Professional Documents
Culture Documents
Definicje Drgań
Definicje Drgań
Definicje Drgań
xp
∧ sygnał
x = xp
∧
x pp = x
∼
x = x rms = x
xm
∨
x = x p-
2001 PRUFTECHNIK-WIBREM Wszystkie prezentowane procedury i produkty są chronione prawem patentowym. vm10.doc
Reprodukcja w jakiejkolwiek postaci dozwolona tylko na podstawie pisemnej zgody PTUFTECHNIK-WIBREM.
Drgania wiadomości podstawowe
Drgania Drgania okresowe (dwa lub więcej) o takiej samej częstotliwości i tej
synchroniczne samej fazie
Drgania wymuszone Drgania układu, odbywające się pod działaniem dynamicznych lub
kinematycznych czynników zewnętrznych będących okresowymi
funkcjami czasu, niezależnie od drgań układu.
Drgania ustalone Okresowe lub prawie okresowe drgania układu, które ustalają się po
upływie pewnego czasu od początku drgań
Prędkość drgań a
V= sω 1 ω
Przyśpieszenie
drgań
a= sω2 vω 1
Posadowienie maszyn
Niewyważenie wirników
toczenie
udar
tarcie
poślizg
a = 2 - 20000
v = 10 - 1000
s = 2 - 400
∼ ∧ Prędkość wyczuwalne
v, v ... mm/s vhorizontal
vaxial
2 10 1000 3000 Hz
a
∼ ∧ Przyspieszenie
a, a ... m/s² a
a
słyszalne
2 20000 Hz
dB
... dBm
Impulsy udarowe
... dBc
niezauważalne
36000 Hz
∧ ∧
∼ ∼ < 120 rpm
a a
SIM > 120 rpm
∼
v
mm/s
Przemieszczenie
Impulsy
Prędkość udarowe
∧
∼
a
m/s²
Przyspieszenie
2001 PRUFTECHNIK-WIBREM Wszystkie prezentowane procedury i produkty są chronione prawem patentowym. vm12.doc
Reprodukcja w jakiejkolwiek postaci dozwolona tylko na podstawie pisemnej zgody PTUFTECHNIK-WIBREM.
Wpływ konstrukcji, wielko ci i obrotów (1)
Wielko , moc,
masa Pr dko
Obrotowa
Fdyn
Fdyn
Fdyn
Fstat Fstat
Fstat
1 2 10 12,5 25 50 100
(1,2) (2,4) (12) (15) (30) (60) (120) f w Hz
ca. 60 ca. 120 ca. 600 750 1500 3000 ∼10000 rpm (50 Hz)
2001 PRUFTECHNIK-WIBREM Wszystkie prezentowane procedury i produkty s chronione prawem patentowym. 01/01 CM-D.F. / mv1a.doc
Reprodukcja w jakiejkolwiek postaci dozwolona tylko na podstawie pisemnej zgody PTUFTECHNIK-WIBREM.
Wpływ konstrukcji, wielko ci i obrotów (2)
→ →
F F
Fstat Fdyn
Siły statyczne
Fstat Fdyn
Siły dynamiczne
t t
∼ ∼
vRMS vRMS
ISO 10816/3 - 2372 ISO 10816/3 - 2372
Intensywno drga
t t
Shock pulse Shock pulse
dBSV dBSV
dBSV - level
normalizacja
dBn,a - level dBn - level
normalizacja
dBSV - level Hałas ło ysk
t t
mniewywagi
Fres
∼
1 Fdyn ∼ vrms
Fdynamiczna 4 2 4
Fstat
r
3
Fsumaryczna
Fstaticzna Fres4 Fres1 Fres2 Fres3 Fres4 3
4 2
mwirnika
t
1 okres na obrót 1
drgania od niewywagi z 1 ⋅ fn
Fstatyczna = mwirnika ⋅ g „ zmienna “ strefa obci enia
Fdynamiczna = mniewywagi ⋅ r ⋅ ω² strefa obci enia
2001 PRUFTECHNIK-WIBREM Wszystkie prezentowane procedury i produkty s chronione prawem patentowym. 01/01 CM-D.F. / mv2.doc
Reprodukcja w jakiejkolwiek postaci dozwolona tylko na podstawie pisemnej zgody PTUFTECHNIK-WIBREM.
