 , fajriamirul@gmail.com 4 ,
afdhol@polibatam.ac.id 5 , hamdaniarif@polibatam.ac.id 6

Article Info ABSTRACT

Article history: Parking lots in buildings such as malls, often make it difficult for parking users to
find parking locations that are still empty. This problem also causes the parking user
Received …
to always be trapped in the parking location and must turn back his vehicle to find
Revised …
another parking location. Parking lot system already uses a doorstop, but there is no
Accepted …
information on the availability of parking slots. Some parking lots have done various
innovations by utilizing information technology. The information system in this
Keyword:
study functions to display parking slot availability information to parking users. By
Arduino Uno, Rfid, Parkir, designing a prototype for monitoring parking lots using LDR (Light Dependent
Sensor Infrared, Firebase Resistor) sensors and limit switch sensors as input, Arduino Uno as a microcontroller
/ processor and interface for web-based monitoring and using a counter system at the
entrance and exit sides to count the number of cars inside the parking lot. The
availability of this information system aims to notify vehicle users about the
availability of parking slots so that users can decide whether to enter the parking
building or search for another parking building. The results achieved are a prototype
information system for parking slot availability that can display information on a
monitor screen. The information displayed on the monitor screen is in the form of a
web that contains a map of used and empty parking slots, available slots and the
number of cars in the parking lot. The website must refresh every second to display
information.

This is an open access article under the CC–BY-SA license.

adalah agar tempat parker lebih mudah untuk digunakan,

I. PENDAHULUAN
Kebutuhan lahan parkir sama halnya dengan
bertambahnya jumlah pengguna kendaraan bermotor,
terutama di tempat-tempat umum seperti tempat perbelanjaan,
perkantoran, institusi pendidikan, rumah sakit tempat ibadah
dan lainnya. Keterbatasan lahan parkir akan menyebabkan
terjadinya parkir liar di beberapa kawasan. Hal itu tentu akan
menyebabkan kemacetan karena badan jalan yang seharusnya
digunakan untuk melintas, dihalangi oleh beberapa kendaraan
yang parkir di area yang sudah dilarang. Maka sebagian besar
tempat umum berlomba-lomba untuk mendesain tempat
parkirnya sesimple mungkin. Tujuan dari desain tersebut
tanpa membutuhkan waktu yang lama.
Sistem tempat parkir sudah banyak yang
menggunakan palang pintu, namun belum ada sistem
informasi ketersediaan slot parkir. Terkadang pada area parkir
dapat membuat bingung pengguna parkir, yang menganggap
area parkir tersebut masih kosong ataupun sebaliknya.
Anggapan ini terjadi, disebabkan kurangnya informasi parkir
yang dapat diberikan secara langsung bagi pengguna parkir.
Persoalan tersebut juga menyebabkan pengguna parkir selalu
terjebak dalam lokasi parkir dan harus memutar kembali
kendaraannya untuk mencari lokasi parkir yang lainnya.
Beberapa tempat parkir telah melakukan berbagai inovasi
dengan memanfaatkan adanya teknologi informasi. Penelitian

