2.Dai Dieu Khien РПН

Ch¬ng ii.
®µi ®iÒu khiÓn vµ chiÕu x¹ pПh
I. c«ng dông, cÊu t¹o vµ çc tham sè kü thuËt c¬ b¶n cña ®µi ®iÒu
khiÓn vµ chiÕu x¹.
1.1. C«ng dông cña pПh.
Trong ch¬ng nµy chóng ta nghiªn cøu ®µi ®iÒu khiÓn vµ chiÕu x¹ 30H6E
ЫK1.002.039 vµ 30H6E1 ЫK1.002.039 – 1 (gäi chung lµ PПH). PПH 30H6E
trong thµnh phÇn cña 3PK 90Ж6E, cßn PПH 30H6E1 trong thµnh phÇn cña 3PK
90Ж6E1, gi¶i quyÕt çc nhiÖm vô sau:
- Thu vµ chÊp hµnh çc lÖnh ®a 3PK vµo çc møc ®é SSC§ t¬ng øng;
- §iÒu khiÓn tõ xa çc trang bÞ cña 3PK;
- B¸o ço lªn SCH cÊp trªn th«ng tin vÒ tr¹ng th¸i cña 3PK vµ c«ng t¸c
chiÕn ®Êu cña tiÓu ®oµn;
- Sôc s¹o môc tiªu theo çc d÷ liÖu chØ thÞ hoÆc ®éc lËp, b¾t môc tiªu
vµo b¸m s¸t, kÓ c¶ trong çc ®iÒu kiÖn t¸c ®éng cña nhiÔu tÝch cùc, tiªu cùc, çc
®¸m m©y khÝ tîng vµ çc ph¶n x¹ ®Þa vËt;
- B¸m s¸t tù ®éng cïng mét lóc tíi 6 môc tiªu, ®o cù ly, tèc ®é vµ hai to¹ ®é
gãc cña chóng;
- B¸m s¸t b¸n tù ®éng mét hoÆc tèp môc tiªu ë çc chÕ ®é PC vµ AC;
- X¸c ®Þnh chñ quyÒn quèc gia th«ng qua thiÕt bÞ m¸y hái môc tiªu theo
dÊu hiÖu “ta - ®Þch”;
- Gi¶i quyÕt bµi to¸n phãng vµ ®iÒu khiÓn tªn löa;
- Sôc s¹o tù ®éng, b¾t vµo b¸m s¸t lÇn lît çc tªn löa ®· phãng;
- B¸m s¸t tù ®éng ®ång thêi tíi 12 tªn löa, ®o cù ly, tèc ®é vµ hai to¹ ®é gãc
cña chóng;
- LËp lÖnh ®iÒu khiÓn çc tªn löa trong khi bay vµ thu th«ng tin khoang tõ
chóng göi vÒ;
- ChiÕu x¹ çc môc tiªu cho ho¹t ®éng cña bé ®Þnh vÞ trªn khoang vµ ngßi
næ v« tuyÕn cña tªn löa;
- LÇn lît quan s¸t ra ®a khu vùc kho¶ng kh«ng trong vïng b¸m s¸t tù ®éng çc
môc tiªu;
56
- §¸nh gi¸ kÕt qu¶ b¾n môc tiªu;
- B¶o ®¶m liªn l¹c víi tÊt c¶ çc trang bÞ cña tæ hîp vµ víi SCH cÊp trªn;
- B¶o ®¶m luyÖn tËp çc KC§ vµ ®¨ng ký kÕt qu¶ çc ho¹t ®éng chiÕn ®Êu.
1.2. CÊu t¹o cña pПh.
- CÊu t¹o cña PПH 30H6E gåm çc bé phËn chÝnh sau ®©y:
+ Ca-bin an ten Ф1E Ф1E.01: 01 chiÕc;
+ Ca-bin thiÕt bÞ Ф2E ЫK2.000.064: 01 chiÕc;
+ Bé b¶o ®¶m ch¬ng tr×nh cña tæ hîp m¸y tÝnh sè vµ çc m¸y tÝnh chuyªn
dông 30H6E1- ПO ЫK2.000.079: 01 bé;
+ S¾tsi tù hµnh Ф20E Ф20E.01: 01 chiÕc.
- CÊu t¹o cña PПH 30H6E1 gåm:
+ Ca-bin an ten Ф1E Ф1E.01: 01 chiÕc;
+ Ca-bin thiÕt bÞ Ф2E1 ЫK2.000.064 - 01: 01 chiÕc;
+ Bé b¶o ®¶m ch¬ng tr×nh cña tæ hîp m¸y tÝnh sè vµ çc m¸y tÝnh chuyªn
dông 30H6E1- ПO ЫK2.000.079: 01 bé;
+ S¾t-si tù hµnh Ф20E1 Ф20E1.01: 01 chiÕc.
Bè trÝ çc bé phËn cña PПН nh sau:
Ca-bin Ф1E vµ Ф2E ®îc bè trÝ trªn s¾t-si cña xe tù hµnh Ф20E, lµ xe 4
cÇu lo¹i MA3-543M, trªn ®ã l¾p ®Æt m¸y ph¸t ®iÖn CЭC-75 vµ thiÕt bÞ an ten
v« híng (AMY) ЮT-23. S¾t-si ®îc trang bÞ kÝch thuû lùc ®Ó lµm gi¶m ¨ng h-
ëng cña t¶i träng tíi ho¹t ®éng cña ®µi.
Bªn trong ca-bin Ф1E bè trÝ çc thiÕt bÞ an ten m¹ng pha vµ èng dÉn sãng,
bé phËn cao tÇn cña m¸y thu, thiÕt bÞ bï khö nhiÔu tù ®éng vµ thiÕt bÞ hái.
Trong ca-bin an ten cã 2 kªnh thu ph¸t ®éc lËp (ППK) cã thÓ lµm viÖc riªng, chÕ
®é ППK-I vµ ППK-II hoÆc lµm viÖc ®ång thêi ë chÕ ®é ППK-I-II.
Bªn trong ca-bin Ф2E chøa bé phËn thÞ tÇn cña m¸y thu, çc thiÕt bÞ hiÖn
h×nh, tæ hîp m¸y tÝnh sè, thiÕt bÞ kiÓm tra chøc n¨ng vµ luyÖn tËp kÝp tr¾c
thñ, thiÕt bÞ th«ng tin liªn l¹c, vÞ trÝ lµm viÖc cña kÝp chiÕn ®Êu vµ së chØ
huy tiÓu ®oµn.
Çc thiÕt bÞ thu vµ ph¸t kÕt hîp víi nhau t¹o thµnh kªnh thu – ph¸t chÝnh,
57
chóng cã thÓ hiÖu chØnh ë çc tÇn sè ph¸t kh¸c nhau ППК-I, ППК-II, hoÆc kÕt
hîp c¶ 2 ППК-I-II.
CÊu t¹o bªn trong ca-bin 1E gåm cã :
- ThiÕt bÞ m¸y ph¸t (2 kªnh);
- ThiÕt bÞ m¸y thu b¸m s¸t môc tiªu, b¸m s¸t tªn löa vµ b¾t tªn löa víi thiÕt
bÞ bï khö nhiÔu tù ®éng AKП (2 kªnh);
- M¸y tÝnh sè pha (ЦВФ) vµ m¹ng an ten di pha (ФАР) trong thµnh phÇn
cña an ten thu ph¸t chÝnh (ППА) A1, hai an ten b¾t vµ bï khö nhiÔu tù ®éng
(АКП) A2 vµ A3, an ten hái (НРЗ) A4;
- ThiÕt bÞ nhËn d¹ng môc tiªu (НРЗ);
- Bé truyÒn ®éng ph¬ng vÞ (CCП);
- ThiÕt bÞ ®êng th«ng tin (AЛC);
CÊu t¹o bªn trong ca-bin thiÕt bÞ 2E1 gåm cã :
- Çc thiÕt bÞ m¸y thu quan s¸t (ПYO), b¸m s¸t môc tiªu (ПCЦ) vµ b¸m s¸t
tªn löa(ПCP);
- ThiÕt bÞ tù ®éng t¹o tÝn hiÖu b¸o ®éng (ABT);
- Çc hÖ b¸m b¸m s¸t môc tiªu vµ tªn löa (CCЦ , CCP);
- ThiÕt bÞ ®iÒu khiÓn (YY) vµ thiÕt bÞ trao ®æi th«ng tin (YO);
- ThiÕt bÞ hiÖn h×nh (ИY) vµ çc b¶ng ®iÒu khiÓn (ПY);
- Tæ hîp m¸y tÝnh sè (ЦВK);
- ThiÕt bÞ th«ng tin liªn l¹c víi çc trang bÞ cña 3PC vµ SCH cÊp trªn;
- ThiÕt bÞ kiÓm tra chøc n¨ng, luyÖn tËp kÝp tr¾c thñ vµ thiÕt bÞ ®¨ng
ký.
ThiÕt bÞ ®iÒu khiÓn çc chÕ ®é lµm viÖc, theo çc tÝn hiÖu tõ çc b¶ng
®iÒu khiÓn ë chÕ ®é lµm viÖc b»ng tay hoÆc theo çc lÖnh cña ЦВK ë çc chÕ
®é lµm viÖc tù ®éng, t¹o çc m· ®iÒu khiÓn - tõ m· chÕ ®é (PCл) vµ göi chóng
®i tíi tÊt c¶ çc bé phËn cña РПН nhê thiÕt bÞ trao ®æi th«ng tin (YO) .
ë tÊt c¶ çc bé phËn, sau khi ph©n tÝch PCл sÏ ®ång bé thiÕt lËp chÕ ®é
lµm viÖc cÇn thiÕt.
ViÖc trao ®æi th«ng tin cho ho¹t ®éng cña tÊt c¶ çc bé phËn cña РПН ®îc
58
tiÕn hµnh th«ng qua bé ®iÒu phèi YO theo çc kªnh trao ®æi chuyªn dông (KO).
Khi nhËn ®îc chØ thÞ môc tiªu tõ çc nguån th«ng tin bªn ngoµi, ЦВK tiÕn
hµnh xö lý tÜnh to¹ ®é môc tiªu vµ ®a tia an ten vµo mét ®iÓn trong kh«ng gian.
Híng ph¸t n¨ng lîng ®iÖn tõ do an ten m¹ng pha chÝnh (ФАР) A1 kÕt hîp
víi m¸y tÝnh sè pha (ЦВФ) t¹o ra theo th«ng tin ®Õn tõ ЦВK.
ThiÕt bÞ m¸y ph¸t cña ca-bin an ten 1E t¹o çc tÝn hiÖu th¨m dß ®Ó lµm
viÖc víi môc tiªu vµ t¹o tÝn hiÖu hái m¸y tr¶ lêi tªn löa cã cÊu tróc cÇn thiÕt trªn
c¬ së cña çc m· ®iÒu khiÓn (PCл) vµ çc xung khëi ®éng m¸y ph¸t (Инр Пер,
Икр Пер), mµ chóng ®îc t¹o ra ë thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn.
ThiÕt bÞ m¸y thu cña ca-bin an ten 1E thu tÝn hiÖu ph¶n x¹ cña môc tiªu
vµ tÝn hiÖu tr¶ lêi tªn löa tõ an ten thu ph¸t chÝnh A1, khuÕch ®¹i chóng, biÕn
®æi vÒ tÇn sè vµ ®a vÒ ca-bin 2E1.
Khi b¾t çc tªn löa ®· phãng vµo b¸m s¸t, tÝn hiÖu tr¶ lêi tªn löa ®îc thu
bëi çc anten A2, A3, ®îc khuyÕch ®¹i vµ biÕn ®æi bëi m¸y thu b¾t tªn löa.
Çc an ten A2 vµ A3 ®îc sö dông lµm an ten cña thiÕt bÞ bï khö nhiÔu tù
®éng, ®¶m b¶o viÖc chÕ ¸p nhiÔu tÝch cùc t¸c ®éng vµo çnh sãng phô cña gi¶n
®å híng anten thu ph¸t chÝnh A1.
ThiÕt bÞ nhËn d¹ng môc tiªu b¶o ®¶m ph©n biÖt môc tiªu theo dÊu hiÖu ta
-®Þch vµ ph¶n ¸nh kÕt qu¶ nhËn d¹ng trªn çc bé phËn hiÓn thÞ cña ca-bin 2E1.
Trong ca bin 2E1, tÝn hiÖu môc tiªu vµ tÝn hiÖu tr¶ lêi tªn löa ®îc ph©n
chia bëi bé chia ®Çu vµo ®a ®Õn thiÕt bÞ thu quan s¸t (ПYO), thiÕt bÞ thu b¸m
s¸t môc tiªu (ПCЦ) vµ thiÕt bÞ thu b¸m s¸t tªn löa (ПCP).
ThiÕt bÞ thu quan s¸t khuÕch ®¹i tÝn hiÖu, tiÕn hµnh quan s¸t vÒ cù ly vµ
tèc ®é, biÕn ®æi tÝn hiÖu môc tiªu vµ ®a chóng lªn çc mµn h×nh ®iÒu khiÓn
vµ b¾t (çc mµn h×nh th«ng tin cÊp 1).
Ngoµi ra, tÝn hiÖu môc tiªu ®Õn thiÕt bÞ tù ®éng t¹o tÝn hiÖu b¸o ®éng
(ABT). ABT t¸ch tÝn hiÖu môc tiªu trªn nÒn nhiÔu vµ ®a to¹ ®é cña môc tiªu bÞ
ph¸t hiÖn vµo tæ hîp m¸y tÝnh sè (ЦВK), b¶o ®¶m ho¹t ®éng cña çc thuËt to¸n
ph¸t hiÖn tù ®éng vµ b¾t môc tiªu vµo b¸m s¸t.
TÝn hiÖu môc tiªu bÞ b¾t vµo b¸m s¸t ®îc khuÕch ®¹i vµ biÕn ®æi bëi
59
m¸y thu b¸m s¸t môc tiªu (ПCЦ). ПCЦ b¶o ®¶m ho¹t ®éng cña hÖ b¸m môc tiªu
(CCЦ). CCЦ t¹o çc to¹ ®é tøc thêi cña môc tiªu bÞ b¸m s¸t vµ ®a chóng vÒ ЦВK
vµo thuËt to¸n xö lý to¹ ®é (ngo¹i suy vµ lµm b»ng).
TÝn hiÖu tr¶ lêi cña tªn löa ®· phãng ®îc ®a ®Õn m¸y thu b¸m s¸t tªn löa
(ПCP). T¹i ®ã chóng ®îc khuÕch ®¹i, biÕn ®æi ®a ®Õn hÖ b¸m tªn löa.
HÖ b¸m tªn löa lËp to¹ ®é tøc thêi cña tªn löa vµ ®a chóng vÒ ЦВK vµo
thuËt to¸n xö lý to¹ ®é.
Tæ hîp m¸y tÝnh sè lµ m¸y tÝnh ®iÒu khiÓn, lµm viÖc trong ph¹m vi thêi
gian thùc theo çc thuËt to¸n chuyªn dông.
Çc thuËt to¸n ph¶n ¸nh çc bµi to¸n do ЦВK gi¶i quyÕt, ®ã lµ :
- NhËn vµ xö lý çc d÷ liÖu chØ thÞ môc tiªu;
- B¶o ®¶m viÖc ph¸t hiÖn tù ®éng vµ b¾t môc tiªu vµo b¸m s¸t;
- B¶o ®¶m ph¶n øng tù ®éng ®èi víi sù chÕ ¸p ®iÖn tö cña ®Þch trong qu¸
tr×nh chiÕn ®Êu;
- B¶o ®¶m ho¹t ®éng cña çc hÖ b¸m gãc môc tiªu vµ tªn löa;
- B¶o ®¶m viÖc quan s¸t kh«ng gian vÒ to¹ ®é gãc vµ ®iÒu khiÓn tia
anten m¹ng pha;
- Xö lý tÜnh çc to¹ ®é cña môc tiªu vµ tªn löa;
- Xö lý tÜnh th«ng tin khoang;
- Gi¶i quyÕt bµi to¸n phãng;
- B¶o ®¶m viÖc ph¶n ¸nh th«ng tin cÊp 2 trªn çc mµn hiÓn thÞ th«ng tin
cÊp 2;
- B¶o ®¶m ®iÒu khiÓn tù ®éng viÖc phãng tù ®éng;
- B¶o ®¶m b¾t tªn löa ®· phãng vµo b¸m s¸t;
- LËp lÖnh ®iÒu khiÓn tªn löa;
- B¶o ®¶m ®iÒu khiÓn tù ®éng bé truyÒn ®éng ph¬ng vÞ;
- B¶o ®¶m viÖc kiÓm tra tù ®éng kh¶ n¨ng lµm viÖc cña ®µi ®iÒu
khiÓn;
- B¶o ®¶m viÖc luyÖn tËp çc kÝp tr¾c thñ vµ ®¨ng ký çc ho¹t ®éng
chiÕn ®Êu.
60
Nhê çc thiÕt bÞ hiÓn thÞ (ИY), çc b¶ng ®iÒu khiÓn (ПY) kÝp chiÕn
®Êu tiÕn hµnh viÖc ph¸t hiÖn b»ng tay vµ b¾t çc môc tiªu vµo b¸m s¸t, theo dâi
qu¸ tr×nh ho¹t ®éng chiÕn ®Êu cña çc trang bÞ 3PC vµ ®iÒu khiÓn çc chÕ ®é
lµm viÖc cña chóng.
Ngoµi th«ng tin cÊp 1, trªn çc mµn hiÓn thÞ th«ng tin do ЦВK tÝnh to¸n
(th«ng tin cÊp 2 ) còng ®îc ph¶n ¸nh. §ã lµ çc d÷ liÖu cña "thiÕt bÞ phãng" vµ
çc d÷ liÖu ®èi víi mµn h×nh t×nh huèng ë vÞ trÝ lµm viÖc cña tiÓu ®oµn trëng.
Sau khi xö lý çc to¹ ®é môc tiªu ®Õn tõ çc hÖ b¸m môc tiªu, ЦВK gi¶i
quyÕt bµi to¸n phãng vµ ph¶n ¸nh nã trªn çc mµn h×nh. Theo çc d÷ liÖu cña bµi
to¸n phãng, viÖc phãng tªn löa ®îc thùc hiÖn. Sau khi b¾t tªn löa vµo b¸m s¸t bëi
çc an ten A2 vµ A3, viÖc b¸m s¸t tªn löa ®îc thùc hiÖn bëi an ten A1, tiÕn hµnh
tÝnh to¸n, xö lý çc to¹ ®é cña tªn löa, tÝnh to¸n vµ truyÒn çc lÖnh ®iÒu khiÓn
lªn khoang tªn löa.
Khi më bé ®Þnh vÞ trªn khoang vµo lµm viÖc, РПН tiÕn hµnh thu vµ gi¶i
m· th«ng tin cña nã theo kªnh cña m¸y thu vµ ®a th«ng tin nµy vµo ЦВK.
Khi ®ã ЦВK lËp ra çc lÖnh ®iÒu khiÓn, mµ chóng ®îc tÝnh to¸n theo çc
d÷ liÖu vÒ môc tiªu tõ РПН vµ tõ bé ®Þnh vÞ trªn khoang tªn löa БРП.
Khi tªn löa bay gÇn tíi môc tiªu, thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn më chÕ ®é tiÕp cËn
gÇn cña ngßi næ v« tuyÕn (chÕ ®é K3), РПН tiÕn hµnh chiÕu x¹ môc tiªu liªn
tôc, cßn PB thùc hiÖn viÖc lµm næ ®Çu ®¹n tªn löa theo tÝn hiÖu chiÕu x¹.
ЦВK ph©n tÝch kÕt qu¶ b¾n môc tiªu vµ ®a kÕt qu¶ lªn çc thiÕt bÞ hiÓn thÞ.
ThiÕt bÞ kiÓm tra chøc n¨ng vµ luyÖn tËp tr¾c thñ cho phÐp tiÕn hµnh
c«ng t¸c chuÈn bÞ tríc khi chiÕn ®Êu vµ ®¸nh gi¸ kh¶ n¨ng lµm viÖc cña çc
thiÕt bÞ trªn РПН vµ luyÖn tËp çc KC§ trong çc ®iÒu kiÖn kh¸c nhau.
ThiÕt bÞ ®¨ng ký b¶o ®¶m viÖc ®¨ng ký toµn bé qu¸ tr×nh chiÕn ®Êu cña
3PK vµ in çc d÷ liÖu sau khi kÕt thóc chiÕn ®Êu.
1.3. Çc tham sè kü chiÕn thuËt c¬ b¶n.
- PПH b¶o ®¶m viÖc b¸m s¸t ®ång thêi tíi 6 môc tiªu vµ ®iÒu khiÓn lªn
mçi môc tiªu 2 tªn löa;
- PПH nhËn vµ chØ thÞ môc tiªu tõ SCH. §Ó ®¶m b¶o tiÕn hµnh çc ho¹t
61
®éng chiÕn ®Êu cña 3PK, ngêi ta ®· xem xÐt kh¶ n¨ng nhËn chØ thÞ môc tiªu tõ
®µi ra ®a 96Л6E hoÆc 36Д6 vµ 76H6, víi ®iÒu kiÖn 3PK ®îc trang bÞ çc ®µi
nµy trong thµnh phÇn cña çc thiÕt bÞ bæ trî;
- PПH b¶o ®¶m viÖc quan s¸t kh«ng gian trong giíi h¹n çc gi¶i qu¹t 1 0 x
900, 140 x 640, 50 x 640, 100 x 320;
- D¶i qu¹t lµm viÖc trong mÆt ph¼ng ngang lµ 110 0, trong mÆt ph¼ng
th¼ng ®øng tõ  che khuÊt ®Õn 750;
- Cù ly ph¸t hiÖn cùc ®¹i 300 km;
- Cù ly b¸m s¸t cùc ®¹i ®èi víi m¸y bay tiªm kÝch chiÕn thuËt trong ®iÒu
kiÖn kh«ng cã nhiÔu ë ®é cao tõ 10 km ®Õn 12 km lµ 160 km/s;
- B¸m s¸t môc tiªu cã vËn tèc cùc ®¹i lµ 2800 m/s khi b¾n ®ãn, 700 m/s khi
b¾n ®uæi;
- §é réng çch sãng an ten thu ph¸t chÝnh ë chÕ ®é tia hÑp lµ 0,7 0, tia réng
lµ 1,40;
- §é chÝnh x¸c ®o cù ly lµ 5 m;
- Kh¶ n¨ng ph©n biÖt vÒ cù ly lµ 90 m;
- §é chÝnh x¸c ®o vËn tèc lµ 1 m/s;
- Kh¶ n¨ng ph©n biÖt vÒ vËn tèc lµ 5,5 m/s;
- §é chÝnh x¸c ®o to¹ ®é gãc lµ 1’;
- Kh¶ n¨ng ph©n biÖt vÒ to¹ ®é gãc lµ 0,70;
- C«ng suÊt xung cña m¸y ph¸t lµ 75 kW;
- C«ng suÊt trung b×nh cña m¸y ph¸t lµ 10 kW;
- §é æn ®Þnh tÇn sè cña m¸y ph¸t lµ 510-5;
- §é nhËy bé phËn cao tÇn cña m¸y thu lµ 168 dB/W;
- §é nhËy cña bé phËn thÞ tÇn m¸y thu môc tiªu lµ 0,5 V;
- §é nhËy cña bé phËn thÞ tÇn m¸y thu tªn löa 60 V;
- D¶i ®éng cña bé phËn cao tÇn m¸y thu 70 dB;
- D¶i ®éng cña bé phËn thÞ tÇn m¸y thu 74 dB;
- Thêi gian tõ khi nhËn ЦY ®èi víi môc tiªu khÝ ®éng trong ®iÒu kiÖn
chèng nhiÔu cho ®Õn khi më chÕ ®é “AC - CЦ” kh«ng qu¸ 10 s;
62
- Trong PПH b¶o ®¶m çc thêi gian vµo SSC§ nh sau:
+ Tõ tr¹ng th¸i hµnh qu©n: 5 phót;
+ Tõ tr¹ng th¸i triÓn khai: 3 phót 54s;
+ Tõ tr¹ng th¸i trùc ban: 40s.
- C«ng suÊt tiªu thô khi më toµn bé РПН:

