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(MIDAS GEN Analysis Manual) - Chapter 1-24
(MIDAS GEN Analysis Manual) - Chapter 1-24
(MIDAS GEN Analysis Manual) - Chapter 1-24
APPENDIX.
A. CompressiveStrength A-1
B. Creep / Shrinkage B-1
C. Tendon Relaxation C-1
Chapter 1 | 수치해석 모델 1-1
Chapter 1
수치해석 모델
Chapter 1
Chapter 2
좌표계와 절점
전 체 좌 표 계 는 오 른 손 법 칙 을 따 르 는 X, Y, Z 축 의 직 교 좌 표 계 (Conventional
Cartesian Coordinate System)를 사용하며, 대문자로 “X, Y, Z”축으로 표현합니다.
절점데이터, 절점과 관련하여 입력되는 대부분의 데이터, 절점변위 그리고 반력 등이 본 좌
표계를 따르게 됩니다.
Chapter 2
Reference point
(origin)of the Global
Coordinate System
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
유한요소의 입력은 유한요소종류와 재료적 성질, 강성데이터 그리고 위치, 모양, 크기를 입
력하기 위한 연결절점번호를 입력함으로써 이루어집니다.
3-2 Analysis Reference
Chapter 3
3-1-1 일반사항
midas Gen/Civil에서 선요 모든 선요소의 요소좌표계 x축은 N1 절점에서 N2 절점으로 진행하는 방향이 됩니다. (그
소란 트러스, 인장력전담, 압
축력전담, 보, 변단면요소와 림 3.2 참조) 선요소의 요소좌표계 x축이 전체좌표계 Z축과 평행하면 Beta Angle은 전체좌
같이 선형인 요소를 통칭하며,
면요소(또는 판형요소)는 평 표계 X축과 요소좌표계 z축이 이루는 각도가 됩니다. 각도의 부호는 요소좌표계 x축을 회전
면응력요소, 판요소, 평면변
형요소, 축대칭요소, 벽요소 축으로 한 오른손법칙을 따릅니다. 그리고, 요소좌표계 x축이 전체좌표계 Z축과 평행하지 않
등을 의미한다.
으면 Beta Angle은 전체좌표계 Z축과 요소좌표계 x-z 평면이 이루는 수직각도가 됩니다.
Chapter 3 | 요소종류와 주요 고려사항 3-3
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
X′: axis passing through node N1 and parallel with the global X-axis
Y′: axis passing through node N1 and parallel with the global Y-axis
Z′: axis passing through node N1 and parallel with the global Z-axis
GCS
GCS
Chapter 3
3-1-3 요소관련 기능
Create Elements 요소의 입력
Material 재료적 성질 입력
Section 단면성질 입력
Axial Force.
ECS z-axis.
ECS y-axis.
Axial Force.
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
Chapter 3
3-2-1 일반사항
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
3-2-3 요소관련 기능
Material 재료적 성질 입력
Section 단면성질 입력
3-2-4 요소내력 출력 내용
Chapter 3
3-3-1 일반사항
3-3-2 등가 트러스요소
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
F4 = − F1
F5 = − F2
F6 = − F3 − ω0 L0 (단, ω 0 = ω 로 가정 가능)
lx = lx0 − Δ1 + Δ4 = f ( F1 , F2 , F3 )
l y = l y0 − Δ2 + Δ5 = g ( F1 , F2 , F3 )
lz = lz0 − Δ3 + Δ6 = h( F1 , F2 , F3 )
Chapter 3
케이블의 전체좌표계 방향별 길이에 대한 미분식은 아래와 같고, 변위와 하중에 대한 관계를
정리하면 유연도 행렬([F])을 구할 수 있습니다. 유연도 행렬의 역행렬을 계산하여 케이블의
접선강성([K])을 구합니다. 케이블의 강성은 한번에 구해지는 것이 아니라 평형 상태에
도달할 때까지 반복적인 해석을 통하여 구할 수 있습니다.
∂f ∂f ∂f
dlx = dF1+ dF2 + dF3
∂F1 ∂F2 ∂F3
∂g ∂g ∂g
dl y = dF1 + dF2 + dF3
∂F1 ∂F2 ∂F3
∂h ∂h ∂h
dlz = dF1 + dF2 + dF3
∂F1 ∂F2 ∂F3
∂f ∂f ∂f
dl x dF1 ∂F1 ∂F2 ∂F3
f11 f12 f13
∂g ∂g
dl y = [ F ] dF2 , [F ] =
∂g
= f 21 f 22 f 23
dl dF ∂F1 ∂F2 ∂F3
z 3 ∂h f 31 f 32 f 33
∂h ∂h
∂F1 ∂F2 ∂F3
dF1 dl x
dF2 = [ K ] dl y , (K= F-1)
dF dl
3 z
Chapter 3 | 요소종류와 주요 고려사항 3-11
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
∂f L 1
f11 = = − 0 − ln {F3 + wL0 + B} − ln { F3 + A}
∂F1 EA0 w
F12 1 1
− 2 − 2
w B + ( F3 + wL0 ) B A + F A
3
∂f FF 1 1
f12 = =− 1 2 2 − 2
∂F2 w B + ( F3 + wL0 ) B A + F3 A
∂f F F + wL0 + B F +A
f13 = =− 1 2 3 − 3
∂F3 w B + ( F3 + wL0 ) B A2 + F3 A
∂g
f 21 = = f12
∂F1
∂g L 1
f 22 = = − 0 − ln { F3 + wL0 + B} − ln {F3 + A}
∂F2 EA0 w
F22 1 1
− 2 − 2
w B + ( 3
F + wL0) B A + F A
3
∂g F2
f 23 = = f13
∂F3 F1
∂h F 1 1
f 31 = =− 1 −
∂F1 w B A
3-12 Analysis Reference
Chapter 3
∂h F2
f32 = = f31
∂F2 F1
∂h L 1 F + wL0 F3
f 33 = =− 0 − 3 −
∂F3 EA0 w B A
{dF } = KT {d Δ}
여기서,
∂F1 ∂F1 ∂F1 ∂F1 ∂F1 ∂F1
∂Δ ∂Δ2 ∂Δ3 ∂Δ4 ∂Δ5 ∂Δ6
1
∂F2 ∂F2 ∂F2 ∂F2 ∂F2 ∂F2
∂Δ1 ∂Δ2 ∂Δ3 ∂Δ4 ∂Δ5 ∂Δ6
∂F3 ∂F3 ∂F3 ∂F3 ∂F3 ∂F3
∂Δ1 ∂Δ2 ∂Δ3 ∂Δ4 ∂Δ5 ∂Δ6 Fii Fij
KT = =
∂F ∂F1 ∂F1 ∂F1 ∂F1 ∂F − F − Fij
− 1 − − − − − 1 ii
∂Δ1 ∂Δ2 ∂Δ3 ∂Δ4 ∂Δ5 ∂Δ6
∂F ∂F2 ∂F2 ∂F2 ∂F2 ∂F
− 1 − − − − − 2
∂Δ1 ∂Δ2 ∂Δ3 ∂Δ4 ∂Δ5 ∂Δ6
− ∂F1 −
∂F3
−
∂F3
−
∂F3
−
∂F3 ∂F
− 3
∂Δ1 ∂Δ2 ∂Δ3 ∂Δ4 ∂Δ5 ∂Δ6
Chapter 3 | 요소종류와 주요 고려사항 3-13
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
Chapter 3
3-4-1 일반사항
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
3-4-3 요소관련 기능
Material 재료적 성질 입력
Section 단면성질 입력
Chapter 3
3-5-1 일반사항
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
3-5-3 요소관련 기능
Create Elements 요소 입력
Material 재료적 성질 입력
Section 단면성질 입력
Chapter 3
단, 휨모멘트에 의한 응력의 경우는 인장일 때 ‘+’ 그리고 압축일 때 ‘-’ 부호를 가집니다.
Shearz
ECS x-axis
Momentz
Axial Force
Torque
Momenty
ECS z-axis
Shear y
3/4pt.
Torque
Axial Force
Momentz
Shearz
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
Chapter 3
midas Gen에서는 6개의 자유도, midas Civil에서는 7개의 자유도를 지원합니다. 축력,
전단, 모멘트는 6자유도 보요소와 동일하게 중립축에서 계산되며, 비틀림과 Bi-moment는
전단중심축에서 계산됩니다. Warping(7번째) 자유도는 비틀림자유도와 연계되어 있고
비틀림의 미분값으로 계산되며 이에 해당하는 부재력은 Bi-moment 입니다. Warping 을
고려한 보요소의 결과 중 비틀림력은 순수 비틀림력과 Warping 변형에 의한 Warping
비틀림력으로 구분할 수 있으며 순수 비틀림력은 전단탄성계수와 비틀림강성과 Warping
자유도의 변형값의 곱으로 계산할 수 있습니다. Warping 비틀림력은 전체 비틀림력에
순수비틀림력을 제외한 값으로 계산하여 결과를 출력합니다. Warping을 고려한 보요소의
응력은 6자유도 보요소의 응력에 추가적으로 Warping 변형에 의한 축방향 응력과
순수비틀림력과 Warping 비틀림력에 의해 발생하는 전단 응력을 계산하여 출력합니다
Torque
Bi moment
Torque
Bi moment
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
3-6-1 일반사항
midas Gen/Civil 에 서 이 요 소 는 비 적 합 모 드 를 가 진 등 매 개 평 면 응 력 이 론
(Isoparametric Plane Stress Formulation with Incompatible Modes)을 사용하여
정식화 되었습니다.
Chapter 3
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
Center of
Element
ECS x-axis
(N1 to N2 direction)
ECS x-axis
(N1 to N2 direction)
Center of Element
Chapter 3
y
y’
x’
ß 요소의 절점 입력으로
x 설정된 요소좌표계 x, y 축
그림 3.12 ß 값에 의한 요소 축 방향의 변환
Chapter 3 | 요소종류와 주요 고려사항 3-25
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
3-6-3 요소관련 기능
Create Elements 요소 입력
Material 재료적 성질 입력
Thickness 요소두께의 입력
N3
N4 Edge Number 3
N1 Edge Number 1
N2
Chapter 3
3-6-4 적분점
• 3절점 삼각형 요소
이 요소는 1 Point Gauss 적분을 이용하므로, 적분에 적용되는 자연좌표계에서 적분점
좌표는 (1/3, 1/3) 입니다.
η
N3
1 1
P= ,
3 3
P
N1
y ξ
x N2
N N
x p = N i xi , y p = N i yi
i =1 i
1
yp = ( y1 + y2 + y3 )
3
Chapter 3 | 요소종류와 주요 고려사항 3-27
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
• 4절점 사각형 요소
이 요소는 4 Point Gauss 적분을 이용하므로, 적분에 적용되는 자연좌표계에서 적분점
좌표 𝑃 는 다음 그림과 같습니다.
η N3
N4
1 1 1
P3 η=
3
P1 = − ,−
P4 3 3
1 1
P2 = ,−
ξ 3 3
P1
P2 1 1
1
P3 = ,
N1
η=−
3 3 3
y
1 1
x ξ =−
1
1 N2 P4 = − ,
3 ξ=
3 3 3
2+ 3 1 2− 3 1 x1
1 2+ 3 1 2 − 3 x2
xp =
6 2+ 3 1 x3
symmetry 2 + 3 x4
3-28 Analysis Reference
Chapter 3
2+ 3 1 2− 3 1 y1
1 2+ 3 1 2 − 3 y2
yp =
6 2+ 3 1 y3
symmetry 2 + 3 y4
3-6-5 응력계산법(Extrapolation)
η =1 η =1
t =1
η
t = −1
η = −1 η = −1
s = −1 s =1
ξ = −1 ξ =1
s = ξ 3 , t =η 3
σ N = Ni σ i i = 1, 2, 3, 4
Chapter 3 | 요소종류와 주요 고려사항 3-29
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
N σ
1
σ N1 = i i =
4
( )( ) ( )(
1 + 3 1 + 3 σ1 + 1 − 3 1 + 3 σ 2 )
i =1
( )( ) ( )(
+ 1 − 3 1− 3 σ3 + 1+ 3 1− 3 σ 4 )
1
=
4
( ) ( )
4 + 2 3 σ1 − 2σ 2 + 4 − 2 3 σ 3 − 2σ 4
σ N 1 2 + 3 −1 2− 3 −1 σ 1
σ
N2 1 2+ 3 −1 2 − 3 σ 2
=
σ N 3 2 2+ 3 −1 σ 3
σ N 4
2 + 3 σ 4
• 연결절점에서의 요소내력 출력
• 연결절점과 요소중심에서 요소응력 출력
Chapter 3
• 요소내력의 출력
요소내력의 출력치에 대한 부호규약은 그림 3.17과 같고, 화살표방향이 양(+)의 방향을
의미합니다.
• 요소응력의 출력
요소응력의 출력치에 대한 부호규약은 그림 3.18과 같고, 화살표방향이 양(+)의 방향을
의미합니다.
Fx4 Fy4
z Fy3
Fx1 y
Center of
Element
Fx3
Fy1
Fy2 Fx2
Fy3
Fx3
y
Fx1
Fy1
Center of Element Fx2
Fy2
(b) 삼각형요소의 절점내력
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
σy
τxy σ2 σ1
y
y τxy
σx x σσxx x
ττxy
xy
τxy σ1 σ2
σy
Chapter 3
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
3-7-1 일반사항
1.0(Unit thickness)
Chapter 3
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
ECS x-axis
(N1 to N2 direction)
ECS z-axis (normal to the element surface,
out of the paper)
Center of Element
(a) 사각형요소
GCS
(b) 삼각형요소
GCS
그림 3.21 평면변형요소의 배치 및 요소좌표계, 절점내력
3-36 Analysis Reference
Chapter 3
y
y’
x’
ß 요소의 절점 입력으로
x 설정된 요소좌표계 x, y 축
그림 3.22 ß 값에 의한 요소 축 방향의 변환
Chapter 3 | 요소종류와 주요 고려사항 3-37
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
3-7-3 요소관련 기능
Create Elements 요소 입력
Material 재료적 성질 입력
edge number 3 N3
N4
N1 edge number 1
N2
GCS
Chapter 3
3-7-4 적분점
• 3절점 삼각형 요소
이 요소는 1 Point Gauss 적분을 이용하므로, 적분에 적용되는 자연좌표계에서 적분점
좌표는 (1/3, 1/3) 입니다.
η
N3
1 1
P= ,
3 3
P
N1
z ξ
x N2
N N
x p = N i xi , z p = N i zi
i =1 i
1
zp = ( z1 + z2 + z3 )
3
Chapter 3 | 요소종류와 주요 고려사항 3-39
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
• 4절점 사각형 요소
이 요소는 4 Point Gauss 적분을 이용하므로, 적분에 적용되는 자연좌표계에서 적분점
좌표 𝑃 는 다음 그림과 같습니다.
η N3
N4
1 1 1
P3 η=
3
P1 = − ,−
P4 3 3
1 1
P2 = ,−
ξ 3 3
P1
P2 1 1
1
P3 = ,
N1
η=−
3 3 3
y
1 1
x ξ =−
1
1 N2 P4 = − ,
3 ξ=
3 3 3
2+ 3 1 2− 3 1 x1
1 2+ 3 1 2 − 3 x2
xp =
6 2+ 3 1 x3
symmetry 2 + 3 x4
3-40 Analysis Reference
Chapter 3
3-7-5 응력계산법(Extrapolation)
η =1 η =1
t =1
η
t = −1
η = −1 η = −1
s = −1 s =1
ξ = −1 ξ =1
N σ
1
σ N1 = i i =
4
( )( ) (
1 + 3 1 + 3 σ1 + 1 − 3 1 + 3 σ 2 )( )
i =1
( )( ) (
+ 1 − 3 1 − 3 σ3 + 1+ 3 1 − 3 σ4
)( )
1
=
4
( ) (
4 + 2 3 σ1 − 2σ 2 + 4 − 2 3 σ 3 − 2σ 4
)
Chapter 3 | 요소종류와 주요 고려사항 3-41
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
σ N 1 2 + 3 −1 2− 3 −1 σ 1
σ
N2 1 2+ 3 −1 2 − 3 σ 2
=
σ N 3 2 2+ 3 −1 σ 3
σ N 4
2 + 3 σ 4
• 연결절점에서의 요소내력 출력
• 연결절점과 요소중심에서 요소응력 출력
Chapter 3
• 요소내력의 출력
요소내력의 출력치에 대한 부호규약은 그림 3.21와 같고, 화살표방향이 양(+)의 방향을
의미합니다.
• 요소응력의 출력
요소응력의 출력치에 대한 부호규약은 그림 3.27와 같고, 화살표방향이 양(+)의 방향을
의미합니다.
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
θ : Angle between the x - axis and the principal axis,1in the ECS x - y plane
σ − σ 2 σ 2 − σ 3 σ 3 − σ1
τ max : Maximum shear stress = max 1 , ,
2 2 2
1
σ eff : von - Mises Stress = (σ1 − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2
2
1
σ oct : Octahedral Normal Stress = (σ1 +σ 2 +σ 3 )
3
1
τ oct : Octahedral Shear Stress = (σ1 − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2
9
그림 3.27 평면변형요소의 응력출력치의 부호규약
3-44 Analysis Reference
Chapter 3
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
3-8-1 일반사항
축대칭 요소는 3차원 축대칭 모델을 축대칭적 특성을 고려하여 2차원 요소로 이상화한 것
입니다. midas Gen/Civil에서는 전체좌표계 Z축이 회전대칭을 위한 기준축이 되고, 전
체좌표계 X-Z 평면의 Z축의 오른쪽 평면에 위치하도록 입력되어야 합니다. 이 경우 반경
방향은 전체좌표계 X축 방향이 되며, 모든 절점의 X방향 좌표는 양(X≥0)의 값을 가지도록
모델링되어야 합니다.
Chapter 3
Z (axis of rotation)
an axisymmetric element
(radial direction)
그림 3.29 축대칭요소의 단위 폭
Chapter 3 | 요소종류와 주요 고려사항 3-47
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
Chapter 3
ECS x-axis
(N1 to N2 direction)
ECS z-axis (normal to the element surface,
out of the paper)
Center of Element
(a) 사각형요소
GCS
ECS y-axis (perpendicular to ECS x-axis
in the element plane)
(b) 삼각형요소
GCS
그림 3.30 축대칭요소의 배치 및 요소좌표계, 절점내력
Chapter 3 | 요소종류와 주요 고려사항 3-49
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
3-8-3 요소관련 기능
Create Elements 요소 입력
Material 재료적 성질 입력
edge number 3 N3
N4
N1 edge number 1
N2
GCS
Chapter 3
• 연결절점에서의 요소내력 출력
• 연결절점과 요소중심에서 요소응력 출력
• 요소내력의 출력
요소내력의 추력치에 대한 부호규약은 그림 3.30과 같고, 화살표방향이 양(+)의 방향을
의미합니다.
• 요소응력의 출력
요소응력의 출력치에 대한 부효규약은 그림 3.32와 같고, 화살표방향이 양(+)의 방향을
의미합니다.
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
θ : Angle between the x - axis and the principal axis,1 in the ECS x - y plane
σ − σ 2 σ 2 − σ 3 σ 3 − σ1
τ max : Maximum shear stress = max 1 , ,
2 2 2
1
σ eff : von - Mises Stress = (σ1 − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ1 ) 2
2
1
σ oct : Octahedral Normal Stress = (σ1 +σ 2 +σ 3 )
3
1
τ oct : Octahedral Shear Stress = (σ1 − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ1 ) 2
9
그림 3.32 축대칭요소의 응력출력치의 부호규약
3-52 Analysis Reference
Chapter 3
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
3-9-1 일반사항
Chapter 3
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
y
y’
x’
𝛽 요소의 절점 입력으로
x
설정된 요소좌표계 x, y 축
그림 3.34 ß 값에 의한 요소 축 방향의 변환
3-9-3 요소관련 기능
Create Elements 요소 입력
Material 재료적 성질 입력
Thickness 요소두께의 입력
Chapter 3
Center of Element
ECS x-axis
(N1N2 direction)
ECS x-axis
Center of Element (N1N2 direction)
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
3-9-4 적분점
• 3절점 삼각형 요소
이 요소는 1 Point Gauss 적분을 이용하므로, 적분에 적용되는 자연좌표계에서 적분점
좌표는 (1/3, 1/3) 입니다.
η
N3
1 1
P= ,
3 3
P
N1
y ξ
x N2
N N
x p = N i xi , y p = N i yi
i =1 i
1
yp = ( y1 + y2 + y3 )
3
3-58 Analysis Reference
Chapter 3
• 4절점 사각형 요소
이 요소는 4 Point Gauss 적분을 이용하므로, 적분에 적용되는 자연좌표계에서 적분점
좌표 𝑃 는 다음 그림과 같습니다.
η N3
N4
1 1 1
P3 η=
3
P1 = − ,−
P4 3 3
1 1
P2 = ,−
ξ 3 3
P1
P2 1 1
1
P3 = ,
N1
η=−
3 3 3
y
1 1
x ξ =−
1
1 N2 P4 = − ,
3 ξ=
3 3 3
2+ 3 1 2− 3 1 x1
1 2+ 3 1 2 − 3 x2
xp =
6 2+ 3 1 x3
symmetry 2 + 3 x4
Chapter 3 | 요소종류와 주요 고려사항 3-59
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
2+ 3 1 2− 3 1 y1
1 2+ 3 1 2 − 3 y2
yp =
6 2+ 3 1 y3
symmetry 2 + 3 y4
3-9-5 응력계산법(Extrapolation)
η =1 η =1
t =1
η
t = −1
η = −1 η = −1
s = −1 s =1
ξ = −1 ξ =1
s = ξ 3 , t =η 3
σ N = Ni σ i i = 1, 2, 3, 4
3-60 Analysis Reference
Chapter 3
N σ
1
σ N1 = i i =
4
( )( ) ( )(
1 + 3 1 + 3 σ1 + 1 − 3 1 + 3 σ 2 )
i =1
( )( ) ( )(
+ 1 − 3 1 − 3 σ3 + 1 + 3 1 − 3 σ 4 )
1
=
4
( ) ( )
4 + 2 3 σ1 − 2σ 2 + 4 − 2 3 σ 3 − 2σ 4
σ N 1 2 + 3 −1 2− 3 −1 σ 1
σ
N2 1 2+ 3 −1 2 − 3 σ 2
=
σ N 3 2 2+ 3 −1 σ 3
σ N 4
2 + 3 σ 4
• 연결절점에서의 요소내력 출력
• 연결절점과 요소중심에서의 단위길이당 요소내력 출력
• 연결절점과 요소중심에서 판의 상단면과 하단면에 대한 응력출력
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
• 요소내력의 출력
요소내력의 출력치에 대한 부호규약은 그림 3.39와 같고, 화살표방향이 양(+)의 방향을
의미합니다.
• 단위길이당 요소내력의 출력
연결절점과 요소중심에서의 단위길이당 요소내력의 출력치에 대한 부호규약은 그림
3.40과 같고, 화살표방향이 양(+)의 방향을 의미합니다.
• 요소응력의 출력
연결절점과 요소중심에서의 요소응력은 그림 3.41(a)에서와 같이 상단면 (Top
Surface)과 하단면(Bottom Surface)에 대해서 출력되고 부호규약은 3.41(b)와
같습니다.
3-62 Analysis Reference
Chapter 3
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
(a) 내력 출력위치
Chapter 3
Center of Element
(a) 응력출력 위치
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
Chapter 3
3-10-1 일반사항
이 요소는 임의 3차원 공간상에 위치한 4개, 6개 또는 8개의 절점으로 정의되는 3차원 입체요
소(3D Solid Element)로써, Solid Structure 또는 Thick Shell 등의 모델링에 주로 사용
됩니다.
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
Plane no. 2
Plane no. 5
Plane no. 6
Plane no. 4
Plane no. 3
Plane no. 1
Plane no. 2
(triangular plane defined
by nodes N4, N5 and N6)
Plane no. 5
Plane no. 4
Plane no. 3
Plane no. 1
(triangular plane defined
by nodes N1, N2 and N3)
(b) 6절점요소 (Wedge)
Plane no. 4
Plane no. 3
Plane no. 2
Plane no. 1
Chapter 3
Create Elements 요소 입력
Material 재료적 성질 입력
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
3-10-4 적분점
• 4절점 사면체 요소
이 요소는 1 Point Gauss 적분을 이용하므로, 적분에 적용되는 자연좌표계에서 적분점
좌표는 (1/4, 1/4, 1/4) 입니다.
ζ
N4
η
N3
N1 = 1 − ξ − η − ζ
P N2 = ξ
N3 = η
N4 = ζ
N1 ξ
z N2
y 1 1 1
P= , ,
x 4 4 4
4
1 1 1 1 1 1 1
x p = N i xi = 1 − − − x1 + x2 + x3 + x4 = ( x1 + x2 + x3 + x4 )
i =1 4 4 4 4 4 4 4
4
1
y p = N i yi = ( y1 + y2 + y3 + y4 )
i =1 4
3-70 Analysis Reference
Chapter 3
• 6절점 5면체 요소
N4
1 1 1
P1 = , , −
6 6 3
N5 ζ =
1
2 1 1
P4 3 P2 = , , −
3 6 3
P5
P6 N6 1 2 1
P3 = , , −
z 6 3 3
1 1 1
P4 = , ,
P1 6 6 3
x y 2 1 1
P2 N1 P3 P5 = , ,
ζ =−
1 3 6 3
3
1 2 1
N2 P6 = , ,
6 3 3
λ = 1 − ξ −η
λ ξ η
N1 = (1 − ζ ) N2 = (1 − ζ ) N3 = (1 − ζ )
2 2 2
λ ξ η
N4 = (1 + ζ ) N5 = (1 + ζ ) N6 = (1 + ζ )
2 2 2
Chapter 3 | 요소종류와 주요 고려사항 3-71
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
6
1
x p1 = N i xi =
i =1
(
36
) ( ) (
12 + 4 3 x1 + 3 + 3 x2 + 3 + 3 x3 )
( ) ( )
+ 12 − 4 3 x4 + 3 − 3 x5 + 3 − 3 x6
( )
12 + 4 3 3+ 3 3 + 3 12 − 4 3 3 − 3 3− 3 x
1
12 + 4 3 3 + 3 3 − 3 12 − 4 3 3 − 3 x2
1 12 + 4 3 3 − 3 3 − 3 12 − 4 3 x3
xp =
36
12 + 4 3 3 + 3 3 + 3 x4
12 + 4 3 3 + 3 x5
x
symmetry 12 + 4 3 6
3-72 Analysis Reference
Chapter 3
• 8절점 6면체 요소
1 1 1
N8 P1 = − ,− ,−
N7 3 3 3
1 1 1
1 P2 = ,− ,−
N5
ζ = 3 3 3
P7 3
P8 1 1 1
P3 = , ,−
P5 N6 3 3 3
P6 1 1 1
P4 = − , ,−
3 3 3
1
ζ =− 1 1 1
3 P5 = − ,− ,
P4 3 3 3
P3 1
η=
z P1 N4
N3
3 1
P6 = ,−
1 1
,
3 3 3
y 1
P2
ξ =− 1 1 1 1
3
1
η=− P7 = , ,
N1 ξ= 3
3 3 3
x 3
1 1 1
P8 = − , ,
N2 3 3 3
1 1
N1 = (1 − ξ )(1 − η )(1 − ζ ) N2 = (1 + ξ )(1 − η )(1 − ζ )
8 8
1 1
N 3 = (1 + ξ )(1 + η )(1 − ζ ) N 4 = (1 − ξ )(1 + η )(1 − ζ )
8 8
1 1
N 5 = (1 − ξ )(1 − η )(1 + ζ ) N 6 = (1 + ξ )(1 − η )(1 + ζ )
8 8
1 1
N 7 = (1 + ξ )(1 + η )(1 + ζ ) N8 = (1 − ξ )(1 + η )(1 + ζ )
8 8
Chapter 3 | 요소종류와 주요 고려사항 3-73
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
8
1
x p1 = N i xi =
i =1
(
36
) ( ) ( ) (
9 + 5 3 x1 + 3 + 3 x2 + 3 − 3 x3 + 3 + 3 x4 )
+ 3+ ( 3 ) x + (3 − 3 ) x + (9 − 5 3 ) x + (3 − 3 ) x
5 6 7 8
9+5 3 3+ 3 3− 3 3+ 3 3+ 3 3− 3 9−5 3 3− 3
x1
9+5 3 3+ 3 3+ 3 3− 3 3+ 3 3− 3 9 − 5 3 x
2
9+5 3 3+ 3 9−5 3 3− 3 3+ 3 3 − 3 x3
1 9+5 3 3− 3 9−5 3 3− 3 3 + 3 x4
xp =
36 9+5 3 3+ 3 3− 3 3 + 3 x5
9+5 3 3+ 3 3 + 3 x6
x
9+5 3 3 + 3 7
x8
symmetry 9 + 5 3
3-74 Analysis Reference
Chapter 3
3-10-5 응력계산법(Extrapolation)
P1
P2
P3
ξ s
t
η
그림 3.48 6절점 5면체요소에 대한 적분점에서 응력에 대한 외삽법
6
σ N = Ni σ i
i =1
+ 5 (1 − 3 )σ − (1 − 3 )σ − (1 − 3 )σ
4 5
6
Chapter 3 | 요소종류와 주요 고려사항 3-75
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
5 + 5 3 −1 − 3 −1 − 3 5 − 5 3 −1 − 3 −1 + 3 σ
σ N 1 1
σ 5 + 5 3 −1 − 3 −1 + 3 5 − 5 3 −1 + 3 σ 2
N2
σ N 3 1 5 + 5 3 −1 − 3 −1 − 3 5 − 5 3 σ 3
=
σ
N4 6 5+5 3 −1 − 3 −1 − 3 σ 4
σ N 5
5 + 5 3 −1 − 3 σ 5
σ N 6 σ
5 + 5 3 6
η =1 η =1
t =1
1 η
ζ =−
3
ξ
t = −1
η = −1 η = −1
s = −1 s =1
ξ = −1 ξ =1
s = ξ 3 , t =η 3 , u = ζ 3
Chapter 3
8
1
( )( )( ) ( )( )( )
σ N1 = Ni σ i = 1 + 3 1 + 3 1 + 3 σ 1 + 1 − 3 1 + 3 1 + 3 σ 2
i =1 8
+ (1 − 3 )(1 − 3 )(1 + 3 ) σ + (1 + 3 )(1 − 3 )(1 + 3 )σ
3 4
1
= (10 + 6 3 )σ + ( −2 − 2 3 )σ + ( −2 + 2 3 )σ + ( −2 − 2 3 )σ
8
1 2 3 4
+ ( −2 − 2 3 )σ + ( −2 + 2 3 )σ + (10 − 6 3 )σ + ( −2 + 2 3 )σ
5 6 7 8
5 + 3 3 −1 − 3 −1 + 3 −1 − 3 −1 − 3 −1 + 3 5−3 3 −1 + 3
σ N 1 σ 1
σ 5+3 3 −1 − 3 −1 + 3 −1 + 3 −1 − 3 −1 + 3 5 − 3 3 σ
N2 2
σ N 3 5+3 3 −1 − 3 5−3 3 −1 + 3 −1 − 3 −1 + 3 σ 3
σ N 4 1 5+3 3 −1 + 3 5−3 3 −1 + 3 −1 − 3 σ 4
=
σ N 5 4 5+3 3 −1 − 3 −1 + 3 −1 − 3 σ 5
σ N 6
5+3 3 −1 − 3 −1 + 3 σ 6
σ
σ N 7 5+3 3 −1 − 3 7
σ σ 8
N8
5 + 3 3
Chapter 3 | 요소종류와 주요 고려사항 3-77
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
• 연결절점에서의 요소내력 출력
• 연결절점과 요소중심에서 3차원 응력성분 출력
• 요소내의 출력
요소내의 출력치에 대한 부효규약은 그림 3.50과 같고, 화살표방향이 양(+)의 방향을
의미합니다.
• 요소응력의 출력
요소응력의 출력치에 대한 부호규약은 그림 3.51와 같고, 화살표방향이 양(+)의 방향을
의미합니다.
3-78 Analysis Reference
Chapter 3
GCS
그림 3.50 3차원 입체요소의 연결절점에 대한 내력출력치 및 부호규약
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
Chapter 3
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
3-11-1 일반사항
midas Gen의 벽요소는 요소의 구성방식에 따라서 Plate Based Wall과 CRB Wall 2가지
종류의 벽요소를 제공합니다.
z’ y’
<Beam>
x’
4 3 o : Release
x y’
Chapter 3
Plate Based Wall 는 이러한 제반문제점을 개선한 알고리즘을 사용하고 있습니다. 그리고
필요시 면외굽힘강성의 고려여부를 사용자가 임의로 선택할 수 있도록 개발되었습니다.
