HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG

KHOA VIỄN THÔNG

BÀI TIỂU LUẬN

ĐỀ TÀI:
CƠ HỌC QUỸ ĐẠO VÀ PHÓNG VỆ TINH
MÔN: CÁC MẠNG THÔNG TIN VÔ TUYẾN
Giảng viên: Thầy Nguyễn Viết Minh

Nhóm môn học 3: Nhóm 2 (2 thành viên)

Đoàn Khánh Linh - B17DCVT211
Nguyễn Vũ Đạt - B17DCVT056

Năm học 2020 -2021

Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh

Giới thiệu
Để đáp ứng các nhu cầu về thông tin với chất lượng và dịch vụ ngày càng nâng cao, mọi lúc
mọi nơi, bên cạnh các thông tin di dộng, đã có rất nhiều hệ thống thông tin vô tuyến khác được
phát triển. Nên các mạng thông tin vệ tinh là phần không thể thiếu để truyền tải thông tin.
Dưới đây nhóm sinh viên em xin trình bày về đề tài cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh. Tài
liệu sử dụng: Satellite Communications của tác giả Timothy Pratt và Jeremy Allnut.
Bảng phân chia phần làm

Tên Phần làm Phần dịch bài

2.10 Orbit Determination – 2.11
Đoàn Khánh Linh Tổng hợp và chỉnh sửa Word
Space Launch Vehicles and Rocket
Tổng hợp và chỉnh sửa Power 2.12 Placing Satellites into
Nguyễn Vũ Đạt
Point Geostationary Orbit – 2.15 Summary

1
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh

Mục Lục
I. Mở đầu
a. Giới thiệu ...........................................................................................................1
b. Mục Lục..............................................................................................................2
c. Thuật ngữ viết tắt................................................................................................3
d. Danh mục bảng và hình......................................................................................4
II. Nội Dung
a. 2.10. XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO.............................................................................5
b. 2.11. PHƯƠNG TIỆN PHÓNG VÀ TÊN LỬA ĐẨY.......................................5
i. 2.11.1. Phương tiện khởi động có thể sử dụng (ELVs)...........................9
c. 2.12. ĐƯA VỆ TINH VÀO QUỸ ĐẠO ĐỊA TĨNH........................................16
i. 2.12.1. Quỹ đạo chuyển giao địa tĩnh và AKM....................................16
ii. 2.12.2. Quỹ đạo chuyển giao địa tĩnh cùng với Nâng quỹ đạo chậm. . .16
iii. 2.12.3. Chèn trực tiếp vào GEO............................................................17
d. 2.13. HIỆU ỨNG QUỸ ĐẠO TRONG HỆ THỐNG HIỆU SUẤT TRUYỀN
THÔNG.............................................................................................................18
i. 2.13.1. Doppler Shift ............................................................................18
ii. 2.13.2. Phạm vi tầm bay........................................................................18
iii. 2.13.3. Hiện tượng Nhật Thực của vệ tinh............................................18
iv. 2.13.4. Quá cảnh Mặt Trời....................................................................20
e. 2.14. TÀU VŨ TRỤ..........................................................................................20
i. 2.14.1. Tàu vũ trụ Dragon Crew...........................................................20
ii. 2.14.2. Boeing CST-100 Starliner.........................................................20
iii. 2.14.3. Viên không gian Orion..............................................................21
iv. 2.14.4. Big Fancol Roket (BFR)...........................................................21
v. 2.14.5. X-37B........................................................................................21
vi. 2.14.6. Siera Nevada Dream Chaser.....................................................21
f. 2.15. TÓM LẠI.................................................................................................22
III.

2
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
Thuật ngữ viết tắt

Viết tắt Đầy đủ Dịch nghĩa

AKM Apogee kick motor Động cơ đá apogee
Development of the Commercial Crew Chương trình Phi hành đoàn Thương
CCDev
Program mại
CRS Commercial Resupply Services Dịch vụ tiếp tế thương mại
GEO Geosynchronous Earth Orbit Quỹ đạo Trái Đất đĩa đồng bộ
GTO Geostationary Transfer Orbit Quỹ đạo chuyển giao địa tĩnh
LEO Low Earth Orbit Quỹ đạo Trái Đất tầm thấp
MEO Medium Earth Orbit Quỹ đạo Trái Đất tầm trung
ISS International Space Station Trạm vũ trụ quốc tế
TDMA Time division multiple access Đa truy nhập phân chia theo thời gian
TTC & Telemetry Tracking Command and
Chỉ huy và Giám sát theo dõi từ xa
M Monitoring)

3
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
Danh mục bảng
Bảng 2.3......................................................................................................................................9
Bảng 2.4....................................................................................................................................11
Bảng 2.5....................................................................................................................................11
Bảng 2.6....................................................................................................................................12
Bảng 2.7....................................................................................................................................12
Bảng 2.8....................................................................................................................................13
Bảng 2.9....................................................................................................................................13
Bảng 2.10..................................................................................................................................14
Danh mục hình
Hình 2.15.....................................................................................................................................8
Hình 2.16...................................................................................................................................14
Hình 2.17...................................................................................................................................15
Hình 2.18...................................................................................................................................16
Hình 2.19...................................................................................................................................17
Hình 2.20...................................................................................................................................19
Hình 2.21...................................................................................................................................20
Hình 2.22...................................................................................................................................21

4
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh

Nội Dung

2.10. XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO

Xác định quỹ đạo yêu cầu phải thực hiện đủ các phép đo để xác định duy nhất sáu phần tử
quỹ đạo cần thiết để tính toán quỹ đạo tương lai của vệ tinh, và do đó tính toán những thay đổi
cần thiết cần thực hiện đối với quỹ đạo để giữ cho nó ở trong vị trí quỹ đạo danh nghĩa. Ba phép
đo vị trí góc là cần thiết vì có sáu ẩn số và mỗi phép đo sẽ cung cấp hai phương trình. Về mặt
khái niệm, chúng có thể được coi là một phương trình cung cấp phương vị và phương trình kia độ
cao như một hàm của sáu phần tử quỹ đạo (chưa biết).
Các trạm mặt đất điều khiển cũng được sử dụng để đo vị trí góc của các vệ tinh thực hiện các
phép đo phạm vi bằng cách sử dụng các dấu thời gian duy nhất trong luồng đo từ xa hoặc hãng
thông tin liên lạc. Các trạm mặt đất này thường được gọi là TTC & M (Telemetry Tracking
Command and Monitoring) (Chỉ huy và Giám sát theo dõi từ xa) các trạm của mạng vệ tinh. Các
mạng vệ tinh lớn duy trì các trạm TTC & M của riêng họ trên khắp thế giới.
Các hệ thống vệ tinh nhỏ hơn thường ký hợp đồng cho các chức năng TTC & M như vậy từ
nhà sản xuất tàu vũ trụ hoặc từ các nhà khai thác hệ thống vệ tinh lớn hơn, vì nó thường là không
kinh tế để xây dựng các trạm TTC & M tiên tiến với ít hơn ba vệ tinh để điều khiển. Chương 3
thảo luận về hệ thống TTC & M.