+ Ca-bin 1E  95 kW;
+ Ca-bin 2E1  44 kW;
+ Tæng c«ng suÊt tiªu thô 139kW.
- Çc tÝnh n¨ng hµnh qu©n cña РПН:

+ Tèc ®é trªn ®êng nhùa: tíi 60 km/h;
+ Tèc ®é trªn ®êng ®¸: tíi 30 km/h;
+ Tèc ®é trªn ®Þa h×nh kh«ng ®êng x¸: 10 - 15 km/h;
+ Qu·ng ®êng ®i ®îc víi 1 c¬ sè nhiªn liÖu: 500 km.
- Nguån nu«i PПH cã thÓ lÊy tõ 2 thiÕt bÞ cÊp nguån CЭC – 75 vµ mét m¸y
ph¸t bæ trî BГY – 30 hoÆc lÊy tõ CBЭП: 2 m¸y 63T6A – 1, mét m¸y 5И57A b¶o
®¶m cho PПH ®iÖn ¸p ~ 3 x 220V x 400Hz;
- PПH b¶o ®¶m lµm viÖc liªn tôc trong vßng 24 giê víi 1 giê gi¶i lao tiÕp
theo.
ii. nguyªn lý ho¹t ®éng c¬ b¶n cña PПH.
2.1. Çc hÖ to¹ ®é.
PПH bao hµm çc chøc n¨ng cña ®µi ra ®a ®¬n xung nhiÒu kªnh b¸m s¸t tù
®éng çc môc tiªu vµ tªn löa, ph¸t lÖnh, chiÕu x¹ môc tiªu ®Ó b¶o ®¶m cho ho¹t
®éng cña bé ®Þnh vÞ trªn khoang vµ PB.
ViÖc b¾t môc tiªu vµo b¸m s¸t ®îc tiÕn hµnh theo çc d÷ liÖu chØ thÞ tõ
ПБY 54K6E, KП “CeHeж – M1Э” hoÆc SCH “Байкал - 1Э” (sau ®©y gäi chung
lµ KП: SCH), ®µi ra ®a 96Л6E, 36Д6 hoÆc 76H6 sau khi tiÒn sôc s¹o trong d¶i
qu¹t. KÝch thíc cña d¶i qu¹t ®îc x¸c ®Þnh bëi nguån chØ thÞ môc tiªu hoÆc ®éc
lËp. §Ó gi¶i quyÕt nhiÖm vô xö lý çc chØ thÞ môc tiªu, ph¸t hiÖn ®éc lËp, b¸m
s¸t môc tiªu vµ tªn löa, ®iÒu khiÓn tªn löa ®Õn môc tiªu, trong PПH sö dông çc
63
hÖ to¹ ®é kh¸c nhau.
2.1.1. HÖ to¹ ®é mÆt ®Êt XYZ.
Gèc cña hÖ to¹ ®é lµ h×nh chiÕu cña t©m ca-bin an ten Ф1E lªn mÆt ®Êt.
Trôc OX theo híng B¾c, OZ híng §«ng, OY híng lªn trªn t¹o víi mÆt ph¼ng OXZ
mét tam diÖn thuËn. HÖ to¹ ®é nµy lµ hÖ to¹ ®é c¬ së tiÕp nhËn çc to¹ ®é cña
môc tiªu ®îc chØ thÞ tõ së chØ huy cÊp trªn, xö lý chóng vµ b¸o ço lªn SCH cÊp
trªn çc d÷ liÖu vÒ môc tiªu ®îc b¸m s¸t, to¹ ®é cña tªn löa ®îc dÉn vµ gi¶i quyÕt
bµi to¸n ®iÒu khiÓn tªn löa ®Õn môc tiªu.
2.1.2. HÖ to¹ ®é cÇu (r, , ).
HÖ to¹ ®é nµy ®îc ®Þnh híng theo çc trôc cña hÖ to¹ ®é XYZ, trong ®ã r
lµ kho¶ng çch tõ PПH tíi môc tiªu,  lµ gãc tµ cña môc tiªu,  lµ gãc ph¬ng vÞ
cña môc tiªu.
2.1.3. HÖ to¹ ®é ca-bin.
§©y lµ hÖ to¹ ®é chuyÓn tiÕp tõ mÆt ®Êt sang hÖ to¹ ®é cña an ten. Gèc
cña hÖ to¹ ®é n»m ë t©m ®Õ ca-bin an ten Ф1E. Trôc OXk lµ trôc “x©y dùng”
cña ca-bin vµ híng theo ph¬ng n»m ngang. Trôc “x©y dùng” lµ trôc cña ®iÓm
gèc gãc quay an ten trong mÆt ph¼ng n»m ngang. Khi l¾p ®Æt ca-bin Ф1E trªn
s¾t-si Ф20E trôc x©y dùng trïng víi trôc däc cña s¾c si vµ híng theo chiÒu
chuyÓn ®éng. Trôc OZk híng theo bªn ph¶i ca-bin cßn OYk híng th¼ng ®øng.
2.1.4. HÖ to¹ ®é an ten (XaYaZa).
Gèc cña hÖ to¹ ®é nµy n»m ë t©m cña an ten m¹ng pha ФAP. Trôc OXa
vu«ng gãc víi mÆt më an ten. Trôc OZ a híng sang ph¶i, trôc OYa híng lªn trªn.
ViÖc sö dông hÖ to¹ ®é nµy lµ do mÆt më cña an ten ë tr¹ng th¸i triÓn khai ®îc
®Æt nghiªng ë gãc 580, khi ®ã ph¸p tuyÕn cña mÆt më ФAP (trôc OXa) n»m ë
gãc kh«ng ®æi 320 so víi mÆt ph¼ng XKZK. Híng cña trôc OXa ®îc x¸c ®Þnh nhë
vÞ trÝ cña ca-bin an ten vÒ ph¬ng vÞ t¬ng ®èi so víi trôc x©y dùng OXK.
2.1.5. HÖ to¹ ®é bi-c«.
§©y lµ hÖ to¹ ®é c¬ b¶n cña PПH. ViÖc nhËn d¹ng th«ng tin ra ®a tõ môc
tiªu, tªn löa vµ ®µi ®iÒu khiÓn tia an ten ®îc thùc hiÖn trong hÖ to¹ ®é bi-c« ДH,
H, B (h×nh 2.1). HÖ to¹ ®é bi-c« liªn hÖ chÆt chÏ víi hÖ to¹ ®é an ten, trong ®ã
64
ДH lµ kho¶ng çch tõ t©m ФAP ®Õn môc tiªu, H lµ gãc nghiªng gi÷a ®êng ng¾m
môc tiªu víi h×nh chiÕu cña nã lªn mÆt ph¼ng th¼ng ®øng (Ya, O, Xa), B lµ
gãc nghiªng gi÷a ®êng ng¾m môc tiªu víi h×nh chiÕu cña nã lªn mÆt ph¼ng
ngang (Xa, O, Za).
2.1.6. HÖ to¹ ®é tham sè (L, P, H).
HÖ to¹ ®é tham sè dïng ®Ó tÝnh giíi h¹n vïng s¸t th¬ng vµ gi¶i bµi to¸n
phãng tªn löa. Gèc cña hÖ to¹ ®é nµy trïng víi hÖ to¹ ®é ®Êt, trôc OL h íng song
song víi h×nh chiÕu cña ®êng bay môc tiªu lªn mÆt ph¼ng n»m ngang, trôc OP
híng th¼ng ®øng lªn trªn.

Y
X
O Z
Ya H 
B Xa
ДH
0 Za
Y
X
 ДH


H×nh 2.1
2.2. §Þnh vÞ môc tiªu vµ ®iÒu khiÓn tia an ten.
§Ó ph¸t hiÖn môc tiªu, PПH tiÕn hµnh th¨m dß lÇn lît theo khung ®èi víi
65
kh«ng gian.
Khi tiÒn sôc s¹o môc tiªu t¬ng ®èi so víi çc to¹ ®é chØ thÞ, PПH xem xÐt
mét d¶i víi gi¸ trÞ gãc vÒ H, B mµ gi¸ trÞ cña chóng ®îc x¸c ®Þnh bëi nguån
chØ thÞ.
Khi ph¸t hiÖn ®éc lËp th× tuú theo chÕ ®é ®îc chän, PПH sÏ quan s¸t çc
d¶i vÒ H, B: 10 x 900, 140 x 640, 50 x 640, 100 x 320.
ë chÕ ®é ph¸t hiÖn môc tiªu, PПH bøc x¹ tÝn hiÖu gÇn liªn tôc. Nã lµ chïm
çc xung ng¾n cã ®é rçng nhá. ViÖc sö dông tÝn hiÖu xung cho phÐp tiÕn hµnh
ph¸t vµ thu tÝn hiÖu b»ng cïng mét an ten. an ten PПH lµ mét an ten di pha ФAP
(an ten m¹ng pha) víi sù ®iÒu khiÓn ®iÖn ®èi víi tia an ten vµ ph¬ng ph¸p ®¬n
xung ®Þnh vÞ môc tiªu. Loa híng x¹ ®¬n xung t¹o ra 3 gi¶n ®å híng an ten: tæng
vµ 2 gi¶n ®å hiÖu víi çc ®Æc tÝnh ®Þnh vÞ vÒ çc to¹ ®é H, B.
VÒ cÊu tróc ФAP ®îc cÊu t¹o ë d¹ng m¹ng an ten cã ®êng truyÒn qua víi
çc bé xoay pha phe-rÝt. §ã lµ mét hÖ çc bé bøc x¹ rêi r¹c víi viÖc t¹o vµ dÞch
chuÓn tia ®îc thùc hiÖn nhê ®iÒu khiÓn ®iÖn tö çc ®¹i lîng dÞch pha gi÷a çc
bé bøc x¹ liÒn kÒ. Nhê vËy chóng cã kh¶ n¨ng quÐt tia trong mét d¶i réng, lµm
thay ®æi pha cña çc tÝn hiÖu bøc x¹ vµ thu vÒ, t¹o gi¶n ®å híng tøc thêi ë mét h-
íng nhÊt ®Þnh. §èi víi PПH 30H6E thêi gian chuyÓn tia quÐt vµo mét ®iÓm
trong kh«ng gian lµ 100 s. ViÖc kÝch thÝch çc phÇn tö cña ФAP ®îc thùc
hiÖn bëi n¨ng lîng sãng cao tÇn tõ ®Çu ra cña thiÕt bÞ ph¸t (loa ph¸t x¹) tíi bÒ
mÆt an ten theo nguyªn lý truyÒn th¼ng quang häc.
TÝn hiÖu ®Ó ®iÒu khiÓn tõng bé xoay pha ®îc t¹o ra trong m¸y tÝnh sè
pha ЦВФ. Th«ng tin ban ®Çu ®Ó tÝnh sù ph©n bè pha trªn mÆt ph¼ng an ten lµ
çc gi¸ trÞ Sin cña çc gãc H, B (x¸c ®Þnh híng ph¸t x¹) ®îc ®a vÒ ЦBK qua
KO2 ®Õn ca bin an ten Ф1E.
Ho¹t ®éng cña ФAP dùa trªn hiÖn tîng giao thoa sãng ®iÖn tõ tõ nhãm çc
bé bøc x¹ t¬ng can. §Ó t¹o ra gi¶n ®å híng an ten chÝnh x¸c, khi qua çc bé bøc x¹
mÆt sãng cÇu ®îc biÕn ®æi thµnh mÆt sãng ph¼ng nhê çc hÖ sè ®îc t¹o ra bëi
ЦВФ. §Ó sù bøc x¹ cã tÝnh ®Þnh híng th× çc dao ®éng ®iÖn tõ ë híng ®ã ph¶i
®ång pha nghÜa lµ khi ®ã n¨ng lîng tõ çc bé bøc x¹ ®îc céng l¹i. §èi víi ®µi ra
66
®a ho¹t ®éng ë vïng xa cã thÓ coi çc tia an ten cña çc bé bøc x¹ gÇn nh song
song víi nhau vµ çc dao ®éng trong çc mÆt ph¼ng sÏ kh«ng ®ång pha. Nh vËy
dßng kÝch thÝch cña çc bé bøc x¹ çch nhau sÏ kh¸c nhau mét ®¹i lîng dÞch pha
 do kho¶ng çch gi÷a çc bé bøc x¹ (bíc cña m¹ng an ten, h×nh 2.2).
 = (2dsinB)/.
Víi  lµ bíc sãng dao ®éng cña tÇn sè sãng mang tÝn hiÖu th¨m dß.
§Ó t¹o mÆt ph¼ng truyÒn sãng lµ ph¼ng víi gãc nghiªng  x¸c ®Þnh th×
ph¶i ®¶m b¶o lîng dÞch pha  kh«ng ®æi gi÷a çc vÐc t¬ dßng ®iÖn trong çc
bé bøc x¹ c¹nh nhau.
-(N-1)




