Professional Documents
Culture Documents
METALNE KONSTRUKCIJE - Skripta
METALNE KONSTRUKCIJE - Skripta
I. UVOD
1
- kranovi
- transporteri
- rotacioni kopači
- konvejeri
- rezervoari
- bunkeri.
Konstrukcijama od čelika zovu se sve tehničke konstrukcije, ili njihovi delovi,
koji su pretežno napravljeni od čelika. Skelet takvih konstrukcija napravljen je
isključivo od čelika, koji prima glavna opterećenja, koje konstrukcija nosi.
Upotreba čelika u tehnici mnogostruka je i raznovrsna, a primenjuje se u:
arhitektonskim i inženjerskim konstrukcijama; mašinskim konstrukcijama; fabrikama
alata, i za konstrukcije saobraćajnih sredstava: brodova, vagona i motornih vozila. Kao
ukras, spojno srdstvo ili sporedan materijal, čelik se primenjuje gotovo u svim
tehničkim konstrukcijama. Nema ni jednog tehničkog objekta, gde makar i u najmanjoj
meri, nije čelik upotrebljen kao gradjevinski materijal.
Njegove dragocene osobine omogućavaju, da se u gradjevinskoj tehnici upotre-
bljava bilo sam: konstrukcije od čelika; bilo zajedno sa betonom: armirano betonske
konstrukcije; bilo zajedno sa kakvim drugim materijalom (drvetom) u druge složene -
nehomogene - konstrukcije (spregnute konstrukcije).
U arhitektonskim gradjevinama upotrebljava se čelik za izradu:
1. Konstrukcionih delova jedne konstrukcije, koji se ili ne mogu izraditi od
drugog materijala, ili bi od takvog materijala bile manje celishodne ili manje
ekonomične. Na primer: nosači medjuspratnih konstrukclja, stubovi, kon-
strukcije erkera, balkona, slobodno visećih zidova, vrata, prozora,
svetlarnika i slično.
2. Krovnih konstrukcija velikih raspona, izuzetno velikih opterećenja, specijal-
nih oblika i sa posebnim zadatkom u konstrukciji.
3. Čeličnog skeleta čitavih zgrada naročito: industriskih, saobraćajnih, izložbe-
nih, pa i stambenih, ako se zbog velikog broja spratova, kod ovih poslednjih,
predje visina koja je ekonomična za primenu uobičajenog gradjevinskog
materijala i uobičajeni način izrade ovih zgrada (oblakoderi).
U inženjerskim konstrukcijama čelik se još više i češće primenjuje za izradu:
1. Mostova (drumskih, železničkih, pešačkih, vijadukata, akvadukata,
gvozdenih skela).
2. Transportnih postrojenja (prenosnica, utovarno - pretovarnih mostova,
stalnih i pokretnih okretnica, dokova, pokrenih i stalnih kranova).
3. Stubova (za: signale, dalekovode, žičane železnice i radio antene).
4. Rezervoara (za: vodu, gas, ulje i slično; stalnih i pokretnih).
5. Cevi velikog prečnika (za prenos vode, ulja i gasova).
2
6. Hidrotehničkih konstrukcija (brana, ustava, sifona, dizalica za brodove, do-
kova, utvrdjenja obala, gradjenje pristaništa, kesona itd).
7. Mašina svih vrsta, u stvari svaka mašina je jedna metalna, odnosno čelična
konstrukcija. To mogu biti transportna sredstva (automobili, kamioni,
vozovi, avioni), industrijske mašine (strugovi, glodalice, bušilice, brusilice,
rendisaljke i slično) i razna druga industrijska postrojenja.
Konstrukcije od čelika imaju znatna preimućstva nad drvetom, betonskim, armi-
rano - betonskim i zidanim konstrukcijama . Njima se lako i ekonomično premošća-
vaju veliki rasponi i velika opterećenja. Elegantnog su oblika i malih dimenzija. Brzo i
precizno se izradjuju i montiraju. Brzina i mogućnost izrade ne zavise od atmosferskih
prilika i toka ostalih gradjevinskh radova. Zauzimaju malo gradilište. Lako se popravlja-
ju, pojačavaju, prepravljaju i prilagodjavaju najrazličitijim oblicima i prilikama. Lako se
uklanjaju, prenose sa mesta na mesto, bez oštećenja materijala i ponovo koriste. Izrada
je srazmerno jevtina, jer se većim delom izradjuju u radionici mehaničkom snagom.
Mogu se montirati i postavljati i bez skela i po svakom vremenu. Lake su, pa ne preo-
pterećuju temelje. Materijal čeličnih konstrukcija nikad ne gubi svoju vrednost, jer se
može ponovo upotrebiti i kada se gradjevina poruši. Čelik nije zapaljiv, te konstrukcije
od čelika ne mogu prouzrokovati požar; trajnost konstrukcija je vrlo velika, naročito ako
se savesno i brižljivo održavaju. Materijal se pre upotrebe može ispitati mehaničkim
probama tako da se tačno mogu znati njegove mehaničke osobine, što nije slučaj, u toj
meri, sa ostalim materijalima zbog njihove nehomogenosti (drvo) i stalnih promena
njihovih mehaničkih osobina u toku vremena (beton). Kontrola i merenje naprezanja u
gotovim čeličnim konstrukcijama je sigurna, tačna i laka, što nije slučaj sa ostalim
konstrukcijama.
Ove dobre strane konstrukcija od čelika posledica su odličnih osobina čelika kao
konstrukcijskog materijala: čelik ima veliku jačinu i približno istu otpornost prema sila-
ma koje ga istežu, pritiskaju, savijaju ili smiču. Čelik je elastičan i ponaša se po Hooke -
ovom zakonu do visokih naprezanja. Konstrukcije od čelika pod opterećenjem se malo
savijaju, jer je modul elastičnosti čelika veliki. Pri prekoračenju granice elastičnosti ma-
terijal postaje plastičan, a u tom se stanju lokalna prednaprezanja materijala u konstruk-
ciji izravnavaju, pa se opstanak konstrukcije ne dovodi lako u pitanje. Čelik je
homogen, gotovo izotropan materijal, što dopušta dobro iskorišćavanje materijala (mali
koeficijent sigurnosti) pri zagarantovanoj sigurnosti konstrukcije; tvrdoća, jačina i
elastičnost mogu se prema potrebi povećavati ili smanjivati, u vrlo širokim granicama.
Zapravo, čelik se prvo može omekšati, da bi se lako obradio, a zatim se može učiniti
tvrdjim, kako bi u konstrukciji bio otporniji: može se učiniti tvrd po površini a mek -
žilav u unutrašnjosti. Jačina na kidanje prema kvalitetu i obradi čelika, kreće se od 290
do 3500 MPa, a odgovarajuće izduženje od 40 do 1 % od prvobitne dužine. Čelik
zadržava, pa čak i poboljšava, u toku vremena, svoje mehaničke osobine pod
opterećenjem, ako ono ostane u dozvoljenim granicama. Čelik se može obradjivati kako
u hladnom, tako i u toplom stanju na razne načine: livenjem, kovanjem, valjanjem,
presovanjem, izvlačenjem, a može se i seći, rendisati, strugati, bušiti, brusiti, turpijati,
glačati ili zavarivati.
Rukovanje pri izradi konstrukcija je lako, jer se čelik u trgovini dobija u pogod-
nim i propisanim oblicima, koji se lako, medjusobno kombinuju u veće i jače
3
konstruktivne delove. Ovi elementi se lako nastavljaju i spajaju: zakivcima, zavrtnjima i
zavarivanjem. Čelik je pri svemu ovome srazmerno i jevtin materijal.
Negativne osobine čelika su: lako korodira i slabo je otporan na visoke tempera-
ture. Ovi nedostaci se mogu ublažiti ili otkloniti: podesnom zaštitom, brižljivim i
stalnim održavanjem i izradom čelika naročitog kvaliteta, koji teško ili nikako ne
korodira i koji je otporan na visoke temperature. Održavanje konstrukcija od čelika je
dosta skupo, što je takodje jedna od njegovih loših osobina.
Pogrešno bi bilo ubrojati u negativne osobine čelika i njegovu veliku specifičnu
težinu. Ona je veća no i kod jednog drugog konstrukcionog materijala. Ali, s obzirom na
vrlo veliko dozvoljeno opterećenje čelika, konstrukcije od čelika su lakše od bilo kog
drugog konstrukcionog materijala.
Težina konstrukcije zavisi od odnosa dozvoljenog opterećenja prema zapremi-
nskoj težini materijala. Težina konstrukcije je u toliko manja ukoliko je ovaj odnos veći:
P P
G . (1.1)
z
Za čelik: c 1780
c
(1.2)
z
Za drvo: d 1250
d
(1.3)
d
Za armirani beton: ab 290 . (1.4)
ab
što znači: armirano - betonske konstrukcije imaju najveću težinu, a konstrukcije od čeli-
ka najmanju, pod istim okolnostima.
Uporedjeno prema najlakšoj konstrukciji, težine konstrukcija od čelika, drveta i
armiranog betona stoje u odnosu 1 : 1.43 : 6.3.
Homogenost materijala i stalne mehaničke osobine čelika, ponašanje čelika po
Hooke - ovom zakonu do vrlo velikih opterećenja, s jedne strane, i veoma tačna izrada
konstrukcija od čelika s druge strane, omogućavaju tačno proučavanje dimenzija kon-
strukcija po teorijama statike, teorije elastičnosti materijala i to bolje i sigurnije nego što
je to slučaj primene ovih teorija na konstrukcije od drugih materijala. Treba istaći da se
koeficijent sigurnosti kod čeličnih konstrukcija može znatno smajiti u korist ekonomi-
čnosti proverom stabilnosti konstrukcije i proverom na otkaz odnosno lom.
4
Neimari industrije čelika kroz vekove1
"Kako bi svet izgledao danas da nije bilo neimara i velikih umova na polju
metalurgije čelika i nauke uopšte nije teško zamisliti ako se vratimo četiri do pet hiljada
godina unazad. Evo ukratko razvoja izrade čelika od prve peći pre 6000 godina do
današnjih gigantskih kombinata:
4000 do 3000 g. pre naše ere Prema iskopinama iz faraonskih grobnica i drugih
spomenika vidi se da je gvoždje u to vreme
upotrebljavano u Egiptu. Dobijano je već u obliku
sirovog gvoždja koje se iz rude pripravljalo u
Nubiji i na Sinajskom poluostrvu. U Egiptu je
sirovo gvoždje samo preradjivano u razna orudja i
ukrasne predmete putem kovanja.
1000 godina pre naše ere U zemljama pribrežnim Sredozemnom moru širi
se upotreba gvoždja. Feničani su trgovinu
gvoždjem i metalima proširili i na ceo onda
poznati svet.
600 godina pre naše ere Stari Germani su verovatno i pre ovog vremena
poznavali gvoždje. Medjutim, iz ovog doba su
poznati ostaci prve peći pronadjene u Zigerlandu.
Vreme početka naše ere Svetska Rimska Imperija neguje proizvodju čeli-
ka, koja je razvijena na njenoj (u Štajerskoj, Italiji
i Španiji) i van njene teritorije (u Damasku).
780. godina naše ere U manastiru Lorh u Virtembergu sagradjena je peć
za spaljivanje sirovog gvoždja iz rude i data u
zakup preduzetnicima - gradjanima.
1200. godina naše ere Prvi put je pronadjeno vodeno kolo kao pogonska
mašina za topionicu gvoždja i za duvaljke za
kovačku vatru. Okončava se vreme mašte,
sujeverja i neznanja.
1300. godina Prvi put je proradila žičara koja je izvlačila žicu.
Prvi žičar bio je neki Konrad u današnjoj Nema-
čkoj.
1400. godina U Zapadnoj Francuskoj pretapao se prvi put gvoz-
deni liv za livenje delova u kalupu.
1450. godine Izliveni su prvi topovi u Zigerlandu.
1454. godina Prvi put je dobijeno kovno gvoždje od sirovog
livenog gvoždja ponovnim pretapanjem.
1550. godina Majstor Hans Lobzinger izradjuje prvi valjaonički
stan (mašinu za valjanje) za valjanje olova. Ova
mašina poslužila je kao osnovna ideja za valjanje
čeličnog lima.
1
Preuzeto iz knjige "Svemoćni ~elik" #.
