PROLOGO Debido a ciertas exigencias gubernamentales de distintos paises , la mayoria de los fabricantes automotrices del mundo , comenzaron a equipar algunas de sus versiones con sistemas de inyeccién electronica a partir de los anos setenta. De esta manera comienza el control electrénico computarizado en los vehiculos en serie . Hoy treinta ahos después , todos los vehiculos fabricados en el mundo cuentan con un control electronica de motor Ingenieros , tecnicos y usuarios , coinciden en que los sistemas de control de motor (Inyeccion y encendido con control electronico) , no es del todo confiable , discutiéndose que el carburador y los platinos podrian ser intervenidos por cualquier aficionado , no siendo asi con los vehiculos con sistema de inyeccion electronica . Pero si todos coinciden en que es un sistema efectivo para el control de emisiones de gases , fundamental para la conservacion del planeta y la calidad de vida En lo que si estan todos de acuerdo y no hay discusiones es en la efectividad y confiabilidad de los sistemas de seguridad. Podriamos decir que en la ultima década del siglo XX se generalizaron distintos sistemas de seguridad pasivos y activos , tales como : airbag , cinturones pirotécnicos , ABS (sistema antibloqueo de frenos) , control de traccién direccién asistida electrénicamente , suspension inteligente , control de rigidez y altura de la amortiguacion , embrague pilotado . control electronico de caja automatica , etc. EI airbag junto con los pretensores (cinturones pirotécnicos) es el sistema de seguridad mas eficaz para evitar o disminuir las lesiones al conductor y acompanante , en los choques frontales y en algunos equipamientos , también los choques laterales El técnico automotriz después de treinta anos del comienzo de la electrénica automotriz , aun , esta dudando sobre capacitarse o no en inyeccién electronica , ignorando la existencia de muchisimos controles electronicos , implantados al automotor , donde tampoco podra intervenir . Los técnicos , en esta situacién , responden -"y bueno , le reparé el tren delantero , los frenos , la direccion , la suspension , la caja , etc “ , desconociendo que el 50 % de los vehiculos disponen de controles electronicos para dichos dispositivos y en algunos afiosmas sera para el 100% de los vehiculos , incluyendo los sudamericanos , como lo fue con la inyeccidn electronica. Es intencién de este manual brindar al tecnico automotriz la informacion necesaria para diagnosticar , tomar los cuidados necesarios y proceder a la reparacién de los sistemas de airoag y pretensores instalados en las principales marcas de vehiculos.CAPITULO | AIRBAG Y PRETENSORES La mayoria de los fabricantes de vehiculos del mundo , instalan sistemas de seguridad Airbag , incluso en los modelos utilitarios . También , hoy , se estan instalando pretensores ( Cinturones pirotécnicos) en muchos vehiculos. El usuario , al momento de seleccionar un vehiculo , no elige solo el modelo o color , sino también , confort y seguridad. Sin lugar a dudas , el sistema de seguridad mas efectivo del vehiculo , hasta el principio de este siglo , es el Airbag , y mas atin con cinturones pirotécnicos . Investigaciones realizadas sobre accidentes de transito , han demostrado que en el 80% de los choque de frente , se hubiera logrado un efecto protector , de haber instalado un equipo de airbag . El primer sistema de proteccién para el conductor y los pasajeros fue el cinturén , pero en un choque frontal a mas de 30 Km/hs , no es suficiente , lo que @s peor , puede producir un efecto contrario .MEDIDAS DE SEGURIDAD Y PARTICULARIDADES Ante la reparacion o intervencién del circuito o componentes del sistema airoag es imperativo desconectar la bateria y esperar al menos 10 minutos , para que en dicho tiempo se descargue un condensador (capacitor) utilizado en el sistema para mantener energizado el sistema atin después de rota la bateria o un circuito en el choque . - Antes de realizar cualquier tipo de soldaduras eléctricas ,debe ser desconectada la bateria y 10 minutos después debe ser