-

00 d B Xa

ЦBK ЦBФ
H×nh 2.2. Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn ®iÖn tia

quÐt cña an ten m¹ng pha
Trong PПH sö dông ph¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn rêi r¹c vÒ pha tøc lµ  sÏ
thay ®æi mét çch nh¶y bËc. Lîng nh¶y bËc nµy lµ béi sè cña mét gi¸ trÞ nhÊt
®Þnh ®îc gäi lµ ®é rêi r¹c vÒ pha , ®èi víi PПH  = 450. Çc bé xoay pha trong
PПH gåm cã 3 lo¹i víi lîng dÞch pha lµ 450, 900, 1800. Sau khi tÝnh to¸n sù ph©n
bè pha víi ®é rêi r¹c x¸c ®Þnh vµ vµo thêi ®iÓm phï hîp theo biÓu ®å thêi gian
lµm viÖc cña PПH th× ЦВФ sÏ ®a çc gi¸ trÞ dÞch pha tíi tõng phÇn tö cña ФAP
vµ diÔn ra sù ®Þnh pha l¹i cña an ten trong thêi gian 100 s.
67
Sù nhiÔm tõ l¹i cña çc bé xoay pha chiÕm 100 s. Trong thêi gian nµy gi¶n
®å híng kh«ng ®îc h×nh thµnh. KÕt qu¶ cña sù nhiÔm tõ l¹i lµm cho tia ®îc ®a
vÒ híng cÇn chän bÊt kú.
Nh vËy viÖc ®iÒu khiÓn ®iÖn tö ®èi víi tia ФAP chÝnh lµ viÖc x¸c
®Þnh híng ph¸t sãng trong ЦBK: gãc sinB ®a tíi ЦBФ vµ tÝnh gãc xoay pha cho
çc bé bøc x¹ c¹nh nhau. §Ó quan s¸t môc tiªu trong mét d¶i qu¹t nhÊt ®Þnh ®µi
®iÒu khiÓn tiÕn hµnh quan s¸t lÇn lît dßng – khung trong kh«ng gian b»ng gi¶n
®å híng an ten thu ph¸t chÝnh A1. Sù dÞch chuyÓn lÇn lît tia ®îc thùc hiÖn b»ng
ph¬ng ph¸p quÐt ®iÖn tö theo nguyen lý nãi trªn còng nh viÖc dÞch chuyÓn c¬
khÝ khi quay an ten theo ph¬ng vÞ.
ViÖc sö dông m¹ng an ten di pha víi sù ®iÒu chØnh kh«ng qu¸n tÝnh ®èi
víi tia cho phÐp x©y dùng ®µi ®iÒu khiÓn vµ chiÕu x¹ nhiÒu kªnh, ®a chøc
n¨ng.
2.3. BiÓu ®å thêi gian lµm viÖc.
BiÓu ®å thêi gian lµm viÖc b¶o ®¶m b¸m s¸t ®ång thêi ®Õn 6 môc tiªu vµ
®iÒu khiÓn tíi chóng ®Õn 12 qu¶ tªn löa (2 tªn löa cho 1 môc tiªu).
ViÖc tiÕp xóc víi çc môc tiªu vµ tªn löa ®îc diÔn ra lÇn lît víi tÇn sè 10
Hz. Mçi chu kú lµm viÖc kÐo dµi 109,2 ms vµ theo sè lîng çc môc tiªu ®îc b¸m
s¸t th× chu kú lµm viÖc ®îc chia ra thµnh 6 kho¶ng kªnh (KИ), mçi KИ cã thêi
gian lµ 18,2 ms (60 Hz).
Trong thêi gian cña mét kho¶ng kªnh diÔn ra mét chu kú trän vÑn lµm viÖc
víi môc tiªu vµ çc tªn löa ®îc ®iÒu khiÓn tíi môc tiªu ®ã. Çc kho¶ng kªnh ®îc
®¸nh sè tõ KИ1 – KИ6. LÇn lît mçi kho¶ng kªnh ®îc chia ra lµm 26 kho¶ng nhÞp
(TИ), mçi nhÞp lµ 700 s (1,4 kHz), mµ danh giíi cña chóng cã thÓ x¶y ra sù thay
®æi chÕ ®é lµm viÖc cña ®µi.
Trªn h×nh 2.3a vµ 2.3b tr×nh bµy biÓu ®å thêi gian lµm viÖc cña PПH.
H×nh 2.3a tr×nh bµy thø tù cña çc bíc trong toµn bé 6 kho¶ng kªnh khi b¸m
s¸t môc tiªu ë mét kªnh vµ phãng çc tªn löa tíi môc tiªu nµy. H×nh 2.3b tr×nh bµy
thø tù hoµn thµnh çc bíc trong 2 KИ c¹nh nhau. Trong thêi gian ph¸t ®éc lËp ,
toµn bé çc KИ ®îc chiÕm ®Ó th¨m dß. Bªn trong mçi KИ ph©n chia ra 3 vÞ trÝ
68
th¨m dß (h×nh 2.3b). VÞ trÝ th¨m dß ®îc hiÓu lµ mét th¨m dß (8 TИ), mµ trong
®ã diÔn ra sù bøc x¹ chïm xung ®Ó quan s¸t 1 ®iÓm trong kh«ng gian, nh vËy
thêi gian cña mét th¨m dß kh«ng gian lµ 5600 s. Trong mçi mét kho¶ng kªnh KИ
tù do cã thÓ thùc hiÖn ®îc 3 th¨m dß. Khi lµm viÖc kÕt hîp c¶ 2 ППК-I-II sÏ
diÔn ra sù lµm viÖc lu©n phiªn çc ППК, t¬ng øng víi nã lµ çc m¸y ph¸t ë ca-bin
an ten Ф1E thay nhau nghØ mµ vÉn ®¶m b¶o ®îc n¨ng lîng bøc x¹ vµ tèc ®é th¨m
dß cÇn thiÕt. Cßn khi lµm viÖc b»ng 1 ППК ë mçi kho¶ng kªnh sÏ bá ®i th¨m dß
®Çu tiªn ®Ó cho m¸y ph¸t ®ã nghØ.
§Ó xö lý chØ thÞ môc tiªu sÏ cã mét KИ ®îc chØ ®Þnh (trong trêng hîp nµy
lµ KИ 1). Trong KИ ®îc chØ ®Þnh diÔn ra sù ®iÒu khiÓn, trong KИ cßn l¹i
diÔn ra tiÒn sôc s¹o, cã nghÜa lµ quan s¸t kh«ng gian ë gÇn ®iÓm chØ thÞ môc
tiªu (ph¬ng ¸n 2). Khi ®iÒu khiÓn, trong KИ thø nhÊt ph©n chia ra 2 vÞ trÝ
kªnh. VÞ trÝ kªnh (TИ1- TИ8): ®ã lµ th¨m dß ë KИ, mµ ë ®ã diÔn ra sù quan s¸t
môc tiªu. Hai vÞ trÝ kªnh (TИ9- TИ16, TИ17- TИ24): ®iÒu khiÓn tr¸i vµ ®iÒu
khiÓn ph¶i dïng ®Ó x¸c ®Þnh ®¬n trÞ tèc ®é môc tiªu.
§Ó x¸c ®Þnh ®¬n trÞ cù ly, mét vÞ trÝ kªnh (TИ 9  16) ®îc trÝch ra ®Ó
th¨m dß ë tÇn sè “N«nhins”, vÞ trÝ kªnh kh¸c (TИ 17  24) ®Ó th¨m dß ë tÇn sè
chÝnh. Trong çc KИ cßn l¹i diÔn ra qu¸ tr×nh tiÒn sôc s¹o môc tiªu (ph¬ng ¸n 3).
Khi phãng tªn löa (ph¬ng ¸n 4), viÖc b¾t nã ®îc tiÕn hµnh trong tÊt c¶ çc
KИ víi tÇn sè tiÕp xóc lµ 30 Hz. §iÒu nµy lµ cÇn thiÕt ®Ó n©ng cao ®é chÝnh
x¸c x¸c ®Þnh to¹ ®é cña tªn löa khi mµ gia tèc dÞch chuyÓn rÊt lín cña tªn löa
trong kh«ng gian ë giai ®o¹n b¾t.
ë çc TИ 1  3 tiÕn hµnh quan s¸t tªn löa thø nhÊt vµ thu phÇn 1 th«ng tin
khoang tªn löa: gãc híng cña an ten bé ®Þnh vÞ Г, gãc chóc ngãc cña an ten bé
®Þnh vÞ Г, gãc lÖch ë kªnh xo¾n Sin vµ tÝn hiÖu “ДПY”.
Çc TИ 7  22 ®îc trÝch ra ®Ó quan s¸t vµ th¨m dß môc tiªu. Trong çc TИ
25 vµ 26 cña tõng KИ tiÕn hµnh viÖc b¾t tªn löa. Trong kho¶ng thêi gian cña TИ
25 vµ 26 cña mçi KИ sÏ h×nh thµnh 1/2 khung b¾t gåm 10 xung. Khi ®ã, trong
mét chu tr×nh 109,2 ms sÏ h×nh thµnh 3 khung b¾t, mçi khung chiÕm 2 KИ c¹nh
nhau. ë TИ 23 tiÕn hµnh viÖc truyÒn lÖnh ®iÒu khiÓn lªn tªn löa 1.
69
Chu kú lµm viÖc 109,2 ms
4KИ 5KИ 6KИ
Quan s¸t Quan s¸t Quan s¸t ®é “K”).
TiÒn sôc s¹o TiÒn sôc s¹o TiÒn sôc s¹o

víi viÖc sö dông chÕ ®é “K”.
Quan s¸t + b¾t tªn löalöaQuan s¸t + b¾t tªn Quan s¸t + b¾t tªn löa
70
Quan s¸t + b¾t tªn löalöaQuan s¸t + b¾t tªn Quan s¸t + b¾t tªn löa

 6 ®îc tiÕn hµnh t¬ng tù nh qu¸ tr×nh ë TИ 1  3 ®èi víi P1.
Quan s¸t Quan s¸t Quan s¸t
Quan s¸t + b¾t tªn löa löaQuan s¸t + b¾t tªn Quan s¸t + b¾t tªn löa
ChiÕu x¹ môc tiªu cho PBChiÕu x¹ môc tiªu cho PB PBChiÕu x¹ môc tiªu cho
ë ph¬ng ¸n 6 tiÕn hµnh viÖc ®iÒu khiÓn 2 tªn löa trong chÕ ®é lÖnh (chÕ
Ph¬ng ¸n 7 t¬ng øng víi trêng hîp khi mµ P1 ®îc ®iÒu khiÓn víi viÖc sö
Ph¬ng ¸n 5 t¬ng øng víi viÖc b¾t P2 ®îc phãng tíi cïng mét môc tiªu trong
dông th«ng tin cña bé ®Þnh vÞ trªn khoang (chÕ ®é “P”) cßn P2 ®îc ®iÒu khiÓn
KИ thø nhÊt. ViÖc quan s¸t P2 vµ thu mét phÇn th«ng tin khoang trong çc TИ 4
H×nh 2.3a. Çc ph¬ng ¸n lµm viÖc cña PПH

18,2 ms
1KИ 3KИ
2KИ
1 Quan s¸t Quan s¸t Quan s¸t
2 DÉn, PC TiÒn sôc s¹o TiÒn sôc s¹o
3 AC, PC, НОНИУС TiÒn sôc s¹o TiÒn sôc s¹o
4 CЦ + B¾t P1 + Quan s¸t P1 (ChÕ ®é “K”) Quan s¸t + b¾t tªn löaQuan s¸t + b¾t tªn löa
71
CЦ +5 Quan s¸t P1 + B¾t vµ quan s¸t P2 (ChÕ ®é “K”) Quan s¸t + b¾t tªn löaQuan s¸t + b¾t tªn löa
6 CЦ + §iÒu khiÓn P1 vµ P2 (ChÕ ®é “K”) DÉn, (НОНИУС) TiÒn sôc s¹o
CЦ + §iÒu khiÓn P1 (ChÕ ®é “P”)vµ P2 (ChÕ ®é