5
1556. godina Prvi put se pojavljuje jedna knjiga pod naslovom
De re metallica od Georga Bauera - Agrikole.
1619. godina Ted Dadli otpočinje opite topljeja gvozdene rude
pomoću kamenog uglja umesto ćumura. Pustoše-
nje šuma za izradu ćumura u to vreme daje povod
za prelaz s drvenog - retortnog uglja (ćumura) na
kameni ugalj.
1620. godina U Saksoniji počinje prva proizvodnja kalaisanog
gvozdenog lima, tzv. belog lima.
1722. godina Reomir izdaje knjigu Lart de convertir le fer for-
ge - Postupak za konvertovanje kovanog gvož-
dja. Ova knjiga predstavlja osnov za dalji razvoj
industrije čelika. Ovo je prvi naučni rad na polju
metalurgije gvoždja.
1728. godina Hanberi prvi put valja lim na novokonstruisanom
valjaoničkom stanu.
1735. godina Abraham Darbi - Mladji vrši prvi put topljenje
gvozdene rude u visokoj peći pomoću koksa.
1740. godina Časovničar Benjamin Hentsman proizvodi prvi
čelik iz lonca.
1769. godina James Watt patentira svoju prvu parnu mašinu.
1773. godina Prvi put se upotrebljava parna mašina za
pokretanje mehova - duvaljki (u Engleskoj).
1779. godina Pušten je u promet prvi gvozdeni most na svetu.
Most je izradio od livenog gvoždja Abraham
Darbi - junior preko reke Severn u Engleskoj,
Slika 1.2.
6
1783. godina Sagradjena je u Engleskoj prva valjaonica s valja-
oničkim stanovima na parni pogon.
1783. godina Henri Kort pronalazi proces pudlovanja i peć za
pudlovanje, koji predstavljaju revolucionarni pro-
nalazak u metalurgiji čelika. Do tada se čelik
dobijao iz gvoždja u testastom stanju u malim
količinama, a od tada se čelik u tečnom stanju
spravlja u velikim količinama.
1785. godina Na evropskom kontinentu u Krezou (Francuska)
počinje rad prve visoke peći ložene koksom.
1785. godina Izradjena je prva krovna konstrukcija od livenog
gvoždja u Bulonju (Francuska).
1787. godina Vilkinson u Engleskoj izgradjuje prvi gvozdeni
brod na svetu.
1789. godina Grof Fon Reden u železari Malapane u Gornjoj
Šleskoj proizvodi prvi put gvoždje pomoću koksa
iz visoke peći.
1790. godina Jakov Perkins, željezar iz Njuberi Porta (Masaču-
sets) konstruiše prvu mašinu za izradu eksera.
1796. godina Engleski inženjer Beldon u Glajvicu postavlja pr-
vu visoku peć s koksom koja uspešno radi.
1796. godina Izradjen je prvi gvozdeni most na kontinentu pre-
ko reke Strigauer Vaser kod Loazana u Šleskoj.
1820. godina U Engleskoj se prvi put valjaju železničke šine.
1820. godina Proces pudlovanja gvoždja prvi put na kontinentu
uvodi u Belgiji Englez Džon Kokeril, kasnije prvi
industrijalac čelika na kontinentu.
1824. godina Prvi put na svetu se primenjuje u Engleskoj doda-
tna toplota iz visoke koksne peći - za loženje par-
nog kotla.
1824. godina Uveden je proces pudlovanja u Nemačkoj u Rasel-
štajnu.
1825. godina Puštena je u saobraćaj prva železnička pruga u En-
gleskoj, od Stektona do Darlingtona.
1828. godina Nelson u Engleskoj uvodi prvi put predzagrevanje
vazduha za duvanje u visoku peć.
1830. godina Prvi put je izvaljan ugaoni profil u Raselštajnu kod
Nojvida.
1835. godina Izvaljana je prva železnička šina na kontinentu.
1836. godina Predata je u saobraćaj prva železnička pruga u Ne-
mačkoj, od Nirnberga do Firta.
7
1839. godina Džejms Nesmit napravio je prvi parni kovački
čekić.
1845. godina Izgradjen je prvi čelični železnički most na svetu
kod Filadelfije.
8
1869. godina Alfred Krup uvodi Simens - Martinov način u Ne-
mačkoj.
1870. godina U Americi se prvi put izradjuje bodljikava žica
mašinskim putem.
1878. godina Sidnej Džilkrist Tomas pronalazi po njemu nazva-
nu oblogu konvertora, koja omogućava defosfori-
sanje gvoždja. Tomasov postupak potiskuje Bese-
merov proces.
1879. godina Uvodi se u Nemačkoj Tomasov način za dobijanje
čelika iz lorenske rude.
1880. godina Vilhelm Simens pronalazi način za pripremanje
čelika elektrotermičkim putem.
1880. godina Izradjen je prvi parni brod u SAD, S/S Servia.
Slika 1.4. Fortski most. Dva raspona od po 520 m i dva od po 210 m, visina 110 m.
Težina ugradjenog čelika 54160 tona, broj zakivaka 6500000.
Danonoćni rad 5000 ljudi u toku 7 godina (1882. - 1890.).
9
1930. godina Uvedeni su radijalni valjaonički stanovi.
1935. godina Prvi put se ostvaruje industrijski način valjanja
platiranih limova, koji imaju unutrašnji sloj od če-
lika, a spoljne slojeve od nekog drugog metala (na
primer od bakra, bronze ili druge legure).
1940 godina Pronadjen je čelik otporan na temperaturu od
800C za izradu lopatica gasnih turbina."
10
Slika 1.6. Rešetkaste konstrukcije
Limene konstrukcije su konstrukcije kod kojih je prisutno naprezanje na savija-
nje.
Posebnu vrstu konstrukcija predstavljaju skeletne konstrukcije. To su konstru-
kcije od elemenata sa unapred zadatim funkcijama pri prenošenju opterećenja. Njihove
osnovne odlike su:
- mala težina,
- mala potrošnja materijala,
- ekonomična organizacija snabdevanja i proizvodnje,
- laka zaštita i održavanje konstrukcije,
- zadovoljavajući vek trajanja i opšta sigurnost.
Elementi skeletnih konstrukcija su elementi sa unapred zadatim funkcijama. To
su:
- rešetke koje čine pravolinijski elementi i čvorne veze, prikazane na slici 1.7,
11
Slika 1.8. Različita rešenja mešovitih konstrukcija
Projektovanje i konstruisanje
12
- Mora se omogućiti lak pristup mestima ugroženim od korozije,
- Mora se obezbediti mogućnost oticanja vode sa mesta gde se skuplja,
- Rastojanje izmedju susednih nosača mora da bude takvo da obezbedi pristup
radi pregleda ili bojenja.
13
jest, H/L<1/20. U tom slučaju može doći do dužeg vremena oscilovanja nosača, a
samim tim i transportovanog tereta (kod dizalica) što negativno utiče na:
- smanjenje tačnosti pozicioniranja tereta,
- zamor materijala konstrukcije,
- zdravlje dizaličara u kabini vezanoj za glavni nosač ili kolica.
Oscilovanje se smatra praktično završenim kada je minimalna amplituda 20 puta
manja od početne amplitude jednake statičkom ugibu nosača.
Dopuštene vrednosti vremena prigušenja oscilovanja Td za mostne dizalice (zavisno
od namene) su date u Tabeli 1.1., #:
14
Tehnička dokumentacija
15
II. OSNOVI ZA DIMENZIONISANJE METALNIH
KONSTRUKCIJA
16
II slučaj opterećenja - osnovno i dopunsko opterećenje zajedno
(Kod dizalica:
(a) opterećenja usled pogonskog tereta
(b) opterećenje usled sopstvene težine
(c) opterećenje usled inercijalnih sila
(d) opterećenje usled vetra).
Primer - udar vozila o stubove; sile inercije prilikom zemljotresa; specijalna stanja pri
montaži ili probnom ispitivanju; privremena sleganja oslonaca (koja će biti odstranje-
na).
(Kod dizalica:
- dizalica van pogona i izložena dejstvu uraganskog vetra
- dizalica van pogona i bez dejstva vetra, a usled otkazivanja kočnica udari
punom snagom u odbojnike).
Naponi u konstrukciji
Dozvoljeni naponi
17
OZNAKA DOZVOLJENI NAPONI z MPa
MATERIJALA S1 S2 S3 S1 S2 S3 S1 S2 S3
I II III
Č.0361
160 153 146 184 177 169 218 210 200
Č.0460 * 173 166 160 200 192 184 236 227 218
Č.0561 ** 240 233 226 277 269 261 327 318 309
Tabela 2.1. Vrednosti dozvoljenih napona za najčešće korišćene čelike
* Iste vrednosti važe za Č.0460, Č.0461, Č.0462.
** Iste vrednosti važe za Č. 0561, Č.0562.
Oznake debljina materijala S su:
S1: S < 16 mm
S2: 16< S < 40 mm
S2: 16< S < 40 mm
S3: 40< S < 100 mm
a je granica razvlačenja MPa . (ČN 24 Č.0361, ČN 36 Č.0461)
I II III
VRSTA
NAPONA ČN 24 ČN 36 ČN 24 ČN 36 ČN 24 ČN 36
2 3
dop 0.665 0.77 0.833
PRITISAK 1.5 3 1.33 4 1.2
SAVIJANJE
ZATEZANJE
MPa 160 240 180 270 200 300
2 3 1
0.385 0.435 0.483
dop 3 3 4 3 1.2 3
SMICANJE
MPa
92.5 140 105 155 115 175
n 2x 2y x y 3 2xy . (2.1)
Za y=0:
n 2x 3 2xy . (2.2)
18
Za trodimenzionalno stanje naprezanja:
n
1
2
x y 2 y z 2 z x 2 3 2xy 2yz 2zx . (2.3)
gde su:
n - uporedni napon;
x, y, z - normalni naponi;
xy, yz, zx - tangencijalni naponi.
N /m m 2
H
70
2
60 J d 'L
G 3
50
E dL
40 1
30 F
B
dV
A C D
20
O ja ~ a n je S u ` e n je
10 Z arava n
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 2 2 %
Slika 2.1. Ponašanje čelika pri zatezanju do kidanja.
19
Na dijagramu se razlikuju sledeće faze ponašanja čelika:
0
Slika 2.2. Bauschinger-ov efekat kvazi-Hooke-ovog ponašanja
0
20
Ako prodje izvesno vreme od rasterećenja do ponovnog opterećenja javlja se nova -
viša granica razvlačenja, ali je smanjena veličina deformacija (rezerva plastičnosti) -
čelik je postao krtiji - ostario je.
sr ,
ax
min
g= m
0.
max
d= m
sr
in
t
Slika 2.4.
sr ,
ax
min
g= m
0.
max
d= m in t
Slika 2.5.
sr ,
min
0.
max
ax
g= m
sr
t
d= m in
Slika 2.6.
21
Čisto naizmenično promenjivo opterećenje:
sr 0,
g d .
g=
sr= 0 t
d=
Slika 2.7.
Srednji napon i amplituda napona se računaju prema sledećim obrascima, respektivno:
min min
sr max , max . (2.4)
2 2
Zamor materijala
Ukoliko može nastupiti lom od zamora, onda se računski naponi uporedjuju sa do-
zvoljenim naponima za promenljiva opterećenja:
dop
D
Z dop , (2.5)
gde su:
D
dop - dopušteni napon za materijal izložen zamoru;
dop - dopušteni napon na zatezanje;
Z - koeficijent zamaranja - zavisi od vrste materijala i odnosa graničnih vrednosti
napona.
Kod dizalica - ako je broj promena veći od 25000 one se proveravaju na zamor.
22
kao uništavanje metala pri direktnoj hemijskoj ili elektrohemijskoj reakciji sa
okolinom.
Najbolja zaštita konstrukcija na vazduhu je pokrivanje površina zaštitnim
premazima. Premazi se dele u dve grupe:
nemetalne i
metalne.
Svi su premazi ograničenog trajanja.
Površine se prvo dobro očiste od rdje i nečistoća. Ovo se vrši: metalnim četkama;
peščanom strujom ili gasnim plamenom.
Materijali premaza se sastoje od:
pigmenta (suve boje),
vezivnog sredstva,
rastvarača i
specijalnih dodataka (za brzo sušenje ili dobru gustinu boje).