retirada la unidad de control electronica de airbag y también todas las computadoras instaladas en el vehiculo como : inyeccion electronica , ABS , suspension , direccion , traccion , etc. ~ Ni la unidad de control de airbag , ni el mddulo ( globo) soportan temperaturas superiores a 80° C , por lo tanto si es necesario ingresar el vehiculo a una camara de pintura expuesta a mas de 80 °C , se debe retirar el médulo y la unidad de control de airoag y las demas centrales eléctricas . EI sistema de airbag no requiere mantenimiento , solo puede ser reparado un falso contacto en una ficha 0 e! cableado defectuoso. El resto de los componentes ( unidad de control , mdadulo de airbag , sensores de desaceleracién ) , solo pueden ser diagnosticados por el técnico especializado y reemplazados de ser necesario , pero jamas requieren de ajustes , limpieza o cualquier tipo de mantenimiento. Los médulos de airbag (explosivo , gas y globo) tienen una vida util de 10 ahos , cumplido dicho periodo , el mismo debe ser reemplazado Algunas marcas también requieren el cambio de la unidad de control electronica a los 10 afos , y atin cuando el sistema no hubiese sido activado . - Después de la activacion del airbag , los componentes metalicos del modulo estaran muy calientes , evilar tocarlos hasta pasado los 5 minutos .Después de un choque frontal a mas de 30 Km/Hs y no haberse activado el airbag , sera necesario revisar el sistema y controlar que no se hallan cumplido los 10 afos de su fabricacién . Después de un accidente , con la intervencidn del sistema airbag , es necesario reemplazar el modulo de airbag y en algunos casos , también la unidad de control .Lo mismo ocurre cuando el vehiculo cuenta can cinturones pirotécnicos.(ver los proximos capitulos para el procedimiento en cada marca en especial). No utilizar lamparas o medir resistencias en el circuito sin antes retirar e! modulo y la unidad de control , porque la corriente generada puede activar el sistema . Al sustituir el conjunto de airbag , después de un accidente , se deben tomar todos los recaudos necesarios , debiendo medir todo el circuito pudiendo estar dafado por los efectos del choque . También se debe tomar extremo cuidado al colocar el contacto , alejando el rostro de la zona del volante o preferentemente colocar el contacto desde el asiento del acompanante . En el caso de tener que retirar el modulo de airbag , para reali: otro tipo de reparacion , el mismo se debe almacenar en un lugar seguro y apoyado del lado del generador de gas hacia abajo , por si se produce una activacion involuntaria. La explosion producida en el médulo de airbag para el inflado de! globo libera residuos de polvo . Este polvo , contiene componentes con sodio en su mayoria son carbonatos de sodio e hidroxidos de sodio que son apenas alcalinos pero no téxicos. Pero también pueden estar mezcladas particulas de explosivos que no entré en combustion , estos son nitruros de sodio y nitruros de potasio .* Si se toma contacto con la piel , lavarse inmediatamente con agua y jabon . « Si el contacto se realiza con los ojos , se deben enjuagar con agua durante 15 minutos « De haberse ingerido y la persona esta conciente , se debe provocar el vémito. Si el damnificado no esta conciente , recurrir a un médico « Si el gas ha sido inhalado , hacer que la persona respire aire fresco , si fuese necesario , romper los vidrios del vehiculo. No desguasar el vehiculo sin antes producir la detonacién del sistema de airbag. Para la destruccién del airbag , se deben realizar los procedimientos vigentes en cada pais. | C PARTICULARIDADES La funcion del airbag es impedir o minimizar las lesiones en la cabeza o torax al conductor 0 acompanante , como consecuencia de un choque frontal con un radio de hasta 30° El airbag es un dispositivo de seguridad alojado en el centro del volante y en algunos vehiculos también en el panel del tablero frente al acompanante . Ante un impacto frontal a mas de 30 Km/H el sistema infla un globo para el conductor y otro para el acompanhante , para proteger y amortiguar la