7 CЦ + Quan s¸t Quan s¸t
“K”)
8 löaCЦ + §iÒu khiÓn P1 vµ P2 (ChÕ ®é “P”) + B¾t tªn P1CЦ + B¾t P1 + Quan s¸t Quan s¸t + b¾t tªn löa
9 ChiÕu x¹ môc tiªu cho PB ChiÕu x¹ môc tiªu cho PB PBChiÕu x¹ môc tiªu cho
72
Trong TИ 1, 2 tæ chøc viÖc chiÕu x¹ môc tiªu b»ng tÝn hiÖu liªn tôc cho
ho¹t ®éng cña bé ®Þnh vÞ trªn khoang. Trong çc TИ 3  5 tiÕn hµnh viÖc thu
phÇn 2 th«ng tin ®îc tªn löa göi vÒ (th«ng tin do thiÕt bÞ БРП nhËn ®îc nhê kÕt
qu¶ thu tÝn hiÖu ph¶n x¹ tõ môc tiªu), cßn trong çc TИ 6  8: quan s¸t P1 vµ thu
phÇn 1 th«ng tin khoang, trong çc TИ 9  11: quan s¸t P2 vµ thu phÇn 1 th«ng tin
khoang.
ë ph¬ng ¸n 8 tiÕn hµnh viÖc ®iÒu khiÓn 2 tªn löa ë chÕ ®é “P” ë KИ thø
nhÊt vµ b¾t tªn löa phãng lªn môc tiªu bÞ b¸m s¸t bëi KИ thø 2.
Khi tªn löa tiÕp cËn môc tiªu (ph¬ng ¸n 9) tiÕn hµnh chiÕu x¹ môc tiªu
b»ng tÝn hiÖu “K3” liªn tôc cã ®é réng 200, 500, hoÆc 800 ms ®Ó b¶o ®¶m ho¹t
®éng cña PB tªn löa. Trong thêi gian nµy, ho¹t ®éng cña PПH ®èi víi KИ cßn l¹i
®îc t¹m ngõng.
2.4. CÊu tróc cña tÝn hiÖu khi lµm viÖc víi môc tiªu.
§µi PПH sö dông tÝn hiÖu gÇn liªn tôc ë d¹ng chïm xung v« tuyÕn t¬ng
can ®Ó sôc s¹o vµ b¸m s¸t môc tiªu. TÝn hiÖu gÇn liªn tôc lµ tÝn hiÖu ë d¹ng
chïm xung v« tuyÕn cã ®é rçng nhá vµo kho¶ng vµi chôc ®¬n vÞ. Çc xung v«
tuyÕn ®îc gäi lµ t¬ng quan nÕu biÕt ®îc pha ban ®Çu cña çc dao ®éng hoÆc
biÕt quy luËt thay ®æi cña pha ban ®Çu tõ xung nµy ®Õn xung kia
Khi lµm viÖc víi môc tiªu, PПH bøc x¹ tÝn hiÖu ë d¹ng chïm çc xung v«
tuyÕn ng¾n víi tÇn sè nhåi lµ f H (dao ®éng cao tÇn bªn trong çc xung bøc x¹) vµ
tÇn sè lÆp l¹i  100 kHz (chÕ ®é “100”); 200 kHz (chÕ ®é “200”) hoÆc 130
kHz (chÕ ®é “130”).
ChÕ ®é “100” ®îc sö dông khi ph¸t hiÖn môc tiªu theo chØ thÞ ®èi víi çc
môc tiªu cã tèc ®é kh«ng qu¸ 1100 m/s vµ dïng khi b¸m s¸t môc tiªu nµy.
ChÕ ®é “200” ®îc ¸p dông khi nhËn ЦY tõ KП ®èi víi çc môc tiªu cã tèc
®é lín h¬n 1100 m/s vµ khi b¸m s¸t çc môc tiªu nµy.
ViÖc sö dông chÕ ®é “130” sÏ ®îc nªu ë môc 5.4.
TÝn hiÖu thu tõ môc tiªu chuyÓn ®éng cã cÊu tróc t¬ng tù cÊu tróc cña
tÝn hiÖu bøc x¹, trõ mét sè ®iÓm kh¸c biÖt sau:
- §é réng cña chïm xung tÝn hiÖu ng¾n h¬n so víi bøc x¹ mét lîng thêi gian
73
truyÒn tÝn hiÖu ®Õn môc tiªu vµ ph¶n x¹ trë l¹i;
- TÇn sè cña tÝn hiÖu thu ®îc kh¸c víi tÇn sè cña tÝn hiÖu bøc x¹ mét lîng
bæ sung tÇn sè ®èp-le. Lîng bæ sung tÇn sè ®èp-le cã ®é lín tû lÖ víi vËn tèc h-
íng t©m cña muc tiªu vµ cã dÊu “+” khi môc tiªu bay vµo nguån ph¸t x¹ (®µi),
dÊu “-” khi môc tiªu bay ra.
Sù gi¶m ®é réng chïm xung v« tuyÕn x¶y ra ë sên sau chïm xung nªn cÇn
ph¶i göi tÝn hiÖu th¨m dß míi vµo kh«ng gian theo biÓu ®å thêi gian cña PПH.
Trªn h×nh 2.4a vµ 2.5 tr×nh bµy cÊu tróc vµ phæ cña tÝn hiÖu th¨m dß vµ
thu ®îc.
74
a) CÊu tróc cña çc tÝn hiÖu ph¸t (xung dß) vµ thu (xung ph¶n x¹)
TП §iÒu chØnh tia
И
fH
t
tH
tз.и.
fH + fd
t
T’П
b) Sù bè trÝ cña çc xung cù ly (СИД)
И/2
1 1 t
2 2 t
3 3 t
7 7 t
8 8 t
75
H×nh 2.4
76
Tõ çc h×nh vÏ 2.4a vµ 2.5 thÊy râ r»ng, víi cÊu tróc cña tÝn hiÖu th×
kh«ng thÓ b¶o ®¶m ®ång thêi tÝnh ®¬n trÞ x¸c ®Þnh tèc ®é vµ cù ly. Çc vïng
mï cù ly vµ tèc ®é lÆp l¹i t¬ng øng qua çc kho¶ng T П vµ f = 1/T. Trong PПH, ë
çc tÇn sè lÆp l¹i thu ®îc, çc vïng mï tèc ®é vµ cù ly çch nhau t¬ng øng lµ 1400
m/s vµ 1,6 km khi tÇn sè lÆp l¹i  100 kHz vµ 2800 m/s vµ 0,8 km khi tÇn sè
lÆp l¹i  200 kHz, ë çc gi¸ trÞ cho tríc cña môc tiªu, ®iÒu nµy cho phÐp x¸c
®Þnh tèc ®é ®¬n trÞ.
§Ó kh¾c phôc tÝnh kh«ng ®¬n trÞ cù ly, trong PПH ¸p dông ph¬ng ph¸p
“N«nhius”.
§Ó ®¶m b¶o cho ho¹t ®éng cña bé ®Þnh vÞ trªn khoang tªn löa, PПH chiÕu
x¹ môc tiªu b»ng tÝn hiÖu liªn tôc cã ®é réng 1 ms.
§Ó ®¶m b¶o cho ho¹t ®éng cña PB ë thêi ®iÓm gÆp cña tªn löa víi môc
tiªu th× viÖc chiÕu x¹ môc tiªu ®îc thùc hiÖn b»ng tÝn hiÖu liªn tôc cã ®é dµi
200 hoÆc 500 hoÆc 800 ms tuú theo t×nh huèng nhiÔu vµ chÕ ®é lµm viÖc cña
PПH. 2/П
t
fH
fП = 1/П
a)
1/И
2/П’
t
fd fH+fd
b)
77
H×nh 2.5. Phæ cña çc tÝn hiÖu ph¸t (xung dß) vµ thu (xung ph¶n x¹)
2.5. CÊu tróc cña tÝn hiÖu khi lµm viÖc víi tªn löa.
§Ó truyÒn lÖnh lªn khoang tªn löa vµ nhËn th«ng tin khoang th× sö dông
ЛПK. Th«ng tin ЛПK ®îc bøc x¹ ë çc vÞ trÝ cña biÓu ®å thêi gian. Nh÷ng vÞ
trÝ nµy ®îc dïng ®Ó quan s¸t tªn löa, göi th«ng tin trªn khoang vÒ, truyÒn çc
lÖnh ®iÒu khiÓn lªn tªn löa vµ b¾t tªn löa phï hîp víi biÓu ®å thêi gian lµm viÖc
cña PПH. Trªn h×nh 2.6 giíi thiÖu cÊu tróc tÝn hiÖu ®èi víi tªn löa (ph¬ng ¸n 7,
h×nh 2.3b).
Trong KИ 2 (TИ 3-5) diÔn ra viÖc göi phÇn 2 th«ng tin khoang. Sau khi
®iÒu chØnh tia an ten vµ ho¹t ®éng cña AKП, PПH ph¸t tõ ®Æt “CлШ. II-1”,
mµ theo ®ã hÖ thèng APY trªn khoang sÏ ®Æt hÖ sè khuÕch ®¹i m¸y thu. Sau tõ
®Æt, tõ “CлШ. II-2” ®îc ph¸t. Nã gåm 9 xung vµ lµ ch×a kho¸ cña tªn löa, mµ víi
nã diÔn ra ®ît liªn l¹c (®îc truyÒn b»ng m·). Xung thø 9 lµ xung ®Õm. Tõ “CлШ.
II-3” lµ lÖnh göi phÇn 2 th«ng tin khoang.
Khi gi¶i m· tõ m· cña m×nh vµ tiÕp nhËn xung ®Õm, trªn khoang b¾t ®Çu
tÝnh thêi gian gi÷ chËm, sau ®ã b¾t ®Çu göi 12 tõ 7 bÝt th«ng tin khoang “”,
“”, “fd”, “APYП”.
Mçi mét th«ng tin ®îc truyÒn b»ng 3 tõ, 2 tõ ë m· ngîc vµ 1 tõ ë m· thuËn.
Trong kªnh thø 1 sau khi tõ ®Æt “CлШ. II-1” vµ ch×a kho¸ “Cл II-2” sÏ
truyÒn çc lÖnh b¾t ®Çu ®iÒu khiÓn hoÆc lÖnh tiÕp cËn xa PB, ®ã lµ çc tõ
“Cл I-3” vµ “Cл I-4” t¬ng ¸ng. Trong kho¶ng kªnh nµy tõ khoang tªn löa göi vÒ
çc xung quan s¸t tªn löa vµ phÇn 1 th«ng tin khoang, ®ã lµ: “Г”, “Г”, “sin”,
“ДПY”.
ë giai ®o¹n bay tÝch cùc cña tªn löa, m¸y tr¶ lêi trªn khoang bøc x¹ 28 xung
quan s¸t tªn löa, ë giai ®o¹n thô ®éng khi ®éng c¬ ngõng lµm viÖc sÏ lµ 32 xung.
YÕu tè t¨ng sè lîng xung dïng lËp dÊu hiÖu “Ng¾t ®éng c¬” trong PПH, mµ nã
®îc sö dông trong vßng çc xung quan s¸t ®îc gi÷ chËm so víi xung ®Õm thu ®îc
trªn khoang. Lîng gi÷ chËm trªn khoang cÇn thiÕt ®Ó lo¹i trõ kh¶ n¨ng PПH thu
78
nhÇm çc xung ph¶n x¹ tõ tªn löa. ë kho¶ng kªnh thø 3 truyÒn çc lÖnh trong
TИ23 sau tõ ®Æt “Cл III-1” vµ ch×a kho¸ “Cл III-2” sÏ lµ 11 tõ lÖnh 9 bÝt lªn tªn
löa.
79
80
H×nh 2.6
81
Trong çc lÖnh th× çc biÓu tîng 1 vµ 0 ®îc t¹o ra b»ng çch dÞch tÇn sè
mét lîng  3 MHz.
Trong kho¶ng kªnh thø 4, ë çc TИ25 vµ 26 diÔn ra viÖc b¾t tªn löa. Sau tõ
®Æt “Cл IV-1”, ch×a kho¸ “Cл IV-2” dÊu hiÖu b¾t “Cл IV-3”, PПH ph¸t 10
xung, mµ ®èi víi mçi xung trong sè ®ã sÏ cã çc xung tr¶ lêi ®îc gi÷ chËm trªn
khoang göi vÒ.
2.6. Xö lý tÝn hiÖu tõ môc tiªu vµ tªn löa.
- Çc tÝn hiÖu ph¶n x¹ tõ môc tiªu ®îc thu bëi bé phËn cao tÇn thiÕt bÞ thu
®i ®Õn m¸y thu quan s¸t vµ m¸y thu b¸m s¸t môc tiªu. T¹i ®ã chóng ®îc xö lý.
Trong c¬ së x©y dùng m¸y thu quan s¸t ®· ¸p dông ph¬ng ph¸p xö lý läc t-
¬ng quan tÝn hiÖu. §Ó sôc s¹o tÝn hiÖu vÒ cù ly, m¸y thu ®a 1 bé çc kªnh t¬ng
quan cù ly. T¹i ®ã x¸c ®Þnh sù t¬ng quan cña tÝn hiÖu ph¶n x¹ víi tÝn hiÖu
chuÈn. Trªn h×nh 2.4b tr×nh bµy sù s¾p xÕp çc xung CИД cña çc kªnh cù ly
theo tû lÖ víi xung bøc x¹.
§Ó sôc s¹o tÝn hiÖu vÒ tÇn sè §èp-le, trong mçi kªnh cù ly ngêi ta l¾p ®Æt
®ång lo¹t çc bé läc ®îc phèi hîp vÒ d¶i th«ng víi ®é réng cña chïm xung. TËp hîp
çc kªnh cù ly víi çc bé läc tÇn sè t¹o thµnh ma trËn Д-V trong çc to¹ ®é cù ly –
tèc ®é.
ViÖc sö dông çc bé läc §èp – le trong m¸y thu quan s¸t ®îc thùc hiÖn nhê
bé tÝch ph©n phæ sè, ®îc dùa trªn sö dông phÐp biÕn ®æi nhanh Furiª.
§Ó tù ®éng ph¸t hiÖn çc môc tiªu, tÝn hiÖu cña m¸y thu quan s¸t sau khi
xö lý thèng kª ®îc so s¸nh víi møc ngìng, mµ møc nµy ®îc chän theo x¸c suÊt cho
phÐp cña çc b¸o ®éng gi¶. ViÖc so s¸nh ®îc thùc hiÖn trong thiÕt bÞ ABTP. Sau
khi b¾t môc tiªu vµo b¸m s¸t, môc tiªu ®îc ®a ®Õn m¸y thu b¸m s¸t gåm 3 kªnh
gièng nhau: H, B, .
Trong m¸y thu b¸m s¸t sö dông viÖc tÝch luü t¬ng can çc xung trong chïm.
§Ó b¸m s¸t tÇn sè tÝn hiÖu, ngêi ta sö dông bé b¸m läc §èp-le. ViÖc b¸m s¸t vÒ cù
ly ®îc thùc hiÖn nhê 2 b¸n cöa sãng cña tÝn hiÖu ngo¹i sai. Hai b¸n cöa sãng nµy
t¹o ra ®Æc tÝnh ph©n biÖt vÒ cù ly.
Sau khi ®a môc tiªu vµo m¸y thu b¸m s¸t, viÖc x¸c ®Þnh cù ly ®¬n trÞ ®îc
82
tiÕn hµnh.
Nh÷ng tÝn hiÖu sai sè cña çc kªnh H, B sau khi ®îc sè ho¸, ®i ®Õn ®Çu
vµo cña çc hÖ b¸m to¹ ®é gãc.
TÝn hiÖu cña kªnh tæng ®îc sö dông ®Ó t¹o tÝn hiÖu sai sè vÒ tèc ®é vµ
cù ly.
TÊt c¶ çc hÖ b¸m ®Òu cã ®é v« híng bËc 2.
- Trong PПH sö dông viÖc b¸m s¸t tù ®éng m¸y tr¶ lêi tªn löa vÒ cù ly vµ
çc to¹ ®é gãc. Trong m¸y thu b¸m s¸t tªn löa sö dông viÖc tÝch luü kh«ng t¬ng
can tÝn hiÖu.
ViÖc øng dông tæ hîp m¸y tÝnh sè ®Ó xö lý th«ng tin vµ sö dông an ten
m¹ng pha cho phÐp x©y dung ®µi ra ®a nhiÒu kªnh víi tÝnh chèng nhiÔu cao.
2.7. X¸c ®Þnh cù ly ®¬n trÞ tíi môc tiªu.
Kh¸c víi çc ®µi ra ®a ®¬n xung tríc kia, ®µi PЛC trong tæ hîp C-300
ПMY1 chiÕu x¹ môc tiªu b»ng tÝn hiÖu gÇn liªn tôc, do n¨ng lîng cña tÝn hiÖu t-
¬ng ®èi nhá cïng víi tÇn sè lÆp l¹i cao nªn trong ph¹m vi mét xung kh«ng cho
phÐp thùc hiÖn viÖc ®o cù ly trùc tiÕp theo chuçi xung, h¬n n÷a v× tÇn sè lÆp
l¹i cao nªn tån t¹i tÝnh kh«ng ®¬n trÞ x¸c ®Þnh cù ly do thêi gian gi÷ chËm tÝn
hiÖu ph¶n x¹ cã thÓ lín h¬n nhiÒu lÇn chu kú lÆp l¹i cña xung th¨m dß, nghÜa lµ
tån t¹i kh¶ n¨ng ®iÓm tiÕp gi¸p cña çc xung cöa sãng b¸m s¸t cã thÓ trïng mét
trong çc xung cña chïm tÝn hiÖu ph¶n x¹ dÉn ®Õn sai sè x¸c ®Þnh cù ly quy ra
thêi gian cã gi¸ trÞ b»ng béi sè nguyªn lÇn chu kú lÆp l¹i cña xung th¨m dß. Do ®ã
cÇn ph¶i sö dông çc ph¬ng ph¸p kh¸c nhau ®Ó kh¾c phôc tÝnh kh«ng ®¬n trÞ
®ã.
Sö dông chÕ ®é “N«nhius” lµ mét trong çc ph¬ng ph¸p kh¾c phôc tÝnh
kh«ng ®¬n trÞ x¸c ®Þnh cù ly môc tiªu..
Trong PПH, viÖc chän “N«nhius” bao gåm 3 giai ®o¹n lÇn lît: N«nhius
chÝnh x¸c, trung b×nh vµ s¬ bé.
TiÕp theo sÏ xÐt qu¸ tr×nh x¸c ®Þnh cù ly ®¬n trÞ ë “N«nhius” chÝnh x¸c
®Ó lµm vÝ dô. §Ó kh¾c phôc tÝnh kh«ng ®¬n trÞ x¸c ®Þnh cù ly, trong PПH
lÇn lît tiÕn hµnh th¨m dß ë çc híng cã môc tiªu b»ng hai tÇn sè lÆp l¹i kh¸c nhau
83
cña xung m¸y ph¸t, mét lµ tÇn sè chÝnh vµ mét lµ tÇn sè “N«nhius”, gäi n 1 vµ n2
lÇn lît lµ sè lîng çc chu kú cña tÇn sè chÝnh vµ tÇn sè “N«nhius” trong giíi h¹n
cña kho¶ng thêi gian x¸c ®Þnh cù ly t¬ng øng víi mét d¶i ®o nhÊt ®Þnh, ®iÒu
kiÖn ®Ó ®o ®¬n trÞ cù ly lµ gäi n1 = n2 + 1.
84
H×nh 2.7
85
TiÕn hµnh 2 th¨m dß c¹nh nhau ®èi víi môc tiªu b»ng çc chïm xung víi çc
tÇn sè lÆp l¹i FП3 (chÝnh) vµ FП4 (N«nhius chÝnh x¸c), mµ chu kú lÆp l¹i cña
chóng cã tû lÖ 9/8 (h×nh 2.7).
Trªn h×nh 2.7a thÓ hiÖn çc xung th¨m dß ë tÇn sè lÆp l¹i chÝnh FП3.
Gi¶ sö, tÝn hiÖu ph¶n x¹ tõ môc tiªu, xung th¨m dß thø nhÊt quay trë l¹i
gi÷a çc xung th¨m dß 6 vµ 7, xung th¨m dß thø 2 gi÷a 7 vµ 8 …ë ®©y tЗ ЦИСТ: ®é
gi÷ chËm thùc tÕ cña tÝn hiÖu ph¶n x¹ t¬ng ®èi so víi tÝn hiÖu th¨m dß.
ViÖc chän cù ly ®îc tiÕn hµnh b»ng çch quay nhÑ nhµng ®Ó lµm trïng
kªnh cù ly trung t©m cña m¸y thu quan s¸t (çc cöa sãng cù ly cña m¸y thu b¸m s¸t)
víi ®iÓm dÊu môc tiªu. TiÕp theo, khi x¸c ®Þnh cù ly thùc, thêi gian gi÷ chËm tЗ
Ц cã thÓ thay ®æi mét sè nguyªn lÇn gi¸ trÞ TП3.
Gi¶ sö r»ng, thêi gian gi÷ chËm ®îc chän sai tЗ ЦИЗМ cña tÝn hiÖu ph¶n x¹ t-
¬ng øng víi xung th¨m dß 4.
Lóc ®ã, khi th¨m dß ë tÇn sè lÆp l¹i “N«nhius” (h×nh 2.7b), kªnh cù ly
trung t©m vµ t¬ng øng lµ çc cöa sãng cù ly sÏ ®îc ®Æt phï hîp víi thêi gian gi÷
chËm tЗ ЦИЗМ vµ trong trêng hîp Êy kh«ng x¶y ra sù trïng cña çc cöa sãng cù ly víi
xung ph¶n x¹ (  0). Lîng trïng nµy chØ x¶y ra trong trêng hîp tЗ ЦИЗМ = tЗ ЦИCT
(h×nh 2.7b). Nh vËy bµi to¸n x¸c ®Þnh ®¬n trÞ cù ly lµ lµm thay ®æi tЗ ЦИЗМ sao
cho  = 0. Tr¾c thñ ph¶i quay tay quay ®iÒu khiÓn cho tíi khi çc ®iÓm dÊu
môc tiªu ë ma trËn chÝnh vµ “N«nhius” ®îc quan s¸t thÊy ë çc kªnh cù ly lµ nh
nhau (n»m gi÷a çc ®iÓm dÊu cù ly), khi ®ã tЗ ЦИЗМ = tЗ ЦИCT.
Tõ h×nh 2.7 thÊy râ, viÖc x¸c ®Þnh ®¬n trÞ cù ly khi th¨m dß ë 2 tÇn sè
lÆp l¹i chØ cã thÓ trong kho¶ng 10 xung th¨m dß cña tÇn sè lÆp l¹i chÝnh. Khi
®ã xung thø 10 cña tÇn sè chÝnh sÏ trïng víi xung thø 9 cña tÇn sè N«nhius.
Kho¶ng nµy t¬ng øng víi 9TП3 (vÝ dô  14,3 km ®èi víi chÕ ®é “100”) .
§Ó x¸c ®Þnh cù ly ®¬n trÞ trong dGK() d¶i réng, ngêi ta sö dông th¨m dß ë
tÇn sè lÆp l¹i chÝnh FП3 vµ tÇn sè N«nhius FП2 (N«nhius trung b×nh). Çc chu kú
lÆp l¹i cña çc xung ë tÇn sè chÝnh vµ N«nhius cã tû lÖ 63/64. Qu¸ tr×nh x¸c
®Þnh cù ly thùc ë çc tÇn sè nµy t¬ng tù nh ®· tr×nh bµy ë trªn. Kho¶ng x¸c ®Þnh
®¬n trÞ cù ly khi ®ã lµ 100,3 km (®èi víi chÕ ®é “100”).
86
ë N«nhius s¬ bé, th¨m dß ®îc tiÕn hµnh ë tÇn sè chÝnh FП3 vµ N«nhius FП1.
ViÖc chän N«nhius 3 tÇng b¶o ®¶m c«ng t¸c x¸c ®Þnh ®¬n trÞ cù ly trong
d¶i cù ly thùc tÕ cña PПH.
2.8. Çc nguyªn lý chèng nhiÔu.
Nh÷ng nguyªn t¾c ®îc sö dông lµm c¬ së chèng nhiÔu cña PПH vµ 3PC cã
thÓ ®îc chia lµm 3 nhãm:
Nhãm thø nhÊt lµ çc nguyªn lý chèng nhiÔu ®îc ®a vµo c¬ së x©y dùng
®µi ra-®a chiÕu x¹ vµ ®iÒu khiÓn bao gåm:
- TÝnh n¨ng lîng cao cña PПH vµ kªnh ®iÒu khiÓn tªn löa. §Ó sôc s¹o vµ
b¸m s¸t môc tiªu trong ®µi sö dông tÝn hiÖu gÇn liªn tôc ë d¹ng chïm xung v«
tuyÕn t¬ng can víi tÊn sè lÆp l¹i cao t¬ng øng víi çc d¶i tèc ®é cña môc tiªu. Khi
ph©n tÝch ®é rçng cña tÝn hiÖu th¨m dß tû lÖ n¨ng lîng cña tÝn hiÖu bøc x¹ ®¹t