Razlikuju se:
osnovni premaz - stvarna zaštita od korozije i
zaštitni premaz - štiti osnovni premaz od mehaničkog oštećenja, dejstva svetlosti ili
vlage.
Osnovni premaz - na bazi olovnog minijuma- prvi sloj u radionici i drugi na gradilištu
posle montaže.
Zaštitni premaz - je dvostruki premaz.
Nanošenje se vrši:
premazivajem (najbolje),
prskanjem i
zamakanjem elemenata u boju.
Vrši se premazivalje samo suvih površina, pri dobrom vremenu i na temperaturama
preko +5C.
Površine elemenata koje se dodiruju se premazuju samo minijumom, delovi
dodirnih površna u vezama se ne premazuju ničim.
Prosečni vek trajanja premaza je za:
23
II.2. OSNOVNI KONSTRUKTIVNI ELEMENTI
24
Okrugli čelik se valja na prečnike 5 do 300 mm . Oznaka 20.
Kvadratni čelik se valja na profile 5 do 300 mm. Oznaka 30.
Šestougaoni čelik se valja na profile 5 do 300 mm. Oznaka 36 (36 mm je preč-
nik upisanog kruga).
Ugaonici se dobijaju valjanjem izmedju kalibriranih valjaka. Kraci ugaonika stoje
pod pravim uglom i oni su ili istih dužina ili različiti, u odnosu 1:1.5 ili 1:2. U prvom
slučaju to su ravnokraki ugaonici, a u drugom raznokraki. Svaka vrsta ugaonika
izradjuje se u 3 ili 4 debljine. Poluprečnik zaobljenja r jednak je srednjoj debljini
ugaonika koji se valjaju za tu širinu kraka. Poluprečnik r1 jednak je polovini r
zaokruženo na 0.5 mm.
25
Limovi
Limovi se valjaju izmedju dva ravna valjka na takav način da se obradjuju u oba
pravca i nemaju ravne ivice, te se moraju obrezivati. Limovi se dele:
(a) prema obliku, na:
ravne
talasaste
koritaste (viseće)
udubljene ploče
(b) prema obradi površine, na:
glatke
rebraste
bradavičaste
bušene
(c) prema debljini, na:
fine limove (do 3 mm debljine)
srednje limove (do 4.75 mm debljine)
grube limove (preko 4.75 mm do 60 mm i više).
26
trapezasta ili trouglasta. Izradjuju se u dimenzijama do 3 m, širine nožica 60 do 150
mm, a strela je 1/15 do 1/8 raspona kraće strane.
Rebrasti i bradavičasti limovi se izradjuju u usijanom stanju sa udubljenjima
odnosno ispupčenjima od 1 do 2 mm.
Profilisani nosači
Francuski inženjer Zore (Zorés) uveo je valjanje nosača I-profila 1845. godine.
Sada je ovaj profil osnovni element pri konstruisanju grednih nosača i stubova. Zbog
tehnike valjanja uslovljen je unutrašnji nagib nožica. Poluprečnik zaobljenja r jednak je
debljini rebra. Potreba za većom krutošću pri savijanju dovela je do uvodjenja I-profila
sa širokom paralelnom nožicom poznatom pod nazivom Pajneov (Peiner) nosač. Do
profila 30, nožica je jednaka visini profila, posle toga ona ostaje 300 mm. Najveći profil
je 1000 mm visine. U novije vreme izradjuje se, radi povećanja ekonomičnosti, I-profili
sa širokom paralelnom nožicom, ali različitih debljina nožica.
U profila ima sve do visine h=300 mm, širine nožice b=(h+100)/4. Za veće
profile ovaj odnos ne važi., a i nagib nožice menja se na 5%. Poluprečnik zaobljenja r
jednak je debljini nožice t.
27
Obrada konstruktivnih elemenata i obeležavanje
Obrada elemenata i izrada konstrukcije zahteva različite operacije koje se izvode u
radionici. Primer utroška radne snage za izvršenje zakovane konstrukcije dat je u Tabeli
2.3.
(Ovde još treba uračunati i transport u radionici koji zavisi od organizacije i
opreme radionice i prosečno iznosi 10%. Pored navedenih operacija, prema potrebi, se
još vrši i savijanje i previjanje elemenata.)
28
Shema za rad mašine za savijanje - limovi, pljošti i široki pljošti čelik, savijaju se
oko minomalne ose inercije u hladnom stanju valjcima. Što je manji poluprečnik krivine
a veća debljina vrši se što više prolaza. Previjanje samo u crvenom usijanju.
Obeležavanje
Obeležavanje se može vršiti na više načina:
napravi se šablon od hartije u razmeri 1:1 i direktno se obeležava element
prenošenje mera sa konstruktivnog crteža na konstruktivni element
kombinacija prva dva načina (važne pozicije se obeležavaju preko šablona).
Obeležavanje se vrši čeličnom iglom. Merenje se vrši čeličnom pantljikom.
Rezanje
Rezanje se vrši:
makazama - za limove i manje ugaonike
testerama
progrevanjem plamenom.
Zbog ojačanja ivica (2 do 3 mm dubine) pri rezanju makazama, ivice se moraju
obraditi struganjem. Za komade debljine od 14 mm obrada je potrebna na dubini od 3
do 5 mm.
Rezanje testerom ne kvari ivicu reza i ne moraju se ivice naknadno obradjivati.
Bolje su testere bez zubaca koje rade trenjem.
Gasno rezanje
Sve se više uvodi. Ima prednost nad mehaničkim rezanjem jer se može izvoditi u
svim položajima i pri jako složenim procesima. Gasno rezanje bazira se na osobini
čelika da sagoreva u struji kiseonika sa odavanjem znatne količine toplote.
3Fe+2O2=Fe3O4+1580 kcal na 1 kg željeza
Potrebna je temperatura 1000 do 1350C (zavisno od % ugljenika).
Obrada ivica
Ivice važnijih konstruktivnih elemenata, koje su dobijene rezanjem makazama,
moraju se obraditi da bi se uklonio materijal kome su, usled strukturnih promena,
promenjene mehaničke osobine. Zbog velikog pritiska noža javljaju se velike plastične
29
deformacije i može doći do velike koncentracije napona, pa bi bila brzo iscrpena
smanjena rezerva plastične deformabilnosti.
Za gasno rezanje ovo se odnosi samo u izvesnoj meri. Obrada ivica pri gasnom
rezanju je potrebna u slučaju rdjavih rezova naročito pri ručnom rezanju, usled dubokih
brazdi koje su naročito nepovoljne u dinamički napregnutim konstrukcijama. Zarezi i do
1/20 mm su u tom pogledu opasni - oni su mesto jake koncentracije napona. U Tabeli
2.5 su prikazane najčešće greške pri gasnom rezanju i uzroci njihovog nastanka.
30
Podužne ivice se obradjuju na strugu, čeone i kratki čvorni limovi na glodalici;
kratke dužine ručnim pneumatskim sekačem i brušenjem brusnom pločom.
31
III. 1. SPAJANJE ELEMENATA KONSTRUKCIJA
III.1.1. Osobine spojeva
Limovi i štapovi se u radionici sklapaju u elemente konstrukcija. Zbog ograničene
dužine elemenata i mogućnosti transporta elementi se nastavljaju. To se postiže
elementima za vezu:
zakivcima
zavrtnjevima
čepovima
šavovima.
Spojevi mogu biti razdvojivi i nerazdvojivi.
Razdvojivi spojevi se ostvaruju:
obradjenim zavrtnjevima
neobradjenim zavrtnjevima
čepovima.
Nerazdvojivi spojevi se ostvaruju:
zakivcima
zavarivanjem.
Zavrtnjevi se primenjuju kod montažnih konstrukcija. Omogućuju brzo, jednosta-
vno i jevtino ostvarivanje veze bez složenih aparata, pribora i opreme. Nisu pogodni za
veze izložene vibracijama. Nedostatak je slabljenje osnovnog elementa otvorima i po-
stavljanje podvezica.
Zakivci su dobri za veze izložene vibracijama i za konstrukcije od lakog metala.
Često zamenjuju vezu zavarivanjem ukoliko bi ona izazivala promenu mehaničkih oso-
bina materijala. Nedostatak je slabljenje osnovnog elementa otvorima.
Zavarivanje - sve se više primenjuje, jer ima dosta prednosti. Omogućuje ekono-
misanje materijalom i smanjuje ukupnu težinu konstrukcije za 10 do 20 %. Izbegnuto je
slabljenje elementa otvorima. Omogućuje izvodjenje složenih konstruktivnih oblika.
Nedostatak je zavisnost kvaliteta veze od kvalifikacije i pažnje zavarivača - ovo može
da se eliminiše primenom automatizovanih postupaka.
III.1.2. Zakivci
Materijal za izradu zakivaka su Č.0247 do Č.0447 po JUS C.B0.506.
Izradjuju se u presama od okruglog čelika - pri izlasku iz prese zakivak ima jednu
gotovu glavu i vrat. Prema obliku zakivci se dele na:
(a)zakivke sa polukružnom glavom
(b)zakivke sa poluupuštenom glavom
(c)zakivke sa upuštenom glavom, Slika 3.1.
III.1.2.1. Podela zakivaka
1. Prema tome da li prenose silu ili samo vrše spajanje elemenata u jednu celinu
zakivci se dele na:
(a)statičke i
32
(b)konstruktivne.
33
III.1.2.2.1. Pretpostavke pri proračunu zakivaka
1. Zakivak je izložen kombinaciji smicanja i zatezanja, ali se predpostavlja da su
zakivci izloženi čistom smicanju i da je napon smicanja ravnomerno raspodeljen
po celoj površini posmatranog poprečnog preseka vrata.
2. Odnosi se na raspored sila u zakivcima veze: Slika 3.2.a) - u prvoj fazi trenja sile su
različite. Pomeranja su proporcionalna razlici napona u limovima. Slika 3.2.b) -
savladavanje trenja - ravnomerno pomeranje - jednake sile - sabiraju se sa onima
sa slike 3.2.a). Slika 3.2.c) - pomeranja i sile ravnomerno rastu. Pre samog loma
sile su praktično iste u svim zakivcima.
34
Slika 3.3. Rad jednosečnog zakivka
d 2
Moć nošenja jednosečnog zakivka na smicanje: F 1 dop .
4 1
d 12
Moć nošenja dvosečnog zakivka na smicanje: F 2 dop .
2
gde je: d1 - prečnik otvora; dop - dopušteni naon na smicanje.
odnosno
F b 2 d 1 21 b - ako je 1<22.
gde je: Ddop - dopušteni napon na smicanje pri zamoru; Ddop - dopušteni napon na povr-
šinski pritisak pri zamoru; Z - koeficijent zamaranja.
Ako su zakivci opterećeni istovremeno na smicanje i na zatezanje, prvo se
dimenzionišu na smicanje, a zatim na zatezanje.
35
III.1.3. Zavrtnjevi
Prva sredstva za vezu na početku razvoja metalnih konstrukcija bili su zavrtnjevi,
pa su u daljem razvoju bili skoro sasvim istisnuti od zakivaka, a sada se ponovo sve više
koriste za montažne nastavke.
Zavrtnjevi se upotrebljavaju ukoliko je debljina paketa veća od 6 do 7 d 1, kao i
umesto zakivaka koji bi bili izloženi čupanju.
Prečnici rupa su normirani:
stara podela: 14, 17, 20, 23, 26 mm
nova podela: 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 28, 31 mm.
Prečnik vrata Whitworth-ovog zavrtnja ili spoljni prečnik navojnice davani su u
colovima; 1/2, 5/8,3/4, 7/8 i 1.
Metrički zavrtnjevi: M12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 27, 30, 36, 42, 48 mm (prečnik
navojnice).
TABELA 2.5 (priručnik) Oznake zavrtnjeva
36
III.1.3.1. Proračun zavrtnjeva
37
dop0.65z; dop 0.7z; dopz,
gde su:
- r - računski napon na zatezanje;
- r - računski napon na smicanje;
- u - uporedni napon.
Za neobradjene zavrtnjeve se dopušteni naponi izračunavaju kao:
dop<0.5z; b<1.3z; dop<0.45z.
Vrednosti dopuštenih napona za zavrtnjeve su dati u tablicama u priručniku.