2.11 PHƯƠNG TIỆN PHÓNG VÀ TÊN LỬA ĐẨY

Thập kỷ thứ hai của thế kỷ XXI chứng kiến một sự gia tăng bất thường trong cả hai phát
triển tàu vũ trụ, chủ yếu là SmallSats (xem Chương 8), và các phương tiện phóng. Có tổng cộng
345 vệ tinh đã được phóng vào năm 2017, trong đó có 212 vệ tinh được mua sắm thương mại
CubeSats để quan sát trái đất và khí tượng học. Hơn một phần ba quảng cáo ra mắt bởi các công
ty Hoa Kỳ: Các thực thể Hoa Kỳ và các đối tác Hoa Kỳ cũng sở hữu 803 1738 vệ tinh hoạt động
quay quanh trái đất vào cuối năm 2017 (Irene Klotz 2018c). Như đáng kể như sự gia tăng trong
các vụ phóng vào thập kỷ thứ hai của thế kỷ XXI là sự phát triển của các phương tiện phóng:
chúng không chỉ được sử dụng để đặt một vệ tinh vào quỹ đạo một cách đáng tin cậy nhất có thể,
nhưng mục đích là các yếu tố chính của vụ phóng phương tiện được thu hồi và sử dụng trở lại.
Lưu ý rằng việc làm cho các phần của trình khởi chạy có thể sử dụng lại được giảm tải trọng có
sẵn vì một khối lượng bổ sung đáng kể cần được thêm vào tên lửa để đưa ít nhất (các) giai đoạn
tăng cường trở lại khu vực phục hồi được chỉ định. Tuy nhiên, khối lượng trọng tải giảm nhiều
hơn được bù đắp bởi chi phí giảm của tân trang bộ tăng áp thay vì phải chế tạo một cái mới. Một
số các phương pháp tiếp cận đã được đề xuất để tái sử dụng các phương tiện phóng. Người đầu
tiên đó là thành công là Pegasus.
Pegasus là phương tiện phóng đầu tiên do tư nhân phát triển (Northropgrumman.com 2018).
Nó sử dụng Lockheed 1011 TriStar để mang nó dưới một cánh lên đến độ cao khoảng 40 000 ft.,
nơi nó được phóng đi, và động cơ tên lửa giai đoạn đầu đã bốc cháy. Pegasus không chỉ là
phương tiện phóng đầu tiên do tư nhân phát triển; nó là phương tiện có cánh đầu tiên vượt quá 8
lần tốc độ âm thanh và tên lửa được phóng từ trên không đầu tiên đặt một vệ tinh vào quỹ đạo. Ra
5
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
mắt lần đầu vào ngày 5 tháng 4 năm 1990, Pegasus vẫn được coi là đang hoạt động, mặc dù lần
phóng cuối cùng là vào ngày 15 tháng 12 năm 2016. Một nhiệm vụ điển hình đã đặt 443 kg vào
quỹ đạo; hơn 43 nhiệm vụ, Pegasus quay quanh 93 vệ tinh vào LEO với chi phí xấp xỉ mỗi lần ra
mắt là 40 triệu đô la (Northropgrumman.com 2018). So sánh giá này với giá hiện được quảng cáo
(Time.com 2018) cho SpaceX Falcon 9, là $ 62 triệu để đặt trước đến 22 800 kg vào LEO và
8300 kg vào quỹ đạo chuyển không đồng bộ địa (GTO). Ở đó là hai đề xuất mới về tên lửa phóng
từ trên không sẽ đặt vệ tinh vào LEO: một là một con khổng lồ sáu động cơ được gọi là
Stratolaunch (Satellitetoday.com 2018a) đã bay tới lần đầu tiên vào ngày 13 tháng 4 năm 2019,
trở thành máy bay lớn nhất trên thế giới. Cái khác được sử dụng bởi Virgin Galactic
(Satellitetoday.com 2018a) sử dụng một chiếc Boeing 747 đã được nghỉ hưu khỏi đội bay của
Virgin Airways. Rõ ràng, một chiếc 747 có thể sử dụng nhiều sân bay trên khắp thế giới theo
cách tương tự như Pegasus, được phóng từ máy bay Hoa Kỳ, Châu Âu và Quần đảo Marshall
(Northropgrumman.com 2018).
Mặt khác, Stratolaunch có thể sẽ chỉ được giới hạn ở một số sân bay có kích thước cần thiết
và các phương tiện hỗ trợ. Tuy nhiên, có khả năng cả hai đều được phóng lên không trung các
khái niệm sẽ được sử dụng dưới một số hình thức, với Stratolaunch chủ yếu được sử dụng để
mang nhiều bệ phóng trong khi Virgin Galactic mang một bệ phóng duy nhất trong các nhiệm vụ
bổ sung cho một chòm sao LEO. Việc đưa một vệ tinh vào quỹ đạo đã trở thành thói quen đến
mức nó thật khó nhớ thời điểm mà mỗi lần ra mắt đều tạo tin tức rầm rộ, liệu có thành công hay
không hay không. Tuy nhiên, để một vụ phóng vệ tinh thành công, cần có nhiều khía cạnh kết
hợp với nhau đồng thời.
Một vệ tinh không thể được đặt vào một quỹ đạo ổn định trừ khi hai tham số đồng thời đúng:
vectơ vận tốc và độ cao quỹ đạo. Có rất ít điểm để đạt được chiều cao chính xác và không có
thành phần vận tốc thích hợp trong đúng hướng để đạt được quỹ đạo mong muốn. Ví dụ, một vệ
tinh địa tĩnh phải ở trong quỹ đạo ở độ cao 35 786,03 km so với bề mặt trái đất (bán kính 42
164,17 km từ tâm trái đất) với độ nghiêng 0 độ, độ nghiêng bằng 0, và vận tốc 3074,7 m / s tiếp
tuyến với trái đất trong mặt phẳng quỹ đạo, là mặt phẳng xích đạo của trái đất. Quỹ đạo càng xa
trái đất thì quỹ đạo càng lớn năng lượng cần thiết từ phương tiện phóng để đạt được quỹ đạo đó.
Trong bất kỳ lần phóng vệ tinh trái đất nào, phần lớn nhất của năng lượng chi tiêu của các tên lửa
được sử dụng để tăng tốc chiếc xe từ phần còn lại cho đến khi nó là khoảng hai mươi dặm (32
km) trên trái đất. Để tận dụng tối đa sử dụng nhiên liệu hiệu quả, thông thường khối lượng dư
thừa ra khỏi bệ phóng khi nó di chuyển là điều thường thấy lên qua bầu khí quyển: đây được gọi
là giai đoạn. Như đã lưu ý trước đó trong chương này, phóng tên lửa trên không mang lại hai lợi
thế so với phóng thẳng đứng từ bệ trên bề mặt trái đất: một phần đáng kể của khí quyển nằm bên
dưới tên lửa, và máy bay đã truyền một vectơ vận tốc ngang để tăng cường cho các tên lửa giai
đoạn.
Hầu hết các phương tiện khởi động đều có nhiều giai đoạn và khi mỗi giai đoạn hoàn
thànhphần đó của trình khởi chạy được sử dụng cho đến khi giai đoạn cuối cùng đặt vệ tinh vào
quỹ đạo mong muốn. Do đó, thuật ngữ: Phương tiện khởi động có thể chi tiêu (ELV), và hơn thế
nữa gần đây (2017) Phương tiện khởi chạy có thể chi tiêu được phát triển (EELV). Con ngựa làm
việc ELV của Liên Xô cũ là Proton. Nó đã phóng nhiều vệ tinh hơn bất kỳ vệ tinh nào khác tên
lửa (Wikipedia 2018b) nhưng nó được lên kế hoạch loại bỏ dần vào khoảng năm 2020 bởi
Angara tên lửa (Wikipedia 2018c). Một phần lý do đằng sau sự thay đổi là do Proton được đưa ra
từ Baikonur, ở Kazakhstan, và Nga không muốn chỉ các thành phần được sản xuất của tên lửa mà
6
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
còn cả địa điểm phóng ở Nga. Hình 2.15 đưa ra sơ đồ phóng Proton từ tổ hợp Baikonur của Nga
tại Kazakhstan, gần Tyuratam. Trong ví dụ về một lần phóng Proton được hiển thị trong Hình
2.15, tên lửa chèn trực tiếp trọng tải vào GEO. Như chúng ta sẽ thấy ở phần sau của chương này,
hầu hết các tên lửa không phóng trực tiếp vệ tinh GEO vào GEO mà rời khỏi tàu vũ trụ trong quỹ
đạo chuyển giao địa tĩnh ban đầu (GTO). Sau đó, vệ tinh hoàn thành việc điều chỉnh độ nghiêng
và tuần hoàn bằng cách sử dụng động cơ đá apogee (AKM) hoặc tên lửa hướng dẫn nội bộ để đến
kinh độ chính xác trong GEO. Tầm quan trọng tương đương với độ cao quỹ đạo mà vệ tinh
hướng tới là độ nghiêng của quỹ đạo tàu vũ trụ cần được phóng vào. Trái đất quay về hướng
đông. Tại xích đạo, vận tốc quay của một vị trí mực nước biển trong mặt phẳng của xích đạo là
(2π × bán kính trái đất) / (một ngày cận nhật) = 0,4651 km / s. Điều này gia tốc vận tốc xấp xỉ
1000 dặm / giờ (∼1610 km / h). Ra mắt vào mùa đông từ do đó đường xích đạo có gia tốc vận tốc
là 0,465 km / s do chuyển động quay của trái đất. Một vệ tinh trong quỹ đạo tròn, xích đạo ở độ
cao 900 km yêu cầu một vận tốc quỹ đạo khoảng 7,4 km / s theo phương tiếp tuyến với bề mặt
trái đất.
Một tên lửa được phóng từ đường xích đạo cần truyền thêm một vận tốc (7,4–0,47) km / s =
6,93 km / s: nói cách khác, vụ phóng từ xích đạo đã làm giảm năng lượng cần thiết khoảng 6%.
Điều này Phần thưởng phóng từ xích đạo dẫn đến việc Cơ quan Vũ trụ Châu Âu (ESA) chọn
Kourou, một bãi phóng 5,2 ° về phía bắc của đường xích đạo ở Guiana thuộc Pháp. Nó cũng dẫn
đến khái niệm về một phóng trên biển của Hughes và Boeing (Roundtree 1999). Nền tảng nổi đã
được kéo cho đến khi nó ở xích đạo để tối đa hóa vòng quay của trái đất. Sau một số thành công,
Sea Launch đã được mua bởi Nga và có kế hoạch để có Zenit tên lửa được phóng từ nền tảng vào
cuối năm 2019. Nếu một vụ phóng tên lửa không được đặt một vệ tinh vào quỹ đạo xích đạo, khả
năng tải trọng của bất kỳ tên lửa nhất định nào sẽ giảm khi độ nghiêng quỹ đạo yêu cầu tăng lên.
Một quỹ đạo cùng hướng với chuyển động quay của trái đất được gọi là quỹ đạo lập trình, trong
khi quỹ đạo quay theo nghĩa ngược lại được gọi là một quỹ đạo ngược.
Một vệ tinh được phóng lên quỹ đạo lập trình từ vĩ độ Φ độ sẽ đi vào quỹ đạo có độ nghiêng
Φ độ so với đường xích đạo. Nếu vệ tinh được dự định đối với quỹ đạo địa tĩnh, vệ tinh phải
được tăng vận tốc đáng kể để định hướng lại quỹ đạo vào mặt phẳng xích đạo của trái đất. Ví dụ,
một vệ tinh được phóng lên từ Mũi Canaveral ở vĩ độ 28,5 °N yêu cầu gia tốc vận tốc 366 m/s
đến đạt được quỹ đạo xích đạo từ mặt phẳng quỹ đạo không đồng bộ địa chất là 28,5°. Tên lửa
Ariane là phóng từ Trung tâm Vũ trụ Guiana ở Guiana thuộc Pháp, nằm ở vĩ độ khoảng 5°N ở
Nam Mỹ, và Sea Launch có thể phóng từ đường xích đạo. Vĩ độ thấp hơn các vị trí phóng này
giúp tiết kiệm nhiên liệu theo yêu cầu của AKM. Của có lẽ có ý nghĩa hơn so với sự gia tăng vận
tốc bổ sung được cung cấp bởi vòng quay của trái đất, một vụ phóng gần xích đạo của một vệ
tinh được thiết kế cho quỹ đạo địa tĩnh là năng lượng cần thiết thấp hơn nhiều để thay đổi mặt
phẳng của quỹ đạo từ độ nghiêng 5,2 ° (trường hợp của Kourou) đến độ nghiêng bằng không. Đối
với một tàu vũ trụ nhất định, một sự thay đổi trong máy bay sử dụng lượng nhiên liệu nhiều hơn
xấp xỉ 10 lần so với sự thay đổi vận tốc trong cùng một mặt phẳng đối với đã cho thay đổi góc.