CRB Wall은 벽체를 전단강성과 휨강성이 등가인 기둥으로 치환하여 벽체의 중앙에 위치시
키고, 이것의 상하단에 강체보요소를 설정하여 4절점 요소로 확장한 요소입니다.
𝑢
𝑤
𝑢
𝑢 𝑤 𝜃
𝑤 𝜃
𝜃 𝑀 𝑀
𝐹 𝐹
𝑀 𝐹 𝐹 𝑀
𝐹 𝐹 𝑥
𝑀 𝑀
𝑀 𝑀 𝑧
𝐹 𝐹 𝑦
𝑀 𝐹 𝐹 𝑀
𝑢 𝐹 𝐹
𝑤
𝑢 𝑀 𝑀
𝑤 𝜃
𝑢
𝑤 𝜃
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
1. 건물의 층을 입력합니다.
2. 벽요소를 입력합니다. 이때 요소는 반드시 직사각형 또는 정사각형 모양을 가지도록
해야 하며, 인접한 층 사이에 한 개의 벽요소가 배치되도록 하여야 합니다. (한 개 층
내에서 벽요소의 수직분할 불가)
3. 벽체조합번호를 입력하고, 면외굽힘강성의 포함여부를 고려하여 벽요소의 종류를
지정합니다.
3-84 Analysis Reference
Chapter 3
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
Chapter 3
Torque Moment
Shearz
z
N3
Z
Sheary Bottom End
Origin of the ECS N2
(Story Level)
Momenty
N1
Shearz
Momentz
Torque Y
Axial Force
그림 3.56 한 개의 벽요소당 한 개의 벽체조합번호를 부여한 경우, 벽요소의
요소좌표계 및 요소내력 출력치에 대한 부호규약
Chapter 3 | 요소종류와 주요 고려사항 3-87
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
3-11-3 요소관련 기능
Create Elements 요소 입력
Material 재료적 성질 입력
Thickness 요소두께의 입력
3-88 Analysis Reference
Chapter 3
Momenty
Shear y
- Wall element 2
Shearz
Shear y Momentz
Momenty
First Element used
Y
for wall combination
Torque
Bottom End
Axial Force
(Story Level)
Origin of the ECS for Combined Wall
Chapter 3
요소종류와 주요 고려사항
Momentz
Momenty
Shear y
Top End(Story Level)
- Wall element 2
- Wall element 1 Z
Chapter 3
Chapter 4
요소 입력 시 주요 고려사항
Chapter 4
• 해석결과가 필요한 위치
• 하중의 입력이 필요한 위치
• 강성(단면 또는 두께)이 변하는 위치 또는 구획선의 경계
• 재질이 변하는 위치 또는 구획선의 경계
• 개구부 주위와 같이 응력의 변화가 심한 위치 또는 구획선의 경계
• 구조물의 경계부분
• 구조형상이 변하는 위치 또는 구획선의 경계
Chapter 4
요소 입력 시 주요 고려사항
Chapter 4
Chapter 4
요소 입력 시 주요 고려사항
Force
Force
Force
(a) X-Z 평면에 X방향으로 (b) Y-Z 평면에 X방향으로 (c) Y-Z 평면에 X방향으로
하중이 작용하는 경우 하중이 작용하는 경우 하중이 작용하는 경우
Chapter 4
Tension
Limit
Chapter 4
요소 입력 시 주요 고려사항
Chapter 4
Chapter 4
요소 입력 시 주요 고려사항
4-2 보요소
보요소는 인장, 압축, 전단, 굽힘, 비틀림 등의 강성을 가지기 때문에 절점당 6개의 자유도
를 가질 수 있습니다. 보요소에서 전단변형을 무시하고자 할 경우에는 단면성질을 입력할
때 전단면적을 입력하지 않습니다.
Chapter 4
Chapter 4
요소 입력 시 주요 고려사항
Girder
Rotational D.O.F. released
Axial direction
D.O.F. released
Girder
Slot hole
Beam Column
Rigid connection
Beam element
Chapter 4
4-3 평면응력요소
Chapter 4
요소 입력 시 주요 고려사항
Chapter 4
4-4 평면변형요소
Chapter 4
요소 입력 시 주요 고려사항
4-5 축대칭요소
Chapter 4
4-6 판요소
판요소는 사각형 또는 삼각형 모양을 가지며 평면내의 압축, 인장, 전단강성과 두께방향의
휨강성, 전단강성을 가집니다.
Chapter 4
요소 입력 시 주요 고려사항
angle between
adjacent elements
plate
node element
Chapter 4
4-7 입체요소
Chapter 4
요소 입력 시 주요 고려사항
ν xy ν yx ν xz ν zx ν yz ν zy
= , = , =
Ex Ey Ex Ez Ey Ez
Chapter 4
𝑾𝒂𝒍𝒍 𝑰𝑫 𝑾𝒂𝒍𝒍 𝑰𝑫
#01 #01
ℎ ℎ1=h/2
𝑡 ∶ 𝑡ℎ𝑖𝑐𝑘𝑛𝑒𝑠𝑠 ℎ
𝐴1 = ×𝑡
4
𝐴1 : Area
𝑥1
𝐸𝐿. 1 𝐸𝐿.2
3 3
tH th
Iy = I yEL1 = 1
+ A1 × x12
12 12
I yEL 2 = I yEL1
I y = I yEL1 + I yEL 2
Chapter 4
요소 입력 시 주요 고려사항
Fixed Pinned
Chapter 5
요소의 강성데이터
요소 구분 재질 데이터 단면 또는 두께 데이터 비고
평면변형요소 Material - 4
축대칭요소 Material - 4
입체요소 Material - 5
Chapter 5
Chapter 5
요소의 강성데이터
Chapter 5
Area = 𝑑𝐴 = 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3
= (300×15) + (573×10) + (320×12)
= 14070
그림 5.1 단면적의 계산 예
Chapter 5
요소의 강성데이터
Section Shape Effective Shear Area Section Shape Effective Shear Area
1. Angle 2. Channel
5
Asy = B × tf 5
6 Asy = (2 × B × t f )
6
5
Asz = H × tw Asz = H × tw
6
3. I-Section 4. Tee
5 5
Asy = (2 × B × t f ) Asy = ( B × t f )
6 6
Asz = H × tw Asz = H × tw
Asy = 2 × B × t f Asy = π × r × t w
Asz = 2 × H × tw Asz = π × r × tw
5
Asy = 0.9π r 2 Asy = BH
6
Asz = 0.9π r 2 5
Asz = BH
6
5-6 Analysis Reference
Chapter 5
T
I xx = (1)
θ
여기서
I xx = ixx
16 b b4
ixx = ab 3 − 3.36 1 − 단, a ≥ b (2)
3 a 12a 4
여기서
Chapter 5
요소의 강성데이터
A: 튜브의 단면적
t : 임의 위치에서의 튜브벽 두께
2
Torsional resistance : I = 4 A
d s / ts
xx
Chapter 5
1
I xx = πr 4 I xx = 2.25a
4
2
16 b b4
I xx = ab3 − 3.36 1 −
3 a 12a 4
(where, a≥b)
2(b × h)2 4
I xx =
4
D
I xx = 1 π Do − i
b h
+ 2 2 2
t f tw
Chapter 5 | 요소의 강성데이터 5-9
Chapter 5
요소의 강성데이터
1. Angle
I xx = I1 + I 2 + α D 4
1 b b4
I1 = ab3 − 0.21 1 −
3 a 12a 4
1 d d 4
I 2 = cd 3 − 0.105 1 −
3 c 192 c4
d r
α = 0.07 + 0.076
b b
D = 2 d + b + 3r − 2 ( 2r + b )( 2r + d )
2. Tee
I xx = I1 + I 2 + α D 4
1 b b4
I1 = ab3 − 0.21 1 −
3 a 12a 4
1 d d 4
I 2 = cd 3 − 0.105 1 −
3 c 192c 4
t r
α = 0.15 + 0.10
t1 b
d2
( b + r ) + rd +
2
D = 4
IF b<d : t=b, t1=d ( 2r + b )
IF b>d : t=d, t1=b
(where, d < 2(b + r))
5-10 Analysis Reference
Chapter 5
3. Channel
Angle 1
Sum of Torsional Stiffnesses of 2 Angles
Angle 2
4. I-Section
I xx = 2 I1 + I 2 + 2α D 4
1 b b4
I1 = ab 3 − 0.21 1 −
3 a 12a 4
Tee 1 1
I 2 = cd 3
3
t r
α = 0.15 + 0.10
Tee 2 t1 b
d2
( b + r )2 + rd +
D = 4
IF, b<d : t=b, t1=d
IF, b>d : t=d, t1=b
( 2r + b )
Chapter 5
요소의 강성데이터
1. Angle
1
I xx =
3
( h × tw3 + b × t 3f )
2. Channel
1
I xx =
3
(
h × tw3 + 2 × b × t 3f )
3. I-Section
1
I xx =
3
(h × t 3
w
+ 2 × b × t 3f )
4. Tee
1
I xx =
3
( h × tw3 + b × t 3f )
5. I-Section
I xx =
1
3
( 3
h × tw3 + b1 × t f 1 + b2 × t f 2
3
)
5-12 Analysis Reference
Chapter 5
t t
f w
1 2b − b − t × t
3 ( ) 3
IO = 2 (5)
1 w w
• 전체단면에 대한 비틀림강성
Ixx = IC + IO
(6)
H형 단면을 2개의 Flat Bar로 보강할 경우에는 그림 5.3(b)와 같이 폐쇄형 단면이 2개 이상
생길 수 있으며 이 때의 단면 비틀림강성은 다음과 같이 계산합니다.
t t
f w
Chapter 5 | 요소의 강성데이터 5-13
Chapter 5
요소의 강성데이터
Chapter 5
(8)
2
I yy = z dA
y dA
2
I zz = (9)
Section
① ② ③ Total
element
②
centroid b 10 2 8 -
neutral axis
h 4 10 3 -
𝐴 40 20 24 84
① 𝑧̅ 2 9 15.5 -
①
𝑦 80 180 372 632
𝑄 5 5 5 -
reference point 𝑄 200 100 120 420
for the centroid position
calculation
Chapter 5 | 요소의 강성데이터 5-15
Chapter 5
요소의 강성데이터
𝐴 : area
𝑧̅ : distance from the reference point to the centroid of the section element in the z′-axis direction
𝑦 : distance from the reference point to the centroid of the section element in the y′-axis direction
𝑄 : first moment of area relative to the reference point in the y′-axis direction
𝑄 : first moment of area relative to the reference point in the z′-axis direction
• 중립축 위치 계산 (𝑍̅, 𝑌)
Z =
zdA = Qy
=
632
= 7.5238
Area Area 84
Y =
ydA = Qz
=
420
= 5.0000
Area Area 84
Section
𝐴 𝑍̅ − 𝑧 𝐼 𝐼 𝐼 𝑌−𝑦 𝐼 𝐼 𝐼
element
I y1 = Ai × ( Z − zi )2 bh3 I yy = I y1 + I y 2
I y2 =
12
I z1 = Ai × (Y − yi ) 2 hb3 I zz = I z1 + I z 2
Iz2 =
12
그림 5.4 단면 2차모멘트 계산 예
5-16 Analysis Reference
Chapter 5
5-5 단면상승모멘트
(Iyz : Area Product Moment of Inertia)
I yz = y ⋅ zdA (10)
centroid
I yz = Ai × e yi × ezj
= ( B × t f ) × ( B / 2 − Y ) × {( H − t f / 2) − Z }
+ {( H − t f ) × tw}× {tw / 2 − Y ) × {( H − t f ) / 2 − Z }
Section
𝐴 𝑒 𝑒
element
① 𝐵×𝑡 𝐵/2 − 𝑌 𝐻 − 𝑡 /2 − 𝑍̅
② (𝐻 − 𝑡 ) × 𝑡 𝑡 /2 − 𝑌 (𝐻 − 𝑡 )/2 − 𝑍̅
Chapter 5
요소의 강성데이터
Neutral Surface
y M y × I zz + M z × I yz
tan φ = = (11)
z M z × I yy + M y × I yz
fb =
(
M y − M z I yz / I zz )⋅z+ M z (
− M y I yz / I yy )⋅y (12)
( 2
I yy − I yz / I zz ) (
I zz − I yz / I yy
2
)
5-18 Analysis Reference
Chapter 5
My Mz
fb = ⋅z+ ⋅ y = f by + f bx (13)
I yy I zz
여기서
Iyz: 단면상승모멘트
Vy I yy ⋅ Qz − I yz ⋅ Qy Vy
τy =
bz × ( I yy ⋅ I zz − I yz
2
)
( )
× I yy ⋅ Qz − I yz ⋅ Qy =
I yy ⋅ I zz − I yz 2
×
bz (14)
Vz I zz ⋅ Qy − I yz ⋅ Qz V (15)
τz = 2
by × ( I yy ⋅ I zz − I yz )
(
× I zz ⋅ Qy − I yz ⋅ Qz = )
I yy ⋅ I zz − I yz 2
× z
by
여기서
Chapter 5
요소의 강성데이터
Qy = zdA (16)
Qz = ydA (17)
Vy ⋅ Qz
τy = (18)
I zz ⋅ bz
Vz ⋅ Qy
τz =
I yy ⋅ by (19)
여기서
Chapter 5
5-7 전단계수
(Qyb, Qzb: Shear Factors of Shear Stress due to Bending)
Vy ⋅ Qz Vy Qz Vy Qz
τy = = = Q zb Q zb =
I zz ⋅ b z I zz b z I zz bz (20)
Vz ⋅ Q y Vz Q y Vz Qy
τz = = = Q yb Q yb =
I yy ⋅ b y I y y b y I yy by (21)
Vz Qy Vz
τz = = Qyb
I yy by I yy
tw
Qy = zdA = (B × t f ) × z
by = tw
Q yb = {( B ⋅ t f ) × z } / t w
그림 5.7 전단계수의 계산 예
Chapter 5 | 요소의 강성데이터 5-21
Chapter 5
요소의 강성데이터
• 등가환산 단면적
0.8 Ec Acon
Areaeq = Astl + Acon = Astl + 0.8
Es REN
• 등가환산 유효단면적
0.8 Ec Ascon
Aseq = As stl + Ascon = As stl +
Es REN
• 등가환산 단면2차모멘트
0.8 Ec I con
I eq = I stl + I con = I stl + 0.8
Es REN
여기서
Chapter 5
5-9-1 전단면적
M y ( x ) = −Vz ( L − x )
E I z z − I yz y
σ x ( x) = M y ( x) 𝐸 : 기준 탄성계수
Er I y I z − I yz2 𝐸 : 단면별 탄성계수
Chapter 5 | 요소의 강성데이터 5-23
Chapter 5
요소의 강성데이터
E Vz 1 ∂ϕ y2 − z2
τ xy = + v I yz − I z yz
Er I y I z − I yz 2 (1 + v ) ∂y
2
2
E Vz 1 ∂ϕ y2 − z2
τ xz = + v I yz yz + I z
Er I y I z − I yz 2 (1 + v ) ∂z
2
2
E ∂δϕ ∂ϕ ∂δϕ ∂ϕ
+ dA
2 (1 + v ) ∂y ∂y ∂z ∂z
A
E ∂δϕ y 2 − z 2 ∂δϕ y 2 − z 2
= δϕ E ( I z z − I yz y ) + v I z yz − I yz − I yz yz + I z dA
A
2 (1 + v ) ∂y 2 ∂z 2
E ∂δψ ∂ψ ∂δψ ∂ψ
A
2 (1 + v ) ∂y ∂y
+
∂z ∂z
dA
E ∂δψ y 2 − z 2 ∂δψ y 2 − z 2
= δψ E ( I y y − I yz z ) + v Iy − I yz yz + I y yz + I yz dA
A
2 (1 + v ) ∂y 2 ∂z 2
Chapter 5
5-9-2 전단중심
M x = ysVz = (τ xz y − τ xy z ) dA
Vz E 1 ∂ϕ y 2 − z 2 ∂ϕ y2 − z2
=
I y I z − I yz2 Er 2 (1 + v ) ∂z
y + v I yz yz + I z
2
− z
∂y
+ v
I yz
2
− I z yz dA
1 E 1 ∂ϕ y 2 − z 2 ∂ϕ y2 − z2
∴ ys =
I y I z − I yz2 E 2 (1 + v ) y ∂z + v I yz yz + I z
2
− z
∂y
+ v I yz
2
− I z yz dA
r
Chapter 5 | 요소의 강성데이터 5-25
Chapter 5
요소의 강성데이터
M x = − zsVy = (τ xz y − τ xy z ) dA
Vy E 1 ∂ψ y2 − z2 ∂ψ y2 − z2
=
I y Iz − I 2 E 2 (1 + v ) y ∂z − v I y yz + I yz
2
− z
∂y
+ v I yz yz − I y
2
dA
yz r
1 E 1 ∂ψ y2 − z2 ∂ψ y2 − z2
∴ zs = −
I y I z − I yz2 E 2 (1 + v ) y ∂z − v I y yz + I yz
2
− z
∂y
+ v I yz yz − I y
2
dA
r
5-9-3 비틀림 강성
∂ω
τ xy = Gθ − z
∂y
∂ω
+ y τ xz = Gθ
∂z
평형방정식을 만족시키는 아래 방정식을 풀면 뒴 함수 (warping function)인 𝜔 를 계산
할 수 있습니다.
1 τ xz + τ xy
2 2
1 M x2
2 A G
dA =
2 Gr J eff
1 2 ∂ω
2 2
∂ω 1
2 A
Gθ − z + + y dA = Gr J eff θ
2
∂y ∂z 2
G ∂ω 2
∂ω
2
∴ J eff = − z + + y dA
r ∂y
A G
∂z
Chapter 6 | 경계조건 6-1
Chapter 6
경계조건
6-1 경계조건
• 절점 경계조건
자유도 구속 (Constraint)
• 요소의 경계조건
Chapter 6
2차원 평면문제를 해석할 때 이 모델은 전체좌표계 X-Z 평면내에서만 거동이 허용되는 2차원 모델이기 때문에
는 “Structure > Type >
Model>Boundaries>Supports 기 능 으 로 모 든 절 점 에 대 해 전 체 좌 표 계 Y 방 향
Structure Type” 기능을 이
용하면 보다 편리하다. 변위자유도와 X방향 및 Z방향에 대한 회전자유도를 구속하여야 합니다.
angle of
inclination
NCS
Chapter 6
경계조건
그림 6.2(b)는 상·하부 플랜지를 보요소로 대신한 예로써 보요소가 절점당 6개의 자유도를
가지기 때문에 보요소와 연결되는 절점에서는 별도의 구속조건이 필요 없고, 평면응력요소
끼리 만나는 절점에 대해서는 평면응력요소가 면내의 거동에 대한 자유도만 가지기 때문에
면외변위성분인 Y방향 변위자유도와 모든 회전자유도를 구속해야 합니다.
6-4 Analysis Reference
Chapter 6
connecting node
(DX, RX, RY and RZ are constrained)
Chapter 6
경계조건
6-3 탄성경계요소
Point Spring Supports는 Fixed Type으로도 설정할 수 있으며, Fixed로 설정된 성분은
매우 큰 강성을 설정하여 고정단과 같은 거동을 하게 됩니다. Fixed Type으로 설정된 경우
에 적용되는 강성은 다음과 같습니다.
13
SDx, SDy , SDz = 10 kN m
15
SRx, SRy , SRz = 10 kN ⋅ m [ rad ]
Chapter 6
Chapter 6
경계조건
Effective Area
그림 6.3 탄성경계요소의 입력 예
Chapter 6
연약 점토 1200 ~ 2400
굳은 점토 4800 ~ 11200
Chapter 6
경계조건
On-line Manual의 General Spring Supports는 6x6형태로 강성행렬을 설정할 수 있습니다. 또한, 질량 및
“Boundary > Spring
Supports > General
감쇠의 설정이 가능합니다. 질량은 고유치해석, 응답스펙트럼해석, 시간이력해석에 적용되
Spring Supports” 참조 며, 감쇠는 응답스펙트럼해석과 시간이력해석에 적용됩니다.
𝑀 : 질량행렬, 𝐶 : 감쇠행렬
Chapter 6
• Response Spectrum
: Strain Energy Proportional로 선택한 경우만 모드감쇠비를 통해 반영
• 직접적분법에 의한 시간이력해석
: Mass & Stiffness Proportional 혹 은 Element Mass & Stiffness
Proportional로 설정한 경우, 요소감쇠행렬을 통해서 해석에 반영, Strain Energy
Proportional인 경우는 모드감쇠비를 통해 해석에 반영
Chapter 6 | 경계조건 6-11
Chapter 6
경계조건
Chapter 6
L
x
θ1 θ2
kv ⋅ v
q1
q2
y
그림 6.4 Beam on elastic foundation element
[δ q] [ f ] kv [ f ][q]dV = [δ q]T ⋅ [ P]
T T
kv [ f ]T [ f ]dV ⋅ [q] = [ P]
[ K r ] ⋅ [q] = [ P]
[ K r ] = kv [ f ]T [ f ]dV
여기서
156 22 L 54 −13L
2
13L −3L2
k L 22 L 4 L
[Kr ] = v
420 54 13L 156 −22 L
−13 L −3L2 −22 L 4 L2
Chapter 6 | 경계조건 6-13
Chapter 6
경계조건
1 ( 2 x − 3Lx + L ) q1 + ( − Lx + 2 L x − L x ) θ1
3 2 3 3 2 2 3
v = y ( x) =
L3 + ( −2 x 3 + 3Lx 2 ) q2 + (− Lx 3 + L2 x 2 )θ 2
x′
V ( x′) = kv y ( x) dx
0
1 4 3 L 4 2 L2 3 L3 2
3
x − Lx + L x q1 + − x + x − x θ1
k 2 4 3 2
= v3
L 2
+ − 1 x 4 + Lx3 q2 + − L x 4 + L x 3 θ 2
2 4 3
x′ x′ x′
M ( x′) = kv y ( x)( x′ − x) dx = kv x′ y ( x) dx − kv y ( x) ⋅ x dx
0 0 0
1 5 3 2 L 5 2 L2 4 L3 3
4
x − Lx + L x q1 + − x + x − x θ1
k 2 4 3 2
= v3
L 2
+ − 1 x 5 + Lx 4 q2 + − L x5 + L x 4 θ 2
2 4 3
2 5 3L 4 L3 2 L 2 L2 4 L3 3
x − x + x q1 + − x5 + x − x θ1
k 5 4 2 5 4 3
− v3
L 2
+ − 2 x5 + 3L x 4 q2 + − L x5 + L x 4 θ 2
5 4 5 4
6-14 Analysis Reference
Chapter 6
6-6 탄성연결요소
Chapter 6
경계조건
Lyi Lyj
kθ x
kθ y
kθ z
그림 6.6 범용연결요소의 구성
Chapter 6
Chapter 6
경계조건
Chapter 6
여기서
𝑀 : 질량행렬
𝐶 : 감쇠행렬
𝐶 : Damping 또는 Effective Damping
𝐾 : 탄성 요소의 강성행렬
𝑢, 𝑢, 𝑢 : 절점에 대한 변위, 속도 및 가속도 응답
𝑝 : 절점에 대한 동적하중
Chapter 6
경계조건
Force Type
General Link
Dashpot
Dashpot
Spring
Spring
Linear
Linear
and
Property Type
Damping
Damping
Damping
Effective
Effective
Stiffness
Stiffness
Stiffness
Linear Properties
Static Analysis 탄성 - 탄성 - 탄성 -
2) Mass & Stiffness Proportional 혹은 Element Mass & Stiffness Proportional로 설정한 경우, 요소감쇠행
Chapter 6
2ξ
Ceff = K
ω
여기서
𝐶 : Damping 또는 Effective Damping
𝐾 : 범용연결요소의 강성
𝜉 : 범용연결요소의 감쇠비
𝜔 : 범용연결요소의 고유진동수
F = KSu F = Ceff u + K S u
u u
(a) Damping 또는 Effective Damping을 고려하지 않 (b) Damping 또는 Effective Damping을 고려한 경우
는 경우의 요소절점력과 변형 의 요소절점력과 변형
Chapter 6
경계조건
Damping 또는 Damping 또는
Effective Damping Effective Damping
Damping Method
이 입력되지 않은 이 입력된 경우의
경우의 요소력 요소력
Modal
Modal 𝐹=𝐾𝑢
요소내력의 출력치는 절점당 1개의 축방향력, 2개의 전단력, 1개의 비틀림 모멘트, 2개의
휨 모멘트로 구성되며 부호규약은 보 요소와 동일합니다. 요소절점력과 변형의 관계는 범용
연결요소의 Damping 또는 Effective Damping의 고려 유무에 따라 그림 6.7과 같이 계
산되며, 요소절점력의 계산방법은 표6.2를 기준으로 해석종류 및 감쇠방법에 따라 표 6.3과
같이 표현됩니다. 단, 요소질량 또는 요소강성 비례감쇠에 의한 절점력은 무시됩니다.
6-22 Analysis Reference
Chapter 6
L
Lzi Lzj
Lyi Lyj
Chapter 6
경계조건
Chapter 6
θ z = θ zj − θ zi
y
Lyjθ zj θ zj
kθ z
ky v
Lyiθ zi θ zi
vj
vi
j
x
i
Lyi Lyj
z
Ly
q yi qy q yj
mz mzj
mzi
qy = k yv
( ) (
v = v j − L yjθ zj − vi + L yiθ zi )
= ( v j − vi ) − ( L yjθ zj + L yiθ zi )
= ky {( v j ) (
− vi − L yjθ zj + L yiθ zi )}
= q yj = − q yi
m z = kθ zθ z
= kθ z (θ zj − θ zi )
mzj − mzi
= m zj − L yj q zj q yi = −
L
= − ( mzi + L yi q zi ) mzj − mzi
q yj =
L
m zi = − m z − L yi q yi
m zj = m z + L yj q yj
Chapter 6
경계조건
On-line Manual의 보요소의 단부해제조건은 요소를 구성하는 두 절점의 모든 자유도에 대하여 입력이 가능하
“Boundary>
고, Partial Fixity를 고려하는 계수를 입력하여 연결된 요소의 전체강성중 일부만 고려하
Release/Offset>
Beam End Release” 참조 여 해석할 수도 있습니다. 보요소의 두 절점에 회전방향에 대한 단부해제조건을 입력하면
구조적으로 트러스요소와 같은 거동을 하게 됩니다.
On-line Manual의 판요소의 단부해제조건은 요소를 구성하는 3~4개의 절점에 대해 평면의 수직방향에 대한
“Boundary>
회전자유도를 제외한 모든 자유도에 대해 입력이 가능합니다. 판요소를 구성하는 모든 절점
Release/Offset>
Plate End Release” 참조 에 면외방향의 휨에 대한 단부해제조건을 입력하면 구조적으로 평면응력요소와 같은 거동
을 하게 됩니다.
Chapter 6
Chapter 6
경계조건
6-9 강성역
On-line Manual의
“Boundaries> Misc.
1. 기둥부재와 보부재가 만나는 모든 Panel Zone에 대해 강단이격거리를 자동 고려하
Panel Zone Effect” 참조
도록 하는 방법
On-line Manual의 2. 보요소의 양단에 강단이격거리를 직접 입력하는 방법
“Boundaries>
Release/Offset>
Beam End Offsets” 참조
midas Gen/Civil은 보요소(또는 변단요소)에 대해서만 강성역을 고려합니다.
𝐿 = 𝐿 − (𝑅 + 𝑅 )
Chapter 6
𝐿 = 𝐿 − 𝑍 (𝑅 + 𝑅 )
of a column member
Chapter 6
경계조건
eccentricity in
the Y-direction
the Z-direction
eccentricity in
eccentricity
eccentricity in
the X-direction
On-line Manual의 midas Gen/Civil에서 Boundaries > Misc. > Panel Zone Effects 기능을 이용하면
“Boundaries> Misc.>
Panel Zone Effect” 참조
전체좌표계 Z축이 중력 반대방향으로 자동 설정되고, 강단이격거리에 대해 이격거리도 자
동 고려됩니다.
Chapter 6
Panel Zone Effects 기능을 사용하여 강성역을 자동으로 고려하고자 하는 경우에 부재력
출력위치 “Output Position”에서 “Offset Position”을 선택하면, 요소강성과 자중 및
분포하중의 고려방법, 그리고 부재력의 출력위치가 강단이력거리 보정계수에 의해 조정된
이격위치에 따라 변하게 됩니다. 그리고 “Panel Zone”을 선택하면 요소강성의 계산에
사용되는 요소의 길이만 강단이력거리 보정계수에 따라 조정됩니다. 자중 및 분포하중의
고려방법, 부재력의 출력위치를 결정하는 이격 위치는 Panel Zone의 경계위치(보의 경우는
기둥의 면과 보의 끝단부가 접하는 위치, 기둥의 경우는 보의 상하부 면과 기둥이 만나는
위치)로 고정됩니다.
참고로, Panel Zone Effects 기능에서 부재력 출력위치로 “Offset Position”을 선택하고
강성역 보정계수를 1.0으로 하면, “Panel Zone”을 선택하고 강단이력거리 보정계수를
1.0으로 하는 것과 동일한 조건이 됩니다. 그리고 부재력 출력위치로 “Offset Position”을
선택하고 강성역 보정계수를 0.0으로 하면 강성역을 고려하지 않은 경우와 같은 조건이
됩니다.
Panel Zone Effects 기능을 사용하여 강성역을 자동으로 고려하고자 하는 경우에는 부재력
출력위치의 선택에 따라 자중 및 분포하중의 고려방법이나 부재력의 출력위치가 결정되기
때문에 다음 사항에 유의하여야 합니다.
• 요소강성의 계산
요소의 강성을 계산할 때, 축방향강성과 비틀림강성에 대해서는 양 절점 사이의 길이가
사용되고, 전단강성과 휨강성을 계산할 때는 부재력 출력위치의 선택에 관계없이 강성역
보정계수가 고려된 길이(𝐿 = 𝐿 − 𝑍 (𝑅 + 𝑅 ))가 사용됩니다. (그림 6.12 참조)
Chapter 6 | 경계조건 6-31
Chapter 6
경계조건
• 분포하중의 계산
• 자중의 고려길이
• 부재력의 출력위치
Chapter 6
기 둥 부 재 와 거더 부 재 의 연결부 에 서 기 둥부재 의 강 성 역은 연 결 되 는 거더 부 재 의
춤(Depth)과 방향에 의해 결정되며 그림 6.16에서와 같이 기둥부재와 보부재가 연결될
경우, 기둥부재의 강성역은 요소좌표계 y축과 z축방향 각각에 대해 산정됩니다.
Chapter 6
경계조건
column length(L)
column length(L)
when the centerline of beam section when the top of beam is flush with
coincides with the story level the story level
Panel Zone
Chapter 6
1.00 𝐿 − 1.00 × (𝐴 + 𝐵)
0.75 𝐿 − 0.75 × (𝐴 + 𝐵)
0.50 𝐿 − 0.50 × (𝐴 + 𝐵)
0.25 𝐿 − 0.25 × (𝐴 + 𝐵)
0.00 𝐿 − 0.00 × (𝐴 + 𝐵)
Offset Factor: rigid end offset factor entered in “Panel Zone Effects”
rigid end offset location at i–th node rigid end offset location at j–th node
L
zone in which load is converted in zone in which load is zone in which load is converted in
to shear force only at i–th node converted into both to shear force only at j–th node
shear and moment
V3 V1 V2 V4
M1 M2
Chapter 6
경계조건
𝐿 = 1.0 × 𝑅 : “Panel Zone”is selected for the locations of member force output
𝐿 = 𝑍 × 𝑅 : “Offset Position”is selected for the locations of member force
output
𝐿 = 1.0 × 𝑅 : “Panel Zone”is selected for the locations of member force
output
𝐿 = 𝑍 × 𝑅 : “Offset Position”is selected for the locations of member force
output
𝑉 , 𝑉 : shear forces due to distributed load between the offset ends and the nodal points
(a) 보부재
Chapter 6
t
t
StoryLevel
bottom node
𝐿 = 1.0 × 𝑅 : “Panel Zone” is selected for the location of member force output
𝐿 = 𝑍 × 𝑅 : “Offset Position”is selected for the locations of member force
output
Where R is the rigid end offset factor
𝑉 , 𝑉 : shear forces due to distributed load between the offset end and the bottom node
𝑀 , 𝑀 : moments due to distributed load between the offset end and the bottom node
𝑉 , : shear force due to distributed load between the offset end and the top node
(b) 기둥부재
Chapter 6
경계조건
ECS y axis
of column
column member
beam member 2
ECS z – axis
of column
(a) 평면도
beam
member 1
rigid end offset distance
rigid end offset distance at the top of the column
at the top of the column for bending about the
for bending about the ECS y - axis
ECS z - axis
(b) 정면도
Chapter 6
beam member 3
beam member 2
ECS z – axis
of the column
column member
BD : beam depth
𝑅𝐶 : rigid end off set distance for bending about the minor axis
𝑅𝐶 : rigid end off set distance for bending about the major axis
Chapter 6
경계조건
beam member 3
ECS z – axis
column width
of the column
beam member 1
rigid end offset distance
for beam member 3
rigid end offset distance
ECS x – axis column depth for beam member 1
of the column
ECS y – axis
of the column
Chapter 6
ECS z – axis
of column
beam member
ECS x – axis
of beam
Chapter 6
경계조건
On-line Manual의 Beam End Offsets에서는 다음의 2가지 방법으로 보요소의 양단에 강성역 거리를 직접
“Boundaries>
Release/Offset>
입력하게 됩니다.
