Các bước thiết lập thông số và cấu hình điều khiển DC Servo bằng

PLC S7-1200
I. Thiết lập thông số cho driver
1) Tìm thông số của hệ thống
a. Kết nối driver với phần mềm DC TunerPro

b. Lấy thông số hệ thống

2) Kiểm tra sự hoạt động của hệ thống Servo

a. Chọn chế độ Smart Position Control
b. Thay đổi các giá trị tham số để điều khiển Servo
 Thay đổi vị trí
  Thay đổi vận tốc

3) Chọn phương pháp điều khiển hệ thống Servo bằng PLC

II. Kết nối driver với thiết bị điều khiển và động cơ Servo
1) Sơ đầu nguyên lý đấu dây hệ thống Servo
Với:
 P+: là nguồn dương từ bộ nguồn cấp cho driver( 10-40VDC, 0-20A)
 P-: là nguồn âm của bộ nguồn cấp driver
 L: là nguồn dương từ driver cấp cho động cơ servo
 R: là nguồn âm từ driver cấp cho động cơ servo
 5V: là nguồn điện áp 5V từ driver cấp cho encoder
 GND: là nguồn âm từ driver cấp cho encoder
 A: là xung từ encoder trả về driver xử lý
 B: là A đảo
 PUL+(Pulse): là ngõ vào xung điều khiển nhận từ PLC
DIR+(Direction): điều khiển chiều quay của động cơ với DIR+ = 1thì động
cơ quay thuận, DIR+ = 0 động cơ quay nghịch.
2) Hình ảnh đấu dây hệ thống Servo trên thực tế

III. Thiết lập cấu hình phát xung PWM cho PLC S7-1200
1) Cấu hình phát xung PWM cho CPU S7-1200
2) Chương trình điều khiển phát xung điều khiển động cơ Servo
 IV. Điều khiển động cơ Servo
1) Phát xung cho động cơ hoạt động
2) Đảo chiều quay động cơ
3) Ngừng động cơ

Ra thông số B,J
P là đơn vị là RAD
1 vòng là 2pi
6.28 x 25
25 là tỉ số truyền
156.75 là 1 vòng
J: 0.002
B: 0.0742

Công thức tính vận tốc

Theo số liệu đo được từ DcTunerPro đo được
()Rad/s / 2Pi * 60 = vòng/phút
500 xung/vòng
1 xung đi được 0.00504 mm
>> 2.52 mm/vòng
2.52* vòng/phút = mm/phút