lín nhÊt trong chÕ ®é quan s¸t vµ nhá nhÊt khi b¸m s¸t môc tiªu ë cù ly gÇn.
Trong kªnh tªn löa sö dông tÝn hiÖu tr¶ lêi tÝch cùc cã tû lÖ tÝn/ t¹p lín vµ thùc
hiÖn tÝch luü cËn tèi u tÝn hiÖu tr¶ lêi. ViÖc xö lý tÝn hiÖu gÇn tèi u ®¶m b¶o
t¸ch vµ b¾t ch¾c ch¾n tÝn hiÖu tr¶ lêi trªn nÒn nhiÔu che phñ cã c«ng suÊt lín.
- ¸p dông viÖc xö lý tèi u tÝn hiÖu ph¶n x¹.
TÝnh n¨ng lîng cao cña PПH còng nh viÖc xö lý tèi u tÝn hiÖu ph¶n x¹
®¶m b¶o kh¶ n¨ng lµm viÖc cña ®µi ®èi víi çc môc tiªu ®îc che phñ bëi nhiÔu
t¹p vµo çnh sãng chÝnh còng nh çnh sãng phô cña gi¶n ®å híng an ten.
- ¸p dông ph¬ng ph¸p ®Þnh vÞ ®èp-le ®Ó t¸ch môc tiªu vµ nhiÔu theo tèc
®é. Ph¬ng ph¸p nµy b¶o ®¶m t¸ch trùc tiÕp môc tiªu di ®éng khái nhiÔu tiªu cùc
vµ ph¶n x¹ tõ ®Þa h×nh ®Þa vËt theo tèc ®é cña chóng (díi 35 m/s).
- ¸p dông ph¬ng ph¸p ®¬n xung ®Þnh vÞ gãc môc tiªu. Ph¬ng ph¸p nµy ®îc
¸p dông trong PПH còng nh trªn tªn löa ®¶m b¶o ®Þnh vÞ trùc tiÕp m¸y bay g©y
nhiÔu t¹p tÝch cùc ho¹t ®éng trong khu vùc b¶o vÖ cña tæ hîp tªn löa.
Nhãm thø hai lµ çc biÖn ph¸p chèng nhiÔu cã sö dông çc gi¶i ph¸p kü
thuËt (thiÕt bÞ chuyªn dông) gåm:
- Sö dông thiÕt bÞ tù ®éng bï khö nhiÔu (AKП). ThiÕt bÞ nµy dïng ®Ó
chèng nhiÔu t¹p tÝch cùc che phñ t¸c ®éng vµo çc çnh sãng phô cña gi¶n ®å h-
87
íng an ten. ë h×nh 2.8 tr×nh bµy gi¶n ®å híng cña kªnh tæng an ten chÝnh G()
vµ gi¶n ®å híng cña an ten kªnh bï khö GK(). Hµi chÝnh cña gi¶n ®å híng GK()
bao chïm çc hµi l©n cËn cña gi¶n ®å híng G().
Nguyªn lý lµm viÖc cña thiÕt bÞ bï khö lµ ë chç, tõ tÝn hiÖu nhiÔu do an
ten chÝnh thu ®îc theo çc hµi phô sÏ trõ ®i cïng tÝn hiÖu nhiÔu ®ã ®îc thu bëi
hµi chÝnh gi¶n ®å híng an ten cña kªnh bï khö.
AKП tiÕn hµnh triÖt tiªu nhiÔu t¹p ë trung tÇn thø nhÊt.
G()
GK()
H×nh 2.8
- Sö dông hai thiÕt bÞ thu ph¸t ®éc lËp ППK, ®îc hiÖu chØnh ë hai tÇn sè
lµm viÖc kh¸c nhau. §iÒu nµy cho phÐp ®èi phã cã hiÖu qu¶ ®èi víi çc m¸y bay
g©y nhiÔu tÝch cùc, nhiÔu ng¾m ë çc tÇn sè kh¸c nhau. §Ó chèng nhiÔu, ®µi
ra ®a lµm viÖc ë tÇn sè lÖch khái tÇn sè tÝn hiÖu nhiÔu khi chuyÓn sang kªnh
thu ph¸t kh¸c, tuy nhiªn viÖc chuyÓn chØ cã thÓ thùc hiÖn tríc khi phãng tªn löa.
Nhîc ®iÓm nµy ®îc kh¾c phôc trong chÕ ®é hçn hîp ППK I-II, viÖc nhÈy tia vµ
hiÓn thÞ th«ng tin trªn mµn h×nh Д – V ë çc kªnh lÎ diÔn ra trong ППK I cßn ë
çc kªnh ch½n diÔn ra trong ППK II. Do cÇn thiÕt ph¶i cho çc m¸y ph¸t cao tÇn
nghØ lu©n phiªn nªn giai ®o¹n quan s¸t vµ tiÒn sôc s¹o viÖc ®iÒu chØnh chØ cã
thÓ thùc hiÖn tríc khi phãng tªn löa khi chän 1 trong 2 ППK mµ ë ®ã trong qu¸
tr×nh quan s¸t vµ tiÒn sôc s¹o, kh«ng quan s¸t thÊy nhiÔu. Khi lµm viÖc b»ng mét
ППK ë mçi kho¶ng kªnh sÏ bá ®i th¨m dß thø nhÊt TИ1- TИ8 ®Ó cho m¸y ph¸t
®ã nghØ.
88
- Sö dông thiÕt bÞ tù ®éng t¹o b¸o ®éng (ABT). Ngoµi çc d÷ liÖu vÒ môc
tiªu thiÕt bÞ nµy cßn n¹p vµo ЦBK th«ng tin vÒ t×nh huèng nhiÔu trong khu vùc
môc tiªu ®îc b¸m s¸t phôc vô cho çc thuËt to¸n chèng nhiÔu tÝch cùc mµ kh«ng
cã sù hiÓn thÞ th«ng tin trªn çc thiÕt bÞ hiÖn h×nh. ABT cung cÊp th«ng tin vÒ
sù tån t¹i vµ ®Æc ®iÓm cña nhiÔu t¹p, cßn nhiÔu t¹o gi¶ ®îc ABT ®¨ng ký nh
çc ®iÓm dÊu môc tiªu. QuyÕt ®Þnh sö dông nhiÔu t¹o gi¶ do ЦBK ®a ra theo
çc thuËt to¸n chèng nhiÔu. Ngoµi ra ABT cßn ®¶m b¶o viÖc b¾t tù ®éng çc tªn
löa chèng ra ®a. Trong thùc tÕ chiÕn ®Êu kÝp chiÕn ®Êu kh«ng thÓ ®èi phã víi
tÊt c¶ çc t×nh huèng khi ®èi ph¬ng sö dông çc lo¹i nhiÔu kh¸c nhau vµ çc tªn
löa chèng ra ®a cïng mét lóc phãng tõ çc môc tiªu kh¸c nhau nªn ABT gi÷ mét vai
trß rÊt quan träng.
- Sö dông bé ®Þnh vÞ trªn khoang tªn löa. Khi dÉn tªn löa ë giai ®o¹n cuèi
sö dông ph¬ng ph¸p dÉn tiÖm cËn tû lÖ, ph¬ng ph¸p tiÖm cËn tû lÖ lµ ph¬ng
ph¸p ®iÒu khiÓn tªn löa sao cho tèc ®é quay cña vÐc t¬ vËn tèc tªn löa tû lÖ víi
tèc ®é quay cña vÐc t¬ ®êng ng¾m tªn löa vµ môc tiªu, ®Ó lËp lÖnh ®iÒu
khiÓn tªn löa theo ph¬ng ph¸p nµy kh«ng cÇn ph¶i x¸c ®Þnh cù ly ®Õn môc tiªu
do ®ã rÊt thuËn lîi khi b¾n çc môc tiªu g©y nhiÔu tÝch cùc. Sö dông ph¬ng
ph¸p ®¬n xung ®Þnh vÞ gãc môc tiªu (ph¬ng ph¸p vïng c©n b»ng tÝn hiÖu tøc
thêi), БРП ®o trùc tiÕp tèc ®é quay cña ®êng ng¾m tªn löa – môc tiªu.
- Sö dông çc biÖn ph¸p chèng nhiÔu kh¸c khi truyÒn th«ng tin. §Ó b¶o vÖ
çc kªnh truyÒn th«ng tin trong 3PC sö dông çc biÖn ph¸p sau:
+ KiÓm tra th«ng tin nhËn ®îc trong tÊt c¶ çc ®êng liªn l¹c theo m« ®un 2;
+ TruyÒn ®óp (cã ®é d) khi truyÒn çc th«ng tin ®Æc biÖt quan träng;
+ Sö dông çc m· cã chu tr×nh ®Æc biÖt cho phÐp lµm râ vµ söa sai lçi
nhãm trong çc ®êng liªn l¹c РПH  ПCY, РПH  КП;
+ Sö dông çc kªnh liªn l¹c kÐp h÷u tuyÕn – v« tuyÕn vµ chuyÓn tÇn trong
chÕ ®é v« tuyÕn theo ®êng РПH  ПCY, РПH  КП;
+ Thay ®æi c«ng suÊt ph¸t trong chÕ ®é v« tuyÕn theo ®êng РПH  КП;
+ Trong ®êng truyÒn lÖnh v« tuyÕn ¸p dông ph¬ng ph¸p m· ho¸ ma-nÝp
tÇn sè truyÒn çc lÖnh ®iÒu khiÓn lªn khoang tªn löa vµ ®óp 3 lÇn th«ng tin ®îc
89
thu tõ tªn löa.
Nhãm thø ba lµ çc biÖn ph¸p chèng nhiÔu b»ng çc thuËt to¸n chuyªn dông
®îc x©y dùng phôc vô cho ho¹t ®éng cña ЦBK gåm:
- ThuËt to¸n b¾n ë chÕ ®é PAД (chÕ ®é cù ly tiªn nghiÖm). Khi b¾n çc
môc tiªu g©y nhiÔu t¹p tÝch cùc mµ kh«ng cã th«ng tin vÒ cù ly môc tiªu th×
trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn tªn löa kh«ng thÓ gi¶i quyÕt ®îc bµi to¸n phãng tªn
löa vµ c«ng t¸c chuÈn bÞ phãng tríc ®ã, kh«ng thÓ ®iÒu khiÓn tªn löa theo ph-
¬ng ph¸p TY – 1 vµ kÞp thêi ph¸t lÖnh næ K3. §Ó kh¾c phôc, trong ЦBK sö dông
thuËt to¸n PAД gi¶i quyÕt çc vÊn ®Ò sau:
+ X¸c ®Þnh thêi ®iÓm phãng vµ chuÈn bÞ çc d÷ liÖu ban ®Çu ®Ó b¾n.
ViÖc x¸c ®Þnh thêi ®iÓm phãng ®îc tiÕn hµnh theo cù ly tiªn nghiÖm. Cù ly nµy
®îc tÝnh to¸n trong ЦBK theo c«ng thøc:
Dtn(Ц, t) = Dtn0(Ц) + Vtnt
Trong ®ã: Dtn0(Ц) lµ gi¸ trÞ ban ®Çu cña cù ly tiªn nghiÖm ®îc lu trong bé
nhí cña ЦBK tuú theo gãc tµ môc tiªu. Vtn lµ vËn tèc bay tiªn nghiÖm cña môc tiªu
g©y nhiÔu t¹p tÝch cùc. t thêi gian lu tøc thêi t = 0  16 s.
Th«ng tin vÒ bµi to¸n phãng ®îc hiÓn thÞ trong vßng 16 s theo gi¸ trÞ tÝnh
to¸n cña Dtn vµ ®îc tÝnh l¹i theo gi¸ trÞ míi cña gãc tµ môc tiªu. Trong vßng 16 s
®ã theo vÞ trÝ tÝnh to¸n tøc thêi cña ®iÓm gÆp ЦBK sÏ lÆp l¹i çc d÷ liÖu ban
®Çu ®Ó phãng tªn löa. Trong thêi gian n¹p l¹i vµ khëi ®éng l¹i ch¬ng tr×nh dÊu
hiÖu ЗАПРЕТ ПУСКА sÏ xuÊt hiÖn.
+ Gi¶i bµi to¸n ®iÒu khiÓn tªn löa tíi môc tiªu, bé ®Þnh vÞ trªn khoang ®îc
më vµ ho¹t ®éng ngay sau khi ®¹n rêi bÖ vµo thêi ®iÓm b¾t ®Çu bay cã ®iÒu
khiÓn. §Ó ®¶m b¶o b¾t môc tiªu cña БРП mét çch ch¾c ch¾n th× viÖc h¹n chÕ
phãng tªn löa tuú theo c«ng suÊt nhiÔu ®îc nhËp vµo ЦBK. ViÖc phãng tªn löa
chØ cã thÓ thùc hiÖn khi møc tÝn hiÖu ®¹t 35 dB, ®iÒu nµy ®îc hiÓn thÞ qua
dÊu hiÖu ng¾t ЗАПРЕТ ПУСКА. ЦBK sÏ lËp lÖnh ®iÒu khiÓn theo çc d÷ liÖu
cña БРП, tªn löa ®îc dÉn theo ph¬ng ph¸p TY – 2.
+ X¸c ®Þnh thêi ®iÓm gÆp. §Ó PB tiÕp cËn víi ®iÓm gÆp th× ЦBK
tÝnh cù ly tõ РПH tíi môc tiªu (ДЦ) b»ng viÖc gi¶i bµi to¸n lîng gi¸c cho tam gi¸c
90
РПH – Tªn löa – Môc tiªu khi ®· biÕt 2 gãc cã ®Ønh lµ РПH, Tªn löa vµ c¹nh
РПH – Tªn löa. §Ó ®¶m næ ®Çu ®¹n mét çch ch¾c ch¾n th× chÕ ®é K3 ®îc
kÐo dµi trong 0,8 s do viÖc tÝnh ДЦ cã thÓ cã mét sai sè nhÊt ®Þnh.
+ Lµm chÝnh x¸c cù ly tíi môc tiªu ®Ó phôc vô cho lÇn b¾n tiÕp theo khi
tªn löa bay tíi gÆp môc tiªu (®iÓm gÆp) khi nµy ДЦ = ДP, nghÜa lµ gi¸ trÞ cù ly
tªn löa ®îc n¹p vµo hÖ b¸m cù ly môc tiªu. Thêi ®iÓm nhËp cù ly nµy ®îc Ên
®Þnh khi næ ®Çu ®¹n cña tªn löa g©y mÊt tÝn hiÖu tr¶ lêi, cßn trong trêng hîp
b¾n trît th× vµo thêi ®iÓm khi mÊt tÝn hiÖu môc tiªu trong m¸y thu БРП.
- Sö dông thuËt to¸n chuyªn dông cho chèng nhiÔu cña m¸y tÝnh trung t©m
ЦBK-АП (thuËt to¸n ABTOMAT АП). ChÕ ®é nµy nh»m b¶o vÖ РПH khái sù
t¸c ®éng cña çc lo¹i nhiÔu t¹p liªn tôc vµ gi¸n ®o¹n, çc lo¹i nhiÔu t¹o gi¶ nguþ
trang vÒ tèc ®é vµ cù ly ®¶m b¶o РПH b¸m s¸t ch¾c ch¾n çc môc tiªu g©y
nhiÔu tÝch cùc mäi thÓ lo¹i. Khi cã t¸c ®éng cña nhiÔu t¹p (t¨ng ®ét biÕn møc
ngìng trong ma trËn Д - V), ЦBK sÏ ng¾t b¸m s¸t cù ly vµ tèc ®é. Trong m¸y thu
b¸m s¸t môc tiªu chÕ ®é “cù ly më” (OПCP. Д) ®îc ®a vµo ho¹t ®éng. ë chÕ ®é
lµm viÖc nµy viÖc chÆn tÝn hiÖu nhiÔu ë bé trén CM2 bÞ lo¹i trõ, ®iÒu nµy
cho phÐp thu mét çch ch¾c ch¾n tÝn hiÖu nhiÔu vµ ®¶m b¶o ho¹t ®éng cña çc
hÖ b¸m theo ph¬ng ph¸p vïng c©n b»ng tÝn hiÖu. NhiÔu tÝch cùc lµ tÝn hiÖu
cã Ých mµ theo ®ã sÏ x¸c ®Þnh ®îc vÞ trÝ gãc cña tÝn hiÖu môc tiªu cßn çc hÖ
b¸m cù ly vµ tèc ®é ®îc chuyÓn vµo chÕ ®é ngo¹i suy. Trong trêng hîp nhiÔu bÞ
ng¾t (t¸c ®éng cña nhiÔu gi¸n ®o¹n) ABT sÏ ®a çc d÷ liÖu vÒ môc tiªu xuÊt
hiÖn trong ma trËn Д – V mµ theo ®ã ЦBK sÏ ®iÒu khiÓn çc hÖ CCД vµ CCV
vµ më chÕ ®é AC, tiÕp theo qu¸ tr×nh ®îc lÆp l¹i nh trªn. Khi cã t¸c ®éng cña
nhiÔu dÉn trong РПH xuÊt hiÖn nguy c¬ çc hÖ b¸m b¾t l¹i çc tÝn hiÖu nhiÔu
m¹nh dÉn chóng ra khái môc tiªu vµ mÊt b¸m khi nhiÔu t¾t. ThuËt to¸n nµy lµm
râ c¬ chÕ sö dông çc lo¹i nhiÔu theo çc d÷ liÖu cña ABT, ph©n tÝch ®Æc
®iÓm t¸ch môc tiªu vµ nhiÔu, quyÕt ®Þnh vÒ viÖc sö dông nhiÔu ®îc tiÕn
hµnh theo ®Æc ®iÓm thay ®æi cña çc to¹ ®é Д vµ V.
- Sö dông thuËt to¸n läc l«gic ЛОФИЛ ®Ó b¾n çc môc tiªu bay thÊp.
ThuËt to¸n nµy lµm gi¶m ¶nh hëng cña bÒ mÆt ®Þa h×nh tíi chÊt lîng ph¸t hiÖn,
91
b¸m s¸t vµ ®o çc to¹ ®é môc tiªu. §Ó thuËt to¸n lµm viÖc cã hiÖu qu¶ ph¶i nhËp
vµo ЦBK çc d÷ liÖu ban ®Çu mang th«ng tin vÒ ®Þa h×nh t¸c chiÕn. Nh÷ng sai
sè trong viÖc nhËp çc d÷ liÖu ban ®Çu cã thÓ lµm gi¶m hiÖu qu¶ b¾n hoÆc
kh«ng tiªu diÖt ®îc çc môc tiªu bay thÊp, nhîc ®iÓm nµy ®îc kh¾c phôc b»ng
çc th«ng tin tõ çc nguån chØ thÞ môc tiªu bªn ngoµi.
iii. ho¹t ®éng cña PПH.
3.1. Ca-bin an ten Ф1E bao gåm 2 kªnh thu ph¸t t¬ng tù nhau. Tõng
kªnh cã thÓ lµm viÖc ®éc lËp ë tÇn sè ph¸ch cña m×nh.
TÝn hiÖu m¸y ®i ®Õn an ten, an ten sÏ t¹o gi¶n ®å híng ë híng cÇn thiÕt.
ViÖc ®iÒu khiÓn vÞ trÝ cña tia ®îc thùc hiÖn bëi thiÕt bÞ cña m¸y tÝnh sè pha
ЦВФ. §Ó ®¶m b¶o ®é lÖch nhÊt ®Þnh cña tia vÒ B, H, ЦВФ sÏ t¹o sù ph©n bè
pha cÇn thiÕt theo tõng hµng vµ cét cña çc bé xoay pha m¹ng an ten.
§Ó xoay ca-bin an ten vÒ ph¬ng vÞ th× sö dông thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn
truyÒn ®éng ®îc ®iÒu khiÓn b»ng tay hoÆc b»ng tÝn hiÖu kh«ng khíp a mµ
nã ®îc tÝnh trong ЦBK vµ ®a ®Õn ca-bin an ten Ф1E.
Çc tÝn hiÖu ph¶n x¹ tõ môc tiªu vµ tr¶ lêi tõ tªn löa ®îc thu bëi an ten, sau
khi ®îc biÕn ®æi trong thiÕt bÞ thu cao tÇn cña ca-bin an ten Ф1E thµnh trung
tÇn, theo kªnh B, H, , K1, K2 ®i qua bé chia ®Çu vµo cña ca-bin thiÕt bÞ Ф2E
(Ф2E1) ®Õn thiÕt bÞ thu tÝn hiÖu môc tiªu, tªn löa vµ sau ®ã lµ ®Õn thiÕt bÞ
hiÓn thÞ.
Kªnh  ®îc sö dông ®Ó b¸m s¸t môc tiªu vÒ cù ly vµ tèc ®é, cßn çc kªnh
B, H: vÒ to¹ ®é gãc. Çc kªnh K1, K2 dïng ®Ó thu tÝn hiÖu tõ çc an ten b¾t
A2, A3.
Çc hÖ b¸m vÒ cù ly vµ tèc ®é ®îc x©y dùng trªn m¸y tÝnh chuyªn dông tñ
ФP21A, cßn çc hÖ b¸m vÒ to¹ ®é gãc ®îc ¸p dông thùc tÕ trong ЦBK.
Sö dông nh÷ng d÷ liÖu vÒ çc to¹ ®é cña môc tiªu vµ tªn löa vµ c¶ th«ng tin
khoang tõ bé ®Þnh vÞ tªn löa, ЦBK lËp çc lÖnh ®iÒu khiÓn vßng ®iÒu khiÓn.
Nh÷ng lÖnh nµy theo ®êng truyÒn lÖnh ®îc ®a lªn tªn löa, ЦBK cßn ®îc sö dông
®Ó:
- LËp çc to¹ ®é cña môc tiªu vµ tªn löa ®iÖn tö cho tríc trong thiÕt bÞ kiÓm tra
92
chøc n¨ng vµ luyÖn tËp tr¾c thñ;
- Xö lý çc d÷ liÖu chØ thÞ môc tiªu;
- Tæ chøc viÖc quÐt tia khi tiÒn sôc s¹o vµ ®éc lËp ph¸t hiÖn môc tiªu.
S¬ ®å chøc n¨ng cña PПH 30H6E ®îc tr×nh bµy ë h×nh 3.1;
S¬ ®å chøc n¨ng cña PПH 30H6E1 ®îc tr×nh bµy ë h×nh 3.1a.
93
94
95
IV. cÊu t¹o vµ ho¹t ®éng cña çc bé phËn trªn PПH
4.1. Ho¹t ®éng cña ca-bin an ten Ф1E.
4.1.1. Chøc n¨ng çc bé phËn cña ca-bin an ten Ф1E.
- Tñ ФГ11E: Bé kÝch ho¹t thiÕt bÞ ph¸t.
- Tñ ФГ12E: Bé ®iÒu chÕ, trén vµ khuÕch ®¹i.
- Tñ ФГ13C: Bé n¾n dßng cao ¸p.
- Tñ ФП11E: ThiÕt bÞ thu cao tÇn.
- Tñ ФB11E: M¸y tÝnh sè pha.
- ThiÕt bÞ 76E6P: M¸y hái mÆt ®Êt.
- Tñ ФБ11M: ThiÕt bÞ chia nguån nu«i.
- Khèi ФE11M: Trô giao liªn.
- Khèi ФA118A: ChuyÓn m¹ch tÝn hiÖu siªu cao tÇn.
- Khèi ФA117C: Bé suy gi¶m cña tuyÕn kiÓm tra CBЧ.
- Khèi ФA11OA: Khèi m¹ng an ten di pha.
- Khèi ФA114A: Khèi çc bé bøc x¹.
- Khèi ФA1101A: Nguån nu«i thø cÊp.
- Khèi ФP161: ThiÕt bÞ khëi ®éng vµ b¶o vÖ bé truyÒn ®éng
ph¬ng vÞ.
- Khèi ФP162: Bé gi¶m truyÒn ®éng ph¬ng vÞ.
- Khèi ФP163: Bé gi¶m truyÒn ®éng ph¬ng vÞ thiÕt bÞ.
- Khèi ФP173M: Bé c¶m biÕn kh«ng th¼ng ®øng.
- Khèi ФP171: Bé c¶m biÕn ph¬ng vÞ.
4.1.2. ThiÕt bÞ ph¸t.
§îc x©y dùng theo m¹ch t¬ng can (h×nh 4.1a). Cho phÐp tiÕn hµnh thu
gom t¹p cña tÝn hiÖu th¨m dß ë bé trén thø nhÊt thiÕt bÞ thu. Trong thêi gian ®ã
tÝn hiÖu cña bé kÝch ho¹t, mµ tõ ®ã tÝn hiÖu th¨m dß ®îc h×nh thµnh, lµ tÝn
hiÖu ngo¹i sai thø nhÊt.
96
Cöa sãng ЛПК
a)
Th«ng tin ЛПК
f0
Bé t¹o xung
ИKР vµ tÇn sè trung Bé ®iÒu
tÇn (fПЧ) chÕ
ЛKЗ
fПЧ MОД
M¸y ph¸t fB-60 Bé ®iÒu KhuÕch ®¹i fB Bé trén fH KhuÕch
chñ (KT-32) chÕ c©n (Oсина- (KY- ®¹i
b»ng M1) 167) (KИY-
102) TÝn hiÖu
C¬ cÊu th¨m dß
fГ vµo thiÕt bÞ
АПЧ
Bé t¹o SЛЧМ thu
tÝn hiÖu DÊu hiÖu
Bé tæng ЛЧМ ЛЧМЛЧМ
hîp tÇn sè
b)  И
ИНР ИKР
t, s
0.1 ИHР ЗАДЕРЖ -1 0.1 ИKР ЗАДЕРЖ -1
t, s
0.1 ИKР ЗАДЕРЖ -2
t, s
fПЧ
t, s
TÝn hiÖu
th¨m dß
t, s