Beam End Offsets” 참조
Chapter 6
On-line Manual의 강체연결기능(Boundary > Link > Rigid Link)은 구조물의 기하학적 상대거동을 상호
“Boundaries> Link> Rigid
구속하는 기능입니다.
Link” 참조
U Xs = U Xm + RYm ΔZ − RZm ΔY
U Ys = U Ym + RZm ΔX − RXm ΔZ
U Zs = U Zm + RXm ΔY − RYm ΔX
RXs = RXm
RYs = RYm
RZs = RZm
여기서, ΔX = X m − X s ΔY = Ym − Ys ΔZ = Z m − Z s
Chapter 6 | 경계조건 6-43
Chapter 6
경계조건
U Xs = U Xm − RZm ΔY
UYs = UYm + RZm ΔX
RZs = RZm
RXs = RXm
• Z-X 평면거동에 대해 Rigid Plane Connection 을 부여할 경우
U Zs = U Zm − RYm ΔX
U Xs = U Xm + RYm ΔZ
RYs = RYm
Chapter 6
U Xs = U Xm
UYs = UYm
U Zs = U Zm
RXs = RXm
RYs = RYm
RZs = RZm
Chapter 6 | 경계조건 6-45
Chapter 6
경계조건
Chapter 6
Floor Diaphragm
Z
Lateral Load
δ1 δ2
Before After
Deformation Deformation
Chapter 6
경계조건
Floor Diaphragm
Torsional Moment
Chapter 6
Slave Node
Master Node
Floor Diaphragm
Floor Diaphragm
Chapter 6
경계조건
Master Node
Slave Node
U Xs = U Xm − RZm ΔY
U Ys = U Ym + RZm ΔX
RZs = RZm
6-50 Analysis Reference
Chapter 6
Chapter 6
경계조건
Rigid Link
Master Node
Slave Node
Eccentricity Eccentricity
* All Slave Node’s D.O.F in the X-Z
Plane are Linked to the Master Node
(Translational Displacement D.O.F
in the X and Z–Directions
and Rotational D.O.F
about the Y-Axis
그림 6.23 강체연결기능의 사용 예
6-52 Analysis Reference
Chapter 6
강제변위를 입력할 때는 미소한 차이에도 구조적 거동이 민감하게 변하기 때문에 정확한
값을 사용하여야 하며, 가능한 한 6개 자유도에 대해 모두 고려하는 것이 바람직합니다.
변형된 구조물의 안전성을 평가할 때와 같이 회전변위를 측정하기가 어려울 경우에는
이동변위만으로도 근사적 해석이 가능하지만 이 경우에는 해석 후 해당부위의 변형형상이
구조물의 실제 변형형상과 유사한지 검토하여야 합니다.
Chapter 6
경계조건
Boundary
Section
Boundary Section
Chapter 6
Chapter 6
경계조건
w3
w1 FD
r1 FD
r3
C.G. Reference
r2
point
w2 MD + e × FD
e MD
( )
def
Fi = wˆ i F D + T−1 ( M D + e × F D ) × ri
Chapter 6
wi
wˆ i =
w i
u D = wˆ i u I + T−1 wˆ i ( ri × u I ) × e
i i
θ D = T−1 wˆ i ( ri × u I )
i
Chapter 7 | 구조해석 기능 7-1
Chapter 7
구조해석 기능
Chapter 7
midas Gen/Civil 은 상 기 의 각 종 하 중 조 건 에 대 한 해 석 이 동 시 에 수 행 되 도 록
고안되었습니다.
Chapter 8 | 정적해석 8-1
Chapter 8
정적해석
𝐾 𝑈 = 𝑃
여기서
Chapter 9
자유진동 해석
9-1 고유벡터 해석
On-line Manual의
[ K ]{Φ n } = ω n 2 [ M ]{Φ n }
“Analysis> Analysis
Control> Eigenvalue” 참
조
여기서
Chapter 9
( − mω 2 + k ) A cos ωt = 0 (2)
Chapter 9
자유진동 해석
k k ω 1
ω2 = ω= f = T=
m m 2π f (3)
(a) 고유모드형상
(b) 고유주기
Chapter 9
τm = M ϕ i im
(4)
M ϕ
2
i im
여기서
𝜏 : 모드기여계수 (Modal Participation Factor)
𝑚 : 임의의 모드차수 (Mode Number)
𝑀 : 임의의 𝑖위치의 질량 (Mass)
𝜑 : 임의의 𝑖위치의 𝑚차 모드벡터 (Mode Shape)
ϕ im M i
2
Mm = (5)
ϕim 2 M i
여기서, 𝑀 은 모드별 유효질량(Effective Modal Mass)입니다.
Chapter 9
자유진동 해석
• 이동질량성분
𝑑𝑚
• 회전질량관성모멘트
𝑟 𝑑𝑚
Chapter 9
Chapter 9
자유진동 해석
Rotational mass
shape Translation mass
Moment of inertia
rectangular
shape
𝑏𝑑 𝑑𝑏
𝐼 = 𝜌( + )
𝑀 = 𝜌𝑏𝑑 12 12
𝑀
= (𝑏 + 𝑑 )
12
triangular
shape
circular
shape
𝜋𝑑 𝜋𝑑
𝑀 = 𝜌( ) 𝐼 = 𝜌( )
4 32
general
shape
𝑀=𝜌× 𝑑𝐴 𝐼 = 𝜌(𝐼 + 𝐼 )
linear
shape
𝜌 = mass per unit lengh 𝐿
𝑀 =𝜌 ×𝐿 𝐼 =𝜌 ( )
12
Chapter 9
9-2 Ritz벡터 해석
Mu(
t )+Cu(
t )+ Ku( t )= p( t ) (1)
p
u( t ) = ψi zi ( t ) = Ψz( t ) (2)
i =1
여기서
𝑀 : 구조물의 질량행렬
𝐶 : 구조물의 감쇠행렬
𝐾 : 구조물의 강성행렬
𝑢(𝑡) : n자유도 구조물의 변위 벡터
𝑧(𝑡) : 일반화 좌표 (generalized coordinate) 벡터
𝑝(𝑡) : 동적 하중 벡터
𝜓 : 𝑖-번째 Ritz 벡터
𝑧 (𝑡) : 𝑖-번째 일반화 좌표
T
Ψ= ψ1 ψi ψ p : Ritz 벡터 행렬
Chapter 9 | 자유진동 해석 9-9
Chapter 9
자유진동 해석
Mz (t ) + Kz
(t ) + Cz (t ) = p (t ) (3)
여기서
= ω 2 Mφ
Kφ
i i i
(4)
여기서
𝜑 : 축소된 운동방정식의 모드 형상
Ψ T p i (t )
qi (t ) + 2ξ iω i qi (t ) + ω i2 q (t ) =
Ψ T MΨ (5)
p
z (t ) = φi qi (t )
i =1 (6)
여기서
Chapter 9
여기서
𝜔 : 𝑖번째 모드형상의 근사해
p
u (t ) = Ψz (t ) = [Ψφi ] qi (t ) (8)
i =1
φi = Ψφi (9)
여기서
𝜑 : i번째 모드형상의 근사해
Chapter 9
자유진동 해석
Kψ (1) = r (1)
여기서
𝐾 : 구조물의 강성행렬
𝜓 ( ) : 첫번째 Ritz 벡터
𝑟 ( ) : 사용자 지정 초기하중벡터
Chapter 9
Kψ ( 2) = Mψ (1)
ψ ( 2) = K −1Mψ (1)
여기서
𝑀 : 구조물의 질량행렬
𝜓 ( ) : 두번째 Ritz 벡터
사용자는 복수의 초기하중벡터를 지정할 수 있으며 각각에 대해서 생성할 Ritz 벡터의
개수를 개별적으로 지정할 수 있습니다. 단, 생성할 Ritz 벡터의 전체 개수는 구조물
운동방정식에 존재하는 실제 모드 개수를 넘을 수 없습니다. 또한 반복과정에서 이미 생성된
Ritz 벡터에 대해서 선형종속(Linearly Dependent)인 Ritz 벡터가 계산되면 이를
삭제하게 됩니다. 이 때문에 더 이상 선형독립(Linearly Independent)인 Ritz벡터가
계산될 수 없으면 반복과정을 종료하게 되고, 이는 사용자가 지정한 초기하중벡터만으로는
지정한 개수 만큼의 모드를 구할 수 없음을 의미합니다.
Chapter 9
자유진동 해석
Chapter 10
감쇠의 고려
10-1 감쇠의 개요
• 비례 감쇠
- 질량비례형
- 강성비례형
- Rayleigh형
- Caughey형
• 비비례감쇠
- 에너지 비례형
• 요소별 감쇠
- 이력형감쇠
- 마찰감쇠
내부마찰감쇠(재료감쇠)
외부마찰 감쇠
미끌림 마찰감쇠
- 일산감쇠
10-2 Analysis Reference
Chapter 10
한편, 비비례 감쇠 특성을 고려하는 경우, 모드별로 감쇠비를 분리할 수 없으므로 구조물의
고유치 해석을 통해 얻어지는 모드 형상에 기초하여 변형도 에너지 개념을 도입하여 모드별
감쇠비를 구할 수 있습니다.
Chapter 10
감쇠의 고려
Modal
Mass & Stiffness Proportional (질량비례형, 강성비례형, Rayleigh형 감쇠)
Strain Energy Proportional
Modal
Mass & Stiffness Proportional (질량비례형, 강성비례형, Rayleigh형 감쇠)
Strain Energy Proportional
Element Mass & Stiffness Proportional (Rayleigh형 감쇠)
Chapter 10
φiT M φi (2)
여기서
𝜙 : 𝑖 -번째 모드의 모드형상 벡터
𝜉 : 𝑖 -번째 모드의 감쇠비
𝜔 : 𝑖 -번째 모드의 고유진동수
𝑞 𝑡 , 𝑞 𝑡 , 𝑞 (𝑡) : i-번째 모드의 일반화 변위, 속도, 가속도
Chapter 10
감쇠의 고려
10-2 비례감쇠
N −1
C = M ⋅ a j ( M −1 K )
j
(1)
j =0
여기서,
M {y} + K { y} = 0 (2)
( −ω M + K ){u} = {0}
2 (4)
Chapter 10
N −1 N −1
{us } C {us } = Cs = a j ⋅ ω s2 j ⋅ {us } M {us } = a j ⋅ ω s2 j ⋅ M s
T T
(5)
j =0 j =0
C s = 2ξ s ⋅ ω s ⋅ M s (6)
Cs 1
ξs = =
2ω s ⋅ M s 2ω s
a j ⋅ω s2 j
(7)
1 a0
= + a1 ⋅ ω s + a2 ⋅ ω s3 + ⋅ ⋅ ⋅ + a N − 1 ⋅ ω s2 N − 3 , s = 1 − N
2 ωs
a0
ξs = , C = a0 M = 2ξ sω s M : 질량 비례형 (8)
2ω s
a1 ⋅ ω s 2ξ s
ξs = , C = a1 K = K : 강성 비례형 (9)
2 ωs
Chapter 10
감쇠의 고려
ξs
C = a0 M
a
ξs = 0
2ω s
ω1 ω2 ω3 ω4
ωs
(a) Mass Proportional Damping
ξs
C = a1 K
a ⋅ω
ξs = 1 s
2
ω1 ω2 ω3 ω4
ωs
Chapter 10
10-3 Rayleigh 감쇠
C = a0 M + a1 K (1)
1 a0
ξs = + a1 ⋅ ω s (2)
2 ωs
여기서,
2 ⋅ ω i ⋅ω j (ξi ⋅ ω j −ξ j ⋅ ω i )
a0 = (3)
(ω 2
j − ωi2 )
2 (ξ j ⋅ ω j −ξi ⋅ ω i )
a1 =
(ω 2
j − ω i2 ) (4)
Chapter 10 | 감쇠의 고려 10-9
Chapter 10
감쇠의 고려
ξs ξs
C = a0 M C = a0 M + a1 K
a C = a1 K a a ⋅ω
ξs = 0 ξs = 0 + 1 s
2ω s a ⋅ω 2ω s 2
ξs = 1 s
2 ξ
ω1 ω2 ω3 ω4 ωi ωj
ωs ωs
1. Direct Specification
사용자가 𝑎 , 𝑎 값을 직접 입력합니다.
Chapter 10
• 고유진동수
2π 2π
ω1 = = 6.28, ω 2 = = 7.85
1.0 0.8
Rayleigh 형 감 쇠 는 응 답 스 펙 트 럼 해 석 , 모 드 중 첩 법 및 직 접 적 분 법 에 의 한
시간이력해석에서 사용가능하며, Response Spectrum Load Cases 혹은 Time
History Load Cases에서 Damping Method를 Mass & Stiffness Proportional 로
선택하고, Mass Proportional과 Stiffness Proportional을 모두 선택하여 설정합니다.
해석방법에 따른 감쇠의 고려방법은 다음과 같습니다.
Chapter 10 | 감쇠의 고려 10-11
Chapter 10
감쇠의 고려
• 1, 2, 3차 모드의 감쇠비 계산
1 a0
ξs = + a1 ⋅ ω s
2 ωs
1 1
ξ1 = 0.35 + 0.005 ⋅ 4.59215 = 0.04959
2 4.59215
1 1
ξ2 = 0.35 + 0.005 ⋅ 9.81814 = 0.04237
2 9.81814
1 1
ξ3 = 0.35 + 0.005 ⋅14.57793 = 0.04845
2 14.57793
10-12 Analysis Reference
Chapter 10
Chapter 10
감쇠의 고려
Chapter 10
𝐸
𝜉= (1)
4𝜋𝐸
여기서
𝐸 : 소산에너지
𝐸 : 변형도에너지
Chapter 10 | 감쇠의 고려 10-15
Chapter 10
감쇠의 고려
F = FD + FS
u
=K
S
FS
ED = 2π ⋅ h ⋅ KA2
u
A
1
ES = KA2
2
FD = Cu
𝑢 , = 𝜙 , sin(𝜔 𝑡 + 𝜃 )
(2)
𝑢 , = 𝜔 𝜙 , cos(𝜔 𝑡 + 𝜃 )
여기서
Chapter 10
𝐶 = 𝐾
(3)
여기서
𝐶 : 𝑛-번째 요소의 감쇠행렬
𝐾 : 𝑛-번째 요소의 강성행렬
ℎ : 𝑛-번째 요소의 감쇠비
여기서
𝐸 𝑖, 𝑛 : 𝑖 -번째 모드의 진동에 의한 𝑛-번째 요소의 소산에너지
𝐸 𝑖, 𝑛 : 𝑖 -번째 모드의 진동에 의한 𝑛-번째 요소의 변형도에너지
N N
E ( i, n )D h φ T
n n ,i K nφn , i
ξi = n =1
N
= n =1
N
4π ⋅ ES ( i, n ) φ T
n ,i K nφn , i (5)
n =1 n =1
Chapter 10 | 감쇠의 고려 10-17
Chapter 10
감쇠의 고려
Chapter 10
(a) 요소그룹 및 경계그룹별 Damping (b) 변형도 에너지에 기초하여 계산된 모드별감쇠
Chapter 10
감쇠의 고려
10-5 모드별 감쇠
모드별 감쇠의 설정은 Response Spectrum Load Cases 혹은 Time History Load
Cases에서 Damping Method를 Modal로 선택하여, Modal Damping Overrides
에서 모드별로 감쇠비를 입력합니다. 모드별로 감쇠비를 입력하지 않는 모드의 감쇠비는
Damping Ratio for All Modes로 입력합니다.
Chapter 10
Chapter 10
감쇠의 고려
10-7 감쇠행렬의 구성
C = MΦ 2ξiωi ΦT M
여기서
𝐶 : 전체구조물의 감쇠행렬
𝑀 : 전체구조물의 질량행렬
Φ : 모드 형상
Φ = {Φ1 Φ 2 .... Φi .... Φ nf } 𝑛𝑓 : 사용되는 모드 수
10-22 Analysis Reference
Chapter 10
2ξ eff
Ceff = K eff
ω eff
여기서
𝐶 : Damping 또는 Effective Damping
𝐾 : 범용연결요소의 강성
𝜉 : 범용연결요소의 감쇠비
𝜔 : 범용연결요소의 고유진동수
Chapter 10 | 감쇠의 고려 10-23
Chapter 10
감쇠의 고려
N N
E ( i, n )
D (h φ T
n n ,i K nφn , i + 0.5ω iφnT, iCeff φn , i )
ξi = n =1
N
= n =1
N
4π ⋅ ES ( i, n ) φ T
n ,i K nφn , i
n =1 n =1
Chapter 11
응답스펙트럼 해석
[ M ] u(t ) + [C ] u (t ) + [ K ]u (t ) = − [ M ] wg (t )
여기서
𝑤 : 지반가속도
Chapter 11
여기서
Γ : 𝑚-차 모드에서의 모드기여계수
𝜑 : 임의 𝑥위치에서의 𝑚-차 모드벡터
𝑆 : 𝑚-차 주기에서의 normalized spectral displacement
𝑆 : 𝑚-차 주기에서의 normalized spectral acceleration
𝑊 : 임의 𝑥위치에서의 질량
Chapter 11
응답스펙트럼 해석
12
N N
Rmax = Ri ρij R j (4)
i =1 j =1
여기서
8ξ 2 (1 + r )r 3 2 ωj
ρij = r=
(1 − r 2 ) 2 + 4ξ 2 r (1 + r ) 2 ωi
𝑅 : 최대응답치
Chapter 11
• 고유진동수
12
Rmax = R12 + R2 2 + R32 = {0.042 0.046 0.052}
ρ12 = ρ 21 = 0.3985
ρ13 = ρ 31 = 0.0061
ρ 23 = ρ 32 = 0.0080
Chapter 11 | 응답스펙트럼 해석 11-5
Chapter 11
응답스펙트럼 해석
12
Rmax = R12 + R2 2 + R32 + 2 ρ12 R1R2 + 2 ρ13 R1R3 + 2 ρ 23 R2 R3
S7 − S6
Sx = × (Tx − T 6) + S 6
T7 −T6
Period(Sec)
Chapter 12
시간이력해석
𝑝(𝑡) : 동적하중
Chapter 12
12-1 모드중첩법
[C ] = α [ M ] + β [ K ] (1)
Φ T M Φq (t ) + Φ T CΦ q (t ) + Φ T KΦ q (t ) = Φ T F (t ) (2)
m (4)
u (t ) = Φ i qi (t )
i= j
(5)
−ξ i ωi t ξiωi qi (0) + qi (0)
qi (t ) = e qi (0) cos ω Di t + sin ω Di t
ω Di
1 t
P (τ )e
−ξi ωi ( t −τ )
+ i sin ω Di (t − τ )dτ
miω Di 0
여기서
ω Di = ωi 1 − ξi 2 (6)
𝛼, 𝛽 : Rayleigh 계수
𝜉 : 𝑖-번째 모드 감쇠비
𝜔 : 𝑖-번째 모드의 고유주기
𝜙 : 𝑖 -번째 모드 형상
𝑞 (𝑡) : 𝑖-번째 모드에 의한 단자유도 방정식의 해
Chapter 12 | 시간이력해석 12-3
Chapter 12
시간이력해석
Tp
Δt =
10
여기서,
𝑇 : 고려하고자 하는 최고차모드 주기
Chapter 12
12-2 직접적분법
[기본가정]
t +Δt t t t + Δt (1)
u = u + [(1 − δ) u + δ u]Δt
t + Δt t t 1 t t + Δt 2
u = u + uΔt + [( − α ) u + α u]Δt (2)
2
t +Δt t +Δt
식 (2)에서 u 를 구하고 이 값을 식 (1)에 대입하여 u 를 계산하면 식 (3)과 같이 이전
단계의 변위, 속도, 가속도와 현재의 변위로 표현할 수 있습니다.
t +Δt t +Δt t t t
u = f ( u , u , u , u )
(3)
t + Δt t +Δt t t t
u = f ( u , u , u , u )
Chapter 12 | 시간이력해석 12-5
Chapter 12
시간이력해석
[[K ] + a [M ] + a [C ]]
0 1
t + Δt
u=
t + Δt t t t
p + [M ](a0 u + a2 u + a3 u)
(5)
t t t
+ [C ](a1 u + a4 u + a5 u)
[Kˆ ]
t + Δt t + Δt
u= ˆp (6)
[K̂ ] = [K ] + a0 [M ] + a1 [C ]
t + Δt t + Δt t t t t t t
p̂ = p + [M ](a0 u + a2 u + a3 u) + [C ](a1 u + a4 u + a5 u)
(7)
t + Δt t + Δt t t t
u = a0 ( u − u ) − a2 u − a3 u t + Δt t t t +Δt
u = u + a6 u + a7 u
12-6 Analysis Reference
Chapter 12
여기서
1 δ 1 1
a0 = 2
a1 = a2 = a3 = −1
αΔt αΔt αΔt 2α
a4 =
δ
α
−1 a5 =
Δt
2
( )
δ
α
−2 a6 = Δt (1 − δ) a7 = δΔt
Chapter 12
시간이력해석
Tp
Δt =
10
여기서
𝑇 : 고려하고자 하는 최고차모드 주기
Chapter 12
f I (t ) + f D (t ) + f E (t ) = f (t ) (9)
(elastic force)
f I = mu(t )
f D = cu (t )
(10)
f E = ku (t )
Chapter 12 | 시간이력해석 12-9
Chapter 12
시간이력해석
Chapter 12
t t t
지지점의 운동은 ug (t ), u g (t ), u g (t ) 지지점별로 입력을 해야합니다. 절대변위를 지반변위
에 의한 변위( us (t ) ) 와 이를 제외한 동적변위( u s (t ) ) 로 구분하면 식 (2)와 같습니다.
s
K ss K sg uss (t ) 0
K =
gs K gg u g (t ) Pgs (t ) (3)
Chapter 12
시간이력해석
K ss uss (t ) + K sg ug (t ) = 0
uss (t ) = I f u g (t )
(6)
−1
I f = − K ss K sg
Chapter 12
Chapter 13
좌굴해석
여기서
[𝐾 ] : 구조물의 기하강성행렬
[ KG ] = [kG ]
[ kG ] = F [ kG ]
여기서
[𝑘 ] : 각 부재별 표준 기하강성행렬
Chapter 13
0
0 1 symm.
L
1
0 0
k G = L
0 0 0 0
0 − 1 0 0
1
L L
0 0 1 1
− 0 0
L L
• 보 부재의 표준 기하강성행렬
0
6
0
5L
6
0 0 symm.
5L
0 0 0 0
1 2L
0 0 − 0
10 15
1 2L
0 0 0 0
10 15
k G1 =
0 0 0 0 0 0 0
6 1 6
0 − 0 0 0 − 0
5L 10 5L
6 1 6
0 0 − 0 0 0 0
5L 10 5L
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 L 1 2L
0 0 − 0 − 0 0 0 0
10 30 10 15
1 L 1 2L
0 0 0 0 − 0 − 0 0 0
10 30 10 15
Chapter 13 | 좌굴해석 13-3
Chapter 13
좌굴해석
Π=𝑈−𝑉
U = U E + UG
UG = U P + U M + U F
L Fx
UP = ( v '+ w ') dx
2
0 2
L L Fx r 2
U F = Fy (θ x w '− u ' v ') − Fz (θ x v '+ u ' w ') dx + (θ x ') dx
2
0 0 2
L 1 L
U M = − M y ( v 'θ x ' ) + M z ( w 'θ x ') dx + M x [ v '' w '− v ' w ''] dx
0 2 0
참고문헌
Jian-Xin Gu and Siu-Lai Chan (2005), A refined finite element formulation for flexural and
749-759
13-4 Analysis Reference
Chapter 13
s 0 0
[kG ] = [G ]T 0 s 0 [G ]dV
v
0 0 s
σ xx σ xy σ zx
[ S ] = σ xy σ yy τ yz : 요소의 응력행렬
σ zx σ yz σ zz
여기서, 𝛼 : 임계하중계수
[𝐾 ] : 좌굴해석을 위해 입력된 하중을 받고 있는 구조물의 기하강성행렬
[ K + λ K G ]{u} = { p} (3)
[ K eq ] = [ K + λ K G ]
Chapter 13
좌굴해석
K + λI [ KG ] = 0 𝜆 : 고유치(임계하중계수) (4)
Chapter 13
구조물 해석모델 입력
전체 강성행렬 및
좌굴해석을 위한 하중행렬 구성
전체 기하강성행렬 구성
Chapter 14
비선형 해석
14-1 개요
Chapter 14
둘째, 구조물에 상대적으로 큰 변형이 발생하고 기하학적 형태가 변하여 변위-변형도 관계가
비선형이 되는 경우에 미소변형해석에서 무시하였던 변위-변형도 관계의 고차항을 포함하여
해석을 하게 되는데 이를 기하학적 비선형이라고 한다.
Chapter 14
비선형 해석
14-2 기하비선형 해석
F = RU ε = f (U )
Chapter 14
p̂ int = BT σˆ dV0
dv
δ p̂ int = ( K + Kˆ σ )δ uˆ
( K + Kσ )u = p ext
Chapter 14 | 비선형 해석 14-5
Chapter 14
비선형 해석
( K + K σ )u = p KT u = p
K T = K + Kσ K σ = f (u )
K T (u m −1 )(u m −1 + Δu m ) = Rm
14-6 Analysis Reference
Chapter 14
Chapter 14
비선형 해석
Chapter 14
KT (ui −1 )δ ui = ΔRi R
ΔuiT Δui = Δl 2
a1Δλ 2 + a2 Δλ + a3 = 0
여기서
a1 = (δ uiII )T δ uiII
a2 = 2(δ uiI )T δ uiII + 2(Δui −1 )T δ uiII
a3 = 2(Δui −1 )T δ uiI + (δ uiI )T δ uiI + ( Δui −1 )T Δui −1 − Δl 2
Chapter 14 | 비선형 해석 14-9
Chapter 14
비선형 해석
( Δui −1 )T δ ui
cos θ =
Δui −1 δ ui
14-3 P-Delta 해석
Chapter 14
Chapter 14
비선형 해석
반대로 압축력과 횡력을 동시에 받는 경우는 P·Δ 만큼의 모멘트가 증가하게 되고, 그 결과
기둥부재의 횡방향 강성이 감소한 것과 같은 영향을 나타내게 됩니다.
14-12 Analysis Reference
Chapter 14
P-Delta effect
ignored
P-Delta effect
Free body diagram considered
P-Delta effect
ignored
Before deflection After deflection
따라서 횡방향 변위는 횡력과 축력의 변수가 됩니다. 이를 수식으로 표현하면 다음과 같습니
다.
Δ = V / K, K = KO + KG
Chapter 14 | 비선형 해석 14-13
Chapter 14
비선형 해석
1단계 해석
Δ1 = V K 0
2단계 해석
Δ2 = f ( P, Δ1 ) Δ = Δ1 + Δ2
3단계 해석
Δ3 = f ( P , Δ2 ) Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3
4단계 해석
Δ4 = f ( P, Δ3 ) Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4
n단계 해석
Δn = f ( P , Δn-1 ) Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + ⋅ ⋅ ⋅ + Δn
.
.
.
14-14 Analysis Reference
Chapter 14
여기서
[𝐾] : 변형 전 모델의 강성행렬(Stiffness Matrix)
[𝐾 ] : 매 반복 과정에서 새로 구성되는 부재력과 응력에 따른 기하강성행렬
(Geometric Stiffness Matrix)
{𝑃} : 정적하중벡터
𝑢 : 변위벡터
Chapter 14
비선형 해석
14-4 경계비선형 해석
여기서
𝐾 : 선형구조물의 강성
𝐾 : 비선형요소의 강성
14-16 Analysis Reference
Chapter 14
K N = f (D − d ) (2)
여기서
D : 초기상태의 간격(Hook나 Gap의 간격)
d : 해석결과 발생하는 부재의 길이변화량
1 EA
K eff = =
1/ K sag + 1/ K elastic ω 2 L2 EA
L(1 + )
12T 3
12T 3 EA
K sag = , K elastic =
ω 2 L3 L
여기서
𝜔 : Cable의 단위길이당 중량밀도
L : 중력방향에 대한 수평길이
T : Cable의 인장력
Chapter 14 | 비선형 해석 14-17
Chapter 14
비선형 해석
4. 강성을 변화시켜 해석을 수행하는 경우에는 구해진 변위와 부재력을 사용하여 비선형
요소의 강성을 계산하고 전체구조물의 강성을 재구성합니다.
Chapter 14
14-5-1 해석 모델 구성
Chapter 14
비선형 해석
Chapter 14
Mu(t ) + Cu (t ) + ( K S + K N ) u (t ) = BP p (t ) + B N ( f L (t ) - f N (t ) )
Chapter 14 | 비선형 해석 14-21
Chapter 14
비선형 해석
여기서
𝑀 : 질량행렬
𝐶 : 감쇠행렬
𝐵 , 𝐵 : 변환행렬
𝑝 𝑡 : 동적하중
Chapter 14
여기서
∅ : 𝑖-번째 모드의 모드형상 벡터
𝜉 : 𝑖-번째 모드의 감쇠비
𝜔 : 𝑖-번째 모드의 고유진동수
𝑞 𝑡 , 𝑞 𝑡 , 𝑞 (𝑡) : 𝑖-번째 모드의 일반화 변위, 속도, 가속도
f M , i ( nΔt ) − f M , i ( nΔt )
( j + 1) ( j)
ε f = max ( j + 1)
f M , i ( nΔt )
M
i
Chapter 14 | 비선형 해석 14-23
Chapter 14
비선형 해석
여기서
φiT BN f N( j ) ( nΔt )
f M( j,)i (nΔt ) =
φiT M φi
∆𝑡 : 타임스텝 크기
𝑛 : 타임스텝
𝑗 : 반복계산 스텝
𝑖 : 모드 차수
Chapter 14
정적하중과 동적하중의 조합
Chapter 14
비선형 해석
먼저, Time Forcing Function에 Time Function Data Type이 Normal인 ramp 함
수를 입력합니다. 다음으로 Time Varying Static Load 에서 연직방향 정적하중의
Static Load 및 이미 지정된 Function Name을 입력합니다. Ramp 함수의 형상은 지반
가속도의 도달시간(Arrival Time) 이전에 정적하중의 재하가 완료되고 이로 인한 진동이
충분히 감쇠될 수 있도록 지정합니다. 이와 관련하여 정적하중 재하로 인한 진동의 감쇠에
소요되는 시간을 줄이기 위해 Time History Load Cases에서 해석 초기에 사용자가 지
정한 시간 동안 99%의 감쇠율을 적용하는 옵션을 선택할 수 있습니다. 또한 지반가속도가
작용하는 동안에도 정적하중이 계속 지속되도록 합니다.
Chapter 14
여기서
𝑀 : 질량행렬
𝐶 : 감쇠행렬
𝐾 : Force Type 범용연결요소의 유효강성
𝑢 𝑡 , 𝑢 𝑡 , 𝑢(𝑡) : 절점의 변위, 속도, 가속도
𝑝 𝑡 : 동적하중
𝑓 𝑡 : Force Type 범용연결요소의 유효강성에 의한 내력
𝑓 𝑡 : Force Type 범용연결요소의 실제 내력
K Eff ⋅ δ u = ΔpEff
Chapter 14 | 비선형 해석 14-27
Chapter 14
비선형 해석
여기서
𝐾 : 유효강성행렬
1 1
K Eff = M+ C + KN
β ( Δt ) βΔt
2
𝛽 : Newmark-β 법 관련 파라미터
14-5-5 유효강성
Chapter 14
Chapter 14
비선형 해석
점탄성 감쇠기는 변형에 비례해서 힘이 발생하는 탄성, 그리고 변형의 속도에 비례해서 힘
이 발생하는 점성을 동시에 갖습니다. 점탄성 감쇠기는 구조물의 감쇠능력을 증대시켜 지진,
바람 등에 의해 발생하는 동적 응답을 감소시켜 구조물의 안전성과 사용성을 확보하기 위한
목적으로 사용됩니다.
