KURSUS TEKNOLOGI UAV

(UKUR & PEMETAAN)

Dipersembahkan oleh :

Sr Khor Yao Fa

Penolong Ketua Program Ukur

(Penawanan Data Aerial)

Bahagian Ukur dan Pemetaan

Institut Tanah Dan Ukur Negara
Institut Tanah dan Ukur Negara (INSTUN)
Kementerian Tenaga dan Sumber asli (KeTSA)
Isi Kandungan
1. Perancangan Misi
2. Penawanan Data UAV
3. Pemprosesan Data UAV
4. Persembahan Data UAV
Perancangan Misi
Pemetaan (2D ? 3D?) One off ? Schedule?

Tujuan Penerbangan
Safe to fly? Saiz projek?

Permohonan
Permit
Menentu
Pemilihan UAV Kawasan Kerja
Pemilihan UAV
Pemetaan Saiz Projek Video Kos
Bil Jenis UAV
2D 3D Kecil Besar

Fixed Wing/ VTOL

1     Tinggi

Rotary Wing

2     Rendah
Menentu Kawasan Kerja
Rujuk kepada AIRMAP atau GEO ZONE MAP untuk mengenal pasti
kawasan tersebut adalah sesuai untuk menerbang.

Menanda sempadan kawasan kerja dalam Google Earth PRO dan

simpan dalam format .kml & .kmz untuk digunakan dalam aplikasi/
perisian misi perancangan penerbangan, permohonan permit
penggambaran dan pemetaan udara (JUPEM)* dan permohonan
permit UAV (CAAM)**

JUPEM* = JABATAN UKUR DAN PEMETAAN MALAYSIA

CAAM** = PIHAK BERKUASA PENERBANGAN AWAM MALAYSIA
Menentu Kawasan Kerja
1. Sila buka Google earth atau Google Earth Pro.

2. Masukkan nama tempat kawasan kerja

Menentu Kawasan Kerja
3. Sila tekan butang [add polygon]

4. Masukkan nama tempat kawasan kerja.

Menentu Kawasan Kerja
5. Sila pilih [Style, Color]

6. Sila Pilih [Outlined].

Menentu Kawasan Kerja
7. Tandakan kawasan kerja.

8.Tekan butang ok setelah menentukan kawasan kerja.

Menentu Kawasan Kerja
9. Simpankan kawasan yang
ditandakan kepada format
kml/kmz.
 Permohonan Permit
BIL Pendaftaran/ Permit UAV > 20kg UAV < 20kg, Kormersial UAV < 20kg, Hobi *
1 Lesen Juruterbang (PPL) Malaysia 
2 Pendaftaran UAV dengan CAAM   
Pendaftaran (frekuensi radio dan
  
3 sensor) dengan Suruhanjaya
Komunikasi dan Multimedia (SKMM)
Permit penggambaran dan pemetaan
 
4 udara dari JUPEM- Jika ada kutipan
-
data/penggambaran udara
5 Permit Penerbangan dari CAAM   -

* : 1) Penerbangan tidak boleh melebihi 400 kaki di atas permukaan bumi

2) Tidak boleh terbang di kawasan umum atau orang ramai serta kawasan larangan.
3) Saling nampak antara pengendali dan uav.
Permohonan Permit
Permohonan Permit Penggambaran dan Pemetaan Udara (JUPEM)
• Permohonan Atas Talian https://ebiz.jupem.gov.my/
• Manual untuk permohonan atas talian
https://ebiz.jupem.gov.my/attachment/usermanual/PermitManual.pdf

Permohonan Permit Penerbangan UAV (CAAM)

https://www.caam.gov.my/sectors-divisions/flight-operations/unmanned-aircraft-
system-uas/
Penawanan Data
Penawanan Data UAV
Flight Planning
Kawasan Biasa
Frontal overlap – 75%
Side Overlap- 60%

Kawasan hutan/Ladang Besar

Frontal overlap – 85%
Side Overlap- 70%
Paras ketinggian uav lagi tinggi

Thermal Image
Frontal overlap – 90%
Side Overlap- 90%
Penawanan Data UAV
Flight Planning

Step
1
 Penawanan Data UAV
Flight Planning

Step 4

Step 5 Tandakan sempadan

kerja
Ketinggian
UAV

Step 3
Step 2
Update Location Refresh Map
Penawanan Data UAV
Flight Planning

Kelajuan
UAV

Sudut
kamera

Tindihan
imej

Step
Masa yang diperlukan 6
Penawanan Data UAV
Flight Planning

Step
7
Penawanan Data UAV
Flight Planning

Step
8
Penawanan Data UAV
Flight Planning

Storage SD Card
UAV
Kelajuan
UAV
Ketinggian
UAV
Jarak antara UAV
dengan pilot
Penawanan Data UAV
Flight Planning

UAV akan mendarat secara automatik setelah habis pengambilan data

Penawanan Data UAV
Ground Control Point (GCP)
GCP digunakan untuk meningkatkan ketepatan projek.
Taburan GCP

Bilangan GCP yang diperlukan bergantung kepada saiz

projek.
• Bilangan GCP yang diperlukan
• Minima : 3
• Optimum: 5-10
Pemprosesan Data
Pemprosesan Data
Initial Processing
New Project

Step 1
 Step 2: Enter a
Project name
New Project and the
location to be
save

Step
3

Step
4
Add Images Step 5:
Browse the
Images

Step 6
Step
Step 4
3
Add Images

Step 7
Add Images

Step 8
Add Images

Step 9
Add Images

Step
10
Draw Processing Area

Step 11
Draw Processing Area

Step
12
Draw Processing Area

Step 13

Step 14
Pemprosesan Data
Georeferencing
GCP Manager

Select the GCP/MTP Manager

Step 1 after initial processing was
completed
 Select [Edit ] to change
GCP Manager the coordinate system

Step
3
Check Advance Coordinate
Options
GCP Manager

Step
4 Choose [WGS 84]

Step
5
GCP Manager
Step 6:
Import
GCPs

Step 7

Step
8
GCP Manager

Step 9
GCP Manager

Step 10: Mark the GCP for at

Select least 3 images
the GCP
Step
11
GCP Manager

Step 12

Step 13
Pemprosesan Data
Mosaic Editing
Mosaic Editing

Step
2
Mosaic Editing

Step 6
Mosaic Editing
Persembahan Data UAV
 Save file location and format Output
• Save file location (By Default: Documents / pix4d)

• 1_initial contain

• Report
Quality Report
• Report output PDF format
File Output
• 2_densification

• Contain XYZ (demeliter (space,comma or other)point coordinate)

• 3_dsm_ortho contain (Digital surface model & orthomosaic image save as *.tif)
Thank You