7
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh

Hình 2.15 Trình tự phóng tên lửa Proton. Sau (Walsh và Groves 1997).

Hệ thống Vận chuyển Vũ trụ, hoặc Tàu con thoi như nó đã được biết đến, có thể phóng xấp
xỉ 65 000 lb. (29 478 kg) thành độ nghiêng quỹ đạo 28,5 ° tiêu chuẩn tại một quỹ đạo độ cao
khoảng 200 km tính từ Trung tâm bay vũ trụ Kennedy ở Cape Canaveral. Nếu bãi phóng Căn cứ
Không quân Vandenberg ở California vẫn có khả năng phóng Tàu con thoi, khả năng tải trọng
cho một vụ phóng từ vùng cực (nghiêng 90 °) sẽ đã được giảm xuống ∼32 000 lb. (14 512 kg).
Tàu con thoi là chiếc thứ tư có người lái chương trình bay vũ trụ của NASA đã đạt được quỹ đạo
(các chương trình khác là Sao Thủy, Song Tử, và Apollo). Nó cũng là phương tiện có người lái
đầu tiên có cánh đạt được quỹ đạo. Sau vụ tai nạn Challenger vào tháng 1 năm 1996, tàu con thoi
hiếm khi được sử dụng để khởi động dân sự trọng tải, nhiệm vụ của nó được giới hạn trong các
tải trọng quân sự (ví dụ: vệ tinh TDRSS), doanh liên doanh với các cơ quan khác (ví dụ: cơ sở
ESA Spacelab), các sứ mệnh khoa học lớn (ví dụ: Kính viễn vọng tia X Chandra) và các chuyến
bay trên ISS. Vào tháng 2 năm 2003, Tàu con thoi Columbia vỡ ra khi nó quay trở lại trái đất do
cánh bị hư hại bởi các mảnh băng rơi ra thùng nhiên liệu bên ngoài khi khởi động. Do đó, ban
giám sát an toàn của NASA đã thiết lập các quy tắc đối với các vụ phóng có người lái chưa từng
được Tàu con thoi đáp ứng và không có khả năng xảy ra được đáp ứng bởi SpaceX hoặc Boeing.
Yêu cầu của Phi hành đoàn Thương mại của NASA là sẽ có 1 trong 500 cơ hội tử vong của phi
hành đoàn khi phóng và tổng thể là 1 trong 270 cơ hội tử vong trong chuyến bay 210 ngày. Đánh
giá rủi ro cho các lần phóng có người lái cho thấy rằng mối nguy hiểm lớn nhất là thiệt hại vi mô
khi được gắn vào ISS hoặc do thất bại trong việc triển khai dù khi hạ cánh (Irene Klotz 2018b).
Khoảng trống cuối cùng Chuyến bay con thoi, STS-135, bắt đầu vào ngày 21 tháng 7 năm 2011.
8
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
Phần lớn vệ tinh của Hoa Kỳ Do đó, các vụ phóng đã được tiến hành bởi những gì được gọi là
ELV.
2.11.1 Phương tiện khởi động có thể sử dụng (ELVs)

Năm 1998 là một năm quan trọng đối với các ELVs: đó là năm mà số lượng quảng cáo
thương mại số lần ra mắt ở Hoa Kỳ đã vượt qua số lần ra mắt của chính phủ đối với lần đầu tiên
(Dekok 1999). Khoảng cách giữa các đợt ra mắt thương mại và chính phủ sẽ tiếp tục phát triển,
đặc biệt là với sự gia tăng nhanh chóng các đợt ra mắt SmallSat. Tổng cộng 81 quốc gia có thể
tuyên bố sở hữu một vệ tinh đã được phóng thành công vào LEO (Teal Nhóm 2018), mặc dù
phần lớn các vụ phóng được thực hiện bởi các quốc gia khác (ví dụ: Hoa Kỳ, Nga và ESA). Chỉ
có 11 quốc gia đã chế tạo được vệ tinh và tên lửa của riêng mình và hoàn thành vụ phóng thành
công, đây là lần gần đây nhất vào thời điểm viết bài (Tháng 7 năm 2018) là New Zealand
(Wikipedia 2018c). Hầu hết các vệ tinh này đều có kể từ khi tái nhập vào bầu khí quyển của trái
đất, mặc dù - nghịch lý thay - thành công đầu tiên Vệ tinh của Mỹ, Explorer 1, được phóng vào
tháng 2 năm 1958, vẫn còn trên quỹ đạo. Nhóm Teal ước tính vào tháng 3 năm 2018 rằng 12 230
vệ tinh đã được phóng (Nhóm Teal 2018), và ước tính gần đây nhất (ngày 15 tháng 11 năm 2017)
của Văn phòng Liên hợp quốc về Các vấn đề về không gian (UNOOSA) là 4635 vệ tinh hiện
đang ở trong quỹ đạo trái đất (Pixialytics.com 2018). Điều thú vị là xu hướng ngày càng tăng của
việc sử dụng động cơ điện và trọng tải kỹ thuật số cho SmallSats đã giảm khối lượng trung bình
của các tàu vũ trụ này xuống ít hơn trên 50 kg (Satellitetoday.com 2018b). Do đó, có một thị
trường lành mạnh cho các ELV và một số công ty, tập đoàn và các tổ chức quốc gia từ khắp nơi
trên thế giới đang tìm cách tham gia vào lĩnh vực đang mở rộng này, đặc biệt là ở Hoa Kỳ (Klotz
2019).
Bảng 2.3: Các bệ phóng nhỏ :