Chapter 14
kd
f f
kd cd
+ = f f
cd
f f
Time
Loading Unloading
+ =
Time
Loading Unloading
Time
Loading Unloading
(c) Viscoelastic Object(Maxwell Model)
cd
f f
kd
deformation
Time
Loading Unloading
(d) Viscoelastic Object(Kelvin Model)
Chapter 14
비선형 해석
( )
s
f = kd d d + cd sign dd dd = kb db
d = dd + db
여기서
𝑓 : 점탄성감쇠기의 요소내력
𝑘 : 점탄성감쇠기 강성
𝑘 : 연결 부재 강성
𝑐 : 점탄성감쇠기 감쇠 상수
𝑑 : 요소의 두 절점 사이의 변형
𝑑 : 점탄성감쇠기의 변형
𝑑 : 연결부재의 변형
14-32 Analysis Reference
Chapter 14
( )
s
위 식에서 cd sign dd dd 항은 감쇠력을 나타내므로, 힘의 단위를 가지게 됩니다. 그러나, 비
선형 감쇠 특성 지수가 𝑠 < 1.0 인 경우, 다음식과 같이 감쇠력 𝑓 은 𝑁 · (𝑚⁄𝑠𝑒𝑐 ) 와같
은 단위가 되는 문제가 발생하게 됩니다.
𝑐⏟ 𝑠𝑖𝑔𝑛(𝑑 ) 𝑑 = 𝑓
( / ) ·( / )
/
Chapter 14
비선형 해석
비선형 속성 단위
𝑑 /𝑣 , Modal 무차원량
Chapter 14
2. 단위계를 N, cm 로 변환
• Reference Velocity, 𝑣 를 고려하지 않는 경우
kd = 10,000 N cm
1 ⋅1000
Cd = = 10 N ⋅ sec cm
100
s =1
kb = 10,000 N cm
Cd = 1 kN = 1,000 N
Chapter 14
비선형 해석
Chapter 14
Maxwell Model
Kelvin(Voigt) Model
s
d
( )
f = kd d + cd sign d
v0
Chapter 14 | 비선형 해석 14-37
Chapter 14
비선형 해석
s
d
( )
f = kd d d + cd sign dd
v0
= kb db
cd 1
kb d (t + Δt ) + d d (t )
v0 Δt
d d (t + Δt ) = ; (s =1.0)
c 1
k d + kb + d
v0 Δt
Chapter 14
f = k ⋅d
여기서
Maxwell Model : 𝑘 = 0.0
Kelvin Model : 𝑘 = 𝑘
·
Damper Brace Assembly Model : 𝑘 =
14-5-8 갭 (Gap)
o d
k
f f
N1 N2
그림 14.13 갭
Chapter 14
비선형 해석
k ( d + o ) if d + o<0
f =
0 otherwise
여기서
𝑘 : 강성
𝑜 : 초기간격
𝑑 : 변형
14-5-9 후크 (Hook)
o d
k
f f
N1 N2
그림 14.14 후크
k (d − o) if d − o > 0
f =
0 otherwise
14-40 Analysis Reference
Chapter 14
여기서
𝑘 : 강성
𝑜 : 초기간격
𝑑 : 변형
Fy r·k
k
f f
N1 N2
f = r ⋅ k ⋅ d + (1 − r ) ⋅ Fy ⋅ z
Chapter 14 | 비선형 해석 14-41
Chapter 14
비선형 해석
여기서
𝑘 : 초기 강성, 𝐹 : 항복 강도
𝑟 : 항복 후 강성 저하율, 𝑑 : 두 절점 사이의 변형
𝑧 : 이력거동 내부변수
k
z = 1 − z s {α sgn ( dz
) + β } d
Fy
여기서
𝑑 : 두 절점 사이의 변형 변화율
Chapter 14
1 1
0.75 0.75
0.5 0.5
0.25 0.25
0 0
f
f
-0.25 -0.25
-0.5 -0.5
-0.75 -0.75
-1 -1
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
d d
3 5
4
2 3
2
1
1
0 0
f
f
-1
-1 -2
-3
-2
-4
-3 -5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
d d
Chapter 14
비선형 해석
f
s=∞
Fy s=2 r ·k
s=1
k
k
d
1.2
1.0
0.8
0.6
f
0.4
s = 1.0
s = 2.0
0.2
s = 10.0
s =100.0
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
d
Chapter 14
f3 d2
f2
d3
Fy
Ky
K0
dy
f y = ry k y ⋅ d y + (1 − ry ) Fy , y z y
f z = rz k z ⋅ d z + (1 − rz ) Fy , z z z
Chapter 14 | 비선형 해석 14-45
Chapter 14
비선형 해석
여기서
𝑘 , 𝑘 : 요소좌표계 y, z 방향 전단 성분의 초기 강성
𝐹 , , 𝐹 , : 요소좌표계 y, z 방향 전단 성분의 항복 강도
ky
z y
=
{
1 − z 2 α sgn
y y ( d z ) + β } − z z {α sgn ( d z ) + β } F
y y y y z z z z z y, y
dy
{
z z − z y z z α y sgn ( d z ) + β } 1 − z {α sgn ( d z ) + β } k
y y y
2
z z z z z z
dz
Fy , z
여기서
Chapter 14
R k
P
f f
P
μ
N1 N2
P
Chapter 14
비선형 해석
여기서
k x d x if d x < 0
fx = P =
0 otherwise
𝑘 : 선형 강성
𝑑 : 변형
P
fy = d y + P μ y zy
Ry
P
fz = d z + P μ z zz
Rz
여기서
Chapter 14
여기서
ry d y2 + rz dz2
v = d + d
2 2 r=
y z v2
ky
z y { (
1 − z 2 α sgn d z + β
y y y y ) y} { ( ) }
− z y z z α z sgn dz z z + β z P μ d y
y
=
{ ( ) }
z z − z y z z α y sgn d y z y + β y
{ ( ) }
1 − z z α z sgn dz z z + β z k z d
2
z
P μz
여기서
𝑘 , 𝑘 : 미끄러짐 발생 이전의 요소좌표계 y, z 방향 전단 성분의 초기 강성
(연결부재 강성)
𝛼 , 𝛽 , 𝛼 , 𝛽 : 요소좌표계 y, z 방향 전단 성분의 이력곡선 형상 관련 상수
𝑑 , 𝑑 : 요소좌표계 y, z 방향 전단 성분의 변형 변화율
Chapter 14
비선형 해석
Sliding Regime 1
Chapter 14
Sliding Regime I
W
R 2 + R3
2 Ff 2 = 2 Ff 3
Ff 2 = Ff 3
Horizontal Force
Total Displacement, u
Chapter 14
비선형 해석
Sliding Regime 2
Sliding Regime II
W
R1 + R3 2Ff 2
Ff 1 2Ff 1
Horizontal Force
W
R 2 + R3
Total Displacement, u
Chapter 14
Sliding Regime 3
면 4에서 미끄러짐 발생이 시작하여 면 1과 4에서 미끄러짐이 발생하는 영역입니다.
2Ff 4
W
R1 + R3
Total Displacement, u
Sliding Regime 4
하부면 구속조건에 의해 면 1에서의 변위가 d1 으로 고정이 되고 면 2와 4에서도 미끄럼 발생
하는 상태입니다.
Chapter 14 | 비선형 해석 14-53
Chapter 14
비선형 해석
Sliding Regime IV
W
R2 + R4
2Ff 2
W
R2 + R3
Horizontal Force
2Ff 4
W
R1 + R 3
W
R1 + R4
Total Displacement, u
Chapter 14
Sliding Regime 5
상부와 하부의 구속조건에 의해 면 1와 4에서 변위가 고정이 되고 면 2와 3에서 미끄럼이 발
생하는 상태입니다.
Sliding Regime V
2Ff 2
W
R2 + R3
Horizontal Force
W
R1 + R 3
W
R1 + R4
Total Displacement, u
Chapter 14
비선형 해석
dy ( x)
= f ( x, y ( x))
dx
y ( x0 ) = y0
Δt Δt
그림 14.26 미분방정식의 초기치 문제
14-56 Analysis Reference
Chapter 14
Chapter 14
비선형 해석
a
Δ new
hnew = h present
Δ present
여기서
ℎ : 새로운 구간 간격
ℎ : 현재의 구간 간격
Δ : 요구되는 정확도 ( Δ = 𝜀Δ )
𝑎 : 구간 간격에 따른 상수
Δ ≤Δ : 𝑎 = 0.2
Δ > Δ : 𝑎 = 0.25
𝜀 : 전체 허용오차수준
Chapter 14
14-5-15 Fehlberg
(Stepsize Sub-Division for Non-convergence Control)
1 Iteration :
2 Iteration :
3 Iteration :
4 Iteration :
Chapter 14
비선형 해석
14-6-1 소성이론
ε = εe +ε p
여기서
ε : 총 변형률
ε e : 탄성 변형률
ε p : 소성 변형률
Chapter 14
항복조건
탄성 응답(Elastic Response)의 영역에 대한 경계를 정의하는 항복함수 (혹은 재하 함수) F
는 다음과 같습니다(그림 14.29 참조).
F (σ , ε p ,κ ) = σ e (σ , ε p ) − κ (ε p ) ≤ 0 (2)
여기서
σ : 현재의 응력도
𝜎 : 등가(Equivalent) 혹은 유효(Effective) 응력도
𝑘 : 𝜀 의 함수인 경화인자
𝜀 : 등가 (Equivalent) 소성 변형도
Smooth
a
σa Plastic potential
g(σ ) = f(σ ) = const.
σ,
σd
d Corner
dε p
그림 14.29 연속 흐름 법칙과 특이점
Chapter 14 | 비선형 해석 14-61
Chapter 14
비선형 해석
흐름법칙
∂g
dε p = d λ = d λb
∂σ (3)
여기서
∂g
: 소성 변형의 방향
∂σ
𝑑𝜆 : 소성 변형의 크기를 정의하는 소성계수
(4)
∂F
dε p = d λ = d λa
∂σ
그림 14.29의 모서리나 평평한 면은 소성 흐름의 방향을 단일하게 결정할 수 없는 특이점
(Singular point)을 나타내며, 이 점들에 대해서는 특별한 고려가 필요합니다.
14-62 Analysis Reference
Chapter 14
경화 법칙 (Hardening rule)
경화 법칙은 재료가 항복할 때 소성 변형에 따른 항복면의 변화를 정의하는 것입니다.
σ2
Translastion only
σ −α) = κ 2
F(
Chapter 14
비선형 해석
(
)
dσ = De dε − dε p = De ( dε − d λa )
(5)
여기서 D 는 탄성 구성 행렬입니다.
T
∂F ∂F ∂F
dF =
∂σ
dσ +
∂ε p
dε p +
∂κ
(
)
d κ = aT D e d ε − aT D ea + h d λ = 0 (6)
여기서, ℎ는 소성 경화 계수입니다.
DeaaT DeT
dσ = De − T e d ε (7)
a D a+h
Chapter 14
RaaT R T
dσ = R − T d ε
a Ra + h (8)
−1
∂a
여기서, R = I + d λ De De = ( I + d λ De A ) De 입니다.
−1
∂σ
14-6-3 응력도 적분
∆𝜎 𝐵
𝐴
𝑋
X : 이전단계의 최종 stress 상태
A : 응력도 증분과 항복면의 교차점
B : 탄성 응력도 증분이 고려된 시험응력도 상태
(a) 교차 점 A의 위치
Chapter 14 | 비선형 해석 14-65
Chapter 14
비선형 해석
𝐵
∆𝜎 −∆λ𝐶
𝐶
𝐴
𝑋 𝐷
𝐶 : 보정 후의 응력도 상태
𝐷 : 인위적 회귀 방법을 적용한 후의 응력도 상태
𝐵 𝐶
𝐴 𝐷
𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷 : 각 부 증분에 의한 응력 보정 이후의
응력도 상태
𝐸 : 인위적 회귀 방법을 적용한 후의 응력도 상태
그림 14.32 부 증분
14-66 Analysis Reference
Chapter 14
𝜎
𝐵
𝜎 𝜎
𝑋 : 이전단계의 최종 stress 상태
𝐵 : 탄성 응력도 증분이 고려된 시험응력도 상태
𝐶 : 미지의 최종 응력도 상태
Chapter 14
비선형 해석
암시적 방법은 부-증분이나 인위적 회귀 없이도 충분히 정확한 결과를 도출하고, 조건에 관
계없이 안정적입니다. 그러나, 일반적인 항복 기준에 대해, 가우스 점에서 반복과정이 필요
합니다. 이 방법을 사용하면 일관성 있는 접선 행렬을 구성할 수 있으므로, Newton-
Raphson 반복 과정을 사용하면 가우스 점에서 반복 과정을 수행해도 계산적으로 더 효율
적입니다.
d ε = B du (1)
여기서
B : 변형도-변위 관계 행렬
du : 변위의 변화량
2. 탄성 시험 응력 상태를 계산합니다.
dσ = De d ε
(2)
σ B = σ X + dσ
Chapter 14
F (σ X + (1 − r ) dσ ) = 0
FB (3)
r=
FB − FX
( )
m = INT 8(σ eB − σ eA ) σ eA + 1 (4)
FC (5)
δλC = T e
a C D aC + h
σ D = σC − δλC DeaC
주의
• 항복면의 형상은 각 부-증분의 끝에서 경화 법칙을 사용하여 보정됩니다.
• Unloading은 탄성으로 가정됩니다.
Chapter 14 | 비선형 해석 14-69
Chapter 14
비선형 해석
σ C = σ B − d λ D ea C (6)
(
r = σ C − σ B − d λDeaC
) (7)
rn = ro + σ + λDea (8)
여기서
σ: σ 의 변화량
𝜆: 𝑑𝜆 의 변화량
14-70 Analysis Reference
Chapter 14
T
∂F ∂F
FCn = FC o + σ + ε p = FCo + aTCσ − hλ = 0 (10)
∂σ ∂ε p
여기서
𝜀 : 유효 소성 변형도
Fo − aT ro
λ = (11)
aT Dea + h
14-6-4 소성 재료 모델
Chapter 14
비선형 해석
Hydrostatic axis
−𝜎
Drucker-Prager
𝜎
−𝜎 𝜌
Mohr-Coulomb
𝜎 𝜎
−𝜎
Chapter 14
Tresca 기준
Tresca 항복 기준은 금속과 같이 부피 소성 변형을 보이지 않고, 연성인 재료에 대해 적합합
니다. 이 기준을 따르면, 항복은 최대 전단 응력도가 규정된 값에 도달할 때 시작합니다. 그러
므로, 주응력도(Principal Stress)가 𝜎 , 𝜎 , 𝜎 (𝜎 ≥ 𝜎 ≥ 𝜎 ) 이면, 항복 함수는 식 (1)과
같습니다.
( )
F (σ ,κ ) = σ 1 − σ 3 − κ ε p (1)
Von Mises 기준
Von Mises 기준은 금속에 대해 가장 일반적으로 수용되는 항복 기준입니다. 이 기준은 변형
에너지를 기반한 것으로, 항복 함수는 다음과 같습니다.
( )
F ( σ , κ ) = 3J 2 − κ ε p (2)
Mohr-Coulomb 기준
Mohr-Coulomb 기준은 콘크리트, 지반, 암석과 같은 부피 소성 변형을 보이는 재료에 적합
합니다. Mohr-Coulomb 항복 기준은 Coulomb 마찰 법칙의 일반화로서,
Chapter 14 | 비선형 해석 14-73
Chapter 14
비선형 해석
다음과 같이 정의됩니다.
F (σ , κ ) = τ − ( c − σ n tan φ ) (3)
여기서
𝜏 : 전단 응력도의 크기
𝜎 : 수직 응력도
𝑐 : 점성
𝜙 : 내부 마찰각
Drucker-Prager 기준
Chapter 14
14-6-5 경화 법칙
2 2 T
( )
T
dε p = dε p dε p = a adλ (1)
3 3
2. 일 경화 (Work Hardening)
소성 일의 증분은 다음과 같습니다.
Chapter 14
비선형 해석
dW p = σ 1d ε 1 = σ e d ε p
(3)
aT σ
dε p = d λ
σe (4)
항복면의 변화 형식에 따른 분류
1. 완전 소성 (Perfectly Plastic)
( )
F ( σ , κ ) = σ e (σ ) − κ ε p
(6)
F (σ , α , κ ) = σ e (σ − α ) − κ (7)
14-76 Analysis Reference
Chapter 14
여기서
α : 항복면 중심 좌표
𝜅 : 상수
𝜎 𝜎
A B A B
𝜀 𝜀
O C O C
B′
A′ A′
B′
dα = C p dε p = C pad λ (8)
Chapter 14
비선형 해석
d α = d μ (σ − α ) = C z d ε p (σ − α ) (9)
혼합형 경화는 등방성 경화와 운동형 경화가 조합된 형태로 다음과 같이 표현됩니다.
( )
F ( σ , α , κ ) = σ e (σ − α ) − κ ε p (10)
14-78 Analysis Reference
Chapter 14
Chapter 14
비선형 해석
Yield
Stress
그림 14.38 완전 소성거동
Chapter 14
is
ax
tic
ta
os
dr
hy
-σ 3
θ =– –
6
θ rt0 = 2√6c cosø
3 + sinø
rt0
r rc0 √3c cotø
hydrostatic axis
2√6c cosø
rc0 =
3 - sinø
σ2 σ3
θ=–
6
(b) 𝜋-plane (c) meridian plane
Chapter 14
비선형 해석
-σ 1
is
ax
tic
ta
os
dr
hy
-σ 3
-σ 2
(a) Drucker-Prager failure surface
deviatoric axis
σ1
θ =– –
6
√6α
1 r0 = √2k
θ
r0 k
r
√ 3α
hydrostatic axis
1 r0 = √2k
σ2 σ3 √6α
θ=–
6
(b) 𝜋-plane (c) meridian plane
Chapter 14
Deviatoric
axis
Concrete-Damage Model
Chapter 14
비선형 해석
• 인장과 압축에서의 서로 다른 항복 강도
• 반복하중하에서의 강성 복원 효과
𝜀=𝜀 +𝜀
여기서
𝜀 : 전체 변형률
𝜀 : 소성 변형률
𝜀 : 탄성 변형률
응력-변형률 관계
𝜎 = 1−𝑑 𝐷 : 𝜀−𝜀 = 𝐷: (𝜀 − 𝜀 )
14-84 Analysis Reference
Chapter 14
σ = D0 : ( ε − ε pl ) σ = (1 − d ) σ
d = d (σ , κ )
ε pl
κ = tpl , κ = h (σ , κ ) ⋅ ε pl
εc
Chapter 14 | 비선형 해석 14-85
Chapter 14
비선형 해석
F (σ , κ ) =
1
1−α
(
α I1 + 3 J 2 + β (κ ) σˆ max − γ −σˆ max ) − c (κ ) ≤ 0
cc (κ ) σ b0 − σ c 0
β (κ ) = (1 − α ) − (1 + α ) , α =
ct (κ ) 2σ b 0 − σ c 0
1
Macauley bracket : x =
2
( x + x)
여기서
F (σ , κ ) =
1
1−α
(
α I1 + 3 J 2 + β (κ ) σˆ max ) − c (κ ) ≤ 0
14-86 Analysis Reference
Chapter 14
σ̂ 2
1
1−α
(
α I1 + 3 J 2 + βσˆ 2 = σ c 0) σt0
σ̂ 1
1
1−α
( )
α I1 + 3 J 2 + βσˆ1 = σ c 0
(σ σ b0 )
b 0, σ c0
1
1−α
( )
α I1 + 3J 2 = σ c 0
흐름 법칙 (Flow Rule)
1
(εσ t 0 tanψ )
2
G= + 3J 2 + I1 tanψ
3
Chapter 14 | 비선형 해석 14-87
Chapter 14
비선형 해석
여기서
𝜓 : Dilatancy angle
𝜎 : 일축 인장파괴 응력
t t
εtpl = εtpl dt , εcpl = εcpl dt
0 0
dt = dt ( εtpl ) ( 0 ≤ dt ≤ 1) , d c = d c ( εcpl ) ( 0 ≤ d c ≤ 1)
14-88 Analysis Reference
Chapter 14
(1 − 𝑑 )𝐸
𝜀 𝜀
𝜀̃
σ cu
σ c0
E0
(1−dt ))EE0
c 0
εcpl ε cel εc
Chapter 14
비선형 해석
(1 − d ) = (1 − st dc )(1 − sc dt ) 0 ≤ st , sc ≤ 1
st = 1 − wt r * (σ 11 ) 0 ≤ wt ≤ 1
sc = 1 − wc (1 − r (σ 11 ) ) 0 ≤ wc ≤ 1
*
1 if σ 11 > 0
r * (σ 11 ) = H (σ 11 ) =
0 if σ 11 < 0
Chapter 14
σt
σ t0
E0
(1−dt ) E0
wc = 1 εt
wc = 0 그림 14.46 압축 강성 복원 계수의 효과
σt
σ t0
E0
wt = 1 (1−dt ) E0
wt = 0
(1 − d t )(1 − d c ) E0 wc = 0
(1 − d c ) E0 wc = 1 ε
E0
Chapter 14
비선형 해석
(
εcpl = − 1 − r (σˆ ) εˆmin
pl
)
( )
3
σˆ i
r σˆ = i =1
( )
0 ≤ r σˆ ≤ 1
3
i =1
σˆ i
1
Macauley bracket : x =
2
( x + x)
여기서
𝜀 ,𝜀 : 소성 변형률 텐서
𝜀 : 최대 최소 고유값
ε pl
ε pl = tpl = hˆ (σˆ , ε pl ) ⋅ εˆ pl
εc
r σˆ ( ) 0 0
( )
hˆ σˆ , ε pl =
0
( ( ))
0 − 1 − r σˆ
εˆ1
εˆ pl = εˆ2
ˆ
ε 3
14-92 Analysis Reference
Chapter 14
1 1
εt = D −1 : (σ − σ ) = D−1 : σ − (1 − d ) σ
μ μ
응력-변형률 관계 : σ = D : ( ε − ε ) , D = (1 − d v ) D0
t
Δt μ
비탄성 변형률 : ε n′ +1 = ε np + ε′
μ + Δt μ + Δt n
Δt μ
점소성 저감 계수 : dv, n+1 = d n+1 + d
μ + Δt μ + Δt v , n
dσ n +1 (1 − d n +1 ) Δt dσ
Algorithmic 접선 강성 :
d ε n +1
=
μ + Δt
μ D0 +
μ + Δt
(1 − dv,n+1 ) dε n+1
n +1
Chapter 14 | 비선형 해석 14-93
Chapter 14
비선형 해석
N p = A ⋅σ y
M p = Z p ⋅σ y
여기서
𝜎 : Yield Stress
𝐴 : Section Area
Chapter 14
𝑦
𝜎
𝐷 𝑥 𝐷
𝑗 𝑗=
2
𝐶
𝐵𝐷
𝐶=𝑇= ×𝜎
𝜎 2
BD D BD 2
Mp =C× j =T × j = σy × = σ y = Z pσ y
2 2 4
BD 2
Zp =
4
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
15-1 개요
Chapter 15
Capacity Inelastic
(elastic) Response
Dyield Dmax D
Displacement
그림 15.1 하중기반설계법에 따른 지진하중의 산정
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-3
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
Chapter 15
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
Pushover transform
Analysis
Δ roof Sd
Vbase
MDOF System SDOF System
Tn,1
Sa Sa Tn2
Sd = Sa
4π 2
transform Tn,2
Tn Sd
Response Spectrum Demand Spectrum
5% Elastic
Sa Spectrum Performance Point
Demand Spectrum
Amax
Capacity Spectrum
Dmax S
d
(c) 성능점(performance point) 평가
Chapter 15
• 구조물의 항복 이후 거동 및 보유내력의 평가
• 구조물의 에너지 소산능력 및 변위요구량의 파악
• 구조물을 구성하는 각 구조요소의 소성화 과정을 순차적으로 파악
• 보수ㆍ보강을 통하여 구조성능을 높이고자 할 때 필요부재의 경제적인 선정
15-1-3 Pushover해석 과정
1. 정적해석 및 부재설계 완료
지진하중에 대한 구조물의 보유성능을 검토하기 위해 Pushover해석을 수행하는 경우,
우선 해석모델에 대한 정적해석과 부재설계를 완료합니다.
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
4. Hinge Data 정의
6. Pushover해석 수행
7. 해석결과 확인
해석이 성공적으로 완료되면, Pushover > Pushover Result > Pushover Curve
를 클릭하여 Pushover곡선을 출력하고, 각종 Design spectrum에 대한 구조물의
성능 정도를 검토합니다. Pushover > Pushover Result > > Deformations >
Deformed Shape 대화상자에서 Pushover 하중조건을 선택하여 단계별 변형형상
및 힌지 발생상태를 확인합니다. 이때 Animate 기능을 이용하면 힌지 발생과정을 동
영상으로 확인할 수 있습니다.
15-8 Analysis Reference
Chapter 15
15-2 Pushover해석방법
15-2-1 Pushover해석의 개요
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
Chapter 15
15-2-2 Pushover해석 과정
P0
λn ⋅ P0
K (2) R (1)
n R (2)
Δλn ⋅ P0
K (1)
n
λn −1 ⋅ P0
K (0) Fn(1)
n ΔU (2)
n
R (i )
ΔU (1)
n
δ U(2)
n δ U (3)
n Fn( i )
U n−1 U (1)
n U (2)
n U (3)
n Un
(4)
U
𝐾 ∆𝑈 +𝐹 =𝜆 · 𝑃 (1)
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-11
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
여기서
𝐾 : 현재증분스텝(n)에서의 구조물의 접선 강성행렬
Δ𝑈 : 현재증분스텝(n)에서의 증분 변위벡터
𝐹 : 직전증분스텝(n-1)까지의 내력벡터
𝜆 : 현재증분스텝(n)에서의 하중 파라메터
𝑃 : 설정된 하중벡터
𝜆 · 𝑃 : 현재증분스텝(n)에서의 외력벡터
𝐾 ∆𝑈 = 𝜆 · 𝑃 − 𝐹 (2)
𝐾 ∆𝑈 = ∆𝜆 · 𝑃
여기서
Δ 𝜆 · 𝑃 : 현재증분스텝(n)에서의 증분 외력벡터
Chapter 15
여기서
()
𝐾 ∶ 현재증분스텝(n)의 i번째 수렴계산에서의 접선 강성행렬
()
δ𝑈 : 현재증분스텝(n) 의 i번째 수렴계산에서의 변위벡터
()
𝐹 : 현재증분스텝(n) 의 i번째 수렴계산에서의 내력벡터
()
𝑅 : 현재증분스텝(n) 의 i번째 수렴계산에서의 불평형력
()
식(3)을 풀어 미지수인 변위벡터 δ𝑈 를 구합니다. 각 요소의 내력과 접선강성을 구하고,
()
불평형력 𝑅 을 구하여, 수렴조건이 만족할 때까지 1)~3)의 과정을 반복합니다.
불평형력과 수렴계산
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
수렴판단조건
Chapter 15
• 변위 Norm
δ U n(i )T ⋅ δ U n(i )
εD =
ΔU n(i )T ⋅ ΔU n(i ) (4a)
• 하중 Norm
δ Fn( i )T ⋅ δ Fn( i )
εF = (4b)
ΔFn( i )T ⋅ ΔFn( i )
• 에너지Norm
δ Fn( i )T ⋅ δ U n( i )
εE = (4c)
ΔFn( i )T ⋅ ΔU n( i )
여기서
𝜀 : 변위 Norm
𝜀 : 하중 Norm
𝜀 : 에너지 Norm
()
∆𝑈 : 현재증분스텝(n)의 i번째 반복계산까지 누적된 증분변위벡터
()
δ𝑈 : 현재증분스텝(n)의 i번째 수렴계산에서의 변위벡터
()
∆𝐹 : 현재증분스텝(n)의 i번째 반복계산까지 누적된 증분내력벡터
()
δ𝐹 : 현재증분스텝(n)의 i번째 수렴계산에서의 내력벡터
수렴판단조건의 설정
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
Chapter 15
Δλn
Δλn / 2
Δλn / 4
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
15-2-5 초기하중의 고려
Nonlinear Static Analysis for Initial Load 는 설정된 초기하중에 대해서 실제 비선형
해석을 수행하는 방법입니다. Pushover해석은 비선형증분해석이므로, 선형탄성해석과
같이 하중조합에 의해 각 요소의 내력을 구할 수 없습니다. 따라서, 초기하중을 고려하는 경
우에는 초기하중에 대해서도 비선형 해석을 수행하여야 합니다. 단, 이때의 증분수는 1스텝
으로 고정하여 해석합니다.
15-18 Analysis Reference
Chapter 15
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
𝐷 ∗ =D+ 𝐷
𝑃∗ =P+ 𝑃
D= 𝐷∗ - 𝐷
𝑃= 𝑃 ∗ - 𝑃
Chapter 15
Pini0
(=Pini )
Dini
그림 15.7 초기단면력의 처리
Nonlinear Analysis for Initial Load을 선택한 경우, 초기하중에 의해 발생한 각 절점의
변위 및 반력/층전단력을 Pushover해석 결과에 포함시켜 출력할 것인가를 선택할 수 있습
니다. 반력/층전단력의 누적출력은 Pushover Load Case에서, 절점 변위의 누적출력은
Pushover Result에서 선택할 수 있습니다.
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-21
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
Pushover Global Control 의 Consider 'Ignore Element for NL. Analysis Initial
Load'은 초기하중에 대한 해석시에 수직하중을 부담하지 않도록 강성을 무시하게 하는 기
능입니다.
초기하중 강성무시 기능은 Nonlinear Analysis for Initial Load을 선택한 경우에만 적
용가능하며, 강성이 무시되어 구조물에 Singularity가 발생하지 않도록 주의할 필요가 있
습니다.
15-22 Analysis Reference
Chapter 15
15-2-6 P-Delta 효과
( K + K G )n ΔU n + Fn −1 = λn ⋅ P0 (5)
여기서
𝐾 : 구조물 고유의 강성행렬
𝐾 ∶ 기하강성 행렬
K + KG > 0 (6)
• FEMA Type에서 변형이 커져서 부구배 상태에 들어가는 경우(그림 15.32의 C점 이후)
• Multi-Linear Type에서 소성힌지 발생으로 갱신된 강성에 기하강성을 더한 이후 요소강
성의 대각성분에 0 혹은 음의 값이 나타나는 경우
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-23
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
15-2-7 기하비선형성의 고려
15-2-8 해석종료조건
• 최대 증분횟수에 도달하는 경우
b. 층 중심에서의 층간변형각
Chapter 15
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
Collapse 등이 발생할 경우
Chapter 15
𝜆 =𝜆 + ∆𝜆 (7a)
∆𝜆 = 𝜆 − 𝜆 (7b)
(7c)
여기서
∆𝜆 · 𝑃 : n 스텝에서의 하중증분량
𝑃 : 최대하중 벡터
𝜆 : n 스텝에서의 하중 파라메터
𝜆 : n -1 스텝에서의 하중 파라메터
∆𝜆 : n 스텝에서의 증분 파라메터
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
P0
Δλn ⋅ P0
λn ⋅ P0
λn −1 ⋅ P0
λn ⋅ P0
Δλn ⋅ P0
λn −1 ⋅ P0
λ2 ⋅ P0 Kn
λ1 ⋅ P0
U
그림 15.8 하중증분법
Chapter 15
n = nstep
λn ⋅ P0
λ1 ⋅ P0
n =1
n =1
𝑃 −𝑃
ratio = (8)
𝑃 −𝑃
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-29
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
여기서
𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜 : 비선형 힌지의 항복내력과 수평하중에 의한 내력의 비율
𝑃 : 비선형 힌지의 항복내력
𝑃 : 수평하중에 의해 발생된 비선형 힌지의 내력
𝑃 : 초기하중에 의해 발생된 비선형 힌지의 내력
𝐾 ∆𝑈 + 𝐹 =𝜆 ·𝑃 +𝑃 (9)
여기서
𝐹 : 초기하중에 대한 내력벡터
𝑃 : 초기하중 벡터
𝜆 · 𝑃 : 1번째 하중증분스텝의 외력벡터
15-30 Analysis Reference
Chapter 15
여기서
𝜆 : 현재스텝(n)의 하중 파라메터
𝜆 : 직전스텝(n-1)의 하중 파라메터
𝜆 : 1번째 증분스텝의 하중 파라메터
𝑛𝑠𝑡𝑒𝑝 : 총 스텝수
𝑖: 등차증분 step 수
Pn = λn ⋅ P0 (11)
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
Chapter 15
3. 적용 예
• nstep=10으로 설정
• Incremental Control Function을 다음과 같이 설정
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-33
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
No Function
1 0.30
2 0.60
3 0.65
4 0.70
5 0.75
6 0.80
7 0.85
8 0.90
9 0.95
10 1.00
• nstep=10으로 설정
• Incremental Control Function을 다음과 같이 설정
15-34 Analysis Reference
Chapter 15
1 0.30
2 0.60
3 0.65
4 0.70
5 0.75
6 0.80
7 0.85
8 0.90
9 0.95
10 1.00
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
Cs = Cs =
Cs =
Cs =
Cs =
Cs =
. Linear State : Cs = 100%
. Stable Range : 0% < Cs ≤ 100%
Cs =
Chapter 15
U n = U n −1 + Δλn ⋅U (13a)
Δλn ⋅ U = U n − U n −1 (13b)
P0
Δλn ⋅ U
Kn
Δλn ⋅ U U n−1 Un
U n −1 + Δλn ⋅ U = U n U
U1 U n −1 U n
그림 15.13 변위증분법
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-37
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
15-2-11 작용하중
Chapter 15
m⋅a= P (14)
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-39
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
여기서
N
𝑚 : 질량 2
m / sec
𝑎 : 가속도 ( m / sec )
2
𝑃:힘 (N )
mi ⋅ 1.0 = Pi (16)
여기서
𝑚 : i번 자유도의 질량
𝑃 : : i번 자유도의 외력
Chapter 15
m
j =1
j
ϕi n
= Pi
(17)
ϕ
j =1
j
여기서
ϕi : i번 자유도의 모드형상(변위)
Pi : i번 자유도의 외력
m
j =1
j : 모든 자유도에 대한 질량의 총합
ϕ
j =1
j : 모든 자유도에 대한 모드형상(변위)의 총합
Pi = miΦi (18)
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-41
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
여기서
Φi : 최대치로 일반화 된 i번 자유도의 모드형상(변위)
Pi : i번 자유도의 외력
mi : i번 자유도의 질량 (혹은, 층 질량)
ϕ3 Φ3
ϕ2 Φ2
ϕ1 Φ1
𝜑 : i번 자유도의 모드형상(변위)
Chapter 15
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
• 모멘트성분 힌지 특성 : 모멘트-곡률관계로 정의
• 비선형 힌지
1) 일축(Single Component)
2) 다축-힌지(P-M-M)모델
3) 파이버(Fiber) 모델
• Lumped Type 요소
1) 요소양단의 소성화만 고려
1) 요소전체의 소성화 고려
4) 파이버모델에 의한 해석
Chapter 15
uT = {ui , vi , wi , θ xi , θ yi , θ zi , u j , v j , wj , θ xj , θ yj , θ zj } (20b)
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
① 절점변위 계산
Chapter 15
축성분
양절점의 축방향 변위의 차이가 요소의 축방향 변형입니다.
u = u j − ui (22)
비틀림성분
양절점의 비틀림 회전각의 차이로 구합니다.
