第二章 平面问题的基本理论

2-2 平衡微分方程

首先，针对平面问题，根据平衡条件导出应力分量与体力分量之间的关系式，
即平衡微分方程。
取出一个微小的正平行六面体𝑃𝐴𝐵𝐶，它在𝑥和𝑦方向的尺寸分别为d𝑥和d𝑦。
为了计算简便，它在𝑧方向的尺寸取为一个单位长度。
应力分量是位置坐标𝑥和𝑦的函数。
设作用于左面𝑃𝐵的正应力是𝜎𝑥 。
 泰勒公式
1
𝑓 (𝑥0 + ∆𝑥 ) = 𝑓 (𝑥0 ) + 𝑓 ′ (𝑥0 )∆𝑥 + 𝑓′′(𝑥0 )(∆𝑥)2 + ⋯
2!
由于𝑥坐标的改变，按照连续性假定，作用于右面𝐴𝐶的正应力，可用泰勒级
数表示为：
𝜕𝜎𝑥 1 𝜕 2 𝜎𝑥
𝜎𝑥 + d𝜎𝑥 = 𝜎𝑥 (𝑥 + d𝑥 ) = 𝜎𝑥 + d𝑥 + (d𝑥 )2 + ⋯
𝜕𝑥 2! 𝜕𝑥 2
略去二阶或更高阶的微量，有：
𝜕𝜎𝑥
𝜎𝑥 + d𝜎𝑥 = 𝜎𝑥 + d𝑥
𝜕𝑥
𝜕𝜏𝑥𝑦
同样，设左面的切应力是𝜏𝑥𝑦 ，则右面的切应力是𝜏𝑥𝑦 + d𝑥。
𝜕𝑥

设上面的正应力和切应力分别为𝜎𝑦 和𝜏𝑦𝑥 ，则下面的正应力和切应力分别为

𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜏𝑦𝑥
𝜎𝑦 + d𝑦和𝜏𝑦𝑥 + d𝑦。
𝜕𝑦 𝜕𝑦

六面体各面上所受的力可以认为是均匀分布的，其合力作用在对应面的中心。
同理，六面体所受的体力也可以认为是均匀分布的，其合力作用在它的体积
的中心。
以通过微 元体中 心并 平行于 𝑧 轴的直 线为矩 轴，列出 力矩的 平衡方程
∑ 𝑀𝐷 = 0：
𝜕𝜏𝑥𝑦 1 1 𝜕𝜏𝑦𝑥 1
(𝜏𝑥𝑦 + d𝑥) d𝑦 ∙ d𝑥 + 𝜏𝑥𝑦 d𝑦 ∙ d𝑥 − (𝜏𝑦𝑥 + d𝑦) d𝑥 ∙ d𝑦 − 𝜏𝑦𝑥 d𝑥
𝜕𝑥 2 2 𝜕𝑦 2
1
∙ d𝑦 = 0
2
 将上式的两边除以d𝑥d𝑦，并合并相同的项，得到
1 𝜕𝜏𝑥𝑦 1 𝜕𝜏𝑦𝑥
𝜏𝑥𝑦 + d𝑥 = 𝜏𝑦𝑥 + d𝑦
2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦
命d𝑥及d𝑦趋于零，则𝐴, 𝐵, 𝐶三点都趋于𝑃点，而各面上的平均切应力都趋于
在𝑃点的切应力。从而在𝑃点，有：
𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥
再一次证明了切应力的互等关系。
以𝑥轴为投影轴，列出力的平衡方程∑ 𝐹𝑥 = 0：
𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥
(𝜎𝑥 + d𝑥) d𝑦 − 𝜎𝑥 d𝑦 + (𝜏𝑦𝑥 + d𝑦) d𝑥 − 𝜏𝑦𝑥 d𝑥 + 𝑓𝑥 d𝑥d𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
两边除以d𝑥d𝑦，得：
𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥
+ + 𝑓𝑥 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
同理，由平衡方程∑ 𝐹𝑦 = 0可得一个相似的微分方程：
𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜏𝑥𝑦
+ + 𝑓𝑦 = 0
𝜕𝑦 𝜕𝑥
于是，得到平面问题的平衡微分方程：
𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥
+ + 𝑓𝑥 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜏𝑥𝑦
+ + 𝑓𝑦 = 0
𝜕𝑦 𝜕𝑥 }