Chi phí mỗi

Chiều
Tên lửa Tải trọng cho LEO lần sản xuất Lần sản xuất đầu tiên
cao
( US$ )
ISRO 144 ft 3800 kg 21– 31 triệu Phiên bản mới nhất đã bay
PSLV 44 m 22 tháng 10, 2008
8400 lb

Rocket Labs 56 ft 100–225 kg 5 – 6 triệu 21 tháng 1, 2018

Electron 17 m 220–496 lb
rocket

Vega 98 ft 1 500 kg 37 triệu 13 tháng 2, 2002

30m

Minotaur Ca 92 ft 1 590 kg 40 – 55 triệu 13 tháng 3, 1994

9
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
(Taurus trước 28 m 3 500 lb
đây)

SS-520-Sb 9.54 m 3 kg ~ 1 triệu 3 tháng 2, 2018

31.3 ft 66 lb
a
Minotaur C là phiên bản phóng thẳng đứng của phương tiện phóng Pegasus có cánh.
b
SS-520-S là tên lửa chuyển đổi âm thanh được phóng dọc theo đường ray. Chuyến bay đầu tiên đạt được quỹ
đạo trong thời gian dưới 4,5 phút.
Điều này có dẫn đến cả việc tìm kiếm các vị trí phóng mới và một nhóm tên lửa mới có kích
thước tối ưu cho khối lượng vệ tinh và quỹ đạo mong muốn. Hiện có 22 địa điểm phóng tên lửa
đang hoạt động ở Hoa Kỳ (FAA.gov 2018a) và điều này có thể sẽ tăng lên khi số lượng tên lửa
nhỏ hơn được đưa vào hoạt động để khởi chạy SmallSat. Ngoài ra, sẽ có một số sân bay sẽ được
sử dụng cho tên lửa phóng từ trên không. Sự gia tăng số lượng các vụ phóng tên lửa đang làm
phức tạp thêm vấn đề kiểm soát không lưu ở Hoa Kỳ vì điều cần thiết là phải giám sát trong thời
gian thực vị trí của máy bay có khả năng bay gần với tên lửa đã lên lịch phóng. Năm 2018, có 42
000 máy bay do Cơ quan Hàng không Liên bang (FAA) điều khiển các chuyến bay mỗi ngày
(FAA.gov 2018b) và điều này không bao gồm các máy bay nhỏ hơn bay từ các sân bay không
được kiểm soát, được gọi một cách chính xác hơn là các sân bay không có tháp (AOPA.org
2018). Sân bay không có tháp không có tháp điều khiển vận hành và yêu cầu phi công tuân thủ
nghiêm ngặt các quy trình hoạt động do FAA quy định. Khoảng 500 sân bay ở Hoa Kỳ có tháp
điều khiển, trong khi có gần 20.000 sân bay (AOPA.org 2018). Các hệ thống phóng không gian
đang được đề xuất lên quỹ đạo tàu vũ trụ ban đầu được chia thành ba loại trọng tải lớn: lực nâng
nhỏ (<2000 kg), nâng trung bình (> 2000 và <22 000 kg) và nâng hạng nặng (> 22 000 kg). Như
công suất khởi động tên lửa mới đã phát triển, loại thứ ba được chia thành hai loại nặng thang
nâng (> 22 000 và <40 000 kg) và thang siêu nặng (> 40 000 kg).
Các bảng dưới đây liệt kê tên lửa chính đang được sử dụng hoặc được đề xuất sử dụng để
phóng vệ tinh. Để mang lại một đường cơ sở chung cho dữ liệu, khối lượng phóng tới LEO được
sử dụng như một tham số so sánh. Tham khảo (Wikipedia 2018d) cung cấp một danh sách mở
rộng về tất cả các phương tiện quỹ đạo thông qua giữa năm 2018. Bảng 2.3 đến Bảng 2.6 cung
cấp thông tin chi tiết về các loại tên lửa khác nhau được sử dụng để phóng vệ tinh. Bảng 2.7 cung
cấp thông tin về các phương tiện được phóng bằng máy bay, Bảng 2.8 liệt kê khách du lịch dưới
quỹ đạo tên lửa và Bảng 2.9 cung cấp so sánh giá của các phương tiện phóng khác nhau cho Vệ
tinh LEO. Không có trong Bảng 2.3 là các đề xuất để có các nền tảng độ cao (HAP) được triển
khai để liên lạc khẩn cấp về các khu vực bị thiệt hại do động đất hoặc lũ lụt nghiêm trọng. Đây có
thể là những quả bóng bay có dây buộc hoặc những quả bóng bay bán nguyệt thủ công bơm hơi
thực hiện quỹ đạo HALO (Bảng 2.4–2.8).

10
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
Bảng 2.4: Các bệ phóng tầm trung:

Tên lửa Chiều cao Tải trọng cho LEO Chi phí mỗi lần Lần sản xuất đầu tiên
sản xuất
( US$ )
Ariane 5a 179 ft 21 000 kg 165 triệu 9 tháng 3, 2008
54.7 m 46 297 lb
Ariane 6 207 ft 21 500 kg 100 triệu Lần đầu tiên ra mắt dự
63 m 47 400 lb kiến 2020
Soyuzb 150 ft 6 450 kg 81 triệu 28 tháng 11, 1966
45.6 m 14 220 lb
Zenit 2c 187 ft 13 740 kg ~55 triệu 13 tháng 4, 1985
57 m 30 290 lb
a
Có bốn biến thể trước Ariane 5, bắt đầu với Ariane 1, ra mắt lần đầu vào ngày 24 tháng 12 năm 1974.
b
Tên lửa Soyuz là phương tiện phóng được sử dụng để đưa các phi hành gia (Mỹ, Nga và các quốc gia khác) lên ISS.
Giá cho mỗi phi hành gia khác nhau nhưng là 75 triệu đô la Mỹ vào giữa năm 2018. Khả năng tải trọng sẽ tăng lên
đối với Soyuz phóng từ Kourou.
c
Giá và khả năng tải trọng được đưa ra là dành cho Zenit 2 được khởi chạy từ Baikonur.

Bảng 2.5: Các bệ phóng hạng nặng:

Chi phí mỗi lần

Tên lửa Chiều cao Tải trọng cho LEO sản xuất Lần sản xuất đầu tiên
( US$ )
233 ft. 22 800 kg
Falcon 9a 62 triệu 7 tháng 6, 2010
71 m 50 300 lb
191 ft. 23 000 kg
Proton M 65 triệu 9 tháng 3, 2008
58.2 m 51 000 lb
236 ft. 28 970 kg
Delta heavy 350 triệu 21 tháng 12, 2004
72 m 63 470 lb
a
Có một số khối tên lửa Falcon 9; gần đây nhất (2018) là Block 5. Đây là phiên bản dự kiến bay viên nang Falcon
Crew. Tên lửa Block 5 được thiết kế để bay 10 lần. Sự phục hồi đầu tiên của một Chặng đầu tiên của Falcon 9 diễn
ra vào ngày 21 tháng 12 năm 2015.

Trong Bảng 2.9, giá mỗi kg được tính bằng cách sử dụng khối lượng công bố của một vệ
tinh được phóng bởi tên lửa được đề cập và chi phí được công bố của cùng một vụ phóng. Các
con số dành cho một LEO có quỹ đạo tròn ở độ cao khoảng 500 km. Không có độ nghiêng sự
thay đổi đã được tính vào các con số. Một tên lửa có khả năng phóng một vệ tinh vào GTO có thể
phóng một vệ tinh vào LEO có khối lượng nặng hơn khoảng 2,75. Vì vậy, các con số chi phí đưa
ra trong Bảng 2.9 cho một vệ tinh LEO đã được tăng lên theo hệ số 2,75 và những con số này
được đưa ra trong cột khởi chạy GTO của Bảng 2.9.
11
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
Điều thú vị là lưu ý các giá trị trong cột GTO của Bảng 2.9 và so sánh chúng với đường xu
hướng được thể hiện trong Hình 2.16 là khoảng US $ 12 000 mỗi pound (US $ 26 450 trên kg)
sang GTO. Dữ liệu trong Hình 2.16 là 1996 đô la. Sử dụng người tiêu dùng Hoa Kỳ chỉ số giá,
100 đô la Mỹ năm 1996 tương đương với 16 060 đô la Mỹ năm 2018 (Tỷ giá hối đoái 2018), do
đó giá 26 450 đô la Mỹ cho mỗi kg năm 1996 sẽ tương đương với 42 480 đô la Mỹ cho mỗi kg.