θ x = θ xj − θ xi (23)
회전성분
한 절점에서 요소의 회전각은 그림 15.16에 나타낸 것과 같이 모멘트와 전단에 의한 변형각
과 강체이동에 의한 회전각으로 구성됩니다.
(24)
θ = θ − θs
여기서
θ : 절점에서의 총회전각
θ : 모멘트와 전단에 의한 변형각
θ s : 강체이동에 의한 회전각
w j − wi v j − vi
단, θ sy = , θ sz =
L L
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-47
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
θ = θs + θ (25)
L
w j − wi
Ly
wi θ yi θ yi
w j − wi
w j − wi
Ly wj
w j − wi w j − wi θ yj θ yj
θ yi = + θ yi θ yj = + θ yj
Ly Ly
Δu T = {Δ u Δθ yi Δθ zi Δθ yj Δθ zj Δθ x } (26)
15-48 Analysis Reference
Chapter 15
여기서,
Δu = Δu j − Δui
Δw j − Δwi
Δθ yi = + Δθ yi
Ly
Δv j − Δvi
Δθ zi = + Δθ zi
Lz
Δw j − Δwi
Δθ yj = + Δθ yj
Ly
Δv j − Δvi
Δθ zj = + Δθ zj
Lz
Δθ x = Δθ xj − Δθ xi
Δq AB = k AB ⋅ Δu
(27)
여기서
T
ΔqAB = {Δn Δmyi Δmzi Δmyj Δmzj Δmx }
: 축력, 모멘트성분의 증분내력 벡터
∆𝑢 : 비선형 힌지의 증분변형 벡터
𝑘 : 강체이동모드를 제외한 접선강성행렬
T
{
ΔqS = Δq y Δqz } (28)
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-49
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
여기서,
Δd = f n ⋅ Δq (29)
여기서
d n = d n −1 + Δ d (30a)
qn = qn −1 + Δq (30b)
여기서,
d n −1 : 비선형 힌지의 직전스텝까지의 총변형
qn −1 : 비선형 힌지의 직전스텝까지의 총내력
15-50 Analysis Reference
Chapter 15
*
4) 불평형력 𝑟을 계산합니다. 단, r = qn − qn
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-51
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
qn
r
qy Δq 1
* f n* =
k n kn*
qn −1
1
kn fn =
qn* kn
Δd
d n −1 d y d n
그림 15.17 비선형 힌지의 내력과 변형의 관계(골격곡선)
골격곡선을 통하여 얻어진 비선형 힌지의 유연도와 내력을 이용하여 요소의 유연도 행렬과
요소내력을 구합니다. 요소의 강성행렬은 유연도 행렬의 역행렬로 계산됩니다.
K n = Fn−1 (31)
여기서
𝐾 : 비선형 보요소의 강성 행렬
15-52 Analysis Reference
Chapter 15
Mi
Mj
Mi θy Mj
θy
x θp θp
그림 15.18 횡하중을 받는 골조의 모멘트 분포
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15--53
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
P M
My ( + )
A B C
θ
1 2
L L
3 3
My ( − )
P⋅L
My
10
9.0
8 243
27 28
4
6
2 Equation
Equation
midas
midas
Midas Gen/Civil
Gen/Civil
Gen
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
u B ⋅ EI
2 24 2
My ⋅ L2
82 567 82
Chapter 15
M zj M yj
Fzj Fyj
M xj
Fxj
M zi M yi
Fzi Fyi
M xi F xi
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
① 15-3-3 비선형 보요소의 해석과정의 ①~⑥의 과정을 통하여 비선형 힌지의 유연도
와 내력을 산정합니다. 단, 모멘트-회전각 관계 비선형 보요소는 증분내력∆𝑞를 구한
지점에 비선형 힌지가 위치하므로, ∆𝒒를 비선형 힌지의 증분내력∆q로 그대로 사용
합니다.
15-56 Analysis Reference
Chapter 15
1 1 1
f n = f 0 + f spr : = + (32a)
kn k0 kspr
d n = d el + d spr (32b)
여기서
𝑓 : 골격곡선을 통하여 얻어진 비선형 힌지의 유연도
𝑓 : 초기 유연도
𝑓 : 비탄성 스프링의 유연도
𝑑 : 비선형 힌지의 변형
𝑑 : 탄성변형
𝑑 : 비탄성 스프링의 소성변형
dn
d el d spr d el d spr
1 1 1
kn = k0 =
fn f0 f spr
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
f spr = f n − f 0 (33)
Fn = F0 + f spr
(34)
여기서
𝐹 : 탄성보의 유연도 행렬
∑𝑓 : 비탄성 스프링의 유연도 행렬(단, 탄성상태에서는 0)
Chapter 15
θa Ma
Ma Mb Mb
θb
(a) Deflection Shape (b) Moment Distribution
Va 12 6 L −12 6 L va
M 6 L 4 L2 −6 L 2 L2 θ
a EI a
= 3
V
b L −12 − 6 L 12 − 6 L vb (35)
M b
6 L 2 L −6 L 4 L θ b
2 2
M a EI 4 L2 2 L2 θ a
= 3 2 (36a)
M b L 2L 4 L2 θ b
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-59
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
따라서
1 1
−
θ a L 3 6 M a (36b)
=
θb EI − 1 1 M b
6 3
여기서, 𝜃 =𝜃 , 𝑀 = 𝑀 이므로
L L
θa = Ma , θb = Mb 로 나타낼 수 있습니다.
6EI 6EI
L 6EI
f0 = , k0 = (36c)
6EI L
θa Ma
Ma
Chapter 15
M a EI 4 L2 2 L2 θ a
= 3 2 (37a)
0 L 2L 4 L2 θ b
따라서,
1 1
−
θ a L 3 6 M a
=
θb EI − 1 1 0
6 3 (37b)
L
θa = M a 로 나타낼 수 있습니다.
3EI
L 3EI
f0 = k0 =
3EI , L (37c)
θa θb
Ma Ma Mb
Mb
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
M a EI 4 L2 2 L2 θ a
= 3 2 (38a)
M b L 2L 4 L2 θ b
따라서,
1 1
−
θ a L 3 6 M a
= (38b)
θb EI − 1 1 M b
6 3
L , 2EI
f0 = k0 = (38c)
2EI L
Chapter 15
비선형 힌지
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
Chapter 15
Inelastic Hinge
M M M M
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
- 요소양단에 설정
L pI L L pI L
1.0 1.0
L pJ L L pJ L
1.0 1.0
L pI L L pJ L L pI L L pJ L
1.0 1.0
(a) Intergration Point Location : end (b) Intergration Point Location : center
Chapter 15
초기 힌지의 설정위치
성 분 비선형 힌지 특성
강성 (Lumped/Distributed)
축력(Fx) 축력-변형도 EA
모멘트(My,Mz) 모멘트-곡률 EI
Δq AB ( x) = b( x ) ⋅ Δq AB (39)
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-67
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
여기서
Δq AB T = {Δn Δm yi Δm zi Δm yj Δm zj } : 요소의 증분내력
1 0 0 0 0
x
b( x) = 0 ξ − 1 0 ξ 0 , ξ =
: 내삽함수
L
0 0 ξ − 1 0 ξ
Δmzi + Δmzj
Δq y ,sec =
Lz
Δmyi + Δmyj (40)
Δqz ,sec =
Ly
Δmx ,sec = Δmx
여기서
Δm yi , Δm zi , Δm yj , Δm zj : 요소 양단의 증분모멘트
Δq y ,sec Δqz,sec : 전단성분의 비선형 힌지의 증분내력
② 15-3-3 비선형 보요소의 해석과정의 ④~⑥의 과정을 통하여 비선형 힌지의 유연도 f
(𝓍)와 내력을 산정합니다.
15-68 Analysis Reference
Chapter 15
L
F = bT ( x ) f ( x )b ( x ) dx
0 (41)
여기서
𝑓(𝓍) : 위치 𝓍 에서의 단면의 유연도 행렬
𝑏(𝑥) : 위치 𝓍 에서의 부재력 분포 함수 행렬(내삽함수)
𝐹 : 요소 유연도 행렬
𝐿 : 요소 길이
𝑥 : 단면의 위치
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
15-3-6 3D 벽요소
Chapter 15
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
1000
800
Base Shear(kN)
600
400
2D FRAME + WALL
New Method
1 Divide
200
2 Divide
3 Divide
4 Divide
8 Divide
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Drift(m)
Wall ID는 Wall요소 생성시에 부여되는 번호로서, 복수개의 Wall요소를 단일 Wall ID로
묶을 수 있으며, 철근배근시의 부재를 구분하는 단위로 사용됩니다. 비선형 해석을 위해
Wall ID에 비선형힌지를 할당할 때에는 동일직선상에 위치한 인접한 요소들로 구성된 Wall
ID에만 힌지를 할당 할 수 있음에 주의할 필요가 있습니다.
15-72 Analysis Reference
Chapter 15
15-3-7 트러스요소
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
Chapter 15
구조물을 구성하는 부재의 소성화 여부는 주어지는 하중에 따라서 달라지게 되며, 예를 들어
부재단면이 매우 작아서 자중에 대해서도 탄성범위를 초과하는 부재인 경우에는 비선형해석
시에 자중에 대해서도 항복하여 소성화하게 되어, 동일한 하중에 대한 탄성해석결과와 큰 차
이가 발생할 수도 있습니다.
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
파이버 모델은 부재내에 비탄성 거동을 모니터링 하는 복수의 단면을 섬유로 세분하여
모델링하며, 복수개의 요소로 분할하지 않고도 정밀한 비선형 거동을 파악할 수 있는 장점이
있습니다. 그러나, 대규모 구조물의 비선형해석시에 계산시간 및 메모리 문제가 발생할 수
있습니다. 파이버모델에 대한 자세한 내용은 본 매뉴얼의 ‘16-6 파이버 모델(Fiber
Model)’을 참고하시기 바랍니다.
Chapter 15
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
Chapter 15
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
• Point A : 하중이 재하 되지 않은 상태
FEMA Hinge Type과 같이 급격한 강도저하가 발생하는 비선형 힌지특성을 적용한 해석에
서는, 아래 그림과 같이 부재에 강도저하가 일어나는 순간(A점)에 매우 큰 불평형력이 발생
하여 반대측 힌지에 Unloading이 발생하는 경우가 있을 수 있습니다. 이 경우 불평형력이
해소되면 기존의 경로(B점)로 이동하게 됩니다.
15-80 Analysis Reference
Chapter 15
• Origin-Oriented Type
• Normal Bilinear Type
• Stiffness Degrading Type
• Stiffness Degrading Slip Type
• Nonliear Elastic Type
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
Chapter 15
𝜃𝑚
그림 15.35 등가스트럿 모델
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-83
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
(a) 횡하중-횡변형 관계
Chapter 15
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
P(compression) P(compression)
Pmax Pmax
MU , max
M
M
PC 0(t ) MC 0 MY 0 MY , max
P(tension) P(tension)
Chapter 15
P2 P2
N = P 2 - Nn N = P 2 + Nn
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
FEMA 힌지의 다축-힌지 모델은 축력별로 모멘트와 변형의 관계를 복수개 설정하면, 축력변
동을 고려하여 Skeleton Curve의 B점 뿐 아니라, C, D, E점을 갱신하여 해석을 수행합니
다.
M M
P(compression)
P (tension)
Pmax
그림 15.40 축력변동에 의한 철근콘트리트 부재의 연성능력의 변화
15-88 Analysis Reference
Chapter 15
한편, 모멘트 성분의 강성은 강도에 따라서 변화하며, 항복곡률, 항복회전각은 강도의 변화와
무관하게 일정한 값을 적용하는 경우도 있습니다.
M M
M y3 M y3
M y2 M y2
M 1y M 1y
k03
k02
k0
θ k 1
0
θ
θ θ 1
y
2
y θ 3
y
θ θ θ
1
u
2
u
3
u θy θu
(a) General Type (Constant Stiffness) (b) EUROCDOE Hinge Type(Constant Yield Rotaion)
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
MYz
MYz'
Mz
M y MYy' MYy
' α α
MYy '
MYz
+ = 1.0 (42)
MYy MYz
𝛼는 1.0~2.0값을 설정하며, 식(42)은 콘크리트와 철골부재에 모두 사용합니다. 단, H형강
인 경우는 강축인 경우, 𝛼 =2.0, 약축인 경우 𝛼 =1.0값을 채용합니다. 식(43)은 y축이 강축
인 경우의 2방향 모멘트상관관계를 나타냅니다.
Chapter 15
M
My α 2 ⋅ k0
α1 ⋅ k0
Mc
α y ⋅ k0
k0 θ
θc θy
그림 15.42 RC부재의 균열후의 강성과 ay와의 관계
2
a d
α y = 0.043 + 1.64npt + 0.043 + 0.33η0 (44)
D D
(일본건축학회 [철근콘크리트구조설계규준·동해석])
M y − Mc
α1 =
My
− Mc (45)
αy
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-91
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
P (compression)
Pmax
c b
Pα y
a
Pi
P0 M
MC MY
PC 0(t )
Crack Surface
Yield Surface
P (tension)
Chapter 15
Masonry Pier
𝑓 : Compressive strength
𝜏 : Shear Strength
Κ : Vertical Stress Distribution Coefficient (Default :Κ=0.85)
1) Guido M. and Gian M.C., “In-Plane Seismic Response of Brick Masonry Walls”,
Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol.26, pp.1091-1112., 1997
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-93
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
x l h
H
z
y y
x
t
j
T
(a) Pier (b) Spandrel Beam
그림 15.44 MASONRY
15-94 Analysis Reference
Chapter 15
압축력인 경우
fx = f m ⋅ ( L ⋅ T ) = f m ⋅ Apier (46)
인장력인 경우
fx = 0 (47)
여기서
𝑓 : Compressive strength (User Defined Value)
L : Pier Length
T : Pier Thickness
New Building
Vt = L' ⋅ T ⋅τ 0 (48)
여기서
1 e
= 3⋅ − ⋅ L ; e ≥ L / 6
'
L 2 L (49)
= L ; e < L/6
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-95
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
L : Pier Length
H : Pier Height
T : Pier Thickness
P : Axial Force
M : Moment
esup L '/ 3
H0 L'
einf M = Pe = VH 0
e=M /P
Chapter 15
e
P
M L e 1
e= > , >
P 2 L 2
1 e 1 e
L' = 3 ⋅ − ⋅ L < 0, − < 0
2 L 2 L
L/2 L/2
M = Pe = VH 0
Existing Buildings
1.5 ⋅τ 0 p
Vt = L ⋅ T ⋅ 1+ (50)
β 1.5τ 0
= 1.5 ; 1.5 ≤ H / L
β = H / L ; 1.0 < H / L < 1.5 (51)
= 1.0 ; H / L ≤ 1.0
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-97
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
여기서
L : Pier Length
H : Pier Height
T : Pier Thickness
p : Vertical Stress
압축력인 경우
L2 ⋅ T ⋅ p p P⋅L p
Mu = 1 − = 1 − (52)
2 κ ⋅ fm 2 κ ⋅ fm
인장력인 경우
Mu = 0 (53)
여기서
p : Vertical Stress
P : Axial Force
15-98 Analysis Reference
Chapter 15
압축력인 경우
fx = f hd ⋅ (h ⋅ t ) = f hd ⋅ Asbeam (54)
인장력인 경우
fx = 0 (55)
여기서
𝑓 : Horizontal Compressive strength (User Defined Value)
Regular Type
Vt = h ⋅ t ⋅ fvk 0
2M u
Vp =
l
여기서
𝑓 : Shear Strength in absence of Vertical Loads
(User Defined Value)
𝑀 : 모멘트 성분의 항복내력
𝑙 : 요소길이
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-99
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
Irregular Type
1.5 ⋅ f vk 0 p (56b)
Vt = l ⋅ t ⋅ 1+
β 1.5 f vk 0
= 1.5 ; 1.5 ≤ h / l
β = h / l ; 1.0 < h / l < 1.5
= 1.0 ; h / l ≤ 1.0
여기서
𝑝 : Vertical Stress
Hp ⋅h Hp
Mu = 1 − (57)
2 0.85 ⋅ f hd ⋅ h ⋅ t
여기서
i) 0.4 ⋅ f hd ⋅ h ⋅ t
(58)
H p ii ) H p : User Defined Value
minimum value
15-100 Analysis Reference
Chapter 15
( F( B ) , D( B ) ) ( F(C ) , D(C ) )
( F( D ) , D( D ) )
( F( E ) , D( E ) )
( F( A) , D( A) )
𝐷( ) : 항복변형 𝐷( ) = 𝐹( ) / 𝐾 로 계산
𝐷( ) ~ 𝐷( ) :
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
δ𝛿
θ𝜃 i
𝜑 𝛾
𝐻
H
𝜃
θ𝜃 j θ𝜃 == 𝜑ϕ++𝛾 γ
θ =ϕ +γ (59)
여기서
𝜃 : 변형각
𝜑 : 모멘트에 의한 변형각
𝛾 : 전단에 의한 변형각
15-102 Analysis Reference
Chapter 15
δ (C ) = θ (C ) ⋅ H ; θ (C ) = δ (C ) / H
(60)
δ ( D ) = θ( D ) ⋅ H ; θ( D ) = δ ( D ) / H
δ ( E ) = θ( E ) ⋅ H ; θ( E ) = δ ( E ) / H
모멘트성분
Moment
Mu
B C
D E
A
ϕy ϕu ϕE
ϕ =θ −γ
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
전단성분
Shear
Force
Vt
B C
D E
A
γy γu γE
γ = θ −ϕ
초기하중의 고려
Chapter 15
D( B ) > D( C ) D( B ) = D( C )
D( C ) D( E ) D( B ) D(C ) D( E )
D( D ) D( D )
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
Chapter 15
V
A= k
(61)
M
U
D= k k
(62)
Γ φ
m φ j jk
k j =1
모드참여계수 Γ = N
(63)
m φ j
2
jk
j =1
2
N mφ
j jk
모드참여질량 M k =
j =1 (64)
N
m φ j
2
jk
j =1
Chapter 15| 비선형정적해석(Pushover해석) 15-107
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
2
Tn
D= 2
A (65)
4π
Chapter 15
하중-변위관계는 그림 15.51과
1 ED 63.7(a y d pi − d y a pi )
β0 = =
4π ESO a pi d pi
여기서,
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
63.7(a y d pi − d y a pi ) (67)
β eq = β 0 + 5 = +5
a pi d pi
63.7κ (a y d pi − d y a pi ) (68)
β eq = κβ 0 + 5 = +5
a pi d pi
Chapter 15
≤ 16.25 1.0
Type A
(완전한 이력특성) 0.51( ay d pi − d y api )
> 16.25 1.13 −
api d pi
≤ 25 0.67
Type B
(보통의 이력특성) 0.446 ( a y d pi − d y a pi )
> 25 0.845 −
a pi d pi
Type C
모든 값 0.33
(열악한 이력특성)
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
Sa SR A
SR V
Sd
그림 15.54 응답감소계수에 의한 비탄성 응답스펙트럼의 산정
63.7κ ( a y d pi − d y a pi )
3.21 − 0.68ln + 5 0.33 ( for Type A)
a pi d pi
SRA = ≥ 0.44 ( for Type B )
2.12 0.56
( for Type C )
63.7κ ( a y d pi − d y a pi )
2.31 − 0.41ln + 5 0.50 ( for Type A)
a pi d pi
SRV = ≥ 0.56 ( for Type B ) (69)
1.65 0.67
( for Type C )
구 분 κ SRA SRV
Type A
(완전한 이력특성) 1.00 0.33 0.50
Type B
(보통의 이력특성) 0.67 0.44 0.56
Type C
(열악한 이력특성) 0.33 0.56 0.67
15-112 Analysis Reference
Chapter 15
(4) 성능점의 산정
Procedure-A
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
Procedure-B
ATC-40에서 성능점을 산정하는 두 번째 방법은 먼저 변위연성비를 가정한 후에 이에 대한
구조물의 유효주기를 산정하고 유효주기 직선과 5% 탄성 설계응답스펙트럼과의 교차점을
초기 성능점으로 가정합니다. 가정한 변위연성비에 대한 방사선 형태의 유효주기와 비탄성
설계응답스펙트럼과의 교차점들은 궤적을 형성하게 되며, 이 궤적선과 구조물의 능력스펙
트럼과의 교차점이 최종적인 성능점으로 설정됩니다. Procedure-B 방법을 이용한 성능점
산정의 원리는 그림 15.56과 같습니다.
15-114 Analysis Reference
Chapter 15
Procedure-A
Chapter 15
비선형정적해석(Pushover Analysis)
Chapter 15
15-6-4 성능평가
Chapter 16
비선형 시간이력해석
16-1 개요
여기서
𝑀 : 질량행렬, 𝐶 : 감쇠행렬
Chapter 16
1 (3)
ut + Δt = ut + Δtut + - β Δt 2ut + β Δt 2ut + Δt
2
γ γ γ
ut +Δt = Δut +Δt + 1- ut + 1- Δtut
βΔt β 2β (4)
1 1 2
ut +Δt = Δut +Δt - Δtut + - β Δt ut (5)
βΔt 2 2
γ γ γ
Δut +Δt = Δut +Δt − ut + 1 − Δtut (7)
βΔt β 2 β
1 1 1
Δut + Δt = Δ u t + Δt − ut − ut (8)
β Δt 2 β Δt 2β
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-3
Chapter 16
비선형 시간이력해석
γ (9)
δ u ( i ) = Δu ( i ) − Δu ( i −1) = δ u (i )
β Δt
1
δ u(i ) = Δu(i ) - Δu(i -1) = δ u (i ) (10)
β ( Δt )
2
γ
ut(+i )Δt = ut(+i −Δ1)t + δ u ( i ) = ut(+i −Δ1)t + δ u (i ) (12)
β Δt
1 (13)
t = ut +Δt + δ u δ u (i )
ut(+Δ
i)
(i −1) i −1)
(i ) = ut(+Δ t +
β ( Δt )
2
Chapter 16
여기서
𝐾 : 유효강성행렬
1 1
KEff = M+ C + Kt(+Δ
i)
t
β ( Δt ) βΔt
2
()
𝐾 ∆ : 비탄성 요소를 포함한 접선강성행렬
𝛿𝑢( ) : 각 반복해석 단계에서의 변위증분벡터
𝛽 : Newmark-β 법 관련 파라미터
1. 수렴계산을 수행하는 경우
Newton- Raphson법에 의해 불평형력이 해소될 때까지 반복해석을 수행
2. 수렴계산을 수행하지 않는 경우
불평형력을 다음 시간증분의 외력으로 처리
Chapter 16
비선형 시간이력해석
δ unT ⋅ δ un
T
peff , n ⋅ peff , n
T
peff ⋅ δ un
εD = εF = εE =
,1 ⋅ δ u1
T T
ΔunT ⋅ Δun peff ,1 ⋅ peff ,1 peff
여기서
𝜀 : 변위 Norm
𝜀 : 하중 Norm
𝜀 : 에너지 Norm
Chapter 16
eff
R
eff t + Δt
R t +Δt
Eff
K t(2) rt(2) rt(1)
+Δt
+Δt +Δt
Eff
K t(1)+Δt
Δ eff R t +Δt
eff
Rt t
Eff
K t(0)
+Δt
u
(0) (1) (2) (3)
ut u t +Δt u t +Δt u t +Δt u t +Δt
Δ eff R t +Δt
rt +Δt
Δui +1 = Δui + ηδ ui +1
s (η ) = δ ui +1T g (η ) = 0
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-7
Chapter 16
비선형 시간이력해석
Potential energy
Acceptable range
η
tan −1 (−s(η ))
Exact solution
δ uTi+1g(η ) = 0
− s (η = 0)
η2 =
s (η = 1) − s (η = 0)
s (η = 0) = δ u i +1T g i
s (η = 1) = δ u i +1T g i +1
Chapter 16
Time History Load Cases 에서 Use Initial Load (Defined in TMHS Global
Control)을 선택하도록 한 것은, 사용자에게 초기하중 고려여부에 따른 결과의 검토의 편의
성을 제공하기 위한 목적이며, 지진동에 대한 비선형 시간이력 해석에서는 Use Initial
Load를 반드시 고려할 필요가 있습니다.
Perform Nonlinear Analysis for Initial Load은 설정된 초기하중을 외력으로 고려하
여 실제 비선형해석을 수행하는 방법입니다. 이 방법은 대부분의 일반적인 구조물에 대한 비
선형 시간이력해석에 적용하는 방법입니다.
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-9
Chapter 16
비선형 시간이력해석
Chapter 16
Chapter 16
비선형 시간이력해석
D* = D + Dini
P* = P + Pini
Chapter 16
D = D* − Dini
P = P* − Pini
Pini0
(=Pini )
Dini
Chapter 16
비선형 시간이력해석
Pini0
Pini
Dini
'Ignore Elements for NL. Analysis Initial Load'에서 초기하중에 대해서 강성을 무
시하고자 하는 요소를 지정한 후, Time History Global Control의 Consider 'Ignore
Elements for NL. Analysis Initial Load'을 선택하면 초기하중 해석 시에 지정된 요소
의 강성이 무시됩니다.
16-14 Analysis Reference
Chapter 16
Chapter 16
비선형 시간이력해석
1) 하중 제어 → 변위 제어 (O)
2) 하중 제어 → 하중 제어 (X)
3) 변위 제어 → 변위 제어 (O)
4) 변위 제어 → 하중 제어 (X)
Chapter 16
16-1-7 기하 비선형성의 고려
Chapter 16
비선형 시간이력해석
Chapter 16
16-2 비탄성 요소
midas Gen/Civil의 비탄성 보요소는 비탄성 힌지가 지정된 보요소입니다. 비탄성 보요소는
유연도법(Flexibility Method)에 의해 정식화되며, 하중이 재하되는 동안 미소변형, 평면보
존의 가정을 전제로 하는 Euler Bernoulli Beam Theory를 따릅니다. 비틀림성분은 축력,
모멘트 성분과 연성하지 않는 것으로 가정합니다.
Initial Force Control Data 또한, 사용자가 초기부재력을 Initial Element Force 에서 입력하고, Initial Force
는 Load>Load Type그룹 :
Control Data의 Check to Reflect Initial Axial Forces into Geometric Stiffness
Static>Initial Force/Etc그
룹 > Initial Force > Small 를 선택한 경우, 입력되는 초기부재력에 의한 기하강성을 구성하여 요소강성에 더하는 방법
Displacement에서 설정할
으로 고려되며, 해석 중에 기하강성은 갱신되지 않습니다.
수 있습니다.
Chapter 16
비선형 시간이력해석
Inelastic Hinge
M M M M
그림 16.4 비탄성 힌지
Chapter 16
Chapter 16
비선형 시간이력해석
그림 16.5 모멘트-회전각 관계 힌지 모델
Chapter 16
FS = FH − FH 0
F = FB + FS
K = F −1
여기서
𝐹 : 비탄성힌지의 유연도 행렬
𝐹 : 비탄성힌지의 초기 유연도 행렬
𝐹 : 비탄성 스프링의 유연도 행렬
𝐹 : 비탄성 보의 유연도 행렬
𝐹 : 비탄성보의 요소 유연도 행렬
𝐾 : 비탄성보의 요소 강성 행렬
M M M
θe θp θe θp
1 1
1
FS FH
FS0
θ θ θ
Flexibility &
Initial Flexibility & Flexibility &
Inelsastic Deformation
Elastic Deformation Deformation
of Inelastic Spring
of Inelastic Spring of Inelastic Hinge
based on Hysteresis Model
Chapter 16
비선형 시간이력해석
θ M 6EI
M M
L
θ M 3EI
M
L
θ M 2EI
M M
L
Chapter 16
L
F = bT ( x ) f ( x )b( x ) dx
0
K = F −1
여기서
𝑓(𝑥) : 위치 𝑥에서의 단면의 유연도 행렬
𝑏(𝑥) : 위치 𝑥에서의 부재력 분포 함수 행렬
𝐹 : 요소 유연도 행렬
𝐾 : 요소 강성도 행렬
𝐿 : 부재 길이
𝑥 : 단면의 위치
1
EI m
: Inelastic Hinge
Bending Moment
(Gauss Integration Point)
flexibility
EI
1
φ
Curvature
Flexibility Distribution Tri-linear Skeleton Curve
그림 16.8 모멘트-곡률 관계 힌지 모델
보-기둥 요소의 비탄성 거동은 주로 부재의 단부에 집중되는 경우가 많습니다. 따라서, 기존
의 Gauss-Legendre 적분법으로는 부재단을 적분점으로 취할 수 없기 때문에, midas
Gen/Civil에서는 요소단부의 단면을 적분점으로 취할 수 있는 Gauss-Lobatto 적분법을 사
용하여 모멘트-곡률 관계 힌지 요소의 부재 유연도행렬을 유도합니다.
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-25
Chapter 16
비선형 시간이력해석
0.0000
−1.0 0.5000
0.0 1.0000
1.0 0.0000
−1.0 0.2764
5 0.7236
5 1.0000
1.0
−
5 5
(c) 적분점=3 (d) 적분점=4
0.0000
−1.0 0.1727
21 0.5000 0.8273
21 1.0000 0.00000.1175
− 0.0 1.0 −1.0 − 7 + 2 7 − 70.3574
−2 7 0.6426
7−2 7 70.88251.0000
+ 2 7 1.0
7 7 21 21 21 21
Chapter 16
16-2-4 비탄성 벽체 요소
Chapter 16
비선형 시간이력해석
비선형 시간이력해석에 동일한 Wall ID가 부여된 벽체부재가 복수개의 요소로 분할된 경우
에도 분할되지 않은 경우와 동일한 결과를 얻을 수 있도록 벽체강성을 조정하는 자체 개발
된 알고리즘을 사용하고 있습니다. 따라서, 동일한 Wall ID가 부여된 벽체는 그림16.11과
같이 분할여부와 관계없이 동일한 비선형해석결과를 얻을 수 있습니다.