http://jurnal.polibatam.ac.id/index.php/JAIC
6 e-ISSN: 2548-6861
yang berjudul Rancang Bangun Alat Monitoring Parkir
Nirkabel Berbasis Mikrontroler ATMega8535, menjelaskan
bahwa pada penelitiannya menggunakan LCD 2x16 untuk
menampilkan informasi mengenai area parkir yang kosong
dan jumlah area parkir yang belum terisi akan ditampilkan
pada 7 segment (Achdian, 2012).
Penelitian yang berjudul Rancang Bangun Sistem
Monitoring Parkir Berbasis Mikrokontroller AtMega8535
Dengan Sensor Inframerah, menjelaskan bahwa pada
penelitiannya menggunakan sistem counter yang dideteksi
oleh sensor inframerah di sisi masuk dan keluar dari blok
parkir untuk menghitung jumlah mobil dan ruang kosong
yang ditampilkan pada layar monitor (Angriana, 2009).
Penelitian yang berjudul Smart Parking Berbasis Arduino
Uno, menjelaskan bahwa pada penelitiannya menggunakan
Microsoft Visual Basic 6.0 sebagai pemroses sekaligus
penampil informasi kondisi tempat parkir dari masukan
sensor fotodioda dan infrared yang dikirimkan dari arduino
uno (Pradana, 2015).
Penelitian yang berjudul Buka Tutup Tirai Garasi
Otomatis Dengan Sensor Hujan Serta Sensor LDR ( Light
Dependent Resistor) Berbasis Arduino Uno, memanfaatkan
sensor LDR untuk mendeteksi cahaya pada siang dan malam
hari, serta menggunakan motor universal untuk membuka dan
menutup tirai yang proses otomatisnya diatur oleh Arduino
(Putro & Ulinuha, 2017). Penelitian ini merancang dan
membuat sebuah prototype untuk monitoring tempat parkir
menggunakan sensor LDR (Light Dependent Resistor) dan
sensor limit switch sebagai pendektesi/input, arduino uno
sebagai mikrokontroler/pemroses dan interface untuk
monitoring berbasis web serta menggunakan sistem counter
di sisi pintu masuk dan keluar untuk menghitung jumlah
mobil yang berada didalam tempat parkir. Hasil yang dicapai
adalah tersedianya sistem informasi slot parkir yang
ditampilkan pada sebuah layar di depan pintu parkir.
Informasi yang ditampilkan adalah slot parkir yang terpakai
dan kosong, serta jumlah mobil yang berada dilahan parkir
tersebut.
1.1. TUJUAN
Tujuan adanya penelitian atau pembuatan projek
aplikasi ini adalah:
1. Merancang dan merealisasikan model system
monitoring perparkiran dengan fasilitas
pemilihan area parkir dengan fasilitas Arduino
uno.
2. Menciptakan keamanan dan kenyamanaa
pengendara saat memarkirkan kendaraan
3. Mempermudah pengendara mendapatkan
informasi tempat parkir kendaraan
4. Mengurangi penumpukan kendaraan pada area
parkir karena kesulitan mencari lahan parker
1.1. MANFAAT PENELITIAN
JAIC Vol. x, No. x, Juli 201x: xx – xx
Manfaat adanya penelitian atau pembuatan projek
aplikasi ini adalah:
Bagi mahasiswa:
1. Sebagai sarana implementasi pengetahuan
yang didapatkan saat dibangku
perkuliahan
2. Sebagai wujud kontribusi terhadap Universitas
baik dalam citra maupun daya tawar terhadap
masyarakat luas
3. Memberikan motivasi kepada mahasiswa
untuk tetap berkarya dan menjadi salah satu
pelaku dalam kemajuan tehnologi internet
Bagi
Bagi Masyarakat:
1. Terciptanya alat dan system sebagai sarana
peningkatan tehnologi informasi Peningkatan
2. Mempermudah informasi keluar masuk
kendaraan
3. Pelayanan yang lebih baik kepada konsumen
II. LANDASAN TEORI
Pada penelitian yang dilakukan oleh Achdian
(Asfin Achdian, 2012) berjudul “Rancang Bangun Alat
Monitoring Parkir Nirkabel berbasis Mikrontroler
ATMEGA8535”, menjelaskan bahwa pada
penelitiannya digunakan LCD 2x16 pada sistem untuk
menampilkan informasi mengenai lahan parkir serta
menghitung banyaknya area yang kosong dan belum
terisi pada suatu tempat parkir yang kemudian akan
ditampilkan pada 7 segment.
Hasil uji coba menunjukkan alat yang
dirancang sudah dapat memberikan hasil yang baik
dalam system perparkiran khususnya roda empat.
Pada penelitian yang dilakukan oleh Asep (Asep Irfan
Helmi, 2006) berjudul
“Perancangan dan Realisasi Model Sistem
Perparkiran dengan Pemilihan Lantai Parkir berbasis
Mikrokontroler dan PC pada gedung bertingkat”,
menjelaskan bahwa sistem dapat memberikan informasi
perparkiran yang kemudian akan ditampilkan pada
display monitor.
III. METODE PENELITIAN
Metode Penelitian dan Perancangan Studi literatur
digunakan untuk memperoleh informasi, dasar teori yang
diperoleh dari buku dan internet sebagai studi Pustaka yang
mendukung pembuatan Rancang Bangun Sistem Parkir
Sederhana Menggunakan Arduino Uno.
1.1. GAMBARAN UMUM SISTEM
Sistem perparkiran yang dirancang untuk mengatur
dan memudahkan pengelolaan lahan parkir,
mengkomputerisasi input database sebuah mall yang
memiliki area parkir yang tidak efektif karena area parkir
JAIC e-ISSN: 2548-6861 7