Bảng 2.6: Các bệ phóng siêu nặng:

Chi phí mỗi lần
Tên lửa Chiều cao Tải trọng cho LEO sản xuất Lần sản xuất đầu tiên
( US$ )
230 ft. 63 800 kg
Falcon heavy 90 triệu 6 tháng 2, 2018
70 m 140 700 lb
New glenn 312 ft. 45 000 kg Không có số
Dự kiến năm 2020
3 giai đoạn 72 m 99 000 lb liệu
Space launch 365 ft. 130 000 kg
~500 triệu Dự kiến năm 2020
system B2 95 m 286 601 lb
363 ft. 140 000 kg
Saturn 5 1.16 tỷ 7 tháng 11 1976
110.6 m 310 000 lb
331 ft. 140 000 kg
Long March 9a 40 – 55 triệu Dự kiến năm 2020
101 m 310 000 lb
Quỹ đạo phụ đầu tiên
348 ft. 250 000 kg Không có số các chuyến bay thử
BFRb
106 m 550 000 lb liệu nghiệm
dự kiến vào năm 2019
a
Đã có một loạt tên lửa Long March. Mới nhất, ngày 11 tháng 3 dài sẽ được sử dụng nhiên liệu rắn và tên lửa hoàn
chỉnh có thể được lưu trữ trong thời gian dài, dẫn đến suy đoán rằng nó được thiết kế để phản ứng.
b
The BFR là phương tiện hai giai đoạn (dữ liệu cho trong bảng trên) hoặc nó có thể chỉ là một giai đoạn. Trong một
phiên bản được tải nhẹ, nó có thể đạt được quỹ đạo mà không cần giai đoạn tăng cường, dẫn đến quỹ đạo một giai
đoạn tên lửa. Phiên bản hai giai đoạn cũng có thể được cấu hình để chở 200 hành khách đến bất kỳ đâu trên trái đất
trong 90 phút.

Bảng 2.7: Bệ phóng tàu bay:

Chi phí mỗi lần sản
Tải trọng Lần sản xuất đầu
Tàu bay Tên lửa xuất
cho LEO tiên
( US$ )
Trình khởi chạy
a Launcher ∼500 kg Không rõ nhưng
VOX Space chưa có hoặc đang
one ∼1 100 lb cạnh tranh
kiểm tra
Stratolaunchb Không có thông Bệ phóng cỡ Không rõ nhưng 21 tháng 12, 2017
tin nhỏ hoặc cạnh tranh

12
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
tầm trung
a
Virgin Orbit X (VOX) bao gồm một tàu mẹ Boeing 747 mang một tên lửa hai tầng, Launcher One, dưới một cánh.
b
Stratolaunch, được thành lập vào năm 2011 bởi Paul Allen, đang được xây dựng bởi Scaled Composites, một công
ty con của Northrop Grumman. Nó có hai thân và sáu động cơ. Nó đang được thiết kế để mang tới ba bệ phóng nhỏ
(tương tự như Pegasus) cho các vệ tinh có sức nâng nhỏ và một bệ phóng lớn hơn để quay quanh các vệ tinh có sức
nâng trung bình.

13
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
Bảng 2.8 Phương tiện du lịch quỹ đạo phụ

Chi phí mỗi lần sản

Tải trọng cho Lần sản xuất đầu
Tàu bay Tên lửa xuất
LEO tiên
( US$ )
Blue ∼22 m Sáu hành khách 200 000 mỗi hành 29 tháng 4, 2015
sheparda (with đến khách
capsule) hơn 75 dặm
(48 km)
Virgin Air-dropped 2 phi công và 6 250 000 mỗi hành 4 tháng 4, 2018
galactic from hành khách đến khách
VSS White Knight >50 dặm (80 m)
unityb mother ship

a
Blue Shepard là tên lửa một tầng, có thể tái sử dụng hoàn toàn. Nó là tên lửa đầu tiên hạ cánh mềm thành công trở
lại trang web khởi chạy.
b
VSS Unity là SpaceShip Two thứ hai được hoàn thành; vụ rơi đầu tiên vào tháng 2 năm 2016.

Bảng 2.9 So sánh giá mỗi kg để phóng vệ tinh vào LEO:

Giá mỗi kg sang LEO Giá mỗi kg sang GTO

Nguồn tên lửa dùng để phóng tàu vũ trụ
( US$) (US$)
SS-520-Sa 333 300 Không có khả năng
Rocket labs electron rocketb 26 650 – 50 000 Không có khả năng
Minotaur C (taurus trước đây) 25 150 – 34 590 Không có khả năng
Vega 24 650 67 790
Soyuz 12 560 34 540
Delta heavy 12 080 33 220
Tên lửa ISRO PSLV 5 525 – 8 150 15 190 – 22 410
Ariane 5 7 850 21 590
Glenn 3 giai đoạnc 5 555 15 280
Ariane 6 4 650 12 790
Zenit 2 4 000 11 000
Space launch system B2 3 850 10 590
Falcon 9 2 720 7 480

14
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
Proton M 2 825 7 770
Falcon heavy 1 410 3 880
BFRc 1 000 2 750
Long March 9c 535 1 470
a
Chi phí phóng chỉ là 1 000 000 đô la Mỹ nhưng trọng tải 3 kg làm tăng chi phí cho mỗi kg.
b
Chi phí phóng chỉ 5–6 triệu đô la Mỹ, nhưng trọng tải khá nhỏ, do đó giá thành cao cho mỗi kg.
c
Giá 250 000 000 đô la Mỹ cho mỗi lần ra mắt.

15
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh

Hình 2.16 Giá thị trường của xe ra mắt so với hiệu suất, giá năm 1996. Sau (Walsh và Groves Năm 1997). Các
phương tiện phóng đã được chuẩn hóa để phóng vào quỹ đạo chuyển giao địa tĩnh tại một độ nghiêng 28 °. Đường
xu hướng là 12 000 đô la Mỹ mỗi pound. Lưu ý rằng Long March, Zenit và Proton thấp hơn nhiều so với đường xu
hướng này, chủ yếu là do các mục tiêu định giá tích cực để thâm nhập thị trường lâu dài chi phối bởi các bệ phóng
của Mỹ và Châu Âu.

Bảng 2.10: Một số yếu tố lựa chọn phương tiện khởi động (Walsh và Groves 1997)

 Chi phí
 Độ tin cậy
o Lịch sử phát hành thành công / thất bại gần đây
 Lịch trình ra mắt đáng tin cậy
o Tính cấp thiết của các yêu cầu khởi chạy của bạn
 Hiệu suất
 Tàu vũ trụ phù hợp với bệ phóng (kích thước, âm thanh và môi trường rung động)
 Chuyến bay đã được chứng minh (xem lịch sử ra mắt gần đây)
 Những vấn đề an toàn
 Khởi chạy vị trí trang web
 khả dụng
o Trình khởi chạy tồn đọng đơn đặt hàng là gì?
o Điểm tồn đọng của bệ phóng là gì?
 Vấn đề thị trường
o Thị trường sẽ chịu giá gì vào thời điểm cụ thể này?

16
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
Chỉ một launcher trong Bảng 2.9 cao hơn chi phí này và nhiều launcher thấp hơn nó. Chi phí
thường chỉ một trong những yếu tố lựa chọn phương tiện phóng, có thể thấy trong Bảng 2.10 và
Hình 2.17. Mặc dù không giống như việc mua một chiếc máy bay phản lực, nhưng có một số
điểm tương đồng. Ví dụ, một Một chiếc Boeing 777-300ER hoàn toàn mới có giá 320 triệu đô la
Mỹ vào tháng 7 năm 2018, nhưng nếu một hãng hàng không muốn để mua 20 chiếc máy bay này,
gần như chắc chắn sẽ được giảm giá đáng kể. Điều này cũng đúng với các vụ phóng vệ tinh. Một
số phương tiện phóng đưa tàu vũ trụ trực tiếp đến quỹ đạo địa tĩnh (được gọi là phóng trực tiếp)
trong khi những người khác đưa tàu vũ trụ vào GTO. Tàu vũ trụ được phóng vào GTO phải mang
thêm động cơ tên lửa và / hoặc thuốc phóng để cho phép các vệ tinh đến vị trí được chỉ định của
chúng trong quỹ đạo địa tĩnh. Có ba cách cơ bản để đạt được quỹ đạo địa tĩnh.