Chapter 16
16-2-5 비탄성 범용 연결 요소
kθ x
kθ z
kθ y
Chapter 16
비선형 시간이력해석
n ,u
Chapter 16
표 16.1의 축력-모멘트 상호작용에 대한, P-M, P-M-M Type에 대해서는 P-M 및 P-M-M 상
관작용에서 다루도록 합니다.
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-31
Chapter 16
비선형 시간이력해석
16-3-1 비선형 힌지 속성
Chapter 16
축력-모멘트
분류 이력모델 적용요소 주요 용도
상호작용
교량 상부구조
원점지향형(Origin-oriented/Trilinar) B, W, T, S P-M
Simplified / 전단성분
Model 교량 상부구조
최대점지향형(Peak-oriented/Trilinar) B, W, T, S P-M
/ 전단성분
철근 콘크리트
클러프형(Clough/Bilinear) B, W, T, S P-M
부재
철근 콘크리트
강성저감3선형(Degrading Tri-linear) B, W, T, S P-M
부재
철근 콘크리트
다케다형(Original Takeda Triliear) B, W, T, S P-M
부재
철근 콘크리트
다케다형(Original Takeda Tetralinear) B, W, T, S P-M
Degrading 부재
Model 철근 콘크리트
수정 다케다형(Modified Takeda Trilinear) B, W, T, S P-M
부재
철근 콘크리트
수정 다케다형(Modified Takeda Tetralinear) B, W, T, S P-M
부재
철근 콘크리트
다케다 슬립형( Takeda Slip) B, W, T, S P-M
부재
철근 콘크리트
축변형 강성저감형(Axial Stiffness) B, W, T, S -
부재
Nonlinear
탄성 3선형(Elastic Trilinear) B, W, T, S P-M 교량 상부구조
Elastic
탄성 4선형(Elastic Tetralinear) B, W, T, S P-M 교량 상부구조
강재, 고무
슬립형(Slip Bilinear) B, W, T, S P-M
Slip Support
Model 강재, 고무
슬립형(Slip Bilinear/Tension) B, W, T, S P-M
Support
*B : Beam, W : CRB Wall , T : Truss, S : Spring
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-33
Chapter 16
비선형 시간이력해석
축력-모멘트
분류 이력모델 적용요소 주요 용도
상호작용
강재, 고무
슬립형(Slip Bilinear/Compression) B, W,T, S P-M
Support
강재, 고무
슬립형(Slip Trilinear) B, W, T, S P-M
Slip Support
Model 강재, 고무
슬립형(Slip Trilinear/Tension) B, W, T, S P-M
Support
강재, 고무
슬립형(Slip Trilinear/Compression) B, W, T, S P-M
Support
피마 원점지향형(FEMA Origin-Oriented)
B, W, T, S P-M 전단성분
Bilinear)
FEMA
피마 강성저감형(FEMA Stiffness Degrading) B, W, T, S P-M 철근 콘크리트
Model
피마 강성저감슬립형(FEMA Stiffness
B, W, T, S P-M 철근 콘크리트
Degrading Slip)
탄성형(Elastic) B, W, T, S - 간략모델화
Linear 철근 콘크리트
다케다형(Plastic Takeda) B, W, T, S -
Model 부재
철근 콘크리트
피봇형(Plastic Pivot) B, W, T, S -
부재
Chapter 16
Chapter 16
비선형 시간이력해석
1st Yielding
Mz (+) Strain Stress
P (+) εsc ≤ Fy /
Fsc =
Fy
Es
+ +
Dc
y Compression
N.A.
Tension Dt
- -
My (+)
ε st ≤ Fy / Es Fst = Fy
z
2nd Yielding
Strain Stress
Fsc =
ε sc ≤ Fy /
Fy
Es
+
+
Dc
Compression
N.A.
Tension Dt
-
-
ε st ≤ Fy / Es Fst = Fy
(a) Steel
Mz (+)
P (+)
1st Yielding (Cracking)
Z
M cr = k f ck Z − N
A
y Mcr : Cracking Moment
k : Coefficient for Cracking Moment
My (+) (ACI=7.5 in lb-in unit, AIJ=1.8 in kgf-cm unit)
fck : Specified Compressive Strength of Concrete
Z : Elastic Section Modulus
z
2nd Yielding
Strain Stress
fck α1 ⋅fck
εcu
εs1 fs1 fs1
c
β 1⋅c
Ds1 εs2 fs2 fs2
Compression Ds2 Dc
N.A.
Tension Ds3 ε s3 fs3 fs3
Ds4
ε s4 fs4 fs4
fsi ≤ f y fsi ≤ f y
(b) RC
Chapter 16
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(1) 이력의 개요
Chapter 16
(2) 골격곡선의 정의
𝐾 : 초기강성
Chapter 16
비선형 시간이력해석
3. 𝐷1( ) < 𝐷, 𝐷 < 𝐷1( ) 의 상태에서 제하되는 경우는, Masing의 법칙에 따라서 탄성
구배 𝐾 로 제하되어, 𝐾2( ) , 𝐾2( )
직선상을 이동합니다.
(1) 이력의 개요
Chapter 16
(2) 골격곡선의 정의
𝐾 : 초기강성
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-41
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(1) 이력의 개요
Chapter 16
(2) 골격곡선의 정의
𝐾 : 초기강성
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-43
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(1) 이력의 개요
Chapter 16
(2) 골격곡선의 정의
𝐾 : 초기강성
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-45
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(1) 이력의 개요
Chapter 16
(D
(+)
max
(+)
, Pmax )
(D(−)
max
( −)
, Pmax )
(2) 골격곡선의 정의
𝐾 : 초기강성
Chapter 16
비선형 시간이력해석
β
(+) D1( + )
Kr = K0 ⋅ (+)
≤ K0
Dmax
: (+), (-) 측 제하(unloading)시의 강성
(-)
β
D1
Kr ( −) = K 0 ⋅ (-)
≤ K0
Dmax
여기서
𝐷1( ) , 𝐷1( )
: (+), (-) 측 항복변형
( ) ( )
𝐷 ,𝐷 : (+), (-) 측 최대변형
𝛽 : 제하강성 산정용 정수
Chapter 16
(1) 이력의 개요
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(2) 골격곡선의 정의
𝐾 : 초기강성
Chapter 16
3. 𝐷1( ) < 𝐷, 𝐷 < 𝐷1( ) 의 상태에서 제하되는 경우는, 탄성구배로 제하되며, 2차항복전
에는 Bilinear로서 거동합니다.
4. 2차항복후 제하강성은 다음식으로 계산됩니다.
P ( + ) − Pmax
(-)
1 P 2( + ) − P 2(-)
5. Kr1 = max ⋅ ⋅ K = α ⋅ K0 K1 =
D ( + ) − D (-) K 1 0 D 2( + ) − D 2(-)
max max
(1) 이력의 개요
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(2) 골격곡선의 정의
𝐾 : 초기강성
𝛽 : 제하강성 파라메터
𝛼 : 내부 루프 반복시의 강성저감율
16-52 Analysis Reference
Chapter 16
Chapter 16
비선형 시간이력해석
-β -β
(+) ( −)
Dmax Dmax
Kr (+)
= K b( + ) * Kr (−)
= K b( − ) *
D 2( + ) D 2( − )
여기서
P 2( + ) − P1(-) P 2(-) − P1( + )
Kb( + ) = Kb( −) =
D 2( + ) − D1(-) D 2(-) − D1( + )
Chapter 16
(+)
K un
(−)
K un
(1) 이력의 개요
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(2) 골격곡선의 정의
Chapter 16
𝐾 : 초기강성
𝛽 : 제하강성 파라메터
𝛼 : 내부 루프 반복시의 강성저감율
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(1) 이력의 개요
(2) 골격곡선의 정의
Chapter 16
𝐾 : 초기강성
𝛽 : 제하강성 파라메터
𝛼 : 내부 루프 반복시의 강성저감율
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(D
(+ )
max
(+)
, Pmax )
(D(−)
max
(−)
, Pmax )
Chapter 16
-β
D(±)
Kr ( ± ) = max K 0 * max
(± )
, K b
D1
여기서
( +) ( −)
Pmax − Pmax
Kb = ( +) ( −)
Dmax − Dmax
𝛽 : 제하강성 파라메터 (𝛽 = 0.4, 𝐷𝑒𝑓𝑎𝑢𝑙𝑡)
P
(D (+)
max
(+)
, Pmax )
Rule: 10
Rule: 13
P2 (+)
K3 (+) Rule: 12
P1 (+)
Rule: 11
Rule: 16 Kr (+)
Rule: 17 Kr (+)
D
Kr(-)
Rule: 15 Rule: 18
Rule: 14
Rule: 19
Rule: 20
P2 (-)
(D (−)
max
(−)
, Pmax )
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(1) 이력의 개요
(2) 골격곡선의 정의
Chapter 16
𝐾 : 초기강성
𝛽 : 제하강성 파라메터
𝛼 : 내부 루프 반복시의 강성저감율
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-63
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(1) 이력의 개요
Chapter 16
(2) 골격곡선의 정의
𝐾 : 초기강성
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(1) 이력의 개요
Chapter 16
(2) 골격곡선의 정의
𝐾 : 초기강성
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(1) 이력의 개요
Chapter 16
(2) 골격곡선의 정의
𝐾 : 초기강성
Chapter 16
비선형 시간이력해석
Chapter 16
(1) 이력의 개요
K2(+)
P1(+)
δ gap δ gap
( −) ( + )
D1(-) K0 K0
D
K0 K0 D1(+)
P1(-)
K2(-)
K2(+) δ gap
( −)
P1(+) D1(-) D
K0 K0
δ gap
(+)
K0 K0 D
D1(+) P1(-)
K2(-)
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(2) 골격곡선의 정의
𝐾 : 초기강성
Chapter 16
(1) 이력의 개요
K3(+)
P2(+)
K2(+)
P1(+)
δ gap δ gap
(−) (+)
K0 K0
D2(-) D1(-)
D
K0 K0 D1(+) D2(+)
P1(-)
K2(-)
K3(-) P1(-)
K3(+)
P2(+)
δ gap
( −)
K2(+)
P1(+)
D2(-) D1(-) D
K0 K0
δ gap
(+)
K0 K0
D
D1(+) D2(+) P1(-)
K2(-)
(-)
K3 P1(-)
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(2) 골격곡선의 정의
𝐾 : 초기강성
Chapter 16
(1) 이력의 개요
골격곡선 : γ =
τ
G0
(1 + α τ )
β
β
이력곡선 : γ ± γ 0 = τ ± τ 0 1 + α τ ± τ 0
2 2G0 2
β
2π hmax 2
β= α =
2 − π hmax
, γ r G0
여기서
𝛾 : 전단변형도
𝜏 : 전단응력
𝐺 : 전단탄성계수
𝛾 : 기준 전단변형도
𝛼, 𝛽 : Ramberg-Osgood 모델의 파라메터
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-75
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(2) 골격곡선의 정의
𝐺 : 초기강성(전단탄성계수)
𝛾 : 기준 변형도
ℎ : 최대감쇠정수
γ0
Skeleton Curve G0 (τ 0 , γ 0 )
G0
τ0
Hysteresis Curve
(−τ 0 , −γ 0 )
Chapter 16
(1) 이력의 개요
G0 ⋅ γ
골격곡선 : τ =
1+ γ γr
G0 (γ − γ m )
이력곡선 : τ − τ m = (하강곡선)
1 + γ − γ m / 2γ r
G0 (γ + γ m )
τ +τm = (상승곡선)
1 + γ + γ m / 2γ r
여기서
𝛾 : 전단변형도
𝜏 : 전단응력
𝐺 : 전단탄성계수
𝛾 : 기준 전단변형도
(𝛾 , 𝜏 ) : 이력곡선상의 반전점
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-77
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(2) 골격곡선의 정의
𝐺 : 초기강성(전단탄성계수)
𝛾 : 기준 변형도
γ0
G0 (τ 0 , γ 0 )
G0
τ0
(−τ 0 , −γ 0 )
Chapter 16
(1) 이력의 개요
(2) 골격곡선의 정의
Force-Displacement Curve
골격곡선은 사용자 정의에 의해 설정된 Force와 Displacement에 의해 정의됩니다.
Force-Displacement Curve 설정규칙은 다음과 같습니다.
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(1) 이력의 개요
Chapter 16
(2) 골격곡선의 정의
Force-Displacement Curve
골격곡선은 사용자 정의에 의해 설정된 Force와 Displacement에 의해 정의됩니다.
Force-Displacement Curve 설정규칙은 다음과 같습니다.
(±)
1. 𝑃 < 𝑃1(∓) 의 경우는 통상의 Kinematic Hardening 규칙에 의해 거동합니다.
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-81
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(±)
2. 𝑃 > 𝑃1(∓) 의 경우는 골격곡선상에서 제하시, 제하측의 1차항복내력( 𝑃1( )
P( +pl)
16-82 Analysis Reference
Chapter 16
(1) 이력의 개요
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(2) 골격곡선의 정의
Force-Displacement Curve
골격곡선은 사용자 정의에 의해 설정된 Force와 Displacement에 의해 정의됩니다.
Force-Displacement Curve 설정규칙은 다음과 같습니다.
β
(+) D1( + )
Kr = K0 ⋅ (+)
≤ K0
Dmax
β
( −) D1(-)
Kr = K0 ⋅ (-)
≤ K0
Dmax
16-84 Analysis Reference
Chapter 16
여기서
𝐷1( ) , 𝐷1( )
: (+), (-) 측 항복변형
( ) ( )
𝐷 ,𝐷 : (+), (-) 측의 최대변형
( 항복이 발생하지 않은 영역에서는 항복변위로 대체)
𝛽 : 제하강성 산정용 정수 (0 ≤ 𝛽 ≤ 1)
(1) 이력의 개요
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(2) 골격곡선의 정의
Force-Displacement Curve
골격곡선은 사용자 정의에 의해 설정된 Force와 Displacement에 의해 정의됩니다.
Force-Displacement Curve 설정규칙은 다음과 같습니다.
Chapter 16
Chapter 16
비선형 시간이력해석
또한, Pinching Pivot Point PP2, PP4는 P1*, P3*과 원점을 지나는 직선과, PP2, PP4
와 (+), (-)측의 최대변형점을 연결하는 직선의 교점인 PP2*, PP4* 로 이동합니다.
Scale Factor 𝛽 , 𝛽 의 갱신
Pinching Pivot Point Scale Factor 𝛽 , 𝛽 는 항복이후 다음조건에 의해 갱신됩니
다.
16-88 Analysis Reference
Chapter 16
= βi ; Dmax ≤ Dt1
βi* Fmax
= βi ⋅ ; Dmax > Dt1
Fti
(D
(+)
max
(+)
, Fmax ) (D (+)
max
(+)
, Fmax )
(D
(−)
max
( −)
, Fmax )
(D
t1 , Ft1 )
(D
(+)
max
(+)
, Fmax )
(D ( −)
max
( −)
, Fmax )
(D
t2 , Ft 2 )
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(D(+)
max
(+)
, Fmax )
16-90 Analysis Reference
Chapter 16
(D (+)
max
(+)
, Fmax )
(D( −)
max
( −)
, Fmax )
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-91
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(1) 이력의 개요
다케다 슬립형 이력은 다케다 이력모델에 가력시와 재하시에 슬립 이력을 추가한 모델입니
다. 철근콘크리트 부재의 실험에 의해 관찰된 복원력특성을 상세히 모델링한 것으로 강성저
감 Trilinear형입니다. 기본적인 이력 룰은 Original Takeda Type과 동일하며, 입력에 의
해, 대칭 및 비대칭이 정의 가능합니다. 대응요소는 모멘트-회전각 관계 보요소 및 모멘트-
곡률 관계 보요소, 모멘트-회전각 관계 벽요소, 스프링 요소, 트러스 요소 등입니다.
(D (+)
max
(+)
, Pmax )
D0( − )
D0( + )
(D
(−)
max
(−)
, Pmax )
그림 16.44 Takeda Slip이력모델
16-92 Analysis Reference
Chapter 16
(2) 골격곡선의 정의
𝐾 : 초기강성
𝛽 : 제하강성 파라메터
𝛼 : 내부 루프 반복시의 강성저감율
Chapter 16
비선형 시간이력해석
1. 다케다 슬립형 이력모델의 기본적인 이력룰은 다케다형 이력모델과 유사하며, (+), (-)
양 측이 2차 항복하기 전에는 다케다형과 동일합니다.
Chapter 16
(+)
λ
Pmax D 2( + )
Ks ( + ) = (+)
⋅
Dmax − D0( − ) Dmax
(+)
λ
(−) P (-) D 2(-)
Ks = (-) max ( + ) ⋅ (-)
Dmax − D0 Dmax
(1) 이력의 개요
α1(t ) K 0* α1(t ) K 0*
Compression d Compression d
Tension Tension
K 0* = α1( c ) ⋅ K 0 K =α*
0
(c )
1 ⋅ K0
Fc ( c ) = −γ Fy ( t ) (0.5 ≤ γ ) Fc ( c ) = −γ Fy (t ) (0.5 ≤ γ )
C α 2( c ) K 0* C
Fy ( c )
α(t )
1 <α (c)
2 ≤ 1.0
(a) 압축측 강성 - 탄성형 (b) 압축측 강성 - 저감형
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(2) 골격곡선의 정의
𝐾∗ : 압축측 초기강성
단, 𝐾 ∗ = 𝛼 ( ) · 𝐾
𝛾 : 점 C에서의 강도저감계수
Chapter 16
F
(t )
α 2( t ) K 0*
Fy
α1( t ) K 0* K 0*
d
Compression * Tension
K 0
α1(t ) K 0*
C Fc ( c )
2. 인장항복후에는 구배 𝛼 ( )
· 𝐾 ∗ 의 직선상을 이동합니다. 제하시에는 제하구배 𝐾𝑟 의 직
Kr = K *
⋅
(F (t )
max − FC( c ) ) (d (t )
max − dC( c ) )
0
(F y
(t )
−F C
(c)
) (d (t )
y −d (c)
C )
F
α 2(t ) K 0*
Fy (t ) (F (+)
max
(+)
, d max )
Kr
α1(t ) K 0*
d
Compression Tension
K 0*
Fc ( c )
C
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-97
Chapter 16
비선형 시간이력해석
α1( t ) K 0* K 0*
d
Compression * Tension
K 0
α1( t ) K 0*
K 0*
C Fc
(c)
K 0* = α1( c ) ⋅ K 0
K 0* α 2( c ) K 0*
Fy ( c )
Fc ( c )
C
Kr
α 2( c ) Kr
Fy ( c )
16-98 Analysis Reference
Chapter 16
(1) 이력의 개요
(2) 골격곡선의 정의
1) *. Minoru Wakabayashi, et al. "Hysteretic Behavior of Steel Braces Subjected to Horizontal Load due
to Earthquake," Proc., 6th WCEE, New Delhi, Jan 1977, pp.3188-3193
2) Bruneau, Michel, Uang, Chia-Ming, and Whittaker, Andrew(1998), Ductile
Design of Steel Structure, McGraw-Hill, New ork, NY.
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-99
Chapter 16
비선형 시간이력해석
𝐹𝑐𝑟 : 초기좌굴강도
𝜆 : 요소의 세장비
𝛼 : 유효강성계수
𝛽 : 초기좌굴강도계수
Tension n(= F Fy )
−1.0
δ (= d dy )
nc
Stage A : 인장항복상태
n0 n0 Stage B : 인장휨항복상태
Compression β= Stage C : 탄성제하상태
nc Stage D : 압축휨항복상태
Chapter 16
2. 각 Stage의 내력곡선은 식(1) ~ (5) 으로 계산됩니다. 여기서, p1, p2, p3, q1, q2, q3
는 무차원화 Euler 좌굴하중 계수입니다.
n = 1.0
[Stage A] (1)
1.0
n=
( p3 (δ − δ ) + 1.0)
A
3 [Stage B] (2)
(n P
− nQ ) ⋅ δ −δ [Stage C] (3)
n = nP + ( )P
(δ P
−δ Q
)
β
n=
(
p1 δ − δ B + nc + p 2 ) [Stage D] (4)
p1 ⋅ nc 3 + p 2 ⋅ nc 2 − 1 = 0.0 (5)
1 1 0.1
p1 = − ≥ 0.0 q1 = 0.3 − ≥ 0.0
0.3 ⋅ nE 3 nE
4 0.115
p2 = + 0.4 ≥ 1.0 q2 = + 0.36
nE nE
1
p3 = q3 = 0.3 nE + 0.24 ≤ 1.0
3.1 ⋅ nE + 1.4
π 2E π 2 EA
nE = =
λ 2 (σ y ) λ 2 ( Fy( + ) )
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-101
Chapter 16
비선형 시간이력해석
n(= F Fy ) Tension
−1.0
δ (= d dy )
nd
nd
ξ3 nd
ξ1 n0
Compression
ξ2
n0 : Initial Compression Strength
n d : Deteriorated Buckling Strength
nd β
= ≤ 1.0 (6)
n0 6 ξ − ( n 2 )2 + 5
E
n0 nc
n=
(
p1 δ − δ B + nc + p 2 ) [Stage D : 좌굴 전] (7)
nd nc
n= [Stage D : 좌굴 후] (8)
(
p1 δ − δ B + nc + p 2 )
ξ = ξ1 + ξ 2 + ξ3 + .....
16-102 Analysis Reference
Chapter 16
(1) 이력의 개요
• Origin-Oriented Type
• Normal Bilinear Type
• Stiffness Degrading Type
• Stiffness Degrading Slip Type
• Nonliear Elastic Type
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-103
Chapter 16
비선형 시간이력해석
재하시의 기본적인 이력룰은 Normal Bilinear Type과 동일하며, Point C 이후에 강도저
하를 고려합니다.
16-104 Analysis Reference
Chapter 16
재하시의 기본적인 이력룰은 Clough Type과 동일하며, Point C 이후에 강도저하를 고려합
니다.
재하시의 기본적인 이력룰은 Takeda Slip Type을 따르며, 균열강도는 무시됩니다. Point
C 이후에 강도저하를 고려합니다.
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-105
Chapter 16
비선형 시간이력해석
Chapter 16
(2)다축-힌지 이력모델
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(a) Elastic Loading (b) Post Crack (c) Post Yielding (d) Unloading
Chapter 16
여기서
k1, ( i ) 0 0
K s , (i ) = 0 k2, ( i ) 0
0 0 k3, ( i )
1 1 1 1
= − (n = 1, 2,3; i = 1, 2)
kn , (i ) rn , ( i ) rn , ( i −1) kn , (0)
𝑖 : 현재의 하중점이 접하고 있는 항복면의 차수
𝐹 : 힌지의 접선 유연도 행렬
𝑎( ) : i-번째 항복면의 하중점 위치에서의 법선 벡터
𝑘 ,( ) : n-번째 성분의 i-번째 직렬 스프링 강성(i=0인 경우에는 탄성강성)
𝑟 ,( ) : n-번째 성분의 i-번째 항복 시 강성 저감률(i=0인 경우에는 1.0)
Chapter 16
비선형 시간이력해석
Mz Mz
S
Sc
S
C1
C1
C2
My My
그림 16.49 경화법칙
Chapter 16
P-M 상관작용
MC : 1st Yield Moment MY : 2nd Yield Moment S : Loading Point by Static Loads
MC MY M MC MY M MC MY M
Chapter 16
비선형 시간이력해석
P-M-M 상관작용
Chapter 16
γ β
M P − Pbal
+ = 1.0
M max Pmax − Pbal
여기서
𝑀 : 하중점의 요소좌표계 y-축 또는 z-축에 대한 모멘트 성분
(𝑀 또는 𝑀 )
𝑀 : 요소좌표계 y-축 또는 z-축에 대한 최대 휨 항복강도
(𝑀 , 또는 𝑀 , )
𝑃 : 하중점의 축력 성분
𝑃 : y-축 또는 z-축에 대한 균형파괴시 축하중(𝑃 , 𝑦, 𝑃 , 𝑧)
𝑃 : 축 항복강도로서 정(+), 부(-) 비대칭 가능
𝛾 : 곡면 차수
𝛽 : 요소좌표계 y-축 또는 z-축에 대한 곡면 차수로서 정(+), 부(-) 비대칭 가능
(𝛽 또는 𝛽 )
α α
My Mz
+ = 1.0
M y ,max M z ,max
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-113
Chapter 16
비선형 시간이력해석
여기서
𝛼 : 곡선 차수
α
γ βy
γ
M y P − Pbal , y
γ
f ( P, M y , M z ) =
{
+ gy (M y,M z ) } α
⋅
Pmax − Pbal , y
M y ,max
α
γ βz
γ
M z P − Pbal , z
γ
+
{
+ g z ( M y , M z ) } α
⋅
=1
M z ,max Pmax − Pbal , z
여기서
α
My
gy (M y, M z ) = M y ,max
α α
My Mz
+
M y ,max M z ,max
α
Mz
M z ,max
gz (M y , M z ) = α α
My Mz
+
M y ,max M z ,max
16-114 Analysis Reference
Chapter 16
x1 = 0.8 · x2
yt2 yt1 yc1 = 0.9 · yc2
yt1 = 0.9 · yt2
M
x1
x2
Chapter 16
비선형 시간이력해석
비탄성 힌지의 종류는 일축힌지 이력모델, 소성이론에 근거한 다축힌지 이력모델, 그리고
파이버모델 등으로 분류할 수 있습니다. 일축힌지 이력모델은 축력 혹은 2축 휨 등의 효과
등을 반영하지 않고 경험적으로 정해진 이력 특성을 사용하는 힌지모델이며, 부재 힌지의
이력 특성이 구조체에 미치는 영향이 크지 않거나 간편한 방법으로 결과를 얻고자 할 때 유
용한 방법입니다. 반면에 다축힌지 이력모델은 소성이론의 항복면을 통하여 축력과 2축 휨
의 효과를 반영할 수 있는 모델이지만, 다양한 이력거동의 특성을 재현하는데는 한계가 있
습니다. 파이버모델도 다축힌지 이력모델과 같이 축력과 2축 휨의 효과를 반영할 수 있는
모델이나, 전단력의 영향이 크지 않은 선부재(Line Element)의 구조적 특성을 효율적으로
이용하는 방법입니다. 휨모멘트를 받는 단면은 변형 후에도 평면을 유지한다는 특성을 이용
하여 정식화 됩니다. 따라서 단면에서 발생하는 변형률은 중립축으로 부터의 거리에 비례하
므로, 여기에 곡률을 곱하면 변형률을 구합니다.
Chapter 16
그림 16.53 파이버모델의 셀 분할 방법
Chapter 16
비선형 시간이력해석
파이버 모델의 해석 알고리즘은 다음과 같습니다. 각 요소의 적분점 위치에 파이버 모델이
정의된 단면이 존재한다고 가정하고, 적분점 개수는 최대 20개까지 가능합니다. 적분 방식
은 기본적으로 부재 양 끝단의 결과까지 확인이 가능한 Gauss-Lobatto 방식을 사용하며,
적분점이 2개일 때만 일반 Gauss 적분법을 사용합니다. 이전 시간증분에서 얻어진 양단의
부재력을 변환과정을 통해 강체거동(Rigid Body Modes)을 제외한 5개의 자유도에 해당
하는 축력과 양단 2개의 모멘트(Generalized Element Forces)로 변환합니다. 이렇게 얻
어진 축력과 양단의 두 모멘트를 내삽 함수(Force Interpolation Function)를 사용하여
각 단면 위치에서의 힘을 계산합니다.
Chapter 16
d (x) = {χ z (x) }
T
Section Deformation Vector : χ y (x) ε(x)
ΔD i (x) = b(x) ⋅ ΔQ i
x x
-1 0 0 0
L L
x x
b(x) = 0 0 -1 0 𝐸
L L
0 0 0 0 1
여기서
𝐿 : 부재 길이
ECS z-axis
yi
ECS z-axis i-th fiber
ECS y-axis
ECS x-axis zi
ECS y-axis
x
Chapter 16
비선형 시간이력해석
χ y (x)
εi = [ zi -yi 1] χ z (x)
ε (x)
x
여기서
𝑥 : 단면의 위치
Chapter 16
여기서
𝑘 (𝑥) : j-step, 거리 𝑥 에 위치한 단면의 접선강성
𝑓 (𝑥) : j-step, 거리 𝑥 에 위치한 단면의 유연도 (flexibility)
𝑛(𝑥) : 거리 𝑥 에 위치한 단면 내 총 섬유 개수
𝐸 (𝑥) : j-step, 거리 𝑥 에 위치한 단면 내의 ‘i’ 섬유의 접선강성
𝐴 : ‘i’ 섬유의 단면적
𝑦 , 𝑧 : ‘i’ 섬유의 단면 내 위치
T
n(x) n(x) n(x)
DR j
(x) = -
i=1
σ ji A i yi
i=1
σ ji A i zi
i=1
σ ji A i
Chapter 16
비선형 시간이력해석
그림 16.56 Fiber 벽체 요소
16-6-2 강 섬유 구성 모델
Chapter 16
(1 − b) ⋅ εˆ
σˆ = b ⋅ εˆ +
(1 + εˆ )
R 1/ R
여기서
ε − εr
εˆ =
ε0 − εr
σ −σr
σˆ =
σ0 −σr
a1 ⋅ ξ
R = R0 −
a2 + ξ
ε max − ε 0
; 0.0 ≤ Δε
εy
ξ =
ε 0 − ε min ; Δε < 0.0
ε
y
𝜀 : 강 섬유의 변형도
𝜎 : 강 섬유의 응력도
𝜀 ,𝜎 : 제하점으로서 초기 탄성상태에서는 (0,0)으로 가정
𝜀 ,𝜎 : 현재의 재하 또는 제하 경로를 정의하는 두 점근선의 교점
𝐵 : 강성 저감률
𝑅 , 𝑎 , 𝑎 : 상수 (곡선형태를 결정하는 값으로 실험으로부터 얻은 최적값을
default로 사용)
𝜉 : 하중이 재하 또는 제하되는 방향으로 최대 변형도와 𝜀 의 차(절대값)
단, 최대 변형도의 초기치는 ±(𝐹𝑦/𝐸)와 같다고 설정 (그림 16.57참조)
1) : Menegotto, M. and Pinto, P.E., “Method of Analysis for Cyclically Loaded Reinforced Concrete
Plane Frames Including Changes in Geometry and Non-Elastic Behavior of Elements under Combined
Normal Force and Bending”, Proceedings, IABSE Symposium on Resistance and Ultimate Deformability
of Structures Acted on by Well Defined Repeated Loads, Lisbon, 1973, pp.15-22.
2) : Filippou, F.C., Popov, E.P. and Bertero, V.V., Effects of Bond Deterioration on Hysteretic Behavior of
Reinforced Concrete Joints”, EERC Report 83-19, Earthquake Engineering Research Center, Berkeley,
1983.
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-123
Chapter 16
비선형 시간이력해석
σ
ξ2
(εr, σr)1
(ε0, σ0)2 Fy
b·E
E
ε
ξ1
그림 16.57 강 섬유 구성모델
Chapter 16
1): Sakai, J. and Kawashima, K. "Modification of the Giuffre, Menegotto and Pinto model for
unloading and reloading paths with small strain variations." J. Struc. Mech. Earthq. Engrg. 2003, Japan
Society of Civil Engineers; No. 738/I-64: 159-169 (in Japanese)
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-125
Chapter 16
비선형 시간이력해석
0 ≤ ∆𝜀 이고, 0 ≤ 𝜎 인 경우
σ s1 ; σ s1 ≤ σ sp
σ =
σ sp ; σ sp < σ s1
0 ≥ ∆𝜀 이고, 0 ≥ 𝜎 인 경우
σ s1 ; σ s1 ≥ σ sp
σ =
σ sp ; σ sp > σ s1
여기서
σ s1 = σˆ (σ 0 − σ r ) + σ r
σ sp = σˆ p (σ 0 p − σ rp ) + σ rp
Chapter 16
Chapter 16
비선형 시간이력해석
① 탄성 상태
② 항복 이후 상태 (E2나 E4의 기울기로 진행)
③ 인장 항복이후 제하(Unloading)가 발생하여 기울기 E3의 직선과 만나 압축항복이 발
생한 상태 (E4의 기울기)
④ 항복이후 제하(Unloading)가 진행되고 있는 상태 (E1 의 기울기)
⑤ 압축이 좌굴 변형률, 𝜀 을 초과하여 진행되는 상태 (E5 의 기울기)
⑥ 압축 좌굴 발생 이후, 재재하(Reloading)가 진행되는 상태, 인장 항복이전에는 인장
항복점을 향하고, 인장 항복이 이전에 발생하였으면 이전 최대 변형률 점을 향해 진행.