III.1.3.2. Prednapregnuti zavrtnjevi
Glavni nedostaci veze običnim zavrtnjevima su relativno velike stalne deforma-
cije u vezi i opasnost od nekontrolisanog odvrtanja navrtke.
Kod prednapregnutih zavrtnjeva sila se u spoju prenosi pomoću trenja koje postoji
medju spojenim površinama. Otpor trenja izmedju delova u spoju postiže se jakim
pritezanjem navrtki i zavrtnjeva - time se preko sile zatezanja u vratu stvara pritisak
medju spojnim površinama.
Uvedeni su u SAD posle II svetskog rata (primer: most - veza ista posle 4 godine).
Od 1952. god. u Nemačkoj kod nas od 1965. god.
Spojevi imaju veću jačinu na zamor od zakovane veze - objašnjenje dijagram
napona.
Lom od zamora nije išao kroz presek oslabljen rupama već kroz puni presek.
Oblik prednapregnutih zavrtnjeva odgovara standardu JUS M.B1.051. Prečnik
otvora d1 je veći od prečnika vrata zavrtnja d za priblično 0.2 mm.
Sila trenja izmedju elemenata koji se spajaju zavisi od:
(a) sile zatezanja zavrtnja Fp
(b) koeficijenta trenja klizanja površina koje naležu jedna na drugu.
38
Slika 3.6.
Sila zatezanja Fp (sila prednaprezanja) izaziva napon prednaprezanja u zavrtnju
p. Napon p mora biti manji od napona na granici razvlačenja materijala zavrtnja T.
Ako bi došlo do plastičnih deformacija, dejstvo prednaprezanja bi bio onemogućeno.
Slika 3.7.
T A j
Dopuštena sila prednaprezanja je: Fpdop ,
K 1
gde su:
- T - napon na granici razvlačenja;
- K=1.2 - redukcioni koeficijent granice razvlačenja zbog jednovremenog uticaja
napona zatezanja i napon auvijanja u zavrtnju;
- Aj - idealni presek jezgra zavrtnja;
- 1=1.25 - koeficijent sigurnosti u odnosu na granicu razvlačenja materijala u vratu
zavrtnja.
Moment pritezanja navrtke koji ostvaruje silu Fp je: Mpdop=Fpdopd1,
gde su:
- d - prečnik vrata zavrtnnja;
- 1=0.2 - koeficijent trenja u navojima navrtke i zavrtnja, navrtke i podložne pločice.
Ukupna sila trenja, koju ostvaruju svi zavrtnji je: FK=mnFpdop,
gde su:
- koeficijent trenja klizanja površine;
- m - broj spojenih površina;
- n - broj zavrtnjeva u vezi.
Ako su površine obradjene gasnim plamenom ili peskarenjem koeficijenti trenja
su:
=0.43 za Č.0360
=0.46 za Č.0460
=0.60 za Č.0560.
39
Usvaja se jedan stepen sigurnosti 2 u odnosu na ukupnu silu trenja koju mogu da
ostvare svi zavrtnjevi u vezi.
Računska ukupna sila trenja koju mogu da ostvare svi zavrtnjevi u vezi je:
m n Fdop
Fk
2
2=1.4 za I slučaj opterećenja;
2=1.25 za II i III slučaj opterećenja.
Jedan zavrtanj u vezi ostvaruje silu trenja:
m n Fpdop Fk 1
Fk1
2 n 2
gde je: Fk1 - otpor trenja klizanja koji ostvaruje jedan zavrtanj.
Ako je veza prednapregnutim zavrtnjem napregnuta još i aksijalnom silom
zatezanja u pravcu vrata zavrtnja, onda se smanjuju vrednosti sile Fk:
Fpdop Fz
Fk*1 Fk1
Fpdop
gde je: Fz - sila zatezanja - sme biti najviše 0.8Fpdop.
NAPOMENE:
1. Ako je veza opterećena na pritisak, poprečnom preseku ne odbijamo otvore za
zavrtnjeve.
2. Za slučaj da je veza opterećena na zatezanje, poprečNom preseku odbijamo otvore
za zavrtnjeve.
3. Ako je veza izložena promenljivom opterećenju onda se prednapregnuti zavrtnjevi
kontrolišu i na pritisak u omotaču (b=3z - za ovaj slučaj).
PREPORUKE
1. Za istu konstrukciju upotrebljavati što manje različitih prečnika za zavrtnjeve i
zakivke.
2. Izbegavati istovremenu upotrebu zavrtnjeva i zakivaka u istoj vezi.
3. Kombinacija zavarivanja i zakivaka u jednom spoju kod dinamički opterećenih
konstrukcija nije dopuštena.
Statički zakivci
Minimalno odstojanje sredine otvora od ivice, Slika 3.8:
u pravcu dejstva sile: e1min=2d1
poprečno na pravac dejstva sile: e2min=1.5d1
40
Slika 3.8.
Maksimalno odstojanje sredine otvora od ivice, Slika 3.8:
u pravcu dejstva sile: e1max=2d1
poprečno na pravac dejstva sile: e2max=3d1
Medjusobno rastojanje zakivaka:
u pravcu dejstva sile: emin=3d1 i emax=6d1.
Najmanje rastojanje se dobija iz uslova da:
1. razmak bude dovoljan da se ne desi lom smicanjem materijala (gde bi zakivak ili za-
vrtanj potiskivao materijal ka jednoj rupi, zakivak ili zavrtanj u toj rupi ka
sledećoj itd);
2. razmak bude dovoljan da glave zakivaka ili zavrtnjeva ne smetaju jedna drugoj;
3. razmak bude dovoljan da obezbedi lako ugradjivanje.
Konstruktivni zakivci
e1 i e2 isto kao kod statičkih zakivaka.
ako je b<4.5d1 - zakivci se rasporedjuju u jednom redu;
ako je 4.5d1<b<6d1 - zakivci se rasporedjuju u dva reda naizmenično;
ako je b>6d1 - zakivci se rasporedjuju u dva reda naspramno.
Ako postoji više redova zakivaka treba da raspored bude simetričan u odnosu na
težišnu osu štapa, Slika 3.9.
Slika 3.9.
41
Na slici 3.10 prikazani su pravilan i nepravilan raspored zakivakau spoju.
Slika 3.10.
Slika 3.11.
=a+d1 sledi Presek 0534=presek 1234 - slabljenje preseka jednim otvorom. Tada
je: e1 2 a 2 (a d1 ) 2 a 2 d12 2ad1 .
Ako je e<e1 - presek je oslabljen sa jednim otvorom, onda je An=(b-d1).
Ako ima više redova zakivaka, proverava se koji je presek merodavan: Postoje
sledeće kombinacije preseka: 1-2-5-6, 1-3-4-5-6 i 1-2-4-5-6.
Kada se dodje do najmanjeg preseka onda je A n=(b-nd1), gde je n - broj otvora u
tom preseku.
Izbor prečnika zakivka vrši se prema obrascu:
d 5 min 0.2 , d i u cm
gde su: d - prečnik zakivaka (otvora); min - najtanji element u vezi.
42
III.1.4.2. Raspored zakivaka kod ugaonika
Za ugaonike podaci se daju tabelarno:
(a) Prečnik zakivaka za odredjeni ugaonik,
(b) Položaj linije zakivaka i rastojanje zakivaka,
(c) Slabljenje preseka ugaonika u zavisnosti od položaja zakivka.
Raspored zakivakaje prikazan na slici 3.12.
43
Slika 3.13. Slabljenje preseka ugaonika otvorima
III.1.4.3. Čepovi
Kod prvih čeličnih mostova u Evropi, a u Severnoj Americi sve do 1912. godine
veze u čvorovima ostvarivani su čepovima, Slika 3.14.
Praksa se promenila pa se sada sve veze ostvaruju zakivcima ili zavrtnjevima, a
čepovi se primenjuju kod izuzetno velikih konstrukcija za one veze gde se predpostavlja
promena ugla izmedju spojenih elemenata.
Slika 3.14. Veza sa čepom u jednom čvoru donjeg pojasa rešetkastog glavnog nosača.
Svaki element koji ulazi u vezu mora da ima dovoljnu dodirnu površinu sa čepom
da bi predao svoje optrećenje. Čep se mora ispitati na moment savijanja i na smicanje
koje izaziva kombinacija opterećenja prenošena elementima.
Proračun i dimenzionisanje štapova sa otvorom za čep na kraju se vrši prema
empirijskim formulama.
Američki propisi za čelične železničke mostove (AREA) zahtevaju da štapovi sa
rupom za čep ne smeju biti tanji od 1 (25.4 mm) ni deblji od 2 (51 mm). Presek glave
kroz centar rupe za čep treba da je za najmanje 35% veće površine od preseka tela štapa.
Prečnik čepa ne sme biti manji od 8/10 širine najšireg pojasnog dela.
44
III.2. VRSTE NASTAVAKA I KONSTRUKTIVNA
IZVODJENJA
45
(b) obostrano - simetrično pokriven, Slika 3.17.
Podvezica za nastavljanje može biti ugaonik a) i b) ili pljošte gvoždje c) i d). Šra-
firan je deo koji se nastavlja, a nešrafirana je podvezica, Slika 3.20..
PRIMER: Raspored zakivaka kod prekinutog ugaonika, Slika 3.21.
I - I kritičan presek za ugaonik koji se nastavlja - jer već dalje od tog preseka se
jedan deo sile preneo sa ugaonika na podvezu. Zato se nastoji da se za razmak izmedju
prva dva zakivka usvoji e1 - koji omogućuje slabljenje preseka samo jednim otvorom.
46
Ostali razmaci u vezi mogu biti i manji - (slabljenje sa dva otvora) jer se jedan deo sam
preneo na podvezu.
(a) (b)
(c) (d)
47
Ako je cmin>c1 onda treba pomeriti liniju zakivka prema spoljnoj ivici podvezice.
48
Slika 3.24. Raspored zakivaka na rebru profila
Sve što je rečeno za zakivke važi i za zavrtnjeve.
49
Proračun na smicanje:
n 1 F1 F.
d 12 F
n 1 dop F . n 1
4 d1
dop
4
gde je: F - sila koja prenosi element; d 1 - prečnik otvora; dop - dopušteni napon
zakivka na smicanje; n 1 - broj zakivaka; F1 - moć nošenja jednosečnog zakivka na
smicanje.
50
bdop
f b d 1 .
z
A a
pa je: n b f .
b
Gde je: bdop - dopušteni napon dvosečnog zakivka na površinski pritisak; n b - broj
zakivaka.
(b) Prema površini prekinutog elementa
Proračun na smicanje:
n 2 F2 A a z
d 12 z Aa
n 2 dop A a z n 2 .
2 dop d 12
2
Uvodi se oznaka f 2 - redukovana površina dvosečnog zakivka izloženog smica-
nja:
dop d 12
f 2 2 f 1 .
z 2
A a
pa je: n 2 f .
2
51
Proračun na površinski pritisak:
n b F b A a z ,
z A
n b d 1 bdop A a z n b a za <21.
bdop d 1
Uvodi se oznaka f b - redukovana površina dvosečnog zakivka izloženog
površinskom pritisku:
bdop
f b d 1 .
z
A a
pa je: n b f .
b
52
(a) Samo momentom,
(b) Momentom i aksijalnom silom,
(c) Momentom i transverzalnom silom,
(d) Momentom, aksijalnom i transverzalnom silom.
Moment savijanja koji dejstvuje na mestu nastavka teži da okrene vezu oko
njenog težišta i izaziva u svakom zakivku ili zavrtnju silu upravnu na liniju povučenu
kroz taj zakivak i težište veze, Slika 3.29. Deformacija svakog zakivka izazvana
okretanjem proporcionalna je rastojanju od težišta, odnosno centra okretanja.
Jednačina ravnoteže glasi:
m n
M s Fi ri . (3.1)
i 1
gde su: Ms - spoljni moment savijanja; Fi - sila u i-tom zakivku; m - broj redova
zakivaka; n - broj zakivaka u svakom redu.
53
M s rmax
Fmax m n
.
(3.5)
ri2
i 1
i 1
h max
Kod limenih nosača nastavak vertikalnog lima obično ima odnos 2 pa je
b
vertikalna sila u zakivku mala i može se zanemariti i smatra se da postoji samo horizon-
talna komponenta.