Khởi chạy các yếu tố lựa chọn phương tiện

 Chi phí cho nhà sản xuất

 “Hiệu suất hoặc trọng lượng bay trên
quỹ đạo
 Độ tin cậy
 Lập lịch trình độ tin cậy
 Nguồn lực thị trường
 Chi phí  Bảo hiểm
 Độ tin cậy
- Thấy bại gần đây
 Lịch trình ra mắt đáng tin cậy
- Sự khẩn cấp của khách hàng
 Hiệu suất
 Tàu vũ trụ phù hợp
 Chuyến bay đã được chứng minh
 Sự an toàn
 Khởi chạy vị trí trang web
 Tính khả dụng - Trang web khởi chạy, phương tiện đi lại, lịch trình.
 Điều kiện thị trường - Thị trường sẽ chịu những gì

Hình 2.17 Sơ đồ của quá trình ra quyết định để chọn tên lửa cho một vệ tinh nhất định
yêu cầu. Sau (Walsh và Groves 1997).

17
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
2.12 ĐƯA VỆ TINH VÀO QUỸ ĐẠO ĐỊA TĨNH
2.12.1 Quỹ đạo chuyển giao địa tĩnh và AKM
Để có thể phóng vệ tinh đĩa tĩnh thì ban đầu phải đặt tàu vũ trụ cùng với tên lửa giai đoạn
cuối và được gắn vào LEO. Sau một vài quỹ đạo bay, các phần tử trong quỹ đạo được đo lường
và giai đoạn cuối cùng được kích hoạt, tàu vũ trụ được phóng lên GTO. Nó chính là cận điểm quỹ
đạo cũng là độ cao quỹ đạo LEO ban đầu và là đỉnh của độ cao GEO. Hình 2.18 đã minh họa quy
trình này. Vị trí của điểm cao nhất gần với kinh độ quỹ đạo sẽ là vị trí thử nghiệm trên quỹ đạo
của vệ tinh trước khi nó được chuyển đến vị trí có thể hoạt động được. Một lần nữa, sau một vài
quỹ đạo trong, ở bên trong GTO các phần tử quỹ đạo đang được đo, một động cơ tên lửa (thường
chứa trong vệ tinh) được kích hoạt tại điểm cao nhất và GTO được đẩy lên cho đến nó thành quỹ
đạo trò, địa tĩnh. Kể từ khi động cơ tên lửa bắn đến điểm cao nhất, nó thường được gọi là AKM.
AKM được sử dụng để quay quanh quỹ đạo tại GEO và để loại bỏ bất kỳ sai số độ nghiêng cho
quỹ đạo của vệ tinh rất gần với địa tĩnh.
Vệ tinh GEO thành công đầu tiên là Syncom, được phóng vào quỹ đạo năm 1963. Tập đoàn
Hughes đã chế tạo vệ tinh và tàu vũ trụ quay ổn định nằm trong GTO. Bằng cách này, vệ tinh
được căn chỉnh chính xác để kích hoạt động cơ đạt đến điểm cao nhất. Động cơ khi đó rất mạnh
và quá trình đốt cháy động cơ chỉ diễn ra trong vòng vài phút. Trong quá trình này, tất cả các
phần tử có thể hoạt động của vệ tinh (như: tấm pin mặt trời, ăng-ten) được cho nghỉ và khóa tại
chỗ để tránh hư hỏng khi AKM tăng tốc vệ tinh tới GEO. Hughes đã được cấp bằng sáng chế cho
kỹ thuật quay ổn định tàu vũ trụ trong GTO. Để tránh vi phạm bằng sáng chế này, các nhà sản
xuất vệ tinh khác đã phát triển một cách mới để đạt được GEO, được gọi là kỹ thuật nâng quỹ
đạo chậm.
Hình 2.18 Hình minh họa tàu vũ trụ chuyển
sang quỹ đạo địa tĩnh bằng cách sử dụng động
cở đẩy cao nhất (AKM). Tàu vũ trụ và giai
đoạn cuối của tên lửa cùng được đặt ở điểm
quỹ đạo thấp nhất (LEO). Sau các phép đo xác
định quỹ đạo cẩn thận, giai đoạn cuối cùng
của tên lửa được bắn và vệ tinh được đặt trong
quỹ đạo chuyển giao địa tĩnh hình elip (GTO)
với điểm cao nhất ở độ cao địa tĩnh. Tàu vũ
trụ sau đó được tách ra khỏi vỏ tên lửa. Thêm
các phép đo xác định quỹ đạo cẩn thận hơn,
AKM được bắn nhiều lần để làm cho quỹ đạo
tròn, trong mặt phẳng xích đạo của Trái Đất
và ở độ cao chính xác. Vệ tinh hiện tại đang ở
trong quỹ đạo địa tĩnh (GEO).

2.12.2 Quỹ đạo chuyển giao địa tĩnh cùng với Nâng quỹ đạo chậm

18
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
Trong quá trình phóng vệ tinh, thay vì sử dụng AKM tạo ra gia tốc mạnh trong vài phút, các
thiết bị đẩy của tàu vũ trụ sử dụng để nâng quỹ đạo từ GTO đến GEO qua nhiều lần đốt cháy. Vì
tàu vũ trụ khổng thể quay ổn định trong GTO (để tránh vi phạm bằng sáng chế của Hughes),
nhiều phần tử vệ tinh được triển khai trong GTO, bao gồm cả các tâm pin mặt trời. Vệ tinh
thường có hai mức công suất của lực đẩy; một cho các thao tác nâng quỹ đạo lên mạnh hơn và
hai cho các thao tác trên quỹ đạo (lực đẩy thấp). Vì các máy đẩy phải mất nhiều giờ hoạt động để
đạt được quỹ đạo địa tĩnh, nên chu vi của quỹ đạo tăng dần qua các lần bắn liên tiếp của máy đẩy.
Các vụ nổ của bộ đẩy xảy ra đối xứng về điểm cao nhất mặc dù chúng có thể xảy ra ở điểm thấp
nhất. Mỗi lần đốt thường dài 60 – 80 phút trên các quỹ đạo liên tiếp và có thể quay tối đa sáu quỹ
đạo. Hình 2.19 minh họa quy trình.

Hình 2.19 Minh họa về kỹ thuật

nâng quỹ đạo chậm lên quỹ đạo địa
tĩnh bằng cách sử dụng lực đẩy ion.
Tàu vũ trụ trong giai đoạn tên lửa
cuối cùng được đưa vào quỹ đạo trái
đất thấp (LEO) và vệ tinh được tách
ra khỏi tên lửa. Các tấm pin mặt trời,
ăng-ten và bánh xe động lượng được
triển khai để vệ tinh có thể thiết lập
theo đúng mục đích của nó để tạo ra
năng lượng mặt trời. Các thiết bị đẩy
ion sau đó được sử dụng để tăng từ
từ độ cao của vệ tinh cho đến khi đạt
được độ cao địa tĩnh. Đồng thời, các
bộ đẩy ion khác được sử dụng để di
chuyển quỹ đạo của vệ tinh vào mặt
phẳng xích đạo. Quá trình này có thể
mất vài tháng, nhưng làm giảm đáng

19
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
kế nhiên liệu mà vệ tinh phải mang
theo.
Trong hai trường hợp, AKM và Nâng quỹ đạo chậm, GTO là một quỹ đạo được điều chỉnh
với tầm cao hơn hẳn độ cao cần thiết đối với GEO. Một phần năng lượng còn lại của quỹ đạo do
độ cao vượt quá mức cần thiết tại điểm cao nhất có thể đổi được năng lượng cần thiết để nâng
năng lượng tại điểm cận địa. Vì vậy, năng lượng tích lũy để quay quanh quỹ đạo tại GEO sẽ ít
hơn và vệ tinh có thể giữ lại nhiều nhiên liệu hơn cho các hoạt động quay quanh quỹ đạo. Việc sử
dụng chèn thêm quỹ đạo ban đầu cao hơn mức cần thiết cho GEO xảy ra khi bế phóng đổ thêm
nhiên liệu khi phóng (do vệ tinh giảm trọng lượng hoặc tên lửa đã tăng hiệu quả do kỹ thuật phát
triển sau khi hợp đồng ban đầu được ký kết).
2.12.3 Chèn trực tiếp vào GEO
Việc này tương tự như kỹ thuật GTO nhưng ở trường hợp này, nhà cung cấp dịch vụ giải
phóng hợp đồng để đặt vệ tinh trực tiếp vào GEO. Các giai đoạn cuối của tên lửa sử dụng để đặt
vệ tinh trực tiếp vào GEO chứ không phải vệ tinh sử dụng hệ thống đẩy của riêng mình để đi từ
GTO đến GEO.
2.13 HIỆU ỨNG QUỸ ĐẠO TRONG HỆ THỐNG HIỆU SUẤT TRUYỀN THÔNG
2.13.1 Doppler Shift
Khi một người quan sát đứng yên, tần số của máy phát vô tuyến chuyển động thay đổi theo
vận tốc của máy phát so với người quan sát. Nếu tần số của máy phát (tần số mà máy phát sẽ gửi
khi ở trạng thái nghỉ) là T, thì tần số nhận được R cao hơn T khi máy phát đang di chuyển về
phía máy thu và thấp hơn T khi máy phát di chuyển khỏi bên nhận. Về mặt toán học, mối quan
hệ được hiển thị trong công thức (2.44a) giữa tần số phát và tần số thu là:
fR−fT Δf VT
= = (2.44 a)
fT fT vP
Hoặc
VT . fT VT
Δf = = (2.44 b)
c ❑