desaceleracion del cuerpo.Cuando el vehiculo esta equipado con doble airbag , conductor y acompanante , en un choque con las caracteristicas de activacién del sistema , la unidad de control provoca el inflado de ambos globos y hunca uno solo. Solo algunos vehiculos disponen de un interruptor en el panel de instrumentos , para seleccionar el funcionamiento del airbag Los vehiculos equipados con airbag tienen estampado , en el volante y/o sobre la guantera (si estuviera instalado) la palabra “AIRBAG” 0 "SRS Por mas que se realizara un frenado brusco , nunca se lograraé una desaceleracion instantanea , por ejemplo de 30 Km/H a0 Km/H . Por este motivo no se garantiza el funcionamiento del airbag en velocidades inferiores a 20 Km/H , donde en una frenada se puede producir una desaceleracién maxima. EI sistema no requiere de ningun tipo de mantenimiento , pero aun cuando no hubiera funcionado ,debe ser reemplazado a los 10 afos , para garantizar su funcionamiento Cuando la persona es de muy baja estatura, por ejemplo mujeres o ninos , el airbag produce un efecto contrario ,produciendo heridas graves al inflarse el globo .Esto se debe a que al inflarse el globo , lo hace antes de que el cuerpo comience a dirigirse hacia delante , para ello es realizado un inflado instantaneo ( 0,05 segundos) por lo tanto en las personas de baja estatura , el cuerpo se comenzara a desplazar antes y con el rostro hacia delante , tomando contacto con el globo en pleno inflado. Las personas que se sientan con el rostro cerca del volante , son las mas expuestas a recibir lesiones serias Las mujeres embarazadas deben correr el asiento para atras a tope y en caso de manejar se deben colocar alargadores de los pedales y si el . vehiculo lo permitiera , regular el volante hacia arriba.* Los vehiculos con airbag para e| acompanante aumentan el riesgo cuando son transportados nifos, esto ha sido determinado después de reiteradas muertes de nifios menores de un ano , donde se activaron los airbag en choques de menor importancia. La recomendacion es , transportar a los nifios en los asientos traseros y perfectamente sujetados .De no disponer de asientos traseros , se debe sujetar al nifio perfectamente contra el asiento del acompanante y correrlo hacia atras. Algunos vehiculos contemplan la posibilidad de desactivar el airbag del acompahante con una tecla (interruptor). « Es recomendable como medida de prevencién , tener presente : que para la desconexion de bateria el contacto debe estar cerrado y se debe desconectar algun componente del sistema de airbag , esperar al menos 10 minutos para que se descargue el condensador instalado en la unidad de control electronica del airbag. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO El airbag es un colchén de aire que se infla en fraccién de segundos , por orden de un microprocesador , para proteger al conductor y en algunos casos también al acompafiante, en un choque frontal a mas de 30 Km/Hs en un radio de hasta 30 °. El microprocesador “cerebro” de la computadora de control de airbag , toma la decision de inflar el globo , cuando dos sensores (desacelerometros) , instalados en lugares estratégicos de la carroceria o dentro de la computadora coinciden en marcar una desaceleracion brusca e instantanea (muy lejos de la desaceleracién producida por una frenada brusca) y asi proteger al conductor y pasajero. A partir de las senales de los sensores de desaceleracion , el microprocesador decide el inflado de los globos , para ello dispone de 8 milisegundos para realizar aproximadamente 10000 calculos matematicos y a su vez comparar las sefales recibidas con mas de 10000 experiencias de simulacros de accidentes.Nota: ‘para que funcione el sistema de seguridad Airbag , deben coincidir | las sefales de ambos sensores de desaceleracién. Algunos vehiculos también incorporan sensores en las puertas , para proteger al conductor 0 acompafante , de los choques laterales , siendo instalado el modulo de airbag en el respaldo del asiento , debilitando la costura del mismo para permitir el facil inflado del