M y M x
Fx max ms n max , Fy max ms n max , ri2 x i2 y i2 , x i2 y i2 ,
(3.6)
ri2 ri2
i 1 i 1
pa iz ovog sledi opšta formula, bez obzira da li je veza simetrična ili nije:
M s y max
Fmax m n
. (3.7)
y i2
i 1
Slika 3.30. Proračun veze kod nastavka vertikalnog lima za simetričnu vezu
54
Smatra se da svaki red zakivaka nosi podjednak deo momenta (ako u svakom redu
ima isti broj zakivaka).
n
M s F1 1 F2 2 Fn n m m Fi i , (3.8)
i 1
n
1
M s Fi i , (3.9)
m i 1
F1 : Fn 1 : n F1 Fn 1 Fi Fn i , (3.10)
2 2 n n
n
1 F n
M s Fn i i n 2i , (3.11)
m i 1 n n i 1
M s n
Fn n
. (3.12)
m 2i
i 1
Ovo važi za simetričnu vezu.
i 1
Slika 3.31. Proračun veze kod nastavka vertikalnog lima za nesimetričnu vezu
Sila Fn se uporedjuje sa moći nošenja zakivaka za smicanje i površinski pritisak.
Kako je
ln = e(n-1) (3.15)
sledi:
n
2i 12 22 2n e 2 3 e 2 5 e 2 n 1 e 2
n n 2 1 e2
i 1 6
(3.16)
odnosno:
55
M s n M s n M s n
Fmax
n
n n 1 n 1 e 2
n n 1 n 1 2n (3.17)
m 2i m m
i 1 6 6 n 1 2
n
jer je e , pa je:
n 1
M s 6 n 1 M 6 n 1
Fmax s m , m . (3.18)
n m n n 1 n m n n 1
Ako je veza opterećena istovremeno momentom Ms, aksijalnom silom Fa i
transverzalnom silom Ft.
Rezultujuća sila za najnepovoljnije opterećeni zakivak je rezultanta sva tri uticaja:
M s n Fa Ft
Fn Fa1 Ft1 (3.19)
m 2i mn mn
2
F
2
F M s n
Fr t a . (3.20)
m n m i
mn 2
Slika 3.32. Odredjivanje rezultujuće sile koja deluje na zakivak pri dejstvu različitih
opterećenja
56
Moment se na pojedine elemente rasporedjuje proporcionalno njihovom momentu
inercije:
I
Md M d , (3.21)
Ix
gde su: Md - moment koji otpada na pojedini element štapa; M - ukupni spoljašnji
moment; Ix - moment inercije celog preseka štapa i Id - moment inercije elementa štapa.
Poprečna sila se deli na sledeći način:
Ix Id
Ft : Ft( d ) : , (3.22)
S x Sd
gde su: Ft - ukupna poprečna sila; Ft( d ) - poprečna sila koja deluje na element štapa; Sx -
statički moment polovine preseka štapa; Sd - statički moment dela štapa.
Aksijalna sila se deli na sledeći način:
Ad
Fa( d ) Fa , (3.23)
Ax
gde su: Fa - ukupna aksijalna sila koja opterećuje presek štapa; Fa( d ) - aksijalna sila koja
otpada na element štapa; Ax - površina preseka štapa; Ad - površina preseka elementa
štapa.
IV. ZAVARIVANJE
Zavarivanje topljenjem je spajanje dva ista ili slična metala kojim se pomoću
toplote ostvaruje materijalni kontinuitet na takav način da spoj ima što ravnomernije
korisne osobine. Ova definicija ukazuje na:
prvo - da toplota igra bitnu ulogu pri zavarivanju i
drugo - da je zavarivanje uspešno ako se postignu što ravnomernije korisne osobine.
Sve osobine ne mogu da se ostvare tako da budu ravnomerne.
57
Tražene osobine: Primer 1 - za mehanički opterećene konstrukcije važna je
jednakost mehaničkih osobina; Primer 2 - u hemijskoj industriji važna je jednakost
otpornosti protiv korozije.
Tražene mehaničke osobine mogu biti različite:
kod mostovskih ili kranskih konstrukcija: žilavost;
kod bandaža točkova šinskih vozila i čeljusti ekskavatora: otpornost na habanje i
slično.
Zavarljivost - je sposobnost materijala da se može zavariti. Materijal je zavarljiv
ako su ispunjena tri uslova, jedan za drugim:
1. da je moguće ostvariti materijalni kontinuitet zavarenog spoja izmedju ivica delova
koje treba spojiti, bez grešaka koje se javljaju prilikom izrade šava - to je operati-
vna zavarljivost;
2. ako je prvi uslov ispunjen, onda dalje, šav i njihova okolina treba da imaju tražene
osobine - to je metalurška zavarljivost;
3. ako su šavovi jedri i imaju tražene osobine, zavarena konstrukcija kao celina (s obzi-
rom na njenu krutost, oblik i sopstvene napone) treba da ima osobine koje odgovara-
ju dobrom ponašanju konstrukcije za vreme eksploatacije - to je konstruktivna
zavarljivost.
Osnovni materijal je materijal iz koga su izradjeni delovi koje treba
zavarivanjem spojiti.
Dodatni materijal je materijal koji pre zavarivanja ne pripada delovima koje treba
spojiti, već se za verme procesa zavarivanja topi i učestvuje u ostvarivanju kontinuiteta,
u sspajanju delova koji se zavaruju (žica ili elektroda).
Vrste zavarivanja - dele se prema izvorima toplotne energije. Postoji zavisnost
izmedju temperature na koju su dovedene ivice delova koji se spajaju i pritiska izmedju
površina koje se spajaju. što je temperatura veća to je pritisak manji.
Spoj odredjuje medjusobni položaj delova koji se zavaruju.
Šav je samo mesto spajanja.
Zavar pokazuje načIn topljenja elektrode - da li se praznina izmedju elemenata
koji se spajaju popunjava sa jednim ili više slojeva.
Sastavni delovi šava su prikazani na slici 4.1.
u va r lic e { a v a
k o r e n - n a l i~ ije { a v a
58
IV.1. Vrste spojeva
Sučeoni - oba komada leže u istoj ravni pa se dovode do sučeljavanja i onda
spajaju, Slika 4.2.
d ir e k t n i p r e k lo p n i s p o j
p r e k lo p n i s p o j s a ~e o n im i b o ~n im { a vo vim a
p ra v u ga on i sp oj s p o j n a u g lu
V spoj
59
Slika 4.5. Krstasti spojevi
60
Slika 4.6. Ilustracija naponskih stanja u ugaonim šavovima
zavisno od usvojene ravni spoja
U ugaonom šavu vladaju višeosna naponska stanja. Merodavna ravan naprezanja
šavova ne leži u ravni spajanja. Merodavna ravan je ravan ABCD, Slika 4.7..
61
Dokaz sigurnosti zavarene veze izvedene ugaonim šavovima vrši se prema izrazu:
u u ,dop (4.2)
gde je u,dop - dopušteni napon za ugaone šavove dat u standardu JUS u.E7.150.
Proračun sučeonih spojeva vrši se na isti način kao i proračun elemenata koji se
spajaju što to znači da je njihova nosivost obezbedjena pravilnim dimenzionisanjem tih
elemenata. Zbog mogućih grešaka pri izvršenju sučeonih spojeva, mora de se izvši
njihova kontrola i svrstavanje u odgovarajuću klasu kvaliteta.
Prema uslovima izrade šavova i izvršene kontrole, šavovi se svrstavaju u tri klase:
specijalni kvalitet "S", kvalitet "I" i kvalitet "II", (JUS U.E7.150). Ve1ičina dopuštenih
napona za osnovni materijal je data u Tabeli 4.1 a za materijal šava vrednosti koefici-
jenta k su date u Tabeli 4.2.
dop [MPa]
62
zatezanje ili savijanje 0.8 0.8
Kvalitet I pritisak 1.0 1.0
smicanje 0.6 0.6
zatezanje ili savijanje 0.72 0.65
Kvalitet II pritisak 1.0 0.8
smicanje 0.55 0.5
Šavovi klase I kvaliteta treba da zadovolje prva tri zahteva, a četvrti i peti
zahtev su ublaženi, pošto ne mora da se vrši obrada ivica i naličja šava i dovoljno je
prozračenje od 10 do 50 % njegove dužine.
Šavovi klase II kvaliteta treba da zadovolje iste zahteve kao i šavovi klase I
kvali-teta ali se ne mora vršiti prozračivanje.
Prozračivanje je kontrola šava bez razaranja i može se vršiti različitim postupci-
ma, kao što su radiografska metoda, magnetoskopska kontrola ili ultrazvučna kontrola.
Uporedni napon kod sučeonog šava se odredjuje po VI hipotezi o slomu
materija-la (Huber-Mieses-Hencky), pa uslov za proračun glasi:
u 2 2 3 2 2 š dop , (4.4)
Obradjeno
gde su oznake napona , licei šava
objašnjene na slici 4.8.
C
F F
D
B
A
Koren šava
(a) (b)
Slika 4.8. (a) Izgled sučeonog šava; (b) Merodavana ravan za proračun.
63
Na slici 4.8. prikazan je sučeoni šav i merodavna ravan za njegov proračun. To je
ravan poprečnog preseka, ABCD, a ne ravan spoja. Oznake napona su sledeće:
- - normalni napon na čeonu površinu šava, usvojen da deluje na tragu čeone i
merodavne ravni, tako da je paralelan sa podužnom osom šava;
- - normalni napon na merodavnu ravan šava i na podužnu osu šava;
- - smičući napon u merodavnoj ravni paralelan sa podužnom osom šava i
- - smičući napon u merodavnoj ravni upravan na podužnu osu šava.
a
F F
h
y
Dodatni 1 1 y1 D C
lim
x A
B
64 Osnovni profil
Slika 4.10. Veza sučeonim šavom lima i rebra kojim se povećava visina I profila.
A
Mx
B
Qy y1
D
C
Slika 4.11. Veza sučeonim šavom na parcijalnom nastavku nosača
Ova veza je parcijalan nastavak nosača, zbog potrebe nastavljanja vertikalnog li-
ma. U poprečnom preseku na mestu šava postoji normalni napon, usled dejstva momen-
ta savijanja i to je napon koji iznosi:
M
1 x y1 .
Ix
Usled dejstva transverzalne sile Qy, koja leži u vertikalnoj ravni, postoji smičući
napon koji iznosi:
65
Q y Sx1
,
Ix
pa je uporedni napon:
u 2 32 š,dop .
V. DIMENZIONISANJE ŠTAPOVA
V. 1. Zategnuti štapovi
Pod zategnutim štapovima se podrazumevaju takvi konstruktivni delovi čije su
poprečne dimenzije u odnosu na dužinu male i koje su pretežno napregnute dejstvom
podužnih zatežućih sila.
66
Ako se zatežuća sila poklapa sa osom štapa, onda je to aksijalno zategnut štap, a
ukoliko napadna linija odstupa od ose šta, slika 5.1.
F F F F F
M
q
F F F F F
Slika 5.1. Zategnuti štapovi. a - centrično zategnut štap; b - ekscentrično zategnut štap;
c, d, e - zatezanje + savijanje od poprečnog opterećenja - svodi se na b).
gde je: F - zatežuća sila; An - merodavna površina preseka (Anetto - kod zakovanih veza).
67
y
A x
y
x
C F
(a)
0 z
1
+
+
y
+
2
Zatezanje Savijanje Savijanje
oko ose x oko ose y
(b)
68
Složeni štapovi - su štapovi koji su sastavljeni od dva ili više elemenata, slika 5.3.
Izvode se na dva načina:
1. Pojedini sastavni elementi se vezuju u celinu po čitavoj dužini štapa, konstruktivnim
zakivcima ili šavovima.
2. Sastavni delovi su samostalni i vezuju se medju sobom samo s mesta na mesto, da bi
se održalo jedinstvo preseka, sprečilo savijanje, razmicaje i izlaženje elemenata iz svoje
ravni i da bi se olakšao transport.
Veze elemenata se ostvaruju zakivcima ili šavovima, a ako su štapovi duži od 2m, veza
s mesta na mesto se ostvaruje upotrebom spojnih limova ili delovima od pljošteg čelika.
Razmak ovih veza je 1.5 - 2m.