Trong đó VT là thành phần vận tốc máy phát hướng về máy thu, vP = c là vận tốc pha của
ánh sáng (2,9979 ×10 ¿ ¿ 8 ≈ 3 ×10 8 m/ s )¿ trong không gian tự do, và  là bước sóng của tín hiệu
truyền. Nếu máy phát đi ra xa máy thu, thì VT là âm. Sự thay đổi tần số này được gọi là dịch
chuyển Doppler, hiệu ứng Doppler, hay thường chỉ là Doppler theo tên nhà vật lý người Đức,
người đầu tiên nghiên cứu hiện tượng trong sóng âm thanh. Đối với các vệ tinh LEO, sự dịch
chuyển Doppler trông khá rõ rệt, cần phải sử dụng các máy thu theo dõi tần số. Đối với vệ tinh
đĩa tĩnh, ảnh hưởng là không đáng kể.
2.13.2 Phạm vi tầm bay
Vị trí các hệ thống lưu giữ trạm tốt nhất hiện có cho vệ tinh địa tĩnh đối với Trái Đất cho
thấy sự thay đổi theo chu kỳ hàng ngày. Sự thay đổi về vị trí sẽ dẫn đến sự khác biệt về phạm vi

20
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
giữa thiết bị đầu cuối vệ tinh và người dùng. Nếu đa truy nhập phân chia theo thời gian (TDMA)
đang được sử dụng, cần phải chú ý cẩn thận đến thời gian các khung trong khe TDMA để khung
của người dùng đến vệ tinh theo đúng trình tự và đúng thời gian. Các phạm vi tầm bay trên vệ
tinh LEO đáng lưu ý, cũng như sự thay đổi về tổn thất đường truyền dẫn. Mặc dù thời gian bảo vệ
giữa các khe được tăng lên để hỗ trợ trong bất kỳ khoảng cách hoặc thời gian không chính xác
nào, điều này làm giảm hiệu suất của bộ phát đáp. Khả năng tích hợp của một số vệ tinh cho phép
cả kiểm soát thời gian của chuỗi liên tục và mức công suất của các luồng người dùng cá nhân.
2.13.3 Hiện tượng Nhật Thực của vệ tinh
Hiện tượng Nhật Thực của vệ tinh xảy ra khi Trái Đất ngăn chặn ánh sáng mặt trời chiếu tới
nó, tức là khi vệ tinh năm trong bóng của Trái Đất. Đối với vệ tinh địa tĩnh, Nhật Thực xảy trong
hai thời kỳ; bắt đầu vào 23 ngày trước điểm phân (khoảng 21 tháng 3 và khoảng 23 tháng 9) và
kết thúc 23 ngày sau thời gian điểm phân. Hình 2.20 và Hình 2.21 minh họa hình dáng và thời
gian của Nhật Thực. Nó xảy ra gần với điểm phân, vì đây là thời điểm Mặt Trời, Trái Đất và vệ
tinh gần như nằm trong cùng một mặt phẳng.
Hình 2.20 Minh họa Nhật Thực
cho vệ tinh GEO. Bóng của Trái
Đất đi qua vệ tinh 2 lần mỗi
năm, xung quang điểm Xuân
phân và Thu phân. Thời gian
của Nhật Thực thay đổi từ vài
phút đến hơn một giờ. Thời gian
tối đa của Nhật Thực là 71 phút
xảy ra vào khoảng ngày 21
tháng và ngày 23 tháng 9, như
trong Hình 2.21. Hình đây là
khi mặt trời đi qua mặt phẳng
quỹ đạo của vệ tinh.

Trong lúc Nhật Thực toàn phần, vệ tinh sẽ không nhận năng lượng từ năng lượng mặt trời và
nó phải hoạt động hoàn toàn từ Pin của vệ tinh. Pin được thiết kế để hoạt động một cách sâu xả
tối đa; pin càng tốt thì độ sâu phần trăm xả càng thấp. Nếu pin bị xả dưới độ sâu xả tối đa, pin có
thể không hoạt động tốt như trước sau khi được sạc lại. Vậy nên, độ sâu xả điện đặt giới hạn tiêu
hao năng lượng trong thời gian Nhật Thực. Pin niken-hydro, rất quan trọng từ lâu của vệ tinh liên
lạc, có thể hoạt động ở độ sâu phóng điện khoảng 70% và phục hồi hoàn toàn sau khi được sạc
lại. Pin Lithium-ion ngày càng được sử dụng nhiều hơn trong các vệ tinh, chúng có thể được thực
hiện đến 75% độ sâu phóng điện và không có hiệu ứng bộ nhớ (howstuffworks.com 2018). Hiệu

21
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
ứng bộ nhớ trong pin xảy ra khi pin được sạc lại trước khi hết sạch. Nó là nguyên nhân làm giảm
tuổi thọ của pin.
Bộ điều khiển mặt đất thực hiện các quy trình điều hòa pin trước khi hoạt động để đảm bảo
hiệu suất pin tốt nhất trong thời gian diễn ra Nhật Thực. Quy trình bao gồm; cố ý xả pin cho đến
khi chúng gần đạt mức xả tối đa, sau đó sạc đầy pin ngay trước khi Nhật Thực bắt đầu. Mật độ
năng lượng của pin niken-hydro chỉ bằng khoảng một phần ba so với pin lithium-ion, nhưng nó
có thể xử lý 20000 chu kỳ sạc (Wikipedia 2018g). Trong khi các vệ tinh GEO chỉ có hai thời
điểm Nhật Thực dẫn đến không quá 90 lần Nhật Thực toàn phần và một phần, các vệ tinh LEO
và MEO có thể có tới 5500 kỳ Nhật Thực mỗi năm. Pin niken-hydro đã thay thế pin niken-
cadmium vì khối lượng nhẹ hơn, mặc dù giá thành cao hơn và khối lượng lớn hơn (esa.int 2018).
Pin Lithium-ion đã chứng minh khả năng phóng điện ở độ sâu tương tự như pin niken-hydro (tức
là, độ sâu xả ít nhất 70% mà không ảnh hưởng xấu) và có khả năng xử lý 1000–2000 chu kỳ, và
do đó, hiện được tích hợp trong các vệ tinh GEO . Loạt vệ tinh LEO của Iridium Next kết hợp
252 tế bào lithium-ion trong mỗi vệ tinh (spaceflight101.com 2018).

Hình 2.21 Ngày và khoảng thời gian Nhật Thực của vệ tinh GEO. Khoảng thời gian dài nhất mà
vệ tinh ở trong bóng tối là khoảng ngày 20 tháng 3 và 22 tháng 9, điểm Xuân phân và Thu phân.
Nhật Thực là một thách thức thiết kế đối với các nhà chế tạo tàu vũ trụ. Không chỉ nguồn
điện chính bị cắt (pin mặt trời) mà việc vệ tinh đi vào và ra khỏi vùng bóng nhanh chóng gây ra
những thay đổi lớn về công suất và hiệu ứng sưởi ấm trong thời gian tương đối ngắn. Giống như
bóng đèn thông thường có thể bị hỏng khi dòng điện bật tắt thay vì nó ở trạng thái bật ổn định.
Vệ tinh có thể bị nhiều lỗi thành phần của chúng trong các tình huống đột ngột. Do đó, bộ điều
khiển trạm mặt đất phải thường xuyên theo dõi các chu kỳ Nhật Thực, vì đây là thời điểm các
thiết bị hỏng hóc có thể xảy ra.
22
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
2.13.4 Quá cảnh Mặt Trời
Trong thời kỳ điểm phân, vệ tinh không chỉ đi qua bóng của Trái Đất mà còn đi qua quỹ đạo
phía Mặt Trời, quỹ đạo của vệ tinh đi qua trực tiếp phía trước Mặt Trời ở phía có ánh sáng Mặt
Trời tại Trái Đất. Thực thể này là một nguồn sóng mạnh với nhiệt độ tương đương khoảng 6000 -
10000K, tùy thuộc vào thời gian trong chu kỳ vết đen Mặt Trời xuất hiện trong vòng 11 năm
qua, tại các tần số được các vệ tinh truyền thông sử dụng (4 – 50 GHz). Vì thế, ăng-ten của trạm
Mặt Đất sẽ không chỉ nhận được tín hiệu từ vệ tinh mà còn nhận được cả nhiệt độ lẫn nhiễu của
Mặt Trời truyền như trong Hình 2.22

Hình 2.22 Hình minh họa “Quá cảnh Mặt

Trời”. Trong thời điểm Nhật Thực, Mặt Trời sẽ
xuất hiện phía sau vệ tinh. Mặt Trời có độ nhiễu
mạnh với nhiệt độ từ 6000 - 10000K, tùy thuộc
vào thời gian trong chu kỳ vết đen Mặt Trời. Với
việc chùm ăng-ten che mặt trời, công suất nhiễu
của hệ thống thu sẽ tăng lên đến mức xảy ra sự
cố mất điện. Với một ăng-ten truyền hình phát
sóng điển hình (DSB TV), sự cố mất điện kéo dài
vài phút.