globo. ALIMENTACION DE TENSION La alimentacién de tension es de bateria despues de contacto , pero aparte todos los sistemas de airbag disponen de un condensador (capacitor) , que después de ser retirada la tensién de bateria (en caso de rotura de bateria o circuito en el choque) , garantice la tension necesaria para activar el sistema Por este motivo es imperativo , después de desconectar la bateria , esperar 10 minutos para cualquier intervencidn en el circuito de airbag | Nota: todos los circuitos afectados al sistema de seguridad “Airbag” son los cubiertos de un color amarillo. LUZ DE ADVERTENCIAS Todos los vehiculas que cuentan con equipos de seguridad “Airbag” disponen de un luz de advertencias , para informarle al conductor si el sistema esta en condiciones de responder en caso de ser necesarioCuando se coloca el contacto , la luz se debe encender durante 3 0 4 segundos y luego se debe apagar , si esto no sucediera o se prendiera durante el funcionamiento del motor , esta advirtiendo al conductor , que de ser necesario el funcionamiento del airbag , esto no sera posible debido a un defecto en algun componente o circuito del sistema. Cuando esto sucede , es preciso que el técnico realice un diagnostico para luego proceder a la reparacién. Algunos vehiculos permiten realizar el diagndstico a través de puentes en la ficha de diagndstico y leyendo el defecto en la lampara de advertencias de airbag , en otros vehiculos los defectos solo pueden ser leidos con una herramienta de diagndstico de la marca (scaner) Masa 9 Ficha de diagndéstico | UNIDAD D — CONTROL | Lue del —— tablero 1 rotativeCinturén izquierdo Unidad de control cinturones Cinturin derecho. | Unidad de control airb: yolante Ficha de (ven >) diagnastic FUNCIONAMIENTO Cuando los sensores de desaceleracién captan una desaceleracion brusca y el microprocesador entiende que es necesaria la proteccion del conductor o conductor y acompafiante (si estuviese instalado ) , envia una sefal eléctrica al detonante , produciendo la combustion de una sustancia quimica que libera un gas para el inflado de los globos. CAPACIDAD DE LOS GLOBOS CONDUCTOR —————* 70 LITROS VEHICULOS GRANDES ACOMPANANTE —————® 140 LITROS CONDUCTOR ——* 35 LITROS VEHICULOS CHICOS Y MEDIANOS ACOMPANANTE ———» 65 LITROS/ Nota: los globos del acompafiante son mas grandes porque el mesial cubrir y la distancia a recorrer es mayor.El inflado del globo es instantéaneo y ocurre en aproximadamente 40 milisegundos ( 0.040 segundos ) , en los praximos 40 milisegundos el cuerpo se precipita hacia delante y una abertura calibrada del globo , permite la evacuacion paulatina de los gases y la amortiguacion del cuerpo , haciéndolo retornar contra el respaldo del asiento. De esta forma el conductor recupera inmediatamente la visibilidad hacia delante y permitiendo , si fuese necesario, el abandono del vehiculo sin obstaculo alguno. Nota: El airbag del acompaiiante es energizado 10 milisegundos después que el del conductor , esto es debido a que el conductor tiene mas cerca el obstaculo (volante) y por otro lado se evita una sobrepresién en el habitaculo al inflarse simultaneamente. 2ams. «BE Ms. SECUENCIA 28 milisegundos ad detona el explosivo (conductor) (despues del choque) comienza el inflado del globo del conductor 38 milisegundos =” detona el explosivo (acompanante) ik (después del choque) comienza el inflado del globo del acompanante.56 milisegundos md (después del choque) 66 milisegundos_ ——— (después del choque) 83 milisegundos ~ > (después del choque) 93 milisegundos > {después del choque) 148 milisegundos ° (después del choque) 0 158 milisegundos ae (después del choque) COMPONENTES DEL AIRBAG Luz de airbag Ficha de diagnostico 5) Condensador (capacitor) 6) Contactor rotativo el globo del conductor esta totalmente inflado. El globo del acompafiante esta totalmente inflado . El conductor se sumerge en el globo y retorna el cuerpo contra el asiento. El conductor se sumerge completamente en el globo y el cuerpo se dirige al respaldo. El conductor recupera su posicion original El globo esta