Model wzbudzania drga przez rozcentrowanie(1)
Rozcentrowanie
β Rozwarcie k towe Przesuni cie
x –Przesuni cie pionowe y – Przesuni cie poziome
4 4
1 cykl
1 1
1 obrót
2 2
1 obrót
1 cykl
2 cykl
3 3
4 WZBUDZENIE 4
Przesuni cie lub
rozwarcie k towe
→ →
Fdyn Fdyn
→ →
Fstat SYSTEM SYSTEM Fstat
1 2 rubat 1 2. 3 ruba
Wysoka Niska
t sztywno 4 1 2 3 4 t
4 1 2 3 4 sztywno
v v
REAKCJA REAKCJA
t drgania drgania t
fAli = 1⋅fn fAli = 2⋅fn
1⋅fn = 1 cykl 1 cykl 2 cykl
2001 PRUFTECHNIK-WIBREM Wszystkie prezentowane procedury i produkty s chronione prawem patentowym. 01/01 CM-D.F. / mv5b.doc
Reprodukcja w jakiejkolwiek postaci dozwolona tylko na podstawie pisemnej zgody PTUFTECHNIK-WIBREM.
Model wzbudzania drga przez rozcentrowanie (2)
x2 x1
y βy
βx x
Fm
FAli,dyn y1 y2
FAli,dyn
FAli,dyn
FAli,stat,1
FAli,stat,2
βx,y
y1/2
x1/2
v v
2001 PRUFTECHNIK-WIBREM Wszystkie prezentowane procedury i produkty s chronione prawem patentowym. 01/01 CM-D.F. / mv 5a.doc
Reprodukcja w jakiejkolwiek postaci dozwolona tylko na podstawie pisemnej zgody PTUFTECHNIK-WIBREM.
Punkt pomiarowy wskazuje typ uszkodzenia (1)
1. Niewyważenie wirnika
3. Rozcentrowanie
promieniowet Kątowe
t t t
Poziom hałasu łożysk tocznych Poziom hałasu łożysk tocznych Poziom hałasu łożysk tocznych
dBsv dBsv dBsv
t t t
Wielkość drgań maszyny Wielkość drgań maszyny Wielkość drgań maszyny
vRMS vRMS vRMS
t t t
Części maszyn-
Drgania słupa Częstotliwość Zakleszczenie
rezonans
1b powietrza 6b kanałów 4 • wirnik 8 sprzęgła
łopatkowych • łopatka
• rama
• obudowa↔ dmuchawa
2001 PRUFTECHNIK-WIBREM Wszystkie prezentowane procedury i produkty są chronione prawem patentowym. mv11.doc
Reprodukcja w jakiejkolwiek postaci dozwolona tylko na podstawie pisemnej zgody PTUFTECHNIK-WIBREM.
Maszyny standartowe – przyczyny drga
Rezonans Niewywaga Uszkodzenie Cz stotliwo Rezonans
fundamentu sprz gła kanałów elementów
Drgania Roz- Zaburzenie łopatkowych Uszkodzenie Uszkodzenie
nigdy
pasa centrowanie przepływu stojana wirnika
rzadko
sporadycznie
cz sto
Silniki 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Wentylatory, dmuchawy
Pompy
A 3 4 8 9 10 8 7
6 4
1 2 9
5
1⋅ fn 2⋅ fn
f (log) Hz
2001 PRUFTECHNIK-WIBREM Wszystkie prezentowane procedury i produkty s chronione prawem patentowym. 01/01 CM-D.F. / mv8.doc
Reprodukcja w jakiejkolwiek postaci dozwolona tylko na podstawie pisemnej zgody PTUFTECHNIK-WIBREM.
Maszyny specjalne – przyczyny drga
Drgania Zaz bienie Zaburzenia Rezonans
pasa Drgania rubowe przepływu Cz stotliwo elementów
Rezonans tłoka i Roz- kanałów Uszkodzenie
nigdy
fundamentu korbowodu centrowani łopatkowych z bów
rzadko
sporadycznie
cz sto
Maszyny
tłokowe 1 3 11 12 4 6 7 9 13
Przekładnie z bate
Spr arki
A 3 4 11 9 7 13
4 9 12
1
1⋅ fn 2⋅ fn α
2001 PRUFTECHNIK-WIBREM Wszystkie prezentowane procedury i produkty s chronione prawem patentowym. 01/01 CM-D.F. / mv7.doc
Reprodukcja w jakiejkolwiek postaci dozwolona tylko na podstawie pisemnej zgody PTUFTECHNIK-WIBREM.