2.14 TÀU VŨ TRỤ

Hiện có 4 phương tiện vũ trụ đã được biết sẽ chở con người vào không gian. Các khái niệm
được đưa vào để hoàn thiện, chi tiết ngắn gọn về từng loại sẽ được thể hiện dưới đây
2.14.1 Tàu vũ trụ Dragon Crew
Tàu vũ trụ SpaceX Dragon Crew là một biến thể của Dragon Cargo (Wikipedia 2018e).
Phiên bản tàu Dragon Cargo đã nhiều lần cập bến ISS, lần đầu tiên vào ngày 22 tháng 5 năm
2012, khi nó trở thành phương tiện không gian tư nhân đầu tiên cập bến ISS. Một phi hành đoàn
gồm có 7 người. Lần đầu tiên phiên bản tàu Dragon Crew không người lái diễn ra vào ngày 16
tháng 9 năm 2018. Việc phóng lên quỹ đạo sẽ diễn ra trên phiên bản Falcon 9 do con người điều
khiển, có thể là vào cuối năm 2019.
2.14.2 Boeing CST-100 Starliner
Tàu vũ trụ CST-100 Starliner khi được điều khiển sẽ có thể chở tối đa bảy phi hành gia
(Wikipedia 2018g). Với khoang phi hành đoàn Dragon ở trên, nó đã được NASA lựa chọn trong
23
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
chương trình Phát triển phi hành đoàn thương mại (CCDev) của tổ chức đó. Lần ra mắt đầu tiên
vào cuối năm 2019
2.14.3 Viên không gian Orion
Tàu vũ trụ này ban đầu được tạo nên để làm một phương tiện di chuyển giữa các vệ tinh với
từ hai đến sáu chỗ ngồi tùy thuộc vào nhiệm vụ. Nhiệm vụ đầu tiên của nó là vào tháng 12 năm
2014, nhưng đã có gián đoán trong thời điểm đó. Vào cuối năm 2019 tàu có bài kiểm tra về chế
độ hủy bỏ tại thời điểm trong chuyến bay xảy ra áp suất động tối đa (Max Q) (Arstechnica 2018).
2.14.4 Big Fancol Roket (BFR)
Tên lửa Big Fancol Rocket (BFR) thiết kế là tàu vũ trụ hài tầng có khả năng chở hàng hóa
hoặc hành khách bất kỳ đâu trên Trái Đất để lên Mặt Trăng hoặc các ngôi sao xa hơn nữa (Irene
Klotz 2018a). Tàu vũ trụ có thể chứa tới 200 hành khách đi hết Trái Đất trong vòng 90 phút. Nhà
máy xây dựng BFR đã bắt đầu ở Cảng Los Angeles, và các cuộc thử nghiệm ban đầu của giai
đoạn đầu BFR đã được tiến hành ở Texas vào tháng 4 năm 2019.
2.14.5 X-37B
Cấu hình hiện tại của tàu vũ trụ X-37B có thể bay trên quỹ đạo tự động có cánh, được phóng
trên đỉnh Atlas V và đã trải qua 718 ngày trong không gian. Nhiệm vụ đó đã kết thúc vào ngày 7
tháng 5 năm 2017 (space.com 2018). Một phiên bản mới được đề xuất, tàu vũ trụ X-37C sẽ lớn
hơn và có không gian để chở 6 phi hành gia.
2.14.6 Siera Nevada Dream Chaser
Hệ thống vận chuyển hàng hóa Dream Chaser là tàu vũ trụ được lựa chọn theo Dịch vụ Tiếp
tế Thương mại 2 (CRS2) để cung cấp hàng hóa cho ISS. Dự kiến sẽ thực hiện tối thiểu 6 nhiệm
vụ tiếp tế từ năm 2019 đến năm 2024 (sncorp.com 2018). Hiện tại (giữa năm 2018) chưa có kế
hoạch sửa đổi tàu vũ trụ để chở các phi hành gia, nhưng điều này hoàn toàn có thể thực hiện vào
tương lai.
2.15 TÓM LẠI
Phóng vệ tinh vào vũ trụ ngày nay đã thay đổi từ một sự kiện lớn trên giấy tờ truyền thông
thành một sự kiện như thường lệ. Việc thiết kế cũng như chế tạo các phương tiện phóng đã không
còn là việc mà chỉ một tổ chức như NASA mới có thể đảm nhận, mà là một phần quan trọng
trong hoạt động kinh dianh thương mại của các công ty tư nhân. Lần phục hồi đầu tiên của thiết
bị tăng cường quỹ đạo là các cam kết thương mại kéo dài một tháng thành công của cả hai, đã
được hoàn thành thành vào quý cuối cùng của năm 2015, được xây dựng tại Hoa Kỳ. Phóng tàu
vũ trụ có người lái tiếp theo của Hoa Kỳ sẽ do một tổ chức tư nhân thực hiện.
Mặc dù ngày nay việc phóng vệ tinh lên quỹ đạo có thể là chuyện thường xảy ra - hoặc trong
một lần, một chiếc xe Tesla hướng về quỹ đạo sao Hỏa - sự cân bằng giữa lực kéo một vệ tinh
vào trái đất - tức là lực hấp dẫn - và sự cố gắng ném một vệ tinh ra khỏi trái đất - động năng - là
một điều tốt. Định luật chuyển động của Newton giải thích các lực tác động lên vệ tinh trên quỹ
đạo và để đạt được quỹ đạo ổn định, vệ tinh phải có vận tốc chính xác, đi đúng hướng và ở độ cao
phù hợp với vận tốc của nó. Khi chiều cao quỹ đạo tăng, gia tốc trọng trường giảm, vận tốc quỹ
đạo giảm và chu kỳ của vệ tinh tăng. Các quy trình tính toán để thu được chu kỳ của một vệ tinh
24
Đề tài: Cơ học quỹ đạo và phóng vệ tinh
và vận tốc của nó được đặt ra và người ta thấy rằng hằng số Kepler, tích của hằng số hấp dẫn phổ
quát, G và khối lượng của trái đất ME, là cơ bản cho nhiều phương trình đưa ra các lực tác dụng
lên vệ tinh và vận tốc của vệ tinh trên quỹ đạo của nó. Ba định luật của Kepler mô tả chuyển
động của một vật thể quay quanh một vật thể khác được đưa ra và thuật ngữ được sử dụng trong
dữ liệu thiên văn vệ tinh được giải thích.
Định vị vệ tinh trên quỹ đạo của nó là một quá trình phức tạp, với một số hệ quy chiếu có thể
có và các phương pháp tiếp cận khác nhau đã được thảo luận. Các quy trình tính toán góc nhìn từ
trái đất đến vệ tinh địa tĩnh được đưa ra. Các lực tự nhiên tác động lên vệ tinh để gây ra nhiễu
loạn quỹ đạo được đặt ra và giải thích sự cần thiết của việc điều động quỹ đạo. Sự khác biệt quan
trọng giữa Orbital Maneuver Life và Orbital Design Life của tàu vũ trụ được giải thích. Thông tin
chi tiết về quá trình khởi động và tàu vũ trụ phóng được cung cấp, với các thông tin truyền thông
ra mắt điển hình được nêu ra. Hai phương pháp phóng vệ tinh địa tĩnh cơ bản được mô tả, một
phương pháp sử dụng AKM và phương pháp khác là kỹ thuật nâng quỹ đạo chậm. Cuối cùng, sự
thay đổi Doppler, phạm vi khoảng cách, Nhật Thực và sự cố quá cảnh Mặt Trời được xem xét.

25