И
c) Cöa sãngЛПК
Th«ng tin ЛПК “1” “0” “0” “1” “0” “1” “0” “1”
ИНР
ИKР
39 33 33 39 33 39 33 39
TÝn hiÖu ЛПК
H×nh 4.1
97
M¸y ph¸t chñ (3Г) trªn Klistron KГ-32 t¹o tÝn hiÖu ph¸t liªn tôc ë tÇn sè (f b-
60 MHz). Nhê bé ®iÒu chÕ c©n b»ng (БМд) tÝn hiÖu ®iÒu chÕ tuyÕn tÝnh
(ЛЧМ) hoÆc tÝn hiÖu ®¬n s¾c víi tÇn sè 60 MHz tuú theo chÕ ®é lµm viÖc
(cã hoÆc kh«ng cã ЛЧМ) ®îc nhËp vµo tÝn hiÖu ЗГ.
Sù æn ®Þnh tÇn sè ЗГ ®îc thùc hiÖn bëi hÖ thèng АПЧ gåm bé tæng hîp
tÇn sè ph¸ch vµ c¬ cÊu АПЧ ®iÒu khiÓn que ®iÒu chØnh hèc céng hëng
Klistron.
TÝnh æn ®Þnh cña tÇn sè ЗГ ®îc x¸c ®Þnh bëi ®é æn ®Þnh cña m¸y ph¸t
th¹ch anh trong thµnh phÇn cña bé tæng hîp tÇn sè vµ ®é nh¹y d¶i cña hÖ thèng
АПЧ vµ lµ 5.10-5.
TÝn hiÖu cã tÇn sè fb ®îc ®a ®Õn bé trén klystron KY-167. §a ®Õn KY-
167 cßn cã tÝn hiÖu xung cã tÇn sè fПЧ = 36 (33, 39) MHz.
Nhê kÕt qu¶ dÞch chuyÓn ta nhËn ®îc tÝn hiÖu xung v« tuyÕn víi tÇn sè
fII diÔn ra phï hîp víi biÓu ®å thêi gian (h×nh 4.1b). Tõ ca-bin Ф2E (Ф2E1) ®i
®Õn lµ çc xung “ИHP” vµ “ИKP”.
Theo xung kh«ng bÞ gi÷ chËm “ИHP” b¾t ®Çu t¹o tÝn hiÖu xung v«
tuyÕn víi tÇn sè 36 MHz. TÇn sè nµy nhËn ®îc b»ng çch nh©n tÇn sè gèc f 0 víi
3. Sau 0,1 s, khi kÕt thóc qu¸ tr×nh chuyÓn tiÕp, xung bÞ gi÷ chËm “ИHP” ®îc
®a ®Õn bé ®iÒu chÕ cña m¸y ph¸t vµ b¾t ®Çu h×nh thµnh xung th¨m dß. ViÖc
ng¾t xung th¨m dß x¶y ra bëi xung bÞ gi÷ chËm “ИKPЗАДЕРЖ-1”. §é réng cña xung
nµy b»ng kho¶ng çch gi÷a xung “ИHP” vµ “ИKP” ®i ®Õn tõ ca-bin Ф2E
(Ф2E1). Xung “ИKP” bÞ gi÷ chËm mét lÇn n÷a víi thêi gian 0,1 s (xung
ИKPЗАДЕРЖ-2) ®Ó ng¾t xung v« tuyÕn 36 MHz.
Trong thêi gian lµm viÖc cña ЛПК, m¹ch h×nh thµnh (t¹o) lµm thay ®æi
tÇn sè tõ 36 xuèng 33 hay lªn 39 MHz ®Ó truyÒn th«ng tin b»ng çc møc “0” vµ
“1”.
ChÕ ®é lµm viÖc cña ЛПК ®îc x¸c ®Þnh bëi xung cöa sãng ЛПК, mµ
trong ®ã cã th«ng tin ЛПК (h×nh 4.1a).
§Ó ®¶m b¶o viÖc t¹o tÝn hiÖu “K3”, ngêi ta ®a ®Õn bé ®iÒu chÕ çc
xung cã tÇn sè  300 kHz trong thêi gian ho¹t ®éng cña tÝn hiÖu nµy, mµ nhê cã
98
chóng sÏ lµm thay ®æi ®é xª dÞch trªn ®Ìn Klistron khuÕch ®¹i KИY-167. Khi
b¾n ®iÖn tö, tÝn hiÖu nµy ®îc ®a ®Õn ®Çu vµo cña çc kªnh b¾t K1, K2, cßn
khi hiÖu chØnh cù ly ®îc ®a ®Õn tuyÕn thu cña kªnh  chÝnh ®Ó t¹o gi¶ tÝn
hiÖu ph¶n x¹ tõ cù ly 0.
§Ó ®¶m b¶o chÕ ®é nhiÖt cña çc ®Ìn Klistron m¸y ph¸t, sö dông hÖ
thèng lµm m¸t chÊt láng cã ®iÒu chØnh nhiÖt ®é. Çc tÝn hiÖu hiÓn thÞ tr¹ng
th¸i cña nã (¸p suÊt) ®îc ®a ®Õn ca-bin Ф2E (Ф2E1).
4.1.3. Gi¶n ®å híng cña an ten.
TÝn hiÖu tõ ®Çu ra cña m¸y ph¸t ®i qua loa ph¸t x¹ ®Õn an ten m¹ng pha
A1. an ten sÏ t¹o gi¶n ®å híng ë mét híng nhÊt ®Þnh.
ë khèi ФA110A bè trÝ m¹ng pha b¸m s¸t môc tiªu vµ tªn löa A1 vµ çc A2,
A3 dïng ®Ó t¹o ma trËn kh«ng gian vÒ B vµ H khi b¾t tªn löa vµ phãng lªn vµ
dïng cho thiÕt bÞ bï khö nhiÔu t¹p tÝch cùc vµ c¶ nhËn d¹ng A4.
Khèi ФA110A ®îc thu håi vµ triÓn khai b»ng thuû lùc. Th«ng tin vÒ tr¹ng
th¸i thu håi hay triÓn khai cña khèi ФA110A vµ c¶ qu¸ tr×nh n©ng hoÆc h¹ an ten
®îc hiÓn thÞ trong ca-bin Ф2E (Ф2E1).
ë tr¹ng th¸i triÓn khai, gãc a gi÷ mÆt ph¼ng an ten vµ trôc Y lµ: 32 0 
HOPM. Lîng hiÖu chØnh HOPM ®îc x¸c ®Þnh trùc quan ®èi víi tõng ca-bin an
ten Ф1E cô thÓ, ®îc ®¨ng ký vµo lý lÞch vµ ®Æt trªn bé h»ng sè cña ca-bin Ф2E
(Ф2E1).
Trong bé h»ng sè cßn ®Æt gi¸ trÞ CKP ®Æc trng cho ®é lÖch mÆt ph¼ng
an ten t¬ng ®èi so víi trôc Xa. HiÖu øng cña ®é lÖch nµy xuÊt hiÖn trong x¸c
®Þnh kh«ng ®Òu to¹ ®é Y cña cïng mét ®èi tîng khi gãc H ë çc gi¸ trÞ kh¸c
nhau. Çc lîng ®iÒu chØnh HOPM vµ CKP ®îc ®Ò cËp ®Õn trong ch¬ng tr×nh
x¸c ®Þnh to¹ ®é §Ò çc cña ®èi tîng.
An ten A1 cã thÓ t¹o çc gi¶n ®å híng kh¸c nhau tuú theo chÕ ®é lµm viÖc
cña PПH.
§Ó b¸m s¸t môc tiªu vµ tªn löa, sö dông gi¶n ®å híng h×nh kim cã ®é réng
0,70 theo møc -3 dB ë çc to¹ ®é H, B.
HÖ sè khuÕch ®¹i cña an ten ë chÕ ®é nµy lµ 42 dB ë híng ph¸p tuyÕn víi
99
mÆt më. Khi tia lÖch ®i  450 khái ph¸p tuyÕn trong mÆt ph¼ng YaOXa hoÆc
XaOZa, hÖ sè khuÕch ®¹i gi¶m ®i kh«ng qu¸ 3,0 dB. §Ó ®éc lËp sôc s¹o môc tiªu
cßn cã thÓ sö dông gi¶n ®å víi ®é réng vÒ H = 0,70 vµ B = 0,70 hoÆc 1,50. §é
gi¶m hÖ sè khuÕch ®¹i cña gi¶n ®å híng 0,70 x 1,50 so víi gi¶n ®å h×nh kim
kh«ng qua 6 dB.
ë giai ®o¹n b¾t ®Çu b¸m s¸t tªn löa sö dông gi¶n ®å híng víi ®é réng tia vÒ
B vµ H vµo kho¶ng 20 vµ gi¶m hÖ sè khuÕch ®¹i di 12 dB (ШMP3).
§Ó hái çc tªn löa ®· ®îc phãng lªn, A1 t¹o ra gi¶n ®å híng cã ®é réng
kho¶ng 400 x 400 ë cù ly b¾t.
Çc A2, A3 t¹o ma trËn kh«ng gian ë çc to¹ ®é B vµ H ®Ó b¾t çc tªn löa
®îc phãng lªn vµ chóng cßn ®îc sö dông trong thiÕt bÞ bï khö nhiÔu. Nh÷ng nµy
t¹o ra çc tia cã ®é réng 80 hoÆc 60.
A4 ®îc kÕt nèi víi thiÕt bÞ HP3 vµ lµ m¹ng pha, lµm viÖc ë 2 d¶i tÇn III
vµ VII. Mçi d¶i tÇn ®îc ®¶m b¶o bëi nhãm çc bé xoay pha cña m×nh.
4.1.4. Sö dông m¸y tÝnh sè pha (tñ ФB11E) ®Ó ®iÒu khiÓn gi¶n ®å h-
íng cña çc thiÕt bÞ an ten.
Theo kªnh trao ®æi 2, th«ng tin vÒ ®é lÖch cÇn thiÕt cña tia (sinB,
sinH) ®èi víi A1, A2, A3, A4 ®îc thùc hiÖn víi ®é rêi r¹c vÒ B lµ sin16,5”, vÒ
H lµ sin18,54”, ®èi víi çc A2, A3 víi ®é rêi r¹c vÒ B lµ sin2,2’, vÒ H lµ
sin2,4’, ®èi víi çc A4 víi ®é rêi r¹c vÒ B lµ sin6,4’, vÒ H lµ sin8,07’.
Cïng víi th«ng tin vÒ gãc lÖch cña tia, th«ng tin vÒ ®é réng cÇn thiÕt cña
gi¶n ®å híng vµ vÒ khuÕch ®¹i ®îc ®a ®Õn ca-bin Ф1E.
§Ó ®¶m b¶o tÝnh kh«ng thay ®æi cña ®é lÖch tia khi thay ®æi d¶i tÇn
trªn ЦВФ, ngêi ta nhËp thªm lîng ®iÒu chØnh tÇn sè, mµ nã ®îc tÝnh ®Õn khi
x¸c ®Þnh sù ph©n bè pha cña çc bé xoay pha.
M· cña lîng ®iÒu chØnh tÇn sè ®èi víi ППК I vµ ППК II ®îc ®Æt trªn
thamh ghi cña khèi ФB111E.
4.1.5. ThiÕt bÞ thu.
Bao gåm 5 kªnh (h×nh 4.2). Ba kªnh (H, B, ) trong thµnh phÇn cña thiÕt
100
bÞ thu cao tÇn b¸m s¸t môc tiªu vµ tªn löa, liªn quan ®Õn chÝnh A1. Hai kªnh K1,
K2 ®îc liªn kÕt víi nhau ë tÇng phèi hîp, trong thµnh phÇn cña thiÕt bÞ thu cao
tÇn b¾t tªn löa vµ liªn quan víi çc A1, A3.
Çc kªnh H, B,  gièng nhau. TÝn hiÖu tõ A1 qua m¹ch ®Þnh híng vµ bé
läc ®i ®Õn YBЧ. Sù khuÕch ®¹i vÒ cao tÇn ®îc tiÕn hµnh ë bé khuÕch ®¹i
®iÖn tÜnh ЭCY-101 (YBЧ). TiÕp theo, tÝn hiÖu ®Õn bé trén, mµ ®iÖn ¸p
ngo¹i sai cña nã lµ tÝn hiÖu fB. TÝn hiÖu nµy ®îc dïng ®Ó t¹o tÝn hiÖu th¨m dß.
TÝn hiÖu trung tÇn ®îc khuÕch ®¹i bëi çc bé khuÕch ®¹i s¬ bé vµ qua
çc tÇng phèi hîp ®îc ®a ®Õn ca-bin Ф2E (Ф2E1).
§Ó b¶o vÖ thiÕt bÞ thu khái qu¸ t¶i trong thêi gian ph¸t tÝn hiÖu th¨m dß,
çc bé khuÕch ®¹i ЭCY-10 ®îc ®ãng bëi çc tÝn hiÖu ch¾n trong thêi gian ph¸t
sãng.
HÖ sè t¹p cña thiÕt bÞ thu kh«ng vît qu¸ 9 dB.
§Ó kiÓm tra ®é nh¹y cña thiÕt bÞ thu, trong ca-bin thu Ф1E cã m¸y ph¸t t¹p,
mµ nã ®îc nèi qua çc m¹ch ®Þnh híng víi çc ®Çu vµo cña çc kªnh H, B, ,
K1, K2. Khi thiÕt bÞ thu lµm viÖc b×nh thêng th× ®é vît cña tÝn hiÖu m¸y ph¸t
t¹p so víi møc t¹p cña ca-bin Ф1E ph¶i kh«ng qu¸ 6 dB.
TÝn hiÖu thu cao tÇn b¾t tªn löa gåm 2 kªnh t¬ng tù nhau. TÝn hiÖu CBЧ
®Çu vµo tõ çc A2, A3 sau khi ®îc t¸ch sãng tÇn sè trong çc bé t¸ch sãng, biÕn
®æi thµnh trung tÇnvµ khuÕch ®¹i, ®i ®Õn hai ®Þa chØ:
- §Õn bé chuyÓn m¹ch cña thiÕt bÞ b¾t tªn löa, mµ nã thùc hiÖn viÖc nèi
lÇn lît víi çc kªnh ë ®Çu ra chung phï hîp víi thø tù lµm viÖc cña çc b¾t. TiÐp
theo, tÝn hiÖu qua tÇng phèi hîp (khèi ФE151M) vµ trô giao liªn vµo ca-bin Ф2E
(Ф2E1);
- §Õn thiÕt bÞ tù ®éng bï khö nhiÔu tÝch cùc (khèi ФП151M). HÖ s« t¹p
cña thiÕt bÞ thu b¾t tªn löa kh«ng vît qu¸ 13 dB. ViÖc kiÓm tra dé nh¹y ®îc thùc
hiÖn nhê chÝnh m¸y ph¸t t¹p nh trong m¸y thu b¸m s¸t môc tiªu vµ tªn löa. §é vît
cña tÝn hiÖu ГШ so víi møc t¹p cña ca-bin Ф1E ë çc kªnh b¾t kh«ng díi 2 dB,
cßn ®é vît cña møc t¹p ca-bin an ten Ф1E so víi møc t¹p cña ca-bin Ф2E (Ф2E1) tõ
1  8 dB.
101
Sù ®iÒu chØnh khuÕch ®¹i ®îc tiÕn hµnh trong çc tÇng phèi hîp cña ca-
bin Ф1E.
102
A1 A1 A1
A2 A3
(H) (B) 
ГШ РГ HO HO HO HO HO
М
  