totalmente desinflado. El acompafiante se apoya contra el respaldo El globo se encuentra desinflado. Sensores de desaceleracién ) 2) Unidad electronica de control ) ) 7) Encendedor (unidad de disparo)8) Bolsa inflable (globo) 1) SENSORES DE DESACELERACION Juntamente con la unidad de control , los sensores de desaceleracion , cumplen un papel de vital importancia en el inflado de los globos. Dos sensores dispuestos en lugares estratégicos de la parte delantera de la carroceria o dentro de la unidad de control , deben coincidir en la seal de desaceleracion del vehiculo , para que a partir de dichas senales , el modulo de control ordene el disparo de ignicion para el inflado del globo. Tres tipas de sensores son posible de instalar : los mecanicos , electrénicos o electromagneéticos. Tanto unos como otros envian una sefal eléctrica a la unidad electronica de control , para informar de la desaceleracién producida >» Sensor mecanico : el mismo esta basado en un rodillo giratorio , controlado por un resorte , que en caso de choque frontal (con la fuerza que caracteriza a la deformacion de carroceria ) , se desplaza hacia delante y cierra un interruptor conectado a masa . Dicha informacion de masa sera la informacion que recibira la unidad de contro} de airoag para poder proceder al inflado del globo Es imperativo que la posicion del sensor sea la correcta, para ello respetar el sentido de la flecha , estampada en la cabeza del sensor o unidad de control que indica el frente del vehiculo .> Sensor electronico ; Este tipo de sensores de desaceleracién , también llamados piezo-eléctricos o piezo-resistivos , estan compuestos de 4 resistencias dispuestas en puente de Wheastone, que permiten registrar la deformacion de la plaqueta (donde estan instaladas las resistencias ) Sensibles a la deformacién impuesta por una masa metalica en un extremo | Puente de wheastene Estos tipos de sensores pueden estar instalados tanto en la carroceria como en la unidad de control , por lo tanto es fundamental respetar el sentido de los sensores , indicado por una flecha en el sensor 0 en la unidad de control. » Sensor electromagnético : Este sensor de desaceleracién esta compuesto por un iman fijo y otro movil , ambos imanes , generan un campo magnético que hace que el iman movil permanezca “estatico’ cuando no se producen desaceleraciones bruscas (serial de choque) , pero cuando la desaceleracion es de una velocidad superior a 30 Km / Hs a 0 Km/Hs (desaceleracion instantanea) , el iman movil se desplaza hacia delante comprimiendo un resorte y cierra un contacto . El cierre de este contacto es la informacién del sensor de desaceleracion a la unidadde control de airbag , hara que él micro procesador entienda que la desaceleracién producida cuenta con las caracteristicas necesarias para el inflado del globo Iman permanente Distintas combinaciones de sensores Todos los sistemas de seguridad de airbag , al menos deben contar en sus instalaciones con dos sensores de desaceleracién , para que el microprocesador pueda realizar comparaciones. En varios casos , atin cuando tiene airbag Unicamente en el conductor , el sistema cuenta con tres sensores de desaceleracian . Tanto cuando instalan dos como tres sensores , los mismos pueden ser del mismo tipo o distintos , pero si las dos 0 tres senales deben coincidir para que el microprocesador active el sistema.Sensor mecanico > izquierdo Microproce sador Sensor mecanico derecho Unidad de contro! airbag Sensor mecanico []__» Derecho 0 iz. Micropraes Sensor electronico 0 > Derecho 0 iza. sador ' ' t Il 1 t 1 ' 1 ' ' ' 1 Unidad de control airbagSensor mecanico [}_p- i |__ izq. © derecho Microproves | | Sensor electronico [> Ci a His te derecho Unitiad de control airbag Senser electronico izg. O derecho \ Globe Sensor electromagnetico Izq. O derecho Mierupreve- sador Unidad de control airbagSensor electronica " Sensar x electrénico Microprocesador Globe i Sensor electromecanico / _ 1 Sensor ' | electronico ON 1 1 I Globo f i i / 1 1 1 i Unidad de control airbag Globo Sensor electronico Mieroprocesader