69
Da bi se problem izvijanja bolje shvatio potrebno je razmotriti izvijanje štapova
neograničene elastičnosti i jačine, a zatim se razmatra izvijanje čeličnih štapova - znači
štapova od elastično - plastičnog materijala odredjene jačine kidanja.
F F
F
F
cr
cr
cr
cr
=1 = 0.5 = 0.7 =2
70
V.2.2. Izvijanje čeličnog štapa - elastično - plastičan materijal
ki
p
E R
1
0
71
Fk 2 E I min 2 E A i 2min 2 E 2 E
k
A A 2k A 2k k
2
2k ,
i min
gde je: Fk - granična nosivost pritisnutog štapa elastičnom području.
Za idealno prav i idealno centrično opterećen štap je:
2 E
ki ,
2k
gde je: ki=() - Euler-ova hiperbola.
ki
p P
0 P
k 3100 11 .4
k
i
kp cm 102 5
Pa 0.1MPa .
72
d
E1 .
d
Pretpostavka je da važi Bernoulli-jeva hipoteza o ravnim presecima pri savijanju i
za plastično područje (analogija sa savijenom gredom - Bu"= M(z)).
a
b
C E1
P 1
p
CC' OP
E y
1
O C' p
gde je y ugib.
73
Integracijom, uz uvodjenje graničnih uslova na krajevima štapa. dobijaju se:
2
" T I
Fk
2
2 T
"
k
2
,
kritična sila izvijanja i odgovarajući napon, respektivno.
Ovo je Engesser-Karman-ova teorija.
Engesser-ov modul T zavisi i od kritičnog napona k i od oblika poprečnog preseka. Na
primer za pravougaoni poprečni presek, Engesser-ov modul je:
4 E E1
T
E E1 2 .
Kriva zavisnosti napona od vitkosti k=() je Engesser - ova kriva, slika 5.8.
cr
Euler-ova hiperbola
R
Engesser-ova kriva
P
p
0
p
ki
'k ^ 0560
^ 0460
^ 0360
kdop
kidop
0 p
74
F F
kidop i 'kdop ,
A A
uz
ki 'k
kidop '
i kdop .
ki k
gde su:k, ki - stepen sigurnosti.
75
2
k 1.5 1.1 za I slučaj opterećenja
p
2
k 1.333 0.978 za II slučaj opterećenja.
p
U tabeli 5.1.su date vrednosti za ove stepene sigurnosti u funkciji odnosa vitkosti.
k
p
I slučaj opterećenja II slučaj opterećenja
0.0 1.500 1.333
0.1 1.511 1.343
0.2 1.544 1.373
0.3 1.599 1.423
0.4 1.676 1.489
0.5 1.775 1.577
0.6 1.896 1.685
0.7 2.039 1.812
0.8 2.204 1.959
0.9 2.391 2.125
1.0 2.600 2.311
Kad se štap sastoji od dva ili više samostalnih delova, koji su medjusobno vezani
samo s mesta na mesto, naziva se složeni štap. Samostalni delovi štapa mogu biti me-
djusobno vezani rešetkastom ispunom ili spojnim limovima plošteg čelika, slika 5.10.
Dvodelni štapovi imaju jednu glavnu osu x - x - materijalnu, koja seče delove
poprečnog preseka i zove se vezana osa, i drugu osu y - y, koja ne seče delove preseka i
a
Samostalni delovi štapa zovu se pojasevi a spojni delovi su štapovi ispune ili
spojni limovi.
a
Dimenzionisanje
(a) je različito u odnosu na pune štapove, jer se ovde (b) ne može
zanemariti uticaj transverzalne sile na izvijanje oko slobodne ose preseka, slika 5.11.
Ovde deluju: F - pritisna - aksijalna sila i Q - transverzalna sila koja iznosi:
dy
Q F sin F tg F .
dx
y ispune y
76
x x x x
y y
Slika 5.10. Dvodelni složeni štapovi: a. sa rešetkastim ispunama;
b. sa ispunama od pljošteg čelika
Ugao smicanja koji izaziva sila Q je:
c ' Q
,
GA
F
gde je: c - koeficijent koji zavisi od oblika preseka, G - modul klizanja, A - površina
preseka. Koeficijent oblika poprečnog preseka iznosi:
x za kružni poprečni presek
c=1.11
F
c= 1.2 za pravougaoni
y poprečni presek.
Sila izvijanja se računa kao: Q
dy dQ
1 Q + 1dy
Fk FE FE dy
c FE
1 1 F . E
AG Q
F
77
y
Slika 5.11. Delovanje aksijalne i transverzalne sile na izvijeni štap.
Za pune štapove je Q FE 1 pa se zanemaruje, odnosno Fk=FE.
yi
yi 2y 21
iy
pri čemu je y i vitkost oko ose y, a
y
A d3
1 ,
z Ad ce2
gde su: A - površina preseka oba dela štapa; z - broj ispuna; Ad - površina poprečnog
preseka dijagonalnog štapa; d - dužina dijagonalnog štapa; e - dužina horizontalnog šta-
pa; y i - dužina izvijanja oko slobodne ose y i c - rastojanje izmedju ispuna, slika 5.12.
a.
Za štap sa ukrštenim dijagonalama, slika 5.12. b, je:
yi 2y 21
odnosno:
A d3
1 .
2 z Ad c e2
78
a
a
d
d
e e
(a) (b)
Slika 5.12. Rešetkasti štap - a) sa jednom dijagonalom; b) sa ukrštenim dijagonalama.
Izvijanje oko vezane ose x - x - proverava se po postupku (kao za pun štap):
F
x k dop
A
Za osu y - y provera glasi:
F
y yi dop ( y i odgovara yi ).
A
V.2.4.1. Dvodelni štap sa ispunom od spojnih limova
79
Slika 5.13. Složeni štap sa ispunama od spojnih limova
Ovde je
c
1
i1
vitkost jednog pojasa na visini c, pa je
2 c2 I
k yi 1 ,
24 I1 2
1 1 1
y y 1 y
1 1 y
80 x x x x
1
1 1
Slika 5.14. Složeni štapovi I grupe
II grupa
1 y
1 y
1 1
x x
III grupa
y1
y 1 y
1
1
x x x
1 1
81
Slika 5.16. Složeni štapovi III grupe
Za složene štapove III grupe, slika 5.16, provera mora da se vrši za izvijanje oko
obe ose:
cx
50 4 3 x ,
i1 dop
uz
cx
x i 2x 21x i 1x
i1
i
cy y
50 4 3
i1 dop
uz
cy
yi 2y 21y i 1y .
i1
V.2.4.3. Proračun ispuna
Ispune se takodje moraju proveravati, a proračun zavisi od vrste ispuna.
1. Štapovi:
Proverava se samo transverzalna sila:
A dop
Q ,
80
gde su: A - površina poprečnog preseka i Q - transverzalna sila.
e
Za rastojanje e>20, sila Q se povećava za 5 % .
i 1 20
2. Spojni limovi
Ako su ispune sastavljene od limova onda one primaju i smičuću silu:
c
T Q .
e
Provera se vrši zavisno od toga kako je lim spojen, zakivanjem ili zavarivanjem.
82
- od sile:
T
NT ,
2n
- od momenta:
T b n
NM .
4 2
Rezultujuća sila je onda:
NR N T2 N 2M N min .
VI. DIMENZIONISANJE
I KONSTRUISANJE NOSAČA
(a) (b)
Slika 6.1. a) Puni nosači; b) Rešetkasti nosači.
Kod rešetkastih nosača se štapovi sučeljavaju u čvorovima i napregnuti su na
aksijalno naprezanje - zatezanje ili pritisak.
U pune nosače spadaju valjani nosači koji se dobijaju gotovi valjanjem i limeni
nosači koji nastaju spajanjem više čeličnih elemenata zakivanjem ili zavarivanjem u
jednu celinu, slika 6.2. Znači, limeni nosači se dele na zakovane i zavarene nosače.
83
1 1
3
2 2
Slika 6.2. Poprečni preseci nosača: a) Valjani nosač; b) Limeni zakovani nosač; c)
Limeni zavareni nosač.
Limeni zakovani nosači, slika 6.2.b), se sastoje od:
- pojasnih lamela - 1
- vertikalnog lima - 2 (rebro) i
- pojasnih ugaonika - 3.
Limeni zavareni nosači, slika 6.2. c), se sastoje od:
- pojasnih lamela - 1 i
- vertikalnog lima (ili rebra) - 2.
Ako se uporede puni nosači sa rešetkastim, može se zaključiti sledeće:
(a) izrada i montaža punih nosača je jednostavnija od rešetkastih,
(b) kod dizalica su za odredjene raspone i nosivosti puni nosači lakši od rešetkastih, a
za izvesne slučajeve raspona i nosivosti je obrnuto.
PRIMER: Poprečni presek glavnog nosača dizalice, slika 6.3.
Odnos dimenzija elemenata: Odnos dimenzija elemenata:
b/h=1/31/2; b/h=1/51/4;
b0/L>1/60. =615 mm;
1=1025 mm.
h h
b0
b b
a) b)
Slika 6.3. Odnosi dimenzija kod glavnog nosača dizalice: a) Sandučasti presek;
b) Poprečni presek u obliku I profila.
84
Ako je odnos h/>150 neophodna su ukrućenja duž limova , zbog sigurnosti
protiv izbočavanja vertikalnog lima.
Kod kranskih konstrukcija nosači su opterećeni i pokretnim opterećenjem pa se za
ovakvu vrstu opterećenja primenjuje metod uticajnih linija za proračun nosača.
Svaki nosač mora imati oslonce preko kojih prenosi opterećenje na druge konstru-
ktivne delove. Broj i vrsta ovih oslonaca zavisi od statičkog sistema nosača. U
statičkom pogledu nosači mogu pripadati grupi grednih ili lučnih nosača ili mogu biti
složeni nosači, sastavljeni od lukova i greda.
Puni nosači imaju u poredjenju sa rešetkastim nosačima preimućstvo u izvesnim
slučajevima, jer su njihov proračun i konstruisanje, izrada u radionici i na montaži, kao i
njihovo održavanje jednostavniji. Posebno se time odlikuju valjani nosači, jer je za njih
potrebna samo neznatna obrada u radionici. Jedinična cena punih nosača je, prema
tome, po pravilu niža od rešetkastih zbog čega su oni, kao proste grede, za raspone do
30 m, ekonomičniji od rešetkastih nosača i pored nešto veće težine. Veća težina punih
nosača dolazi otuda što pojedini delovi poprečnog preseka nisu napregnuti do
dopuštenog napona; ovo medjutim nije slučaj sa rešetkastim nosačima kod kojih je
svaki štap u celom preseku potpuno iskorišćen, ako se zanemare sekundarni naponi. S
druge strane puni nosači zbog ove činjennice imaju u sebi veću sigurnost i manje su
osetljivi na eventualno prekoračenje računskih opterećenja, pošto je plastičnošću čelika
omogućena adaptacija napona u preseku.
Kod kontinualnih nosača ili u kombinaciji grede sa lukom mogu se puni nosači
upotrebiti i za veće raspone umesto rešetkastih, naročito zbog svog povoljnog estetskog
izgleda.
VI.1. Oblik nosača
Oblik nosača zavisi od oblika elemenata nosača, načina izrade, statičkih i
konstruktivnih uslova, estetskih zahteva i ekonomičnosti.
Za prostu gredu oblik je najčešće pravougaonik, a u težnji da se nosač bolje
prilagodi statičkim uslovima daje mu se trapezasti, parabolični ili poluparabolični oblik,
slika 6.4.
(a) (b)
(c) (d)
Slika 6.4. Oblik nosača- prostih greda:
a) Pravougaoni; b) Trapezasti; c) Parabolični; d) Poluparabolični.
Za kontinualne nosače oblik takodje može biti pravougaoni, a pojačanje prema
momentima savijanja postiže se dodavanjem lamela nad osloncima ili se nosač samim
oblikom prilagodjava liniji graničnih vrednosti momenata. U ovom slučaju se
85
pravolinijskim ili krivolinijskim vutama povećava visina nosača nad srednjim
osloncima, slika 6.5.
(a)
(b)
Slika 6. 5. Oblik kontinualnih nosača; a) Pun nosač ojačan lamelama; b) Pun nosač sa
vutama.