УВЧ УВЧ УВЧ

H B 
УБл
    
См См См См См
fB
ПУП ПУП ПУП ПУП ПУП

Ч Ч Ч Ч Ч
ПУПЧ ПУПЧ
CK CK CK CK
H B  K1
K2
Ф2E (Ф2E1)
УБл – ThiÕt bÞ kho¸
H×nh 4.2. S¬ ®å chøc n¨ng thiÕt bÞ thu cao

tÇn
4.1.6. M¸y hái (HP3) 76E6P.
Dïng ®Ó x¸c ®Þnh chñ quyÒn quèc gia cña môc tiªu vµ ®¶m b¶o:
- NhËn d¹ng çc m¸y bay, tµu thuû ë çc d¶i tÇn III vµ VII;
- §a tÝn hiÖu nhËn d¹ng vµo ca-bin Ф2E (Ф2E1) ®Ó sö dông tiÕp theo
trong çc thiÕt bÞ hiÓn thÞ vµ tÝnh to¸n. ë d¶i tÇn III ®¶m b¶o viÖc nhËn d¹ng
103
chung. Khi ®ã cã thÓ nhËn d¹ng kiÓm tra bæ sung ®Ó ph¸t hiÖn vµ lµm râ tÝn
hiÖu t¹o gi¶ “ta” do ®Þch thùc hiÖn.
Trong d¶i tÇn VII ®¶m b¶o viÖc nhËn d¹ng chung vµ nhËn d¹ng ë chÕ ®é
2 (nhËn d¹ng ®¶m b¶o).
Khi HP3 ho¹t ®éng trong thµnh phÇn cña PПH sÏ ®¶m b¶o viÖc h×nh
thµnh gi¶n ®å híng cña HP3 vµ ph¸t x¹ çc xung hái tíi môc tiªu ®îc nhËn d¹ng.
Khi PПH lµm viÖc th× viÖc nhËn d¹ng môc tiªu ®îc tiÕn hµnh tù ®éng sau khi
b¾t nã vµo b¸m s¸t tù ®éng (chÕ ®é “СЦ”) vµ tríc khi phãng tªn löa, khi th¸o
m¹ch b¶o hiÓm phãng. NÕu kÕt qu¶ nhËn d¹ng mµ s¸ng tÝn hiÖu “СВОЙ”
(“Ta”) th× kh¶ n¨ng phãng tªn löa kho¸.
Më vµ ®iÒu khiÓn çc chÕ ®é lµm viÖc cña HP3 ®îc tiÕn hµnh tõ ca-bin
Ф2E (Ф2E1) tõ vÞ trÝ lµm viÖc cñ sÜ quan phãng. Khi ®ã viÖc nhËn d¹ng cã
thÓ ®îc tiÕn hµnh ë d¶i tÇn III vµ VII riªng biÖt còng nh tù ®éng lÇn lît ë çc d¶i
III vµ VII.
Khi nhËn d¹ng tù ®éng lÇn lît ë çc d¶i tÇn III vµ VII, ®Çu tiªn viÖc nhËn
d¹ng ®îc tiÕn hµnh ë d¶i VII vµ trong trêng hîp tÝn hiÖu cña ®èi tîng ®îc nhËn
d¹ng lµ “ЧУЖОЙ” (“§Þch”) th× sÏ diÔn ra viÖc chuyÓn tù ®éng sang nhËn d¹ng
ë d¶i tÇn III. Khi tÝn hiÖu tr¶ lêi cña ®èi tîng ®îc nhËn d¹ng “СВОЙ” ë d¶i tÇn
III th× diÔn ra viÖc chuyÓn tù ®éng sang nhËn d¹ng kiÓm tra ë d¶i tÇn III.
4.1.7. Bé truyÒn ®éng ph¬ng vÞ ®iÒu khiÓn vÞ trÝ cña ca-bin Ф1E.
ViÖc ®iÒu khiÓn truyÒn ®éng cã thÓ theo 3 ph¬ng ¸n:
- §iÒu khiÓn xa tõ SCH, ®µi ra-®a 96Л6E hoÆc 36Д6;
- §iÒu khiÓn tù ®éng ®éc lËp;
- §iÒu khiÓn b»ng tay.
ViÖc chän ph¬ng ¸n ®iÒu khiÓn ®îc tiÕn hµnh tõ vÞ trÝ lµm viÖc cña
chØ huy. Khi ®iÒu khiÓn tõ SCH, 96Л6E, 36Д6, th«ng tin vÒ vÞ trÝ  cÇn thiÕt
cña d¶i qu¹t PПH ®i ®Õn ЦВК. Tõ phÝa kh¸c, th«ng tin vÒ vÞ trÝ gãc ca-bin
Ф1E a sÏ tõ Ф1E còng ®Õn ЦВК. ЦВК sÏ tÝnh ®é lÖch a. Gi¸ trÞ nµy lµ tÝn
hiÖu ®iÒu khiÓn hÖ b¸m ph¬ng vÞ. Th«ng tin vÒ a theo kªnh trao ®æi 5 ®i
®Õn khèi ФИ262A. T¹i ®ã t¹o ra ®iÖn ¸p mét chiÒu, ®i ®Õn bé khuÕch ®¹i cña
104
çc c¬ cÊu chÊp hµnh hÖ b¸m.
ViÖc tÝnh a trong ЦВК ®îc tiÕn hµnh theo thuËt to¸n chuyªn dông, mµ
nã ®¶m b¶o kh«ng cã gia tèc lín trong chuyÓn ®éng cña bé truyÒn ®éng.
NÕu nh dï chØ cã 1 môc tiªu ®îc b¸m s¸t ë chÕ ®é “AC-СЦ” th× gia tèc
cña bé truyÒn ®éng kh«ng ®îc vît qu¸ 0,10/s2.
Sù ®iÒu khiÓn b»ng tay bé truyÒn ®éng ®îc thùc hiÖn nhê tay quay
ПРИВОД trªn khèi ФИ264A.
ë chÕ ®é ®éc lËp, chuyÓn ®éng cña bé truyÒn ®éng ®¶m b¶o sao cho
môc tiªu ®îc b¸m s¸t kh«ng ra khái d¶i qu¹t lµm viÖc cña PПH.
NÕu b¸m s¸t môc tiªu tèp th× ®êng ph©n gi¸c d¶i qu¹t lµm viÖc PПH ë chÕ
®é nµy sÏ b¸m s¸t vµo t©m cña tèp môc tiªu.
4.2. Ho¹t ®éng cña ca-bin Ф2E (Ф2E1).
4.2.1. Ca-bin thiÕt bÞ Ф2E (Ф2E1).
Lµ vÞ trÝ lµm viÖc cña kÝp chiÕn ®Êu. Çc thµnh phÇn ®ång bé cña ca-
bin thiÕt bÞ thùc hiÖn çc chøc n¨ng sau:
- Khèi ФБ261E: B¶ng ®iÒu khiÓn çc hÖ thèng cung cÊp nguån
nu«i;
- Khèi ФБ268E: Bé chän h»ng sè;
- Khèi ФБ263A: B¶ng ®iÒu khiÓn ГГС (liªn l¹c ®µm tho¹i);
- Khèi ФЖ261A: B¶ng ®iÒu khiÓn m¸y hái;
- M« ®un ЯТ16*: B¶ng ®iÒu khiÓn liªn l¹c víi SCH;
- Khèi ФБ262A: Khèi ГГС;
- M« ®un ЮТ171E: Khèi liªn l¹c víi çc bÖ phãng;
- M« ®un ЮТ27-02: ¡ng ten liªn l¹c m· v« tuyÕn víi çc bÖ phãng;
- Khèi ФИ291A: B¶ng ®iÒu khiÓn cña sÜ quan phãng;
- Khèi ФИ265E: Khèi ®iÒu khiÓn çc kªnh trao ®æi th«ng tin víi
SCH, bÖ phãng vµ më çc thiÕt bÞ 32Ю6E vµ 32Ю6-1E;
- Khèi ФИ231E: Khèi ®iÒu khiÓn çc bÖ phãng;
- Khèi ФB282Б1: M¸y tÝnh chuyªn dông;
- Khèi ФИ236: Mµn h×nh t×nh huèng;
105
- Khèi ФИ262A: Khèi ®iÒu khiÓn truyÒn ®éng ph¬ng vÞ vµ
truyÒn ®éng thuû lùc an ten;
- Khèi ФИ296: Khèi ®iÒu khiÓn mµn h×nh t×nh huèng;
- Khèi ФИ264A: B¶ng ®iÒu khiÓn bé truyÒn ®éng ph¬ng vÞ;
- Khèi ФO291E: Khèi kÕt nèi víi ®µi ra ®a 96Л6E hoÆc 36Д6 vµ
76H6;
- Khèi ФB282Д1: M¸y tÝnh chuyªn dông;
- Khèi ФИ234E: Mµn h×nh ph¸t hiÖn ®éc lËp;
- Khèi ФИ261A: Khèi ®iÒu khiÓn kªnh trao ®æi th«ng tin thø 5;
- Khèi ФИ267: B¶ng ®iÒu khiÓn cña sÜ quan ®iÒu khiÓn;
- Khèi ФИ269: Khèi ®iÒu khiÓn d¶i qu¹t ph¸t hiÖn ®éc lËp,
hiÓn thÞ çc tham sè môc tiªu: sè Ц, Д, V, H;
- Khèi ФИ266: Khèi ®iÒu khiÓn KO 2 vµ 3;
- Khèi ФИ232A: Mµn h×nh kiÓm tra çc hiÓn thÞ Д-V, V- ;
- Khèi ФИ260E: Khèi ®iÒu khiÓn çc chÕ ®é lµm viÖc cña PПH;
- Khèi ФИ292A: Khèi ®iÒu khiÓn mµn h×nh kiÓm tra;
- Khèi ФB282A1: M¸y tÝnh chuyªn dông;
- Khèi ФK262E: Khèi ®iÒu khiÓn çc tham sè cña tÝn hiÖu t¹o
gi¶;
- Khèi ФB282E1: M¸y tÝnh chuyªn dông;
- Khèi ФK261A: Khèi ®iÒu khiÓn KO 4;
- Khèi ФP271A: Bé tæng hîp tÇn sè vµ m¸y ph¸t – LC;
- Khèi ФK251A: Khèi t¹o gi¶ tÝn hiÖu cña çc môc tiªu vµ tªn löa;
- Khèi ФИ235A: VÞ trÝ lµm viÖc cña tr¾c thñ PC;
- Khèi ФЦ252: Bé phËn sè cña m¸y thu b¸m s¸t môc tiªu;
- Khèi ФB282B1: M¸y tÝnh chuyªn dông;
- Khèi ФЦ251A: Bé phËn t¬ng tù cña m¸y thu b¸m s¸t môc tiªu;
- Khèi ФP261A: Khèi ®iÒu khiÓn trao ®æi th«ng tin cña tñ
ФP21A;
- Khèi ФP251A: M¸y thu b¸m s¸t tªn löa;
106
- Khèi ФП253: Khèi biÕn ®æi nhanh Furier;
- Khèi ФП252: Bé biÕn ®æi t¬ng tù - sè;
- Khèi ФП251A: Khèi çc kªnh cù ly;
- Khèi ФП221: Khèi ngo¹i sai;
- Khèi ФП261A: Khèi ®ång bé vµ ®iÒu khiÓn trao ®æi th«ng tin
cña tñ ФП21;
- Khèi ФП262: Khèi – bé t¹o xung СИД;
- Khèi ФП281A: ThiÕt bÞ tù ®éng t¹o b¸o ®éng;
- Khèi ФП263: Khèi th¨m dß çc bé läc;
- ThiÕt bÞ 40Y6: Tæ hîp m¸y tÝnh sè;
- Tñ C-121*: ThiÕt bÞ liªn l¹c lêi nãi víi SCH;
- Tñ C-321*: ThiÕt bÞ liªn l¹c m· v« tuyÕn víi SCH;
- Tñ C-322*: ThiÕt bÞ liªn l¹c m· v« tuyÕn víi SCH;
- Khèi 6110P: ThiÕt bÞ m· - gi¶i m· trong thµnh phÇn cña m¸y
hái 76E6P.
Ghi chó: dÊu * ®îc lu ý lµ çc khèi vµ thiÕt bÞ chØ cã trong thµnh phÇn
cña ca-bin Ф2E1 ЫK2.000.064-01.
§Ó ®¶m b¶o ho¹t ®éng cña PПH, çc bé phËn ®¶m b¶o ch¬ng tr×nh cña tæ
hîp m¸y tÝnh sè vµ çc m¸y tÝnh chuyªn dông 30H6E1-ПО, ngêi ta nhËp: phÇn
®¶m b¶o ch¬ng tr×nh cña ЦBK 40Y6, phÇn ®¶m b¶o ch¬ng tr×nh cña çc m¸y
tÝnh chuyªn dông vµo çc khèi ФB282 cña ca-bin Ф2E (Ф2E).
Sù bè trÝ çc khèi vµ çc vÞ trÝ lµm viÖc cña kÝp chiÕn ®Êu trong ca-bin
Ф2E vµ Ф2E1 ®îc tr×nh bµy ë çc h×nh 4.3 vµ 4.3a t¬ng øng.
Çc tÝn hiÖu cña môc tiªu vµ tªn löa ë çc kªnh , H, B, 3AXBAT tõ ®Çu ra
cña çc tÇng phèi hîp ®i ®Õn ®Çu vµo cña thiÕt bÞ m¸y thu ca-bin Ф2E (Ф2E).
Chóng qua bé chia ®Çu vµo BPY ®îc ph©n bè gi÷a m¸y thu quan s¸t, m¸y thu
b¸m s¸t môc tiªu, m¸y thu b¸m s¸t tªn löa phï hîp víi biÓu ®å thêi gian lµm viÖc
cña PПH.
107
ФБ261A ФБ268 ФБ263A ФЖ261A
ЮТ17-1E
SQ
ФБ262A ФИ291A ФИ265A
phãng
ФИ264A
ФЦ252 ФP271A ФЦ251A ФИ321E ФB282Б1
ФP21A
ФP261AФB282E1 ФP251A TiÓu ФИ262A