Unidad de control airbagSensor mecanico > \ izquierdo Globo { ° | i — Micro, i» Sensor mecanico proce: | derecho sador Unidad de control airbag De lo graficado se puede deducir que los sensores pueden estar instalados dentro o fuera de la unidad de control y también pudiendo estar instalados en lugares estratégicos de la carroceria y después ser comparados por otro sensor del tipo electronico dentro de la unidad de control. ‘Nota: Los sensores estan preferentemente calibrados para no registrar las frenadas bruscas , de todos modos , la desaceleracion de un impacto es superior a la mayor frenada posible . Debido a este motivo el sistema de seguridad airbag , no contempla los choques registrados a velocidad inferior de 20 Km/H. 2) UNIDAD ELECTRONICA DE CONTROL La unidad de control electronica de airbag , en funcion a las sefales recibidas por cada uno de los sensores de desaceleracién , compara estas con mas de 10000 experiencias de simulacros de accidentes (guardados en memoria) , luego realiza aproximadamente 10000 calculos matematicos en menos de 10 milisegundos (0,010 segundos ) . De ser una situacion en la cual se requiere el inflado de los globos , envia una sefal eléctrica al encendedor , provocando la inflamacion de un detonante (comunmente pdlvora ) que produce la combustion de una sustancia quimica que libera gas para el inflado de los globos Todas las unidades de control de airbag , controlan el funcionamiento de una luz de advertencia para informar al conductor tas condiciones del sistemaTambién , casi todas las unidades de control diagnostico , para que el técnico acceda a la , estan conectadas a una ficha de informacion requerida Sensor de desaceleracion izq. r (415) Positivo 31) MASA Explosivo Globo 3) LUZ DE AIRBAG desaceleracion der. x Unidad de control airbag Sensor de PICHA DE DIAGNOSTICO El conductor es advertido con una luz encendida ,en el volante o panel de instrumentos, cuando el sistema de airbag esta defectuoso y no ha de funcionar si fuese necesario . En algunos casos el técnico puede realizar los puentes adecuados (en la ficha de diagnostico } , podra realizar una lectura de defectos a través del parpadeo de la luz de airbag .Después de colocado el contacto, La luz se queda encendida durante} | Funcionamiento normal 3 segundos y luego se debe apagar La luz parpadea continuamente L No funciona el sistema, Después de colocar el contacto if { Extraer los cédigos,| No funciona el sistema! yy La luz no se apaga nunca i [ Extraer los cddigos| La luz se prende durante el No funciona el sistema, Funcionamiento del motor _Extraer los cédigos. La luz no se prende aun después Revisar alimentaciones positivas ¥ negativas de colocar el contacto. J Lampara quemada. Nota: El técnico después de observar el comportamiento de la luz de advertencia de airbag , debe realizar los procedimientos que se desarrollan en los proximos capitulos para cada marca en especial .icohab! a uy nil, 2, 4) FICHA DE DIAGNOSTICO Practicamente todos los vehiculos equipados con sistema de seguridad “ Airbag” , cuentan con una ficha de diagnéstico para que el técnico realice una lectura de defectos ,guardados en una memoria de la unidad de control . En la mayoria de los casos , para la lectura de diagnéstico , debe ser instalado un equipo especial (Scaner) , pudiendo leer los defectos directamente en la pantalla , pero en muchos casos se puede proceder a la instalacion de puentes en la ficha de diagnéstico o simplemente colocar el contacto y observar la luz de airbag (para mayor informacion remitirse a los sucesivos capitulos } Si el sistema permite la extraccién de cédigos de fallas en forma manual (codigos por intermitencia ) , se debe realizar el procedimiento de conexionado especifico de cada marca y después leer el numero de defecto en la lampara de anomalia ( Luz de airbag ) Por ejemplo : Codigo 12 = destello ____pausa _destello —destello Uh eaceceecece cence cence too Cédigo 21 = destello — destello pausa__ destello at a Codigo 23 = destello — destello__ pausa__dest. — dest. — dest a Te settee nme & & to