Полуга

 Попут стрме равни и полуга представља просту машину

 Полуга је свако чврсто тело које може да осцилује око тачке ослонца, односно осе
обртања
 У строгом смислу, под полугом се сматра шипка од чврстог материјала чије се
попречне димензије могу занемарити у односу на њену дужину

Двострана полуга Једнострана полуга

 Разликујемо једностране и двостране полуге

 Уколико сила и тежина терета делују са супротних страна ослонца полуга је
двострана. Примери су клацкалица, теразије...

 Уколико тежина терета и сила делују са исте стране ослонца полуга је једнострана
 Примери једностраних полуга

 Разматрамо услов равнотеже хомогене шипке, дужине d , чија оса пролази кроз
њен центар маса у тачки 0 нормално на раван цртежа
 Такву полугу имају све равнокраке теразије

Равнокраке теразије

 Полуга теразија је у равнотежи ако је момент тежине тегова једнак моменту

 тежине терета
 Ти моменти имају супротне смерове дуж осе ротације полуге и исте интензитете,
па им је збир једнак нули
 Полуга може да се налази у стању равнотеже не само у случају када на њене
крајеве делују нормално две једнаке силе на истим растојањима од ослонца, већ и
у случају када на њу делују три или више сила на различитим растојањима од осе
ротације

 Довољно је да алгебарски збир момената сила које на њу делују буде једнак нули

 Услов равнотеже полуге приказане на горњем цртежу може се записати на

следећи начин :

F 1 d 1=F 2 d2 + F 3 d3

 Уопштавањем приказаног примера, добијамо формулацију услова равнотеже тела

које може да се обрће око непокретне осе :

Тело, које има задату осу ротације, налази се у стању равнотеже ако је векторски
збир момената сила у односу на ту осу једнак нули, тј. :

M 1+ ⃗
⃗ M 2 +…+ ⃗
M n=0

 Треба напоменути да тело, иако је испуњен овај услов, не мора да се налази у

стању мировања, већ може да се обрће око осе ротације сталном угаоном брзином