⑦ 압축좌굴이 완전히 발생하여 더 이상 저항을 못하는 상태
⑧ 인장 파단이 발생하여 더 이상 저항을 못하는 상태
- ①∼⑥ 단계 진행 중에 제하(Unloading)가 발생한 상태 (E1의 기울기)
1) 재하시의 거동
1): Kent, D. C. and Park, R., “Cyclic Load Behavior of Reinforcing Steel”, Strain, July 1973, pp. 98~103
Thompson, K. J. and Park, R., “Ductility of Prestressed and Partially Prestressed Concrete Beam
2) :
Chapter 16
fu
fy
Es
εy ε sh ε su
그림 16.61 Stress-Strain curve for steel with loading of the same sign
• 탄성구간(O-A) : 0 ≤ 𝜀 ≤ 𝜀
f = Es ⋅ ε y
f = fy
m ( ε − ε sh ) + 2 ( ε − ε sh )( 60 − m )
f = fy +
60 ( ε − ε sh ) + 2 2 ( 30 r + 1)
2
m=
( fu fy ) ( 30r + 1) 2
− 60r − 1
2
15r
r = ε u − ε sh
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-129
Chapter 16
비선형 시간이력해석
여기서
𝜀 : 강 섬유의 변형도
𝑓 : 강 섬유의 응력도
𝐸 : 강 섬유의 초기강성(탄성계수)
𝜀 : 강 섬유의 항복 변형도
𝜀 : 강 섬유의 변형도-경화시작시의 변형도
𝜀 : 강 섬유의 종국변형도(파단시)
𝑓 : 강 섬유의 항복응력도
𝑓 : 강 섬유의 극한응력도
2) 제하 및 재재하시의 거동
fy
2.20 0.469
R= − + 3.04
log e (1 + n) e n − 1
Es
εy
4.49 6.03
R= − + 0.297
log e (1 + n) e n − 1
Chapter 16
f
R −1
f
ε − ε si = 1 +
Es f ch : Ramberg-Osgood Function
0.744 0.071
f ch = f y − + 0.241
e (
log 1 + 1000ε ip ) 1(− e )
1000 ε ip
4.49 6.03
R= − n + 0.297 (n=1인 경우)
log e (1 + n) e − 1
2.20 0.469
R= − + 3.04 (n=2인 경우)
log e (1 + n) e n − 1
여기서
𝑓 : Ramberg-Osgood 함수의 특성응력도
𝜀 : 이전 재하시의 소성변형도(0 < 𝜀 < 0.7097)
𝑅 : Ramberg-Osgood Parameter
𝑛 : Loading Run Number (단, 압축측인 경우 1, 인장측인 경우 2의 고정값 사용)
𝜀 : 재하시점에서 응력 0에 대한 변형도
Chapter 16
비선형 시간이력해석
400
300
Steel Stress(N/mm2)
200
-100
-200
-300
-400
-0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
Steel Strain
400
300
Steel Stress(N/mm2)
200
100
-100
Chapter 16
16-6-3 콘크리트 구성 모델
ε ε 2
Kf c′ 2 − for ε ≤ ε 0
σ c = ε 0 ε 0
Kf c′ 1 − Z ( ε − ε 0 ) ≥ 0.2 Kf c′ for ε 0 ≤ ε ≤ ε u
여기서
𝜀 : 콘크리트 섬유의 변형도
𝜎 : 콘크리트 섬유의 응력도
𝜀 : 최대응력 발생시의 변형도
𝜀 : 종국 변형도
𝐾 : 횡구속에 의한 강도 증가율
𝑍 : 변형도 연화(strain softening) 시의 기울기
𝑓 ′ : 콘크리트 실린더 압축강도 (Mpa)
1) : Kent, D.C., and Park, R., “Flexural Members with Confined Concrete”, Journal of the Structural
Overlapping Hoops at Low and High Strain Rates”, ACI Journal, Vol.79, No.1, 1982, pp. 13-27.
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-133
Chapter 16
비선형 시간이력해석
compressive
stress
K·fc’
Z·K·fc’
0.2K·fc’
compressive
ε0 εp εr εu strain
ε 0 = 0.002 K
ρ s f yh
K = 1+
f c′
0.5
Z=
3 + 0.29 f c′ h′
+ 0.75ρ s − 0.002 K
145 f c′ − 1000 sh
여기서
𝑓 : 횡 보강근(stirrup)의 항복강도 (MPa)
𝜌 : 횡 보강 철근비 = 횡 보강근의 체적 / 콘크리트 코어의 체적
ℎ′ : 콘크리트 코어의 폭 (직사각형의 경우 짧은 쪽)
(콘크리트 보어는 횡 보강근의 바깥쪽으로 둘러싸인 영역으로 정의)
𝑠 : 횡 보강근의 간격
16-134 Analysis Reference
Chapter 16
2
εp ε ε ε
= 0.145 ⋅ r + 0.13 ⋅ r for r <2
ε0 ε
0 ε0 ε0
εp ε ε
= 0.707 ⋅ r − 2 + 0.834 for r ≥ 2
ε0 ε0 ε0
여기서
𝜀 : 제하 발생점의 변형도
𝜀 : 제하 경로상의 목표점의 변형도
Chapter 16
비선형 시간이력해석
2 ⋅ f 'c
E0 =
ε ' peak
ε' ε'
1 − exp −1.25 max
K = exp −0.73 max
ε ' peak ε ' peak
ε'
ε 'p = ε 'max − 2.86 ⋅ ε ' peak 1 − exp −0.35 max
ε ' peak
여기서
𝜀′ : 압축강도에 대응하는 변위
𝜀′ : 이전에 받았던 압축변위의 최대치
𝜀′ : 잔류 소성변위
𝐾 : 강성 잔존률
𝜎′
𝑓′
𝐸 𝐸 𝐾
𝜀′
𝜀′ 𝜀′
Chapter 16
n −1
E ε 1 − 1 ε c (0 ≤ ε c ≤ ε cc )
c c
n ε cc
σc =
σ cc − Edes (ε c − ε cc ) (ε cc ≤ ε c ≤ ε cu )
Ecε cc
n =
Ecε cc − σ cc
σ cc = σ ck + 3.8α ρ sσ sy
ρ sσ sy
ε cc = 0.002 + 0.033β
σ ck
σ 2ck
Edes = 11.2
ρ sσ sy
4 Ah
ρs = ≤ 0.018
sd
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-137
Chapter 16
비선형 시간이력해석
여기서
𝜎 : 콘크리트의 응력
𝜎 : 횡구속 철근으로 구속된 콘크리트의 강도
𝜎 : 콘크리트의 설계 기준 강도
𝜀 : 콘크리트의 변형률
𝜀 : 최대 압축 응력에 대응되는 변형률
𝜀 : 횡구속 철근으로 구속된 콘크리트의 극한 변형률
𝐸 : 콘크리트의 탄성계수
𝐸 : 연화구간의 하강 구배
𝜌 : 횡구속 철근의 체적비
𝐴 : 횡구속 철근 한 개 당 단면적
𝑠 : 횡구속 철근간 간격
𝑑 : 횡구속 구속장으로, 띠철근이나 중간 띠철근에 의해 분할 구속된 내부
콘크리트의 변 길이 중 가장 긴 값
𝜎 : 횡구속 철근의 항복점
𝛼, 𝛽 : 단면 보정 계수
(원형단면=1, 1 / 사각, 사다리꼴·중공단면=0.2,0.2)
𝜎
𝐸
0.8𝜎
𝐸 𝐸
𝜀 𝜀
𝜀
𝜎
Chapter 16
σ c = σ ck 2 ( ε c / ε 0 ) − ( ε c / ε 0 )
2
여기서
𝜎 : 콘크리트의 설계 기준 강도
𝜎 : 콘크리트의 인장 강도
𝜀 : 콘크리트의 극한 변형률
𝜀 : 최대 압축 응력에 대응되는 변형률
𝜀
𝜀 𝜀
𝜎
Chapter 16
비선형 시간이력해석
• 콘크리트 강도 등급 : C20~C80
f ck
f cm =
1 − 1.645δ c
f tk
f tm =
1 − 1.645δ t
16-140 Analysis Reference
Chapter 16
여기서
𝛿 , 𝛿 : 콘크리트의 압축강도
(인장강도의 돌변계수로서 시험통계에 의해 결정)
σ
y=
f c*
1.0
0.5
ε
x=
1.0 εu εc εc
그림 16.68 콘크리트 압축 응력-변형 곡선
ε c ≤ ε ; y = α a x + ( 3 − 2α a ) x 2 + (α a − 2 ) x 3
ε <ε ; y = x
c
α d ( x − 1) + x
2
여기서
𝑥= ,𝑦 = ∗
𝑓∗ : 콘크리트의 단축 압축강도(𝑓 , 𝑓 or 𝑓 )
𝜀 : 𝑓 ∗ 에 대응하는 최대점의 압축변형
( )
ε c = 700 + 172 f c* × 10 −6
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-141
Chapter 16
비선형 시간이력해석
α a = 2.4 − 0.0125 f c*
εu
=
1
ε c 2α d (
1 + 2α d + 1 + 4α d )
표 16.1 콘크리트 단축 압축 응력-변형곡선 파라메터 값
𝑓 ∗ (𝑁/𝑚𝑚 ) 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
𝜀 (× 10 ) 1370 1470 1560 1640 1720 1790 1850 1920 1980 2030
𝛼 2.21 2.15 2.09 2.03 1.96 1.90 1.84 1.78 1.71 1.65
𝛼 0.41 0.74 1.06 1.36 1.65 1.94 2.21 2.48 2.74 3.00
𝜀 /𝜀 4.2 3.0 2.6 2.3 2.1 2.0 1.9 1.9 1.8 1.8
Chapter 16
ε
x=
1.0 εt
그림 16.69 콘크리트의 단축 인장응력-변형 곡선
ε ≤ ε t ; y = 1.2 x − 0.2 x 6
ε < ε ; y = x
t α t ( x − 1) + x
1.7
여기서
𝑥= ,𝑦 = ∗
∗
𝑓 : 콘크리트의 단축 인장강도(𝑓 , 𝑓 or 𝑓 )
𝜀 : 𝑓 ∗ 에 대응하는 최대점의 인장변형
ε t = f t * 0.54 × 65 × 10 −6
α t = 0.312 f t * 2
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-143
Chapter 16
비선형 시간이력해석
1) : Mander, J.B, Priestley, M.J.N and Park, R., “Theoretical Stress-Strain Model For Confined
Concrete”, Journal of Structural Engineering, ASCE, Vol.114, No.8, pp. 1804~1826, 1988
2) : Sheikh, S.A. and Uzumeri, S.M., “Strength and Ductility of Tied Concrete Columns”, J. Struct. Div.,
Chapter 16
fc
f cc'
f co'
Ec
Esec
εt ε co 2ε co ε sp ε cc ε cu
ft '
εc
그림 16.70 Stress-Strain Curves of Confined and Unconfined Concrete
f cc' xr
fc =
r −1 + xr
여기서
𝑓′ : 구속 콘크리트의 압축강도
𝑓′ : 횡구속되지 않은 콘크리트 압축강도
𝑥=
𝜀 : 횡구속된 콘크리트의 최대압축응력에 대응하는 변형률
(longitudinal compressive concrete strain)
f 'cc
ε cc = ε co 1 + 5 − 1
f 'co
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-145
Chapter 16
비선형 시간이력해석
Ec
r=
Ec − Esec
fcc'
Esec =
ε cc
1
fl ' = ke ρ s f yh
2
16-146 Analysis Reference
Chapter 16
16-7-1 면제진장치모델의 개요
Chapter 16
비선형 시간이력해석
Chapter 16
Chapter 16
비선형 시간이력해석
P = τ ⋅ Py ⋅ (V / Vy )γ
Chapter 16
일본의 Sumitomo사에서 개발된 장치로 GR100, GR300, GR400, SR05의 4가지 타입의
모델이 있습니다. 4가지 타입의 모델들은 점탄성 재질의 특성에 따라 구분되며, 각 타입 모델
별로 수치해석용 파라미터들에 대한 상수들은 실험을 통해 제안된 값으로 표16.3과 같이 제
조사에서 제공해 주고 있습니다.
Sumitomo Series의 이력모델들은 아래 그림16.73과 같이 3개의 성분(𝐾 , 𝐾 , 𝐶 )과 마운
트 스프링(𝐾 )으로 구성됩니다.
Chapter 16
비선형 시간이력해석
탄소성 성분
(Rule-1)
진동수 0.01Hz의 재하 실험 결과로부터 제안된 것으로 탄소성 성분의 이력특성은 아래 그
림과 같이 설정하고 골격곡선에 대한 수식은 식(1)과 같습니다.
τ1 = Gr ⋅ γ φ (1)
여기서
𝜏 : 전단응력도(𝜏 = 𝐹/𝐴 )
𝛾 : 점탄성체의 전단변형도 (𝛾 = 𝛿/𝑑)
𝐹 : 전단력
𝐴 : 점탄성체의 단면적
𝑑 : 점탄성 패드의 두께
𝛿 : 전단변형의 크기
16-152 Analysis Reference
Chapter 16
(Rule-2)
골격곡선의 접선기울기도 변형도에 의존하며, 식(1)에서 미분을 취함으로써 𝑘 = 𝐺 · 𝜙 ·
𝛾 로 표현 됩니다. 원점에 가까운 지역에서는 그 기울기가 무한대로 정의되면 안되기 때
문에, 미소 변형률 0.005 까지는 선형으로 가정 합니다. 따라서 변형도가 −0.005 < 𝛾 <
0.005 인 구간에서는 직선의 방정식의 형태가 되며 아래 식(2)와 같이 됩니다.
Gr ⋅ (0.005)φ
τ1 = γ (2)
0.005
(Rule-3)
골격곡선에서 Unloading될 때에는 아래 식(3)과 같이 골격곡선과 비례하는 재항복골격곡
선을 설정합니다.
τ '1 = μ ⋅τ 1 = μ ⋅ Gr ⋅ γ φ (3)
(Rule-4)
탄소성 성분에 대해서, 최대전단변형도 𝛾 를 초과하지 않을 때에는 Unloading과
Reloading은 그림16.74에 표시된 Normal Bilinear복원력 특성을 따릅니다.
(Rule-5)
골격곡선으로부터 Unloading이 되는 지점은 최대전단변형도 𝛾 와 최대전단응력도
𝜏 가 됩니다. 재항복골격곡선까지 Unloading된 이후 즉 점(𝛾 ,𝜏 )에서 반대측의 최
대점(−𝛾 , −𝜏 )을 지향하는 분기구배직선을 따라 Reloading을 합니다.
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-153
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(Rule-6)
Unloading 강성 𝑘 와 분기구배 강성 𝑘 를 결정하기 위해 그림16.74 에 나타난 곡선의 절
점(𝛾 ,𝜏 ), 즉 재항복골격곡선과 분기구배직선의 교차점에서의 전단변형 𝛾 은 다음
과 같이 가정합니다.
γ m 0 = ε ⋅ γ max (4)
0.94
ε= (5)
1 + 0.01 ⋅ γ max
−0.73
τ m 0 = μ ⋅ Gr ⋅ ε φ ⋅ γ max
φ
= μ ⋅ ε φ ⋅τ max (6)
τ max − τ m 0 1 − μ ⋅ ε φ τ max
ku = = ⋅ (7)
γ max − γ m 0 1− ε γ max
τ max + τ m 0 1 + μ ⋅ ε φ τ max
kp = = ⋅ (8)
γ max + γ m 0 1+ ε γ max
Chapter 16
1+ μ ⋅ε φ 1+ μ ⋅ε φ
τ = −τ max + k p (γ + γ max ) = τ max ⋅γ −1 +
(1 + ε ) ⋅ γ max 1+ ε (9)
1+ μ ⋅ε φ 1+ μ ⋅ε φ
τ = τ max + k p (γ − γ max ) = τ max ⋅γ +1−
(10)
(1 + ε ) ⋅ γ max 1+ ε
탄성 성분
ζ
τ 2 = ξ ⋅γ ξ= (𝛾 < 0.005) (11)
0.005ψ
ζ
τ2 = ⋅γ (𝛾 ≥ 0.005) (12)
γ ψmax
그리고 식(11)과 같이 변형도 γ < 0.005 인 경우에 대해서 강성은 변형도에 영향을 받지 않는
것으로 가정합니다.
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-155
Chapter 16
비선형 시간이력해석
점성 성분
τ 3 = ω ⋅ vθ (13)
16-156 Analysis Reference
Chapter 16
<탄소성성분>
<탄성성분>
τ ' = β ⋅ β ⋅ α ⋅τ (16)
2 5 2 2 2
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-157
Chapter 16
비선형 시간이력해석
<점성성분>
여기서
𝛼 , 𝛼 , 𝛼 : 각각 탄소성 요소탄성요소, 점성요소의 큰 변형 경험 후의 특성의
변화를 표현하는 계수
𝛽 : 초기변형 시에 보이는 반력의 증가를 표현하는 계수
𝛽 : 온도의 영향을 보정하기 위한 계수
𝛽 , 𝛽 : 감쇠의 변화를 보정하기 위한 계수
𝛽 : 강성의 변화를 보정하기 위한 계수
𝜏 : 𝛽 과 같은 효과를 표현하는 응력
B
α =A ⋅γ γ 1 +C (0 ≤ γ γ ≤ 1) (19)
1 1 u max 1 u max
B
A2 ⋅ γ u γ max 2 + C2 (a min ≤ γ
u
γ
max
≤ 1) <VS1, VS2, VS3>
α = (20)
2
fv
(f : frequency, Hz) <VS4>
16-158 Analysis Reference
Chapter 16
B
α =A ⋅γ γ 3 +C (0 ≤ γ γ ≤ 1)
3 3 u max 3 u max (21)
Chapter 16
비선형 시간이력해석
Chapter 16
Chapter 16
비선형 시간이력해석
Chapter 16
초기 및 미경험영역의 가진 시 : τ 4 = ω 4 ⋅ vθ 4
경험영역가진 시 : τ 4 =0
부가응력 갱신시
④
①
③ γ
Chapter 16
비선형 시간이력해석
(6) 온도보정계수 𝛽
진동수보정계수 𝜈 - - - 0.36
추가속도보정계수 𝜃4 - - - 0.4
16-164 Analysis Reference
Chapter 16
참고문헌:
[1]谷翼、他:「高硬度ゴム粘弾性体の極微小変形から大変形までのひずみ振動数依存性のモデル化、高硬
度ゴム粘弾性体の力学モデルの構築 その1」、日本建築学会構造系論文集第73 巻第629 号、 pp1079-1086,
2008 年7 月
[2]建築技術性能証明評価概要報告書、超高減衰粘弾性ダンパーシステム SRI ハイブリッド株式会社
財団法人 日本建築総合試験所 (GBRC 性能証明 第06-04 号 改)
[3]建築技術性能証明書、住友ゴム式粘弾性ダンパー(CST30)住友ゴム工業株式会社ハイブリッド事業本部
財団法人 日本建築総合試験所 (GBRC 性能証明 第10-09 号)
[4]建築技術性能証明書、イソプレンゴム系粘弾性体を用いた粘弾性ダンパー(SR4015-GR4/SR4020-GR4) 住
友ゴム工業株式会社 ハイブリッド事業本部 財団法人 日本建築総合試験所 (GBRC 性能証明 第11-30 号)
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-165
Chapter 16
비선형 시간이력해석
마찰 댐퍼 점탄성댐퍼
K b
K d
FR
C d
− FR
FR
− FR
Chapter 16
Chapter 16
비선형 시간이력해석
A −0.017(Te − 20)
K1 = 283γ −0.715 S e (kN/m)
d
A −0.017(Te − 20)
C1 = 476γ −0.640 S e (kN·sec/m)
d
A −0.017(Te − 20)
C2 = 15.9γ −0.395 S e (kN·sec/m)
d
A −0.017(Te − 20)
0 K 2 = 1570 S e (kN/m)
d
δ y = 0.1d δ = γ ⋅d ( m)
Fy = 0 K 2 ⋅ δ y (kN)
16-168 Analysis Reference
Chapter 16
ω 2C12
K eq = × K1 + eq K 2
K12 + ω 2C12
K12
Ceq = × C1 + C2 + eq C2
K12 + ω 2C12
δ y + 0.01(δ − δ y )
eq K2 = 0 K2 × (kN/m)
δ
ΔW
eq CK 2 = (kN·sec/m)
π ⋅ω ⋅δ 2
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-169
Chapter 16
비선형 시간이력해석
P
α1K 0
P1( + )
K0
−)
D1(max D1( − ) Kr
(+) +)
Kr D1 D1(max D
β
P1( − ) Dy( + ) − Dy( − )
α1K 0 Kr = K 0 ( + )
D − D( −)
max max
Chapter 16
θ ⋅ P1( + ) P
P(+)
E (+) α 2K 0
α1K 0
α1K 0
P1( + )
K0 D
P1( − )
α1K 0 α1K0
α 2K 0
P( −)
(−)
E
θ ⋅ P1( − )
Chapter 16
비선형 시간이력해석
θ ⋅ P1( + ) P α 2K 0
(+) P( +)
E
α1K 0
α1K 0
−γ K 0 D(+) γ K0
P1( + )
K0 D
γ K0
P1( − ) −γ K 0
α1K 0 D( −)
α 2K 0
E ( −)
P(−) α1K0
θ ⋅ P1 (−)
α1K 0
M (+)
(+)
Y
P1( + )
K0 K0 D
P1( − )
Y (−) M (−)
α1K 0
PMAX ( − )
Chapter 16
Hysteresis Isolator 모델은 지반과 구조물 사이의 임의 2개의 절점 사이에 설치하여 Base
Isolation의 역할을 수행하는 장치입니다. 또한, 중간층의 2개의 절점 사이에 설치하는 것도
가능합니다. 2개의 전단방향의 전단강성은 다방향 전단스프링 모델(Multiple Shear
Spring Model : MSS)로 계산됩니다. Hysteresis Isolator 모델로 설정 가능한 복원력특성
은 다음과 같습니다.
16-7-6 Isolator
Chapter 16
비선형 시간이력해석
Kd
Fe
Ku K0 Ku
− Du D
Du
K0
ξ=
K2
Ku = ξ ⋅ K d
K d = CK p ⋅ K pS
그림 16.86 Lead Rubber Bearing 모델
F ( γ ) = CK p ⋅ K p ⋅ δ + CQd ⋅ Qd
여기서
𝐾 : 전단변형도 100%일 때의 2차강성
𝑄 : 전단변형도 100%일 때의 강도
Chapter 16
NRB 모델은 전단성분은 선형으로 거동하며, 연직방향 성분은 비선형을 고려할 수 있습니다.
P P
α KVT
P(+)
KVT
D KVC D
KVC KVT = β ⋅ KVC
SLD 모델은 Sliding 지승의 수평성능을 모델화한 것으로 전단성분의 비선형특성은 다음과
같습니다.
Chapter 16
비선형 시간이력해석
KVC D
Chapter 16
ΔU x
ΔU =
ΔU y
Δ ui = Δ U x ⋅ cos θ i + Δ U y ⋅ sin θ i
Δ qi = k i ⋅ Δ u i
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-177
Chapter 16
비선형 시간이력해석
π
θi = ( i − 1) ( i = 1, 2,....n )
n
그림 16.91 MSS Model의 전단력 방향
ΔQx Kx K xy Δ U x
=
ΔQ y K yx K y Δ U y
여기서
K x = ki ⋅ cos 2 θi
K y = ki ⋅ sin 2 θi
K xy = K yx = ki ⋅ sin θi ⋅ cos θi
16-178 Analysis Reference
Chapter 16
𝑘 : i-th Spring의 강성
Kx
ki = n
cos θ
i =1
2
i
QY
qY = n
cosθ
i =1
i
q cos 2
θi
uY = Y = U Y i =1
n
ki
cos θ
i =1
i
여기서
𝑄 : 단면의 항복강도
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-179
Chapter 16
비선형 시간이력해석
mu + cu + ku = p ( t )
fK + fD + fS = p(t)
EK + ED + ES = EI
여기서
𝑓 : 관성력
𝑓 : 관감쇠력
𝑓 : 복원력
𝑝(𝑡) : 입력하중
T
EK = f K xdt
: 운동에너지
0
T
ED = f D xdt
: 감쇠에너지
0
T
ES = f S xdt
: 변형도에너지
0
T
EI = − p (t ) xdt
: 입력에너지
0
Chapter 16
EA = F ( x) du = ES + EH
1
ES = k0ue2
2
1 p 1 p
= k0ue x = px x
2 k0 2 k0
1 px2
=
2 k0
p
px
k0 k0
up ue ux
ux
Chapter 16 | 비선형 시간이력해석 16-181
Chapter 16
비선형 시간이력해석
E A = ES + EH
ES
EH
그림 16.92
EH = EA − ES
p p
EH EH
px px
BE BE
S S
k0 C k0 D
A ux
A ux
up ue up ue
ux ux
그림 16.93
16-182 Analysis Reference
Chapter 16
Chapter 17
시공단계해석
17-1 개요
• 시간 의존적 재료의 특성
서로 다른 재령을 갖는 콘크리트 부재의 크리프
서로 다른 재령을 갖는 콘크리트 부재의 건조수축
시간의 흐름에 따른 콘크리트 부재의 강도발현
17-2 Analysis Reference
Chapter 17
• 시공단계의 표현
임의의 재령을 가지는 부재의 생성 및 소멸
1) : On-line Manual의 임의의 재하시점을 가지는 하중의 재하 및 소거
“Properties>Time
경계조건의 변화
Dependent> Time
Dependent Material
Link” 참조
midas Gen/Civil에서 시공단계를 고려한 시간 의존해석을 수행하기 위한 절차는 다음과 같
습니다.
2) : On-line Manual의
“Load> Construction
Stage> Define 1. 구조물을 모델링합니다. 이때 임의의 시공단계에서 함께 생성 또는 소멸시킬 요소, 하중
Construction Stage” 참
조 및 경계조건들을 그룹으로 지정합니다.
4) : On-line Manual의
3. 정의한 시간의존재질을 일반재질과 연결합니다. 이를 통하여 시간의 흐름에 따른
“Analysis> Analysis 콘크리트 부재의 재질 변화를 자동으로 계산하여 고려합니다. 2)
Control> Construction
Stage Analysis Control”
참조 4. 실제 시공시 고려해야 할 시공의 순서를 생각하여 시공단계 및 Time Step을
생성합니다. 3)
5) : 시공단계해석시 탄
성변형만을 고려하기 위해
서는 Analysis> Analysis 5. 미리 만들어놓은 요소그룹, 경계조건그룹, 하중그룹을 이용하여 시공단계를
Control> Construction
정의합니다. 4)
Stage Analysis Control
대화상자의 Analysis
Option에서 Include
6. 원하는 방법으로 해석조건을 지정하고, 구조해석을 수행합니다. 5)
Nonlinear Analysis와
Include Time
Dependent Effect를 모
7. 시공단계해석결과와 완성계 해석결과를 필요한 방법으로 조합합니다.
두 off.
Chapter 17 | 시공단계해석 17-3
Chapter 17
시공단계해석
Chapter 17
Chapter 17
시공단계해석
2.87 2.87
-2.13 -2 .1 3 -2.3 6 -2 .3 6
-0 .2 3 2.36
0.23 -0 .2 3 2.1 3 -2.1 3 -2.36
2.8 7 2.8 4
-2 .8 4 -2.84
-2.16 -2.16 -0.68 -0 .2 3 0 .68 0.9 7 -0 .9 7
1 .4 2 -1 .42
-0 .45 0.45
-1 .8 7 1 .8 7
2.16
2 .3 9
(b) 일반해석 결과
Chapter 17
비율 = (시공단계를 고려한
해석결과 / 일반해석결과) × 휨모멘트 변위
100% 구분
1층 기둥 1층 보 2층 기둥 2층 보 1층 보의 2층 보의
(상부) 중앙부 (상부) (상부) 중앙부 중앙부
시공단계를
1.75 2.57 2.13 2.87 0.00373 0.00429
고려한 해석
Chapter 17
시공단계해석
Chapter 17
1층부터 3층까지 steel frame 설치 1층부터 3층까지 steel deck 설치 1층부터 3층까지 concrete topping
4층부터 6층까지 steel deck 설치 4층부터 6층까지 steel deck 설치
Chapter 17
시공단계해석
Chapter 17
• 일반 해석결과
n
Lk N
Δn = P i
k =1 E k Ak i=k
Δn = P i
k =1 E k Ak i=n
Δn = P i
k =1 E k Ak i = n +1
axial shortening 1 2 3 4 5 1 + 2 + 3 + 4 + 5 = 15
at level 5
axial shortening 1 2 3 4 5 1 + 2 + 3 + 4 + 4 = 14
at level 4
story axial
axial shortening 1 2 3 4 5 1 + 2 + 3 + 3 + 3 = 12 shortenings
at level 3
loading condition
loading condition
loading condition
loading condition
: unit load
at level 2
at level 3
at level 4
at level 5
at level 1
(a) 일반해석결과
Chapter 17 | 시공단계해석 17-11
Chapter 17
시공단계해석
5 5 = 5
4 4 4 + 4 = 8
sto ry axial
3 3 3 3 + 3 + 3 = 9 sho rtening s
2 2 2 2 2 + 2 + 2 + 2 = 8
1 1 1 1 1 1 + 1 + 1 + 1 + 1 = 5
loading condition
loading condition
loading condition
loading condition
loading condition
at level 2
at level 3
at level 4
at level 5
at level 1
axial shortening 1 1 1 1 1
at level 1 1
level 0
2 4 6 8 10 12 14 16
vertical displacement
Chapter 17
여기서
𝑛 : 임의 층
𝑁 : 총 층수
𝐿 : 𝑖 또는 𝑘 층의 층고
𝐸 : 𝑖 또는 𝑘 층에 위치한 수직부재의 탄성계수
𝐴 : 𝑖 또는 𝑘 층에 위치한 수직부재의 단면적
𝑃 : 𝑖 또는 𝑘 층의 시공단계 수직하중
midas Gen의 시공단계를 고려한 해석기능은 위에서 서술한 문제들을 해석적으로 해결하기
위하여 건물구조의 시공과정을 그대로 묘사할 수 있도록 개발되었으며, 시공단계하중은 각
단계별로 형성된 모델에 자동 재하되어 해석되고, 골조의 완공 후 재하되는 기타 고정하중과
활하중, 그리고 횡력 등은 완성된 모델에 재하되어 사용자가 지정한 하중조합조건에 따라 자
동조합 됩니다.
Chapter 17 | 시공단계해석 17-13
Chapter 17
시공단계해석
Final
Construction
Stage
Conventional Analysis
Chapter 17
17-2 시간의존적 재질
크리프 변형률은 작용시킨 응력에 비례하며, 동일한 응력하에서는 고강도 콘크리트가 저강도
콘크리트보다 작은 크리프 변형률을 나타냅니다. 크리프 변형률은 탄성변형률의 1.5~3배 정
도에 이르며, 재하 후 첫 몇 개월 동안에 총 크리프 변형률의 1/2이 진행됩니다. 약 5년 후에는
대부분 Creep이 발생합니다.
Chapter 17 | 시공단계해석 17-15
Chapter 17
시공단계해석
Chapter 17
ε (t ) = ε i (t 0 ) + ε c (t , t 0 ) = σ ⋅ J (t , t0 ) (1)
1
J (t , t0 ) = + C (t , t0 ) (2)
E (t0 )
1 + φ (t , t0 )
J (t , t0 ) = (3)
E (t0 )
Chapter 17 | 시공단계해석 17-17
Chapter 17
시공단계해석
φ (t , t0 )
C (t , t0 ) =
E (t0 ) (5)
Chapter 17
Chapter 17
시공단계해석
지속하중을 재하할 때의
4~7 14 28 90 365
콘크리트 재령
조강
3.8 3.2 2.8 2.0 1.1
시멘트
크리프
계수
보통
4.0 3.4 3.0 2.2 1.3
시멘트
ε s (t , t0 ) = ε so ⋅ f (t , t0 ) (6)
17-2-2 크리프의 계산 방법
Chapter 17
Chapter 17
시공단계해석
ε c (t , t0 ) = φ (t , t0 ) ε (t0 ) (7)
P = E (t )ε c (t , t0 )dA (8)
A
여기서
t ∂σ (t0 )
ε c (t ) = C (t0 , t − t0 ) dt0 (9)
0
∂t0
여기서
𝑡 : 하중재하시점
n −1
ε c , n = Δσ j C (t j , tn − j ) (10)
j =1
17-22 Analysis Reference
Chapter 17
n −1 n−2
여기서
𝑎 (𝑡 ) : 하중재하시간에 관련된 특성크리프 곡선의 초기형상에 관련된 계수
Γi : 시간의 경과에 따른 특성트리프 곡선의 형상에 관한 값
m
n−2
Δε c ,n = Δσ j ai ( t j )e −( t − t 0 )/ Γi
+ σ n −1 ai ( tn −1 ) 1 − e
− ( t − t0 ) / Γ i
(13)
i =1 j =1
m
Δε c ,n = Ai ,n 1 − e −( t − t 0 ) / Γi
i =1
여기서
n−2
Ai , n = Δσ j ai (t j )e
− ( t − t0 ) / Γ i
+ Δσ n −1 ai (tn −1 )
j =1
− ( t − t n −1 ) / Γ i
Ai , n = Ai , n −1 e + Δ σ n − 1 a i ( t n −1 )
Ai ,1 = Δσ 0 ai (t0 )
Chapter 17 | 시공단계해석 17-23
Chapter 17
시공단계해석
이 방법은 응력의 변화를 고려한 비교적 정확한 해석을 할 수 있고, 사용자로 하여금 필요한
물성치만 입력하면 크리프계수를 별도로 계산하지 않아도 내부적으로 자동 계산되는 장점
을 가지고 있습니다. 그러나 시방서에서 제안한 식을 사용하기 때문에 사용자가 경험에 의
한 값들을 요소에 직접 입력할 수 없고 특정한 요소에 특정한 크리프 값을 입력할 수 없는 문
제가 있습니다. 그리고 이 방법은 해석의 시간간격의 영향을 상당히 받게 됩니다.