yang disediakan biasanya tidak memiliki informasi lahan
parkir kosong, mengakibatkan orang yang hendak
memarkirkan kendaraannya kurang mendapatkan informasi
mengenai status area parkir serta letak posisi parkir yang
masih kosong di perlukan dan membuat sistem parkir
otomatis yang memanfaatkan teknologi RFID.
Akibat dari kurangnya informasi yang didapat, seringkali
para pengguna mobil perlu memakan waktu yang lama
untuk sekedar menemukan tempat yang kosong, dan
cenderung memarkirkan kendaraannya di sembarang tempat.
Untuk itu dibuat suatu sistem perparkiran yang dapat
mampu mengatasi masalah yang sering terjadi pada area
parkir.
5. Komunikasi pengiriman data dari PC ke
mikrokontroler menggunakan kabel serial
dengan panjang 30 centi meter.
6. Sensor Infrared mampu menangkap pancaran
benda didepannya.
7. Motor servo mampu berputar sampai 360 °,
dimana pada palang pintu digunakan sudut 0°
- 90° .
Berdasarkan spesifikasi sistem yang diinginkan, maka
blok diagram sistem yang dirancang dapat dilihat pada
gambar berikut :
DISPLAY

1.2. ALAT KERJA YANG DIGUNAKAN

RFID In SERVO
Spesifikasi dari sistem alat ini adalah sebagai berikut: SISTEM
ARDUINO
TABEL I UNO ESP8622 -Wi
Fi
SENSOR INFRARED
NO Peralatan dan software
Nama Spesifikasi Ju RFID Out

ml
ah
1 Arduino uno mikrokontroler ATMega 2 Gambar 1. Blok Diagram Secara Umum
328. IC
2 Sensor Infrared VCC input 3.3V-5V 2 1.1. RANCANGAN USE CASE DIAGRAM
voltage (can be directly Berikut merupakan rancangan use case diagram dari
connected with the 5V
microcontroller and 3.3V
system parkir yang dibuat :
microcontroller)
3 Monitor LCD LCM tipe Characters 2
1602A Display 2 baris dengan 16
karakter.
Voltase 5V DC.
Module dimensi 80mm x
35mm x 11mm.
Area ukuran 64.5mm x
16mm
4 Motor Servo motor DC 2
5 Rfid RC522 2
6 Kabel Serial Universal Serial Bus 2
7 ESP8266 Wi-Fi modul wifi 1
8 Firebase Database host n/a

1.3. PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT

KERAS
Spesifikasi dari sistem alat ini adalah sebagai berikut:
1. Akses masuk lahan parkiran menggunakan
kartu RFId
2. Tag RFId menggunakan ID-12 yang bekerja
pada frekuensi 125-134Khz
3. Komunikasi antara PC menggunakan kabel
UTP model Cross
4. Komunikasi dari LCD ke mikro menggunakan
kabel serial

Judul Artikel (Penulis)