Za sistem lučnih nosača oblik se bira tako da se srednja linija što bolje prilagodi
otpornoj liniji da bi se momenti savijanja sveli na što manju meru, slika 6.6.
(a) (b)
Slika 6.6. Lučni nosači: a) Kružna osa luka; b) Parabolična osa luka.
iy
y y
86
z
Slika 6.7. Poluprečnik jezgra poprečnog preseka I profila.
y y y y
y y y
z z
87
VI.3.1. Valjani nosači
Valjane nosače treba primenjivati u prvom redu jer su ekonomičniji od limenih i u
pogledu izrade i u pogledu održavanja, pošto se oni dobijaju gotovi iz valjaonica i
zahtevaju malu obradu u radionici. Prema rasponu i opterećenju uzima se jedan I profil
koji ima potrebni otporni moment, jer je to ekonomski i konstruktivno najpovoljnije.
U slučaju male konstruktivne visine ili specijalne potrebe za veću širinu nosača,
uzimaju se dva ili više nosača koji se postavljaju jedan pored drugog, slike 6.9 i 6.10.
Oni treba da imaju ukupnu moć nošenja koja se zahteva prem statičkom proračunu.
Njihova medjusobna veza se tada mora osigurati zavrtnjevima ili još bolje poprečnim
vezama od U ili I- profila ili sličnim profilima kombinovanim od limova i ugaonika.
Ove veze dolaze na razmaku od 0.8 m do 1.5 m i služe da se osigura uzajamni položaj
naspramno položenih nosača, kako u horizontalnom tako i u vertikalnom pravcu.
Slika 6.9. Puni nosači sastavljeni od dva ili više valjanih profila
Sredina plo~e
Slika 6.10. Ubetonirani valjani nosači
Umesto valjanih sve češće se koriste zavareni nosači sa konstantnim presekom, a
zavarivanje se vrši automatski. Pojačanje valjanih nosača postiže se izborom jačeg
profila ili povećanjem broja profila ili dodavanjem pojasnih lamela - (što nije za
preporuku ako se lamele vezuju za profil zakivcima, jer se bušenjem nožice presek
znatno slabi).
Kada su opterećenje nosača ili njegov raspon toliko veliki da je potreban otporni
moment veći nego što ga imaju valjani I i IP, onda se upotrebljavaju limeni nosači koji
mogu biti jednozidni ili dvozidni odnosno sandučasti, slika 6.11.
88
U zakovanoj obradi jednozidni limeni nosač sastoji se od vertikalnog lima, četiri
pojasna ugaonika i izvesnog broja pojasnih lamela, slika 6.11. a). Vertikalni lim se zove
još i rebro nosača. Vertikalni lim sa četiri pojasna ugaonika predstavlja osnovni presek
nosača po tome što se on zadržava na celoj dužini nosača. Osnovni presek se prema
potrebi pojačava lamelama.
Za veće raspone ili pri ograničenoj konstruktivnoj visini, nagomilavanje velikog
broja pojasnih lamela dovodi do teškoća za vezu pojasa sa vertikalnim limom, pa je
bolje da se u takvom slučaju upotrebi sandučasti presek, sa dva vertikalna zida, koji
pored ostalog ima i veću bočnu krutost, slika 6.11. b). Donji pojas sandučastog preseka
izvodi se iz dva dela, da bi unutrašnjost nosača bila pristupačna. Zbog toga se izmedju
lamela u donjem pojasu ostavlja razmak najmanje od 400 mm kroz koji radnik može da
udje u sandučasti nosač.
w
h0
h0
w w
min 400 mm
(a) (b)
Slika 6.11. Limeni nosači većih visina:
a) I - profil sa produženim rebrom; b) Sandučasti profil.
89
1 1
bira se prema raspoloživoj visini u konstrukciji u granicama raspona. Sa ova-
12 8
kvom visinom je za nosače sistema proste grede u najvećem broju slučajeva zadovoljen
i uslov ekonomičnosti i uslov da se ne prekorače dopušteni ugibi pri punom iskorišćenju
materijala. Izuzetno, visina može biti i manja.
tf
a1
b1
a2 = 10 to 12
t
bf
t {max 20
= najbolje 10
Slika 6.12. Različite mogućnosti za vezu pojasa sa rebrom kod zavarenih nosača
Kao polazna tačka za pravilan izbor debljine vertilkalnog lima, koja mora da
zadovolji sve nabrojane zahteve, služe mnogobrojni obrasci. Za čelik Č 0361 i za manje
visine profila najpodesniji su sledeći obrasci:
0 mm 8 2 h 0 m - za slabije opterećene nosače,
90
Pojasni ugaonici zakovanih nosača
Pojasni ugaonici mogu biti ravnokraki ili raznokraki sa širim kracima da bi se
obezbedio ekonomičniji presek, većom širinom pojasa, a time i većom stabilnošću
pritisnutog pojasa protiv izvijanja. Preporuke za širinu kraka b su:
b mm 60 25 h 0 m - za slabije opterećene nosače,
Za debljinu pojasnog ugaonika usvaja se ista ili nešto veća debljina od debljine
vertikalnog lima.
Dimenzije pojasnih lamela
Da bi se olakšalo konstruisanje zakovanih montažnih nastavaka preporučuje se da
se uzme jednaka debljina svih lamela u pojasu, i to približno kao što je debljina pojasnih
ugaonika, a kod jače opterećenih nosača može da bude i veća.
Što se tiče širine lamela, postoje praktična pravila kojih se treba pridržavati, slika
6.13:
- Najmanja širina lamela treba da je veća od širine pojasnih ugaonika sa svake
strane za po 5 mm do 10 mm, da bi ivice ugaonika i njihova podveza bili uvek
pokrivene lamelama;
- Da ne bi došlo do izvijanja, prepuštanje lamela preko ugaonika je maksimalno 4d 1
mereno od ose zakivaka na ugaoniku, kada postoji jedna lamela, gde je d1 prečnik
zakivka. Za veći broj lamela to prepuštanje se ograničava na 3d1, zato da bi lamele
bile medjusobno dobro spregnute;
- Ako je potreban veći prepust lamela, mora da se upotrebi još jedan red zakivaka
koji vezuje lamele van ugaonika da bi se sprečilo vitoperenje lamela i ulaženje
vlage izmedju lamela. Onda je prepuštanje min 2.5d1;
- Razmak izmedju zakivaka je max 32, gde je debljina jedne lamele u pojasu.
max 32
91
Odnos širine prema debljini pojasa sastavljenog iz jedne lamele ne bi trebalo da je
veći od 20, a preporučuje se da je 10.
Kod zavarenih nosača širina lamela treba da je tolika da se mogu izvesti po dva
bočna ugaona šava. Širina lamele koja je pričvršćena sa susednom lamelom samo
kontinualnim bočnim šavovima duž svojih ivica, ne treba da predje 30 da bi se izbeglo
izbočavanje lamele, gde je - debljina lamele.
gde su: Wn - otporni moment neto preseka; Mmax - najveći moment savijanja; dop -
dozvolje--ni napon savijanja. Ovde mora biti ispunjen uslov:
W0n<Wn ,
gde je: W0n - otporni moment osnovnog neto preseka; odnosno, dodavanjem lamela se
postiže Wn. Ovo je potrebno radi boljeg iskorišćenja materijala.
Za proračun poprečnog preseka koriste se sledeće oznake, slika 6.14:
- Ap - bruto presek paketa lamela u jednom od pojaseva;
- In - moment inercije neto preseka ojačanog lamelama;
- I0n - moment inercije osnovnog neto preseka (površina rupa za zakivke se odbija
samo u zategnutom delu preseka. Po našim tehničkim propisima se uzima:
○ u pritisnutoj zoni preseka: Ibr - moment inercije neoslabljenog preseka;
○ u zategnutoj zoni preseka: In=Ibr-I - moment inercije oslabljenog preseka, gde
je:
I - moment inercije rupa za zakivke ili zavrtnjeve samo u lamelama i
odstojećim kracima ugaonika zategnutog pojasa koje se nalaze u
najnepovoljnijem preseku za raskidanje i to u odnosu na težišnu osu
neoslabljenog preseka. z
p
w
h0
y
p
92 ba
bL
Slika 6.14. Osnovne dimenzije profila i oznake potrebne za proračun poprečnog
preseka
I n I 0n Ap 0 A p 2d1 0 I0n h 0 2h 0 2
2 2 2
Zakovani nosači
Kada je poznata linija graničnih vrednosti momenata savijanja za jedan nosač i
kada je odredjen broj lamela kojima je ojačan osnovni presek prema najvećem momentu
savijanja, onda se mogu odrediti teorijske dužine pojedinih lamela najjednostavnije
grafički, ako se momenti nosivosti preseka sa različitim brojem lamela nanesu u istoj
razmeri u kojoj je nacrtana linija graničnih vrednosti momenata savijanja. Preseci u
kojima su momenti nosivosti jednaki momentima savijanja predstavljaju mesta
teorijskih početaka pojedinih lamela, slika 6.15.
93
Mnosiv1
Mnosiv2
Mnosiv3
Mmax
x1 3
x2 0.06 2
x3 1
/2
Zavareni nosači
Kod zavarenih nosača razlikuju se dva slučaja: kada je pojas sastavljen od više la-
mela i kada je sastavljen od jedne lamele. I u jednom i u drugom slučaju važi pravilo da
linija nosivosti preseka mora da obuhvata i ne sme nigde da seče momentnu liniju
nosača.
U slučaju pojasa sa više lamela teorijski početak i+1 - ve lamele odredjen je pre
svega presečnom tačkom momenta nosivosti preseka sa i lamela i momentne linije
94
(tačka a na slici 6.16). Medjutim, on mora biti pomeren ulevo iz dva razloga: u preseku
1 - 1, gde počinje čeoni ugaoni šav, moć nošenja je mala, te početak ne može biti više
udesno od tačke b. Osim toga treba zadovoljiti i zahtev koji odredjuju propisi da nova
lamela mora biti pre teorijskog početka (tačke a), vezane za nosač ugaonim šavovima
zaveličinu polovine površine nove lamele; ovaj zahtev odredjuje izvesnu dužinu x1. Ako
je x1<x merodavna je tačka b; ako je x1>x početak lamele se mora pomeriti na mesto x1
ulevo od tačke a.
Čeoni ugaoni šav izradjuje se obično prema podacima na slici 6.16 b). On se
obradjuje, kao i čelo lamele da bi prelaz bio što blaži. U slučaju kada je pojas satavljen
od jedne lamele, na mestu iscrpljenja moć nošenja preseka sa postojećom lamelom (t 1
na slici 6.17) treba predvideti debljinu lamele (t 2). O tome važe slična rezonovanja kao i
slučaju više lamela kada je u tački a na slici 6.16 trebalo predvideti novu lamelu.
Konstruktivno se to rešava kao što je prikazano na slici 6.17. Ako je a=1, tačka b sa
slike 6.17 poklapa se sa tačkom a. U tom slučaju uobičajeno je da se početak nove
lamele pomeri od tačke a ulevo za polovinu širine lamele.
gde je: Q - transverzalna sila; Sx - statički moment polovine bruto preseka u odnosu na
neutralnu osu; Ix - moment inercije celog1 bruto preseka i 0 - debljina vertikalnog lima.
k.W1. max
W1. max
(a) b
Momentna linija
1 x
Obradjeno
(b)
Ra~unska
debljina
80 40
t 1 t
95
(c)
1
a
a1 0.5 t
Slika 6.16. Odredjivanje početka lamele vezane ugaonim šavovima
kod zavarenih nosača
Nagib b < 1: 4 kada je t > 3
t
t1 t2 = t1+ t
z
96
y y
Slika 6.18. Dijagrami normalnog i smičućeg napona u poprečnom preseku I - profila
Kod zavarenih nosača kontrola napona se vrši prena izrazima:
Napon na mestu nastavka u šavovima za vezu rebra i podveze
Ft S x
u VII ,
I x 2a
gde je: Ix - moment inercije osnovnog preseka (10. kolona, 2. vrsta u tablici 4.3.1); S x -
statički moment osnovnog preseka (8. kolona, 2. vrsta u tablici 4.3.1); a=6 mm
- debljina šava.
Uporedni napon mora da zadovolji uslov: u u ,dop .
Kontrola naprezanja šavova u preseku neposredno pored oslonca
Na tom mestu je uporedni napon:
Ft S x
u VII u ,dop .