17-2-3 건조수축의 개념
midas Gen/Civil 프로그램에서 건조수축 해석은 CEB-FIP Code, ACI Code, 도로교 시
방서, 실험데이터를 사용한 사용자 정의 등을 사용한 건조수축 특성 곡선을 사용하여 수행
하고 있습니다. 건조수축 특성 곡선을 사용하여 시공단계의 시간 경과에 대하여 변형량을
계산하여 해당 단계에서의 건조수축 변형률로 사용합니다.
17-24 Analysis Reference
Chapter 17
ε sh (t 2 , t1 ) = ε sh (t2 , t0 ) − ε sh (t1 , t0 )
여기서
𝜀 (𝑡 , 𝑡 ) : 시공단계 t1 에서 t2 까지의 건조수축 변형률
𝜀 (𝑡 , 𝑡 ) : 부재의 재령 t0 에서 t1 까지의 건조수축 변형률
𝜀 (𝑡 , 𝑡 ) : 부재의 재령 t0 에서 t2 까지의 건조수축 변형률
F primary = EAε sh
Chapter 17
시공단계해석
Chapter 17
17-2-5 강도발현 함수
Chapter 17
시공단계해석
17-3 시공단계의 정의 및 구성
• 기본단계(Base Stage)
• 시공단계(Construction Stage)
• 최종시공단계(Final Stage)
Chapter 17
시공단계기간 시공단계기간
Chapter 17
시공단계해석
Chapter 17
임의의 시공단계에 요소를 생성시킬 경우에 생성될 요소의 재령을 지정하여 주어야 합니다.
재령이 ‘0’인 요소를 생성시킨다는 것은 콘크리트의 타설 순간부터 묘사를 하는 것입니다. 그
러나 일반적으로 구조물을 모형화하여 해석할 때 거푸집 등의 가설구조물은 모델에 포함시키
지 않기 때문에 경화되지 않은 상태의 콘크리트를 해석한다는 것은 의도하지 않은 결과를 가
져올 수 있습니다. 특히 재령이 ‘0’인 요소를 생성시키고 시간에 따른 강도발현을 고려하여 해
석을 한다고 하면 콘크리트 타설 후 24시간까지는 강도를 발현하지 못하므로 의미 없는 큰 변
위가 계산될 수 있습니다. 따라서 시공단계를 모형화할 때는 일반적으로 거푸집 안의 경화되
기 전의 콘크리트는 가설 구조물과 함께 하중으로 고려하고, 거푸집을 제거한 후에 실질적인
요소가 생성된다고 생각하는 것이 올바른 해석 방법입니다.
Chapter 17
시공단계해석
따라서 임의의 시공단계에 하중을 재하하면 이후의 시공단계에서는 재하된 하중을 소거하
지 않는 한 계속해서 하중이 가해진 상태가 됩니다. 요소의 생성도 임의의 시공단계에서 필
요한 모든 요소를 생성시키는 것이 아니라 그 시공단계에 필요한 요소만 생성시킵니다. 요
소는 한번 생성이 되면 다시 생성할 수 없으며, 이미 생성된 요소만을 제거할 수 있습니다.
Chapter 17
Load Case 1 Load Case 2 Load Case 3 Load Case 4 Load Combination
Base Stage
(시공단계) (시공단계) (Dead Load) (Live Load) (LC3+LC4+CSLC)
Construction
시공단계 해석
Stage1
Construction 시공단계 해석
Stage2
Chapter 17
시공단계해석
Chapter 17
Chapter 17
시공단계해석
Chapter 17
시공단계 정보 처리
현단계의 초기상태를 계산
- 초기 외력과 내력 계산
이전단계의 평형상태(하중/부재력)
- 추가된 절점의 접선변위 계산
이전단계의 변위 사용
현단계의 해석모델 구성
기하비선형 해석수행
(Newton-Rapson)
현단계 해석결과 저장
Chapter 17
시공단계해석
Chapter 17
Y X
Z
0 𝑇 𝑊
𝑇
1
2 𝑁
𝑊 𝑁-1
Where, 𝑋 -𝑋 =𝑑
𝑑1 𝑑2 𝑑𝑁
Chapter 17
시공단계해석
di d
Ti = Ti +1 i +1 ( i = 1, 2, ..., N − 1 )
li li +1
d1 d d (14)
T1 = T2 2 = Λ = TN N = Tx
l1 l2 lN
여기서
𝑇 : 절점 i-1과 절점 i 사이 케이블 요소의 장력
𝑙 : 요소의 길이
𝑊
𝑦 −𝑦
𝑊 ×
X Y (𝑧 − 𝑧 )
𝑊
𝑃
Main Cable Z
(𝑦 , 𝑧 )
Hanger, ℎ
𝑧 − 𝑧
(𝑦 , 𝑧 )
Stiffening Truss
𝑦 − 𝑦
Chapter 17
zi − zi −1 z −z z − zi
Ti − Ti +1 i +1 i = Pi Gi + Wci ( i = 1 , 2 ,..., N −1 ) (15)
li li +1 hi
여기서
𝑃 : i 번 행어의 장력
ℎ : 행어의 길이
z −z z − z i +1 zGi − zi
Tx − i −1 i + i = Pi + Wci = Wsi + Wci (16)
di d i +1 hi
( i = 1 , 2 ,..., N − 1 )
𝑧 = 𝑧𝑁 + 𝑧0 + 𝑓 (17)
Chapter 17 | 시공단계해석 17-41
Chapter 17
시공단계해석
𝑇 (− + )=𝑃 =𝑊
(18)
(𝑖 = 1, 2, … , 𝑁 − 1)
Chapter 17
변위 수렴 정도 판단
Chapter 17
시공단계해석
Chapter 17
변위 수렴 정도 판단
시공단계해석과정
3. Structure > Group > B/L/T > Define Boundary Group에서 경계조건그룹을
정의합니다.
4. Structure > Group > B/L/T > Define Load Group에서 하중그룹을 정의합니다.
Chapter 17 | 시공단계해석 17-45
Chapter 17
시공단계해석
5. Load > Load Type/Construction Stage그룹 > Construction Stage Data >
Define C.S 에서 버튼을 클릭하여 Compose Construction Stage
Chapter 17
Chapter 17
시공단계해석
Chapter 17
Chapter 18
수화열 해석
이러한 문제를 해결하기 위해 매스콘크리트 구조물의 타설시 온도와 응력의 분포를 계산하
여 균열을 적절히 제어하고자 하는 목적으로 수화열 해석을 수행합니다.
Chapter 18
18-1-1 전도 (Conduction)
유체의 경우는 분자의 운동이나 직접적인 충돌, 고체의 경우는 전자의 이동에 의하여 고온구
역에서 저온구역으로 에너지 교환이 일어나는 방식의 열전달입니다. 전도에 의해 전달되는
열전달율은 열속(Heat Flux)에 수직한 면적과 그 방향 온도구배의 곱에 비례합니다.
(Fourier's Law)
∂T
Qx = −kA
∂x
여기서
𝑄 : 열전달률
𝐴 : 면적
𝑘 : 열전도율
: 온도구배
Chapter 18
수화열 해석
18-1-2 대류 (Convection)
q = hc (T − T∞ )
Chapter 18
1
g= ρ cKα e−α t / 24
24
단열온도 상승식(°𝐶 )
T = K (1 − e −α t )
여기서
T : 단열온도(°𝐶 )
K : 단열최고상승온도(°𝐶 )
𝛼 : 반응속도
T : 시간(days)
Chapter 18 | 수화열 해석 18-5
Chapter 18
수화열 해석
T + Ts , o Tm ,i + Tm , o
qconv = hp As (Ts − Tm ) = hP As s ,i −
2 2
여기서
𝐴 : 파이프의 표면적(m2 )
Chapter 18
CT + (K + H)T = FQ + Fh + Fq
C = ρ cNi N j dxdydz : Capacitance (Mass)
V
H = hNi N j dSh : Convection
S
Fh = hT∞ N i dS h
: Heat load due to Convection
S
T : Nodal Temperature
Chapter 18 | 수화열 해석 18-7
Chapter 18
수화열 해석
여기서
𝜌 : 밀도
𝑐 : 비열
𝑘 ,𝑘 ,𝑘 : 열전도율
ℎ : 대류계수
𝑄 : 발열량
𝑞 : 열속
18-8 Analysis Reference
Chapter 18
열전달 해석에서 얻어진 절점온도 분포와 시간과 온도에 따른 재질의 변화, 시간에 따른 건조
수축, 시간과 응력에 따른 크리프 등을 고려하여 매스콘크리트의 각 단계별 응력을 계산합니
다. 열응력 해석에서 사용되는 주요개념과 midas Gen/Civil에서 고려하는 사항들은 다음과
같습니다.
Chapter 18
수화열 해석
여기서
𝑡 : 등가재령 (days)
𝑇 :1
T (Δti ) + 10
teq = Δti
30
여기서
𝑡 : 등가재령 (days)
Ohzagi 식에 의한 적산온도
n
M = Δti ⋅ β ⋅ (T (Δti ) + 10 )
i =1
여기서
𝑀 : 적산온도 (°𝐶 )
Chapter 18
열전달 해석을 통해서 구해진 각 단계별 절점온도의 변화를 사용하여 온도에 의한 변형과 응
력을 계산하였습니다.
Chapter 18
수화열 해석
그림 18.1 수화열해석 모델
18-12 Analysis Reference
Chapter 18
Chapter 18
수화열 해석
1st Stage
2nd Stage
3rd Stage
Chapter 19
PSC 해석
Chapter 19
Chapter 19
PSC 해석
1. 구조물을 모델링합니다.
On-line Manual의 2. 시간의존재질 및 시공단계를 정의한 후 시공단계별로 요소, 경계조건, 하중의 변화를
“Analysis>Analysi
Control>Construction
정의하여 시공단계를 생성합니다.
Stage Analysis Control”
참조
3. PS 텐던의 단면적, 재질, 극한강도, 덕트의 직경, 마찰계수 등 사용할 텐던의 특징을 정
On-line Manual의 의합니다.
“Load>Prestress Loads
>Tendon Property” 참조
Chapter 19
19-2 프리스트레스의 손실
𝑃 =R 𝑃
Chapter 19 | PSC 해석 19-5
Chapter 19
PSC 해석
19-2-1 즉시손실
1. 정착장치의 활동에 의한 손실
Chapter 19
Δ P = 2 plset (2)
Ap E p Δl
lset = (3)
p
Chapter 19
PSC 해석
Px = P0 e − ( μα + kl ) (4)
강선 0.0033~0.0050 0.15~0.25
부착시킨 긴장재 강봉 0.0003~0.0020 0.08~0.30
고강도 스트랜드 0.0015~0.0066 0.15~0.25
강선 0.0033~0.0066 0.05~0.15
수지방수피복
고강도 스트랜드 0.0033~0.0066 0.05~0.15
부착시키지
않은 긴장재
강선 0.0010~0.0066 0.05~0.15
그리스 도포
고강도 스트랜드 0.0010~0.0066 0.05~0.15
19-8 Analysis Reference
Chapter 19
금속 쉬스 0.0010 0.20
PS 강봉
아연도금 금속 쉬스 0.0007 0.15
3. 콘크리트의 탄성변형에 의한 손실
Chapter 19
PSC 해석
Chapter 19
Chapter 19
PSC 해석
19-2-2 시간의존적 손실
fs log t f si f si
=1− − 0.55 여기서 ≥ 0.55 (5)
f si C f y
fy
19-12 Analysis Reference
Chapter 19
RP
Δf n = f si × ( DLn − DLn −1 )
100
𝑡 ,𝑡 ≤ 1000(days)
1 tn − t s 1 t −t
DLn = ln + 1 , DLn −1 = ln n −1 s + 1
16 10 16 10
𝑡 ,𝑡 ≥ 500000(days)
Chapter 19
PSC 해석
여기서
𝑓 : 초기응력
𝑅𝑃 : Relaxation 발생 비율 (%)
𝑡 ,𝑡 : 시공단계 𝑛, 𝑛 − 1 의 시간 (days)
𝑡 : 긴장력 도입 시간 (days)
19-3 프리스트레스 하중
θi
θj
Chapter 19
그림 19.4는 하나의 보요소에 텐던이 배치되어 있는 형상을 나타낸 것입니다. 설명의 편의상
2차원으로 표현하였지만 요소 좌표계 xy평면에 대해서도 동일한 방법으로 계산됩니다. 그림
에서 보는 바와 같이 midas Gen/Civil에서는 내부적으로 하나의 보요소를 4등분을 하여 등
가하중을 계산합니다. 이때 4등분한 요소 내에서의 텐던형상은 그림 19.4(b)와 같이 실제적
인 텐던의 형상을 따르며, 다만 구간 내에서 등가하중은 그림 19.4(c)와 같이 일정하다고 가
정합니다. 텐던에 가해지는 인장력 와 는 마찰에 의한 손실 때문에 다르게 되므로, 𝑖와 𝑗단 양
쪽의 3개의 집중하중(𝑝 , 𝑚 , 𝑝 ) 만으로는 내부적으로 평형이 될 수 없습니다. 따라서 부재
내에서 자체로 평형을 이루도록 등분포 하중을 고려합니다. 식 (6)과 (7)에 의해서 양단의 집
중하중을 계산하고 식 (8)과 (9)를 이용해서 요소 내부의 등분포 하중을 계산합니다.
pxi = p i cosθ i
pzi = p i sin θ i
(6)
miy = p xi ⋅ ezi
pxj = p j cosθ j
pzj = p j sin θ j (7)
j j j
m = p ⋅e
y x z
pxj − pxi
wx =
l
pzi − pzj (9)
wz =
l
i j
l my + my
m y = pzi − wz −
2 l
Chapter 19 | PSC 해석 19-15
Chapter 19
PSC 해석
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
영향선이나 영향면의 계산이 가능한 결과에는 구조모델에 포함된 절점의 변위와 트러스요
소, 보요소, 판요소의 부재력과 지점반력이 포함됩니다.
20-2 Analysis Reference
Chapter 20
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
구분 영향선 해석 영향면 해석
교축직각방향으로
주형에 의한 거동이
차량이동
지배적인
하중에 의한 구조적
용도 교량 또는 교량의 입면 2차원 해
거동의 변화가 큰 경우
석에 적용
(슬래브교, 라멘교 등)
(강박스교 등)
영향 해석 차선요소(보요소)상의 차선면요소(판요소)상의
결과의 표현 영향선으로 표현 영향면으로 표현
차륜하중 및
차선요소(보요소)에 차선을 구성하는 절점에
차선집중
집중하중으로 재하 집중하중으로 재하
하중
하중 재하
방법
차선분포 차선요소(보요소)에 차선면요소(판요소)에
하중 분포하중으로 재하 압력하중으로 재하
Chapter 20
1) : ASSHTO, Standard Specifications for Highways Bridges, The American Association of State
in USA.
3) : AREA, Manual for Railway Engineering , American Railway Engineering Association in USA.
Chapter 20 | 구조물에 대한 이동하중 해석 20-5
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
6. 해석을 수행합니다.
Chapter 20
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
차선요소열에서 임의 요소의 𝑗 (또는 N2)절점의 위치는 반드시 후행하는 요소의 𝑖(또는 N1)
절점으로 사용되거나 동일위치에 있도록 배치되어야 하며, 불가피한 경우 비록 위치가 일치
하지 않더라도 동일 차선요소열의 인접 차선요소간의 길이방향 이격거리를 최소화하는 것
이 해석결과의 정확도 확보에 유리합니다. 가령 일정간격을 가진 2개 이상의 차륜집중하중
이 배치될 때 차륜간격보다 인접 차선요소간의 이격거리가 클 경우에는 일부 차륜집중하중
을 고려할 수 없게 됩니다. 그러나 차선의 폭방향 및 수직방향 이격거리는 크게 영향을 미치
지 않습니다. 차선요소의 요소 좌표계 z축은 전체 좌표계 Z축과 평행하거나 평행에 근접하
도록 배치되어야 하며, 차선요소의 요소 좌표계 x축은 전체 좌표계 Z축에 평행하게 배치될
수 없습니다.
Chapter 20
Vehicle load
Vehicle Load
Traffic Lane
(Centerline)
Traffic Lane Element
ECC (negative)
Negative Torsion about
ESC x-axis
(b) 편심량의 부호
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
On-line Manual의 차선면(Traffic Surface Lane)은 이동하중의 2방향 분포효과가 큰 라멘이나 슬래브 구조
“Load>Moving Load>
Traffic Surface Lanes” 참 물에서 차량이 이동하는 영역을 지정하는데 사용되며, 차선면요소와 차선절점열로 구성됩
조 니다. 차선면은 구조물의 영향면해석과 이를 사용한 차량이동하중해석에 사용되며, 그림
20.2와 같이 일련의 차선면요소와 차선절점열로 구분됩니다.
20-10 Analysis Reference
Chapter 20
차선면요소는 차량이 이동하는 차선면 영역을 지정하는 것으로 차선폭, 차선절점열과 편심거
리로 입력되며 중복입력이 가능합니다. 또한 각 요소별로 경간길이에 따른 충격계수의 입력
이 가능하고 차선하중(DL)의 분포압력하중 재하에 사용됩니다.
Axis of Bridge
Eccentricity
Width of Traffic Lane Traffic Surface Lane Element
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
Chapter 20
Pylon
Cable
MAX. 0.6277
MIN. –0.3723
(a) 점 A 위치의 전단력 영향선도
MAX. 20.7436
MIN. 0
MAX. –0.0001288
(c) 점 B 위치에서의 수직변위 영향선도
MAX. 0.8933
MIN. 0
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
Chapter 20
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
Chapter 20
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
Chapter 20
20-2 차량이동하중
On-line Manual의 midas Gen/Civil에서 차량하중을 입력하는 방법은 다음과 같이 두 가지가 있습니다.
“Load>Moving
Load >Vehicles” 참조
1. 차륜하중과 차선하중을 사용자가 직접 입력하는 방법
2. 한국 도로교설계기준, AASHTO, Caltrans standard 등에서 정하고 있는 각종 표준차
량하중을 입력하는 방법
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
규준 표준차량하중 명칭
Chapter 20
Traffic Lane
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
Traffic Lane
W Width of
Traffic Lane
Chapter 20
𝑊
Variable Range Loading Application(∞)
DL load
Width of
Traffic Lane
𝑃1 𝑃2 𝑃3 𝑃𝑆 𝑃𝑚 𝑊 𝑤
Load class
[kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN/m] [kN/m2]
그림 20.8 한국 도로교표준시방서의 DB 및 DL 하중
Chapter 20 | 구조물에 대한 이동하중 해석 20-23
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
32 𝑘𝑖𝑝𝑠
18 𝑘𝑖𝑝𝑠
14'
H20-44 Truck load
32 𝑘𝑖𝑝𝑠 32 𝑘𝑖𝑝𝑠
8 𝑘𝑖𝑝𝑠
0.640 𝑘𝑖𝑝𝑠/𝑓𝑡
Variable (∞)
0.640 𝑘𝑖𝑝𝑠/𝑓𝑡
Variable (∞)
24 𝑘𝑖𝑝𝑠 24 𝑘𝑖𝑝𝑠
4'
AML Load
Chapter 20
48 𝑘𝑖𝑝𝑠 48 𝑘𝑖𝑝𝑠
26 𝑘𝑖𝑝𝑠
18' 18'
𝑃5 Permit Load
26 𝑘𝑖𝑝𝑠
26 𝑘𝑖𝑝𝑠
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
𝑃1 𝑃2 𝑃3 𝑃4 𝑃5 𝑃6 𝑊
Class
[kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN/m]
𝑃1 𝑃2 Class 𝑃1[kN]
S-15 1650/9
S-18 220
2𝑚
S-22 2420/9
S-25 2750/9
그림 20.11 한국 표준열차하중
20-26 Analysis Reference
Chapter 20
Eccentricity
Wheel
P2
P1
P2
P1
P2
P1
P2 P1 P2
P1
P2 P1 P1 P2
P2 P1 P1 P2
P2 P1 P1 P2
P1
P2 P1 P2
P1
P2 P2
P1 P1
P2
P1
P1 P2
P1
P1 P1 P2
P1
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
Chapter 20
Loading Condition
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
차량의 바퀴간의 횡방향폭을 반영하여 이동하중 해석을 하고자하는 경우에는 차선의 선언시
에 Wheel Spacing 을 입력하면 됩니다. Wheel Spacing 을 입력한 경우에는 Wheel
Spacing을 고려하여 그림 20.15와 같이 영향선을 생성하고, 각 Wheel 하중을 재하하여 해
석을 수행합니다. Wheel Spacing 이 영인 경우에는 1개의 Line 에 대한 영향선을 사용합니
다. 입력창에서는 Code에 따라 Default 값을 보여주고 있습니다.
Chapter 20
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
Stage 1
Stage 2
Axle Load applied to the Line 2nd Point of Loading
Application
Axle Load applied between the Starting Point and
the 2nd Point of Loading Application
Stage 3
Axle Load applied between the 2nd & 3rd Points
of Loading Application
Axle Load applied to the 2nd Point of Loading
Application
Stage 4
Last stage
Chapter 20
A moving vehicle load composed of two axle loads & Axle load applied to the
location of maximum positive
location of maximum moment
positive moment Axle load applied next to the
location of maximum positive
influence line moment
for moment Node
Traffic lane
Stage 1
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
Stage 1
Stage 2
Stage 3
Stage 4
Chapter 20
Centerline of
traffic lane 1
CL of 2
CL of 3
CL of 4
(a) 평면도
(b) 입면도
그림 20.19 구조물 모델
Chapter 20 | 구조물에 대한 이동하중 해석 20-35
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
2. 차선을 입력합니다.
Moving Load Analysis Data> Traffic Line Lanes을 선택하면 아래와 같이 Traffic
Line Lanes의 입력상황을 보여주는 대화상자가 활성화됩니다.
(b)
그림 20.20 차선 입력 대화상자
20-36 Analysis Reference
Chapter 20
3. 차량하중을 입력합니다.
그림 20.21 차량하중의 정의
그림 20.22 차량하중그룹입력
Chapter 20 | 구조물에 대한 이동하중 해석 20-37
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
Chapter 20
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
Chapter 20
재하될 차선번호
순열조합 차량하중
조건번호 감소율
#1 #2 #3 #4
DB-24 or
1 1.0
DL-24
DB-24 or
2 1.0
DL-24
DB-24 or
3 1.0
DL-24
DB-24 or
4 1.0
DL-24
DB-24 or DB-24 or
5 1.0
DL-24 DL-24
DB24 or DB-24 or
6 1.0
DL-24 DL-24
DB-24 or DB-24 or
7 1.0
DL-24 DL-24
DB-24 or DB-24 or
8 1.0
DL-24 DL-24
DB-24 or DB-24 or
9 1.0
DL-24 DL-24
DB-24 or DB-24 or
10 1.0
DL-24 DL-24
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
On-line Manual의
“Load>Moving Load>
4. 다음과 같이 차량하중그룹, 재하될 차선, 재하되는 최대ㆍ최소 차선 수를 사용하여 차량
Moving Load Cases” 참조
하중 재하조건을 입력합니다.
20-42 Analysis Reference
Chapter 20
Chapter 20
구조물에 대한 이동하중 해석
재하될 차선번호
“HS20-44 or HS20-44L”는 순열조합 차량하중
조건번호 감소율
두 가지 차량하중에 대해 불 #1 #2 #3 #4
리한 최대·최소 설계변수를
산출한다는 의미이다. 1 P13 1.0
2 P13 1.0
3 P13 1.0
4 P13 1.0
HS20-44 or
5 P13 1.0
HS20-44L
HS20-44 or
6 P13 1.0
HS20-44L
HS20-44 or
7 P13 1.0
HS20-44L
HS20-44 or
8 P13 1.0
HS20-44L
HS20-44 or
9 P13 1.0
HS20-44L
HS20-44 or
10 P13 1.0
HS20-44L
HS20-44 or
11 P13 1.0
HS20-44L
HS20-44 or
12 P13 1.0
HS20-44L
HS20-44 or
13 P13 1.0
HS20-44L
HS20-44 or
14 P13 1.0
HS20-44L
HS20-44 or
15 P13 1.0
HS20-44L
HS20-44 or 1.0
16 P13
HS20-44L
Chapter 21 | 구조물의 지점침하를 자동 고려한 해석 21-1
Chapter 21
구조물의 지점침하를 자동 고려한 해석
침하가 가능한 지점은 절점으로 입력되고 침하의 크기는 절점에 따라 다르게 입력할 수 있
습니다. 지점침하의 방향은 전체 좌표계 Z축 방향을 따라야 하며 지점침하그룹의 개수는
10개 이하로 제한되나, 1개 지점침하 그룹내에 입력되는 절점의 수는 제한이 없습니다.
Chapter 22 |강합성단면의 합성전· 후 단면성질 변화를 고려한 해석 22-1
Chapter 22
강합성단면의 합성전·후 단면성질
변화를 고려한 해석
강합성단면의 합성전·후 단면성질의 변화를 고려하기 위해서는 합성전 모델과 합성후 모
On-line Manual의 “Load> 델에 대한 구조해석을 독립적으로 수행한 다음, 두 모델의 해석결과를 조합하여 설계에 적
Settlement/Misc.>
Etc>Load Cases for Pre- 용하는 과정을 거치게 됩니다. midas Gen/Civil은 이와 같은 해석과정을 자동처리하는 기
Composite Section” 참조 능을 내장하고 있으며 해석 알고리즘은 다음과 같습니다.
Chapter 23
최적화기법을 이용한 미지하중의 해
Chapter 23
M A1 P1 + M A 2 P2 + M AD = M A
M B1 P1 + M B 2 P2 + M BD = M B
여기서
𝑀 : 𝑃 작용방향으로 단위하중을 가한 단위하중조건의 A점 모멘트
𝑀 : 𝑃 작용방향으로 단위하중을 가한 단위하중조건의 B점 모멘트
𝑀 : 설계하중조건의 A점 모멘트
𝑀 : 설계하중조건의 B점 모멘트
𝑀 : 설계하중조건과 미지하중 𝑃 𝑃 의 조합에서 가져야 하는 𝐴점 모멘트
𝑀 : 설계하중조건과 미지하중 𝑃 𝑃 의 조합에서 가져야 하는 𝐵점 모멘트
−1
P1 M A1 M A2 M A − M AD
=
P2 M B1 M B 2 M B − M BD
Chapter 23 |최적화기법을 이용한 미지하중의 해 23-3
Chapter 23
최적화기법을 이용한 미지하중의 해
Ti ≥ 0 (i = 1, 2,3)
여기서
𝛿 : 설계하중조건의 𝐴점 수평변위
𝛿 : 설계하중조건의 𝐵점 수직변위
𝛿 : 설계하중조건의 𝐶점 수직변위
Chapter 23
Design Condition: 𝑀𝐴 = 𝑀1
𝑀𝐵 = 𝑀2 Design Load
Unknown Design Variables: 𝑃1, 𝑃2
Moment Diagram
Chapter 23
최적화기법을 이용한 미지하중의 해
Design Load
Chapter 24
Wave Load 하중 생성
24-1 개요
(1) H = 파고
(2) C = L/T = 파속
(5) h = 수심
Chapter 24
dF = dF + dF = 항력 + 질량력
dF = C D |u|, dF = C V
F= dF = C ρD u dz + C ρV dz
여기서,
F : Wave Force, 파력(t)
u : Water Particle Velocity, 수립자 속도(m/s)
ρ : Fluid Density, 해수밀도(w/g)
V : Volume of the Pile per Unit Length, 단위길이당 체적
D : Piling Diameter or Projected Area/Unit Elevation of the Cylinder,
부재의 외경 (m)
C : Drag Coefficient, 항력계수(0.6~2.0) - 파이프에 대해서 1.0
C : Inertia Coefficient, 질량력 계수(1.5~2.0) - 파이프에 대해서 2.0
C =1+ k =1+
Chapter 24| Wave Load 하중 생성 24-3
Chapter 24
Wave Load 하중 생성
(1) 수립자 운동
연직 및 수평방향 수립자 속도성분을 공간의 함수로 나타내 보면, 상호간 90˚의 위상차를 갖
습니다.
z Direction of progressive
wave propagation
x= L/2
x
x= L
Chapter 24
2 2
ς ξ
+ =1
A B
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝑘ℎ < < 𝑘ℎ < 𝑘ℎ >
10 10 2 2
ℎ 1 1 ℎ 1 ℎ 1
( < ) ( < < ) ( > )
𝐿 20 20 𝐿 2 𝐿 2
Chapter 24
Wave Load 하중 생성
24-2 파랑이론
② 해저면 경계조건(KBBC)
24-6 Analysis Reference
Chapter 24
Chapter 24
Wave Load 하중 생성
- Wave Height: 𝐻
- Wave Length: 𝜆
- Wave Number: 𝑘 =
- Water Depth: ℎ
Particle Velocity
Particle Acceleration
Chapter 24
Particle Trajectory
2 2
ξ ζ
H cosh ky + H sinh ky = 1
2 sinh kh 2 sinh kh
Chapter 24| Wave Load 하중 생성 24-9
Chapter 24
Wave Load 하중 생성
steeper crest
Chapter 24
Stokes 5th order Wave에서 구해지는 유체의 속도, 가속도 등은 다음과 같습니다.
Dispersion Relation
𝜔 = 𝑔𝑘 tan 𝑘ℎ(1 + 𝛿 𝐶 + 𝛿 𝐶 )
O 𝜀 O 𝜀 O(𝜀 )
Particle Velocity
u= = C δA + δA + δA cosh ky cos θ
+ 2(δ A + δ A ) cosh 2ky cos 2θ
+3 δ A +δ A cosh 3ky cos 3θ
+ 4δ A cosh 4ky cos 4θ
+ 5δ A cosh 5ky cos 5θ
Chapter 24| Wave Load 하중 생성 24-11
Chapter 24
Wave Load 하중 생성
Particle acceleration
= wC δA +δ A +δ A cosh ky cos θ
Chapter 24
수립자 속도 : 𝑢 = ,𝑣 =
Chapter 24
Wave Load 하중 생성
η
𝑎
3𝑎 𝑥
4ℎ ℎ
Chapter 24
Chapter 24
Wave Load 하중 생성
참고문헌
[1] T. H. Dawson, Offshore Structural Engineering, Prentice-Hall, Inc., 1983.
[2] R. G. Dean and R. A. Dalrymple, Water Wave Mechanics for Engineers and Scientists, 2nd ver., World
Scientific, 1991.
[3] J. D. Fenton, The Cnoidal Theory of Water Waves, in Developments in Offshore Engineering, Gulf
Publishing Company, pp 55-100, 1999.
[4] J. D. Fenton, A high-order cnoidal wave theory, Journal of Fluid Mechanics, Vol. 94, pp. 129-161, 1979.
[5] W. H. Press, S. A. Teukolsky, W. T. Vetterling, B. P. Flannery, Numerical Recipes in C, 2nd edition,
Cambridge University Press, 1992.
24-16 Analysis Reference
Chapter 24
Main
- read element info.
Input file
- read wave info.
- read current info
phase(𝜔𝑡)
각 member에 대해 loop
specified
좌표 및
phase 𝑢, 𝑣, 𝑎𝑥, 𝑎𝑦
Get node load
- 각 joint에 걸리는
load summation 각 wave functions
(Airy, Stokes,…etc.)
- wave type에 따라
Get total load paricle (가)속도 계산
- sum of total
joint loads
Output
시간(phase)에 따른 total wave load변환(Dynamic)
원하는 시점(ex. Max base shear)에서 각 joint load(Static)