8 e-ISSN: 2548-6861

MULAI

MOBIL DATANG

YA
SERVO TIDAK
PENUH? MEMBUKA PALANG
PINTU
TIDAK

PENGGUNA
MENGGUNAKAN
CARD RFID

TIDAK
SERVO TIDAK
DIBACA RFID IN MEMBUKA PALANG
PINTU
YA

LCD
MEMPERSILAHKAN
MASUK
Gambar 3. Model Perangkat

SERVO MEMBUKA MOBIL MEMCARI INFRARED SENSOR

Pada model perangkat ini, ada 2 arduino(karena
SLOT PARKIR
PALANG PINTU KOSONG MENYALA keterbatasan slot pin pada Arduino), 2 Rfid, 2 IR sensor, 2
Servo dan 1 shield esp8266. Untuk Pertama Kendaraan masuk
YA
ADA MOBIL
melalui palang servo dengan scan ID card di sensor Rfid. Jika
Card terdaftar oleh system maka palang servo akan terbuka
TIDAK
ESP8622 MENGIRIM
DATA KE FIREBASE
dan mobil bisa memasuki area parkiran.

DATA DIRECORD

PENGGUNA
MENGGUNAKAN
CARD RFID

SERVO MEMBUKA
PALANG PINTU

SELESAI

Gambar 4. Tampilan Masuk

Gambar 2. Diagram Alir Kerja Sistem Parkir

III. IMPLEMENTASI
Pada tahap implementasi yaitu perakitan atau
pemasangan dari semua komponen baik itu perangkat keras
dan rancangan jaringan. Pada penelitain ini, tahap
implementasi menerapkan dan menggabungkan tahapan
desain dengan source code. Tahapan ini dibangun dalam
bentuk uji coba, menggunakan lahan parkir dan 2 buah mobil.
Berikut rangkaian proyek system parkir tersebut :

Gambar 5. Palang Servo terbuka

Palang Servo akan terbuka jika Kendaraan masuk

dengan card yang sudah terdaftar. Apabila tidak terdaftar
maka palang servo tidak akan terbuka.

JAIC Vol. x, No. x, Juli 201x: xx – xx

JAIC e-ISSN: 2548-6861
Gambar 6. Kendaraan Memasuki Parkiran
Gambar 3. IR sensor mencatat Jumlah Mobil Masuk
Ir sensor akan mendeteksi kendaraan yang masuk
dan akan mengirimkan data ke firebase sebagai penanda
jumlah kendaraan yang ada didalam parkiran.
9
Gambar 3. Kendaraan Bisa Keluar dengan Card yang sudah terdaftar
Kendaraan yang sudah menggunakan tempat parkir
bisa keluar dengan scan card di sensor Rfid exit. Apabila tidak
terdaftar maka palang servo tidak akan terbuka.
IV. KESIMPULAN
Berdasarkan rancangan proposal di atas, dapat
disimpulkan bahwa simulasi system parkir yang nantinya
kami rancang akan menggunakan sensor infrared berbasis
Arduino karena Arduino mampu berperan sebagai pengendali
sistem. Tidak hanya memproses inputan yang langsung
diterima dari sensor yang terhubung pada GPIO Arduino Uno,
tapi juga mampu menjalankan sistem database.
V. DAFTAR PUSTAKA
[1] Arnstein, S. R. (1969). A Ladder of Citizen Participation. Dalam R. T.
Gates, & F. Stout
[2] Borer, M. I. (2010). From Collective Memory to Collective
Imagination: Time, Place, and Urban Redevelopment. Symbolic
Interaction , 33 (1), 96-144.
[3] Downey, A. B. (2012). Think Python. Sebastopol, California:
O'REILLY. Lundh, F. (1999). An Introduction to Tkinter.
[4] Mac Leod, D. (1992). Post-Modernism and Urban Planning. Dipetik
June 25, 2010,
[5] https://medium.com/@noahomdal/door-locking-with-arduino-and-
rfid-tags-tutorial-5c1dc050cbb2
[6] https://create.arduino.cc/projecthub/Raushancpr/arduin
o-with-ir-sensor-1579b6
[7] https://www.instructables.com/id/Arduino-Servo-
Motors/
[8] https://create.arduino.cc/projecthub/Niv_the_anonymo
us/esp8266-beginner-tutorial-project-6414c8
[9] https://create.arduino.cc/projecthub/electropeak/connec
ting-arduino-to-firebase-to-send-receive-data-cd8805
Judul Artikel (Penulis)