I x 2a
Zakovani nosači
Podužni nastavak zakovanog nosača pokriva se sa obe strane podvezicama od
pljošteg čelika koje se zakivcima vezuju za vertikalni lim, slika 6.19. Veza služi da
spreči pomeranje jednog dela nosača prema drugom, te prema tome zakivci se računaju
da prime podužnu smičuću silu na mestu nastavka.
Razmak zakivaka, slika 6.20, računa se slično kao i kod veze pojasa sa vertikal-
nim limom po obrascu:
97
Fmin I x
e .
Q Sx
H
L
Zavareni nosači
Podužni nastavak se postiže zavarivajem delova vertikalnog lima sučeonim
podužnim šavom. Kontrola napona u šavu vrši se prema:
u 2 3 2 dop,sav ,
M QSp
gde je: y .
Ix I x 0
y y
e w
98
S znači statički moment dela preseka iznad nivoa nastavka u odnosu na neutralnu
osu nosača, a =0 debljinu šava koja je jednaka debljini vertikalnog lima na mestu
nastavka.
Ako je nastavak u neutralnoj liniji nosača, tada mora biti zadovoljen uslov:
QS
dop,sav .
I
U ovom izrazu sve veličine imaju iste vrednosti kao i ranije, osim što S
predstavla statički moment preseka iznad neutralne ose.
99
Konstruktivno se smatra da razmak ne treba da bude veći od (68)d1 da bi
ugaonici bili dovoljno dobro priljubljeni zakivcima uz vertikalni lim, mada naši propisi
dopuštaju i nešto veće razmake.
Horizontalni zakivci su naročito nepovoljno opterećeni ako se preko pojasa
direktno prenosi kakav koncentrisan teret (pragovi preko limenih podužnih nosača ili
podužni nosači preko poprečnih). U tom služaju horizontalni nastavci primaju pored
horizintalne smičuće sile T još i deo reakcije sekundarnog nosača. Rezultujuća sila u
zakivku je tada:
2 2
QS p P
FR e Fmin .
Ix n
450
n zakivaka
2
1
"Obrazi"
100
w
Slika 6.23. Povećanje moći nosivosti zakivaka za vezu pojasa sa vertikalnim limom
Obrazi se ispuštaju ispod ugaonika za jedan ili bolje dva reda zakivaka, kojima se
oni vezuju za vertikalni lim, i računaju se u presek nosača.
101
Slika 6.24. Pravouganona ploča dimenzija a b
Teorijski se vertikalni lim izmedju pojaseva i poprečnih ukrućenja posmatra kao
pravougaona ploča slobodno oslonjena po sve četiri konture.
Najopštiji slučaj opterećenja obuhvata jednovremeno dejstvo:
- momenta,
- transverzalne sile
- normalne sile.
Posmatra se polje vertikalnog lima dimenzija a i b, koje odgovaraju razmaku po-
prečnih ukrućenja, odnosno razmaku linija zakivaka u pojasnim ugaonicima, slika 6.25.
Kod zavarenih nosača b je visina vertikalnog lima.
.w
T =
p1 p1= 1. w
T x
z
b
T pz
p2
T p2= 2. w
a
y
y
gde je: - ugib ploče; p x p1 1 - pritisak po jedinici dužine; T - smičuća sila
b
E 30
po konturi; D - krutost ploče debljine 0.
12(1 2 )
Rešenje ove diferencijalne jednačine ploče, slobodno poduprte po konturi, se bira
u obliku dvostrukog trigonometrijskog reda:
mx ny
A mn sin sin ,
m n a b
102
- na konturi su momenti savijanja jednaki nuli.
Za svaki poseban slučaj opterećenja postoji rešenje problema.
b
p p = . w
a
y
Slika 6.26. Ploča pritisnuta na stranama jednako raspodeljenim optrerećenjem
Diferencijalna jednačina je:
1 2
p .
D x 2
Kada se u ovu jednačinu uvede izraz za , dobija se:
m 2 n 2 mx ny 2 p m
2
mx ny
4 A mn sin sin A mn sin sin .
m n a b a b D m n a a b
Da bi ova dva reda bila jednaka, moraju koeficijenti da budu jednaki, pa se dobija
jednačina:
2 2 2
n
2
2 m p m
A mn 0 .
a b D a
odnosno:
2
m n 2 2D
kr k e ,
m 0b
2
2D
gde je: e - Euler-ov napon za vertikalni lim visine b i širine 1.
0b2
103
2
m n2
Uvodi se oznaka k koja predstavlja koeficijent izbočavanja koji zavisi od
m
odnosa strana =a/b i od vrednosti m i n.
Ovde su m i n celi brojevi od 1 do , a biraju se tako da daju najmanju vrednost
za k, a n mora da bude n=1.
Koeficijent izbočavanja k se u funkciji od m odredjuje pomoću dijagrama gde je k
dato u funkfiji od za različite koeficijente m, slika 6.27.
k
m = 1m = 2 m = 3
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 1 2 2 6 = a 3 4
b
Slika 6.27. Odredjivanje koeficijenta izbočavanja k
Vidi se da k ima najmanju vrednost 4 i da je ona skoro stalna za >1.
Na sličan način se dobijaju teorijska rešenja i za druge slučajeve, uvek u obliku:
k=ke i k=ke,
gde je:
2
2 D 2 E 30
e 186193.8 0 MPa .
0 b 2
12 0 (1 ) b
2 2
b
1 1
= .
a = .b
2 2 1
104
Slika 6.28. Pritisnuta i savijena ploča - bez zatezanja
Za ovaj slučaj važi:
a 8.4
Za 1 k ,
b 1.1
odnosno
a 1 2.1
Za 1 k .
b 1.1
2 a = .b = . =
2 1 1
1 1
2 a = .b = .
2 1
105
Slika 6.30. Slučaj pritisnute i savijene ploče sa pretežnim pritiskom
Za ovaj slučaj važi:
Za 1 0 i za 1 k (1 )k k 10(1 ) ,
gde je
8. 4 1.87
k za 0 i k 15.87 8.6 2 za 1 i 1k k e .
1. 1 2
b
a = .b
Slika 6.31. Slučaj čistog smicanja
Za ovaj slučaj važi:
4.00
Za 1 k 5.34
2
odnosno
5.34
Za 1 k 4.00
2
uz k k e .
.w
T =
p1 p1= 1. w
T x
z
b
T pz
p2
T p2= 2. w
a = .b
y
106
Slika 6.32. Ploča izložena istovremeno savijanju i smicanju
Za ovaj slučaj teorijska rešenja problema stabilnosti daju samo medjusobnu
zavisnost veličina kritičnih normalnih i smičućih napona. Ovde su uvedene sledeće
oznake:
1k i 1k - kritični naponi kada postoji savijanje i smicanje
1k i 1k - kritični napon za posebne slučajeve opterećenja, samo od i samo od ,
respektivno.
Za k=0 je 1k=1k - to je čisto savijanje, a za k=0 je 1k=1k - to je čisto
smicanje.
Za svaki drugi slučaj, kada jednovremeno postoji i smicanje i savijanje biće:
1k<1k i 1k<1k.
Znači odnosi ovih napona se kreću izmedju nule i jedinice:
1k 1k
0 1 i 0 1.
1k 1k
b
Teorijska rešenja omogućavaju da se za odnos strana ploča izračuna
a
1k 1k
zavisnost odnosa od odnosa . Grafički prikaz ove zavisnosti u koordinatnom
1k 1k
sistemu naponskih odnosa daje krivu blisku kružnici, kriva 1, slika 6.33. Kriva 2 na slici
6.33 predstavlja slučaj ploče istovremeno izloženje smicanju i jednako podeljenom
1k
pritisku, pri čemu je zavisnost f 1k prikazana za =1.00, a za veće vrednosti
1k 1k
krive vrlo malo odstupaju od ove parabole.
Za ploču na slici 6.32 uzeta je kriva izmedju kruga 1 i parabole 2 i za nju je
usvojen analitički izraz:
2 2
k 1 1k 1 1k
1 .
k 2 1k 2 1k
1k
1k
Savijanje
1
1.0 sa smicanjem
1
0.8
2 2 Pritisak
0.6 sa smicanjem
0.4
0.2
1k
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1k
107
Slika 6.33. Krive medjusobne zavisnosti naponskih odnosa
b - koeficijent sigurnosti protiv izbočavanja
Ovde su naponi:
1k b 1 i b ,
1
b
2 2
1 1 3 1 .
4 1k 4 1k k
Ovaj izraz važi samo ako se ploča pod kritičnim naponima još uvek ponaša
elastično.
Ako se kao kriterijum za pojavu tečenja uzme uporedni napon u prema teoriji o
konstantnom deformacionom radu na promeni oblika, onda je, za ovaj slučaj
naprezanja, uporedni napon za izbočavanje u graniciama elastičnosti:
uki 12k 3 2 k b 12 3 2 ,
odnosno:
12 3 2
uki
3 1 .
2 2
1 1
4 1k 4 1k k
Indeks i ovde označava da se radi o idealiziranom naponu, dobijenom uz
pretpostavku o neograničenoj elastičnosti. U stvarnosti za čelični materijal uki ne može
preći granicu proporcionalnosti ukip.
Za jednovremeno dejstvo savijanja i smicanja, = -1, biće:
12 3 2
uki
2 2
1
1k k
108
Prema propisima, koeficijent sigurnosti protiv izbočavanja mora biti:
- b1.35 za I slučaj opterećenja i
- b1.25 za II slučaj opterećenja.
Naponi 1 i se računaju kao:
Mb Q
1 i ,
Ix 2 0 b
109
Tabela 6.1. Redukovani uporedni naponi
Kod zavarenih konstrukcija važe iste zakonitosti. Medjutim, zavarivanje ukruće-
nja za zategnuti pojas, usled presecanja toka linija sila, znatno umanjuje jačinu pojasa
na zamor. Da bi se ovo izbeglo primenjuje se konstrukcija prikazana na slici 6.36.
Ukrućenje se zavaruje na podložnu pločicu koja je čvrsto priljubljena uz nožicu
nosača - u zategnutom pojasu. Debljina ovih pločica treba da bude najmanje 30 mm.
Dobro priljubljivanje ukrućenja za nožicu treba obezbediti još pre zavarivanja ukrućenja
za podložnu pločicu. Za pritisnuti pojas se ukrućenje može direktno zavariti.
110
Izrezi služe za smanjivanje koncentracije napona usled zavarivanja, a treba i da
omoguće pristupačnost ugaonom šavu izmedju vertikalnog lima i nožice.
a a a a a
111
Kod jako napregnutih i dinamički napregnutih konstrukcija visina zareza x se
odredjuje iz uslova da nosač može da podnese napon D usled koncentracije napona.
Ovde je D jačina materijala na zamor i ona zavisi od odnosa max i min pri
promenljivom opterećenju, kao i od znaka max i min - da li su to naponi na zatezanje ili
pritisak.
U konstruktivnom pogledu poprečna ukrućenja se prostiru po celoj visini nosača,
slika 6.37. Da bi ukrućenja mogla da naležu na vertikalne krake pojasnih ugaonika, kod
zakovanih nosača, upotrebljavaju se podmetači od pljošteg čelika ispod ukrućenja na
visini lima pojasnih ugaonika. Druga mogućnost je da se ukrućenje prevodi preko
klinastih podmetača sa vertikalnog lima na pojasne ugaonike, a mogu i ukrućenja da se
previjaju.
112
Slika 6.38. Odredjivanje minimalne vrednosti momenta inercije ukrućenja I.
Najmanja vrednost momenta inercije koju treba da ima presek ukrućenja je:
b 30
I* * 2
0.092 * b 30 ,
12(1 )
gde su: a, b - dužina i širina posmatranog polja, respektivno; F - površina bruto preseka
opterećenja i 0 - debljina vertikalnog lima.
b/2 b/2
b
a = .b
Slika 6.39. Polje izloženo smicanju i ojačano u sredini jednim poprečnim ukrućenjem
5.4 2 2.5 1
* 2 3 1
Važi u granicama 0.52.
113
2. Polje izloženo čistom savijanjui ojačano u sredini jednim poprečnim
ukrućenjem
1 1
b
b/2 b/2
a = .b
=
2 2 1
b/4
a = .b
=
2 2 1
114