®oµn ФИ236
ФП253 ФП253 ФП251A trëng ФИ296
ФИ21E
ФП253 ФП252 ФП251A SQ ФO231 ФO291E ФB282Д1
ФO261E
ph¸t
ФП253 ФП281A ФП221 hiÖn ФИ234E ФИ261E
ФП21A
ФП263 ФП261A ФП251A 6110-21 ФИ269 ФИ266A

SQ
ФИ267
ФП253 ФП262 ФП251A ®iÒu ФИ232A ФИ260E
khiÓn
ФП253 ФП252 ФП251A ФИ292A ФB282A1
ФK251A
ФП253 ФП253 ФП251A Tr¾c ФP271A ФK262E
(1)
thñ
PC-B ФP271A ФИ235A ФK261A
ФK21E
ФB282B1
Tr¾c
ФK251A ФP271A
thñ (2) (1)
PC-H ФP271A
ФИ235A
(2)
Cöa Cöa
40Y6
H×nh 4.3. S¬ ®å bè trÝ çc thiÕt bÞ trªn ca bin

Ф2E
108
ФБ261A ФБ268 ФБ263A ФЖ261A ЯT16
32Ю6,
C-121 C-322 ЮТ17-1E

12Я6
SQ
C-321 ФБ262 ФИ291A ФИ265A
phãng
ФИ264A
ФЦ252 ФP271A ФЦ251A ФИ321E ФB282Б1
ФP21A
ФP261AФB282E1 ФP251A TiÓu ФИ262A

®oµn ФИ236
ФП253 ФП253 ФП251A trëng ФИ296
ФИ21E
ФП253 ФП252 ФП251A SQ ФO231 ФO291E ФB282Д1
ФO261E
ph¸t
ФП253 ФП281A ФП221 hiÖn ФИ234E ФИ261E
ФП21A
ФП263 ФП261A ФП251A 6110-21 ФИ269 ФИ266A

SQ
ФИ267
ФП253 ФП262 ФП251A ®iÒu ФИ232A ФИ260E
khiÓn
ФП253 ФП252 ФП251A ФИ292A ФB282A1
ФП253 ФП253 ФП251A Tr¾c ФP271A ФK251A ФK262E

thñ
PC-B ФP271A ФИ235A ФK261A
ФK21E
ФB282B1
Tr¾c
thñ ФK251A ФP271A
PC-H
ФИ235A ФP271A
Cöa Cöa
40Y6
H×nh 4.3a. S¬ ®å bè trÝ çc thiÕt bÞ trªn ca bin

Ф2E1 109
4.2.2. M¸y thu quan s¸t.
Dïng ®Ó gi¶i quyÕt nhiÖm vô vÒ sù hiÖn diÖn cña môc tiªu, x¸c ®Þnh tèc
®é vµ cù ly ®¬n trÞ vµ ®a môc tiªu vµo m¸y thu b¸m s¸t ®Ó b¸m s¸t tù ®éng.
Trªn h×nh 2.4, ®iÓm dÊu môc tiªu ®îc ph¸t hiÖn trong kho¶ng cù ly kh«ng
®¬n trÞ gi÷a hai xung th¨m dß.
M¸y thu quan s¸t b»ng çc xung cöa sãng cù ly phñ toµn bé d¶i gi÷a hai
xung th¨m dß, x¸c ®Þnh cù ly kh«ng ®¬n trÞ t¬ng øng víi thêi gian gi÷ chËm tH
1
nhê bé çc phin läc bao trim toµn bé d¶i tÇn gi÷a f H vµ fH + , x¸c ®Þnh tèc ®é
T
môc tiªu t¬ng øng víi lîng dÞch chuyÓn §èp-le cña tÇn sè tÝn hiÖu. B»ng ph¬ng
ph¸p “N«nhius”, m¸y thu quan s¸t x¸c ®Þnh cù ly ®¬n trÞ vµ sau ®ã ®a môc tiªu
vµo m¸y thu b¸m s¸t ®Ó b¸m s¸t tù ®éng.
§Ó gi¶i quyÕt nh÷ng nhiÖm vô nµy, m¸y thu quan s¸t t¹o ma trËn quan s¸t
trong çc to¹ ®é cù ly – tèc ®é (h×nh 4.4), ë mçi lÇn th¨m dß ®¶m b¶o ph¸t hiÖn
môc tiªu vÒ cù ly vµ tèc ®é.
ViÖc x©y dùng thiÕt bÞ cña m¸y thu cho phÐp t¹o ma trËn ë hai d¹ng:
- Ma trËn M1 gåm 8 kªnh cù ly, trong mçi kªnh cã 243 bé läc tèc ®é, ®èi
víi chÕ ®é “100”;
- Ma trËn M2 gåm 24 kªnh cù ly, trong mçi kªnh cã 81 bé läc tèc ®é, ®èi
víi chÕ ®é “100”, “200”vµ “130”.
Ma trËn M1 cho phÐp ph©n tÝch toµn bé d¶i tÇn tõ tÇn sè f H  (fH + 94
kHz) nhê 243 bé läc víi d¶i th«ng 368 Hz mçi bé.
Khi ®ã kh¶ n¨ng ph©n biÖt vÒ cù ly lµ 200 m.
Khi ®· biÕt tèc ®é môc tiªu (khi cã chØ thÞ ngoµi) th× kh«ng ®ßi hái ph¶i
ph©n tÝch trong toµn bé d¶i tÇn. Ma trËn M2 thu hÑp d¶i tÇn ®Õn 30 kHz, khi
®ã kh¶ n¨ng ph©n biÖt vÒ cù ly tíi 66 m.
Çc kªnh cù ly ®îc h×nh thµnh bëi çc xung chän cù ly phñ hÕt mét kho¶ng
çch b»ng víi kho¶ng çch gi÷a hai xung th¨m dß.
§Ó tiÕn hµnh läc vÒ tèc ®é ph¶i ph©n tÝch ®îc phæ tÝn hiÖu. TÝn hiÖu
110
trung tÇn ®îc biÕn ®æi sè ho¸ bëi АЦП, sau ®ã nhê phÐp biÕn ®æi Furie, sÏ
h×nh thµnh
M1 M2
1KД 1
2 1KД
- 81ФВ - 81ФВ
fC1 81 f C1
fГ fГ
1
2KД 2 2KД
- 81ФВ - 81ФВ
f C2 81 fC2
fГ fГ
1
8KД 2 8KД
- 81ФВ - 81ФВ
f C8 81 fC8
fГ fГ
1
9KД 2 1KД
- 81ФВ - 81ФВ
f C9 81
fГ fГ +f
1
10KД 2 2KД
- 81ФВ - 81ФВ
fC10 81
fГ fГ +f
1
16KД 2 8KД
- 81ФВ - 81ФВ
fC16 81
fГ fГ +f
1
17KД 2 - 81ФВ
- 81ФВ
fC17 81 1KД
fГ fГ +2f
1
18KД 2 - 81ФВ
- 81ФВ
fC18 81 2KД
fГ fГ +2f
1
24KД 2 - 81ФВ
- 81ФВ
fC24 81 8KД
fГ fГ +2f
111
H×nh 4.4. Bé t¹o ma trËn M1 vµ M2 cña m¸y thu quan s¸t
81 bé läc trong d¶i tÇn 30 kHz. §Ó ph©n tÝch toµn bé d¶i dÞch chuyÓn tÇn sè
§èp-le trong 90 kHz, ngêi ta sö dông ba tÇn sè ngo¹i sai: fГ, fГ + f, fГ - f. Mçi tÇn
sè trong sè nµy ®îc ®a ®Õn 8 kªnh cù ly (h×nh 4.4). Nh vËy, ma trËn M1 ®îc
h×nh thµnh (gåm 243V x 8 Д).
Ma trËn M2 gåm 24 kªnh cù ly vµ 81 bé läc tèc ®é.
Ta xÐt ho¹t ®éng cña m¸y thu khi ph¸t hiÖn ®éc lËp trong chÕ ®é “100”.
ë ®Çu vµo cña m¸y thu cã bé läc cho ®i qua çc tÇn sè f H – 47 kHz ®Õn fH
+ 129 kHz (h×nh 4.5).
Hµi phô thø nhÊt cña tÇn sè th¨m dß çch hµi chÝnh 94 kHz.
Çc tÝn hiÖu môc tiªu lät vµo d¶i th«ng cña m¸y thu. Chóng bÞ dÞch ®i
mét lîng tÇn sè §èp-le so víi hµi chÝnh vµ hµi phô thø nhÊt cña phæ (çc ®iÓm
dÊu 1,2 vµ 1’, 2’).
Çc ®iÓm dÊu 1 vµ 1’ t¬ng øng víi çc môc tiªu bay vµo, çc ®iÓm dÊu 2,
2’ – môc tiªu bay ra. Cã ®iÒu, lîng dÞch chuyÓn §èp-le cña çc ®iÓm dÊu 1 vµ 2
t¬ng øng víi tèc ®é thùc cña môc tiªu cßn çc ®iÓm dÊu 1’ vµ 2’ – ®îc dÞch ®i
1400 m/s.
Theo biÓu ®å thêi gian lµm viÖc cña PПH (h×nh 2.3a, 2.3b ph¬ng ¸n 1), ë
mçi kho¶ng kªnh bøc x¹ ba chïm xung. ViÖc th¨m dß kh«ng gian ®îc tiÕn hµnh
b»ng çc chïm xung nµy.
Tríc khi t¸ch kho¶ng kªnh ®Ó thu tõng chïm xung, trong m¸y thu t¹o ra ma
trËn M1.
Sau khi t¸ch kªnh (kho¶ng kªnh thø nhÊt, xem h×nh 2.3b), ma trËn M1 tiÕp
tôc ®îc h×nh thµnh ë çc vÞ trÝ th¨m dß, cßn ë vÞ trÝ kªnh ma trËn M2 cã d¶i
ph©n tÝch 30 kHz ®îc h×nh thµnh.
ë vÞ trÝ kªnh sÏ bøc x¹ hai chïm xung. Trong thêi gian cña chïm thø nhÊt
(TИ 9  16), tÇn sè ë khu vùc ®iÓm dÊu môc tiªu ®îc ph©n tÝch.
112
Trong trêng hîp môc tiªu bay vµo (VЦ < 0), bé läc trong çc TИ 9  16 ®îc
®iÒu chØnh lªn gi¸ trÞ §«p-le cña tÇn sè ®iÓm dÊu 1, cßn çc bé läc trong çc TИ
17  24 ®îc dÞch mét lîng lµ -94 kHz.
Ph©n bè çc bé läc

trªn vÞ trÝ quan s¸t (M1)
2 1 2’ 1’
fH - 47 kHz fH 81 ФV fH + 94 fH + 129 kHz

kHz
234 ФV
Bè trÝ çc bé läc ë vÞ trÝ kªnh khi VЦ < 0

(M2)
94 kHz
1
f
VЦ + 1400 m/s VЦ th¨m dß
th¨m dß ë nhÞp 17  24 ë nhÞp 9  16
94 kHz
1 1’
f
VЦ VЦ – 1400 m/s
th¨m dß ë nhÞp 17  24 th¨m dß ë nhÞp 9  16
Bè trÝ çc bé läc ë vÞ trÝ kªnh khi VЦ > 0

(M2)
94 kHz
2 2’
f
113
VЦ VЦ – 1400 m/s
th¨m dß ë nhÞp 9  16 th¨m dß ë nhÞp 17  24
H×nh 4.5. X¸c ®Þnh vËn tèc ®¬n trÞ môvc
(VЦ > 0), bé läc trong çc TИ 9  16 ®îc
Trong trêng hîp môc tiªu bay ra tiªu
®iÒu chØnh lªn gi¸ trÞ §èp-le cña tÇn sè ®iÓm dÊu 2, cßn bé läc trong çc TИ 17
 24 ®îc dÞch mét lîng lµ +94 kHz.
Trong m¸y thu, ma trËn M2 thø nhÊt (tr¸i) (9  16 ТИ) chuyÓn ®éng víi tèc
®é t¬ng øng víi lîng dÞch chuyÓn §èp-le cña ®iÓm dÊu môc tiªu, cßn M2 thø 2
(ph¶i) (17  24 ТИ) víi tèc ®é kh¸c mét lîng lµ 1400 m/s.
Trong trêng hîp ®iÒu chØnh ma trËn thø nhÊt lªn lîng dÞch tÇn sè §èp-le
cña ®iÓm dÊu 1’, th× ma trËn nµy sÏ chuyÓn ®éng víi tèc ®é kh¸c víi tèc ®é thËt
cña môc tiªu VЦ lµ 1400 m/s, cßn ma trËn thø 2 trong (TИ 17  24) cïng víi tèc ®é
thËt cña môc tiªu VЦ.
§iÓm dÊu môc tiªu sÏ kh«ng chuyÓn ®éng trªn mµn h×nh mµ ë ®ã tèc ®é
môc tiªu vµ tèc ®é ma trËn b»ng nhau.
Trªn mµn h×nh mµ ë ®ã tèc ®é ma trËn vµ môc tiªu kh¸c nhau sÏ quan s¸t
thÊy sù chuyÓn ®éng kh«ng ngõng cña ®iÓm dÊu môc tiªu theo mµn h×nh.
Nh vËy, tèc ®é thùc cña môc tiªu ®· ®îc x¸c ®Þnh.
ViÖc ®iÒu khiÓn çc ma trËn lªn çc ®iÓm dÊu môc tiªu ®îc thùc hiÖn
b»ng çch thay ®æi tÇn sè cña m¸y ph¸t – LC. M¸y ph¸t nµy ®îc ®iÒu khiÓn
b»ng tay quay HABEДEHИE trªn khèi ФИ292A.
Çc ma trËn M1 vµ M2 ®îc bè trÝ sao cho çc kªnh cù ly trung t©m trïng
víi cöa sãng cù ly cña m¸y thu b¸m s¸t. ViÖc hiÖu chuÈn çc kªnh ®îc tiÕn hµnh
nhê çc chuyÓn m¹ch ЮСТИРОВКА Д trªn khèi ФП262.
NÕu çc ma trËn ph©n bè nh nhau, khi b¸m s¸t ®iÓm dÊu môc tiªu bëi kªnh
cù ly trung t©m sÏ diÔn ra viÖc ®i qua tuÇn hoµn cña xung th¨m dß ë tÊt c¶ çc
kªnh cù ly. §Ó xung th¨m dß kh«ng lät vµo thiÕt bÞ m¸y thu vµ kh«ng lµm ¶nh h-
ëng ®Õn ho¹t ®éng cña m¸y thu, trong m¸y thu t¹o ra xung ch¾n Д0.
114
Bíc lµm t¬ng tù ®îc thùc hiÖn ë ca-bin Ф1E, nhng ®é réng cña ch¾n Д0
trong ca-bin Ф2E (Ф2E1) lín h¬n trong ca-bin Ф1E (h×nh 4.6).
ViÖc hiÖu chuÈn vÞ trÝ vµ ®é réng cña xung ch¾n ®îc thùc hiÖn b»ng
çc chuyÓn m¹ch “БЛАНК Д0 ЗАДЕРЖКА ППКI” (“БЛАНК Д0 ЗАДЕРЖКА
ППКII”) vµ “БЛАНК Д0 ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ППКI” (“БЛАНК Д0
ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ППКII”).
§êng bao xung th¨m dß
t
Xung ch¾n cña ca-bin Ф1E
t
Xung ch¾n cña ca-bin Ф1E (Ф2E)
t
H×nh 4.6
4.2.3. Xö lý th«ng tin.

Th«ng tin vÒ biªn ®é cña tõng thµnh phÇn phæ ë tõng kªnh cù ly ë d¹ng m·
16 bit ®i ®Õn khèi ФП263. T¹i ®ã, trong thêi gian ph¸t 1 chïm 5,6 ms, th«ng tin
tõ tÊt c¶ çc chi tiÕt ma trËn M1, M2 ®îc thu thËp. Trong thêi gian ph¸t chïm
xung tiÕp theo, th«ng tin tríc vÒ biªn ®é cña tÝn hiÖu ®îc ®a ®Õn khèi
ФП281A ABTP. T¹i ®ã nã ®îc so s¸nh víi møc ngìng. Møc ngìng cã thÓ ®îc ®Æt
b»ng tay hoÆc cã thÓ lµ thÝch nghi tuú theo møc t¹p. ViÖc ®Æt b»ng tay møc
ngìng cã thÓ ë 2 vÞ trÝ cña chuyÓn m¹ch “BHYTP - BHEШH” trªn khèi
ФП281A.
Møc t¹p Ngìng
trung b×nh
Gi¸ trÞ ngìng ®îc t¹o bëi m¹ch tr×nh bµy trªn h×nhthÝch
4.7. nghi
Th«ng tin M¹ch t¹o sè  Ngìng
(møc ngìng = K.møc
nhá tõtap).
2 sè
X
M· møc t¹p tõ Ngìng b»ng HÖ sè
ЦВК Ngoµi tay nh©n K
M· møc t¹p tõ Trong
M· ngìng tõ
ЦВК 115
Ngìng
H×nh 4.7
ë vÞ trÝ “BHYTP” cña chuyÓn m¹ch “BHYTP - BHEШH”, møc t¹p ®îc
®Æt trªn thanh ghi “КОД УРОВНЯ ШУМА”, hÖ sè nh©n K: trªn thanh ghi
“ПОРОГ”. ë vÞ trÝ “BHEШH” cña chuyÓn m¹ch “BHYTP - BHEШH”, çc m·
t¹p vµ ngìng ®i ®Õn tõ ЦВК.
Th«ng tin vÒ çc tÝn hiÖu vît gi¸ trÞ ngìng tõ ®Çu ra cña ABTP ®îc ®a
®Õn ЦВК. 16 tõ chøa th«ng tin vÒ biªn ®é, çc sè cña çc kªnh cù ly vµ çc bé läc
tèc ®é, mµ ë chóng ®é vît ngìng ®îc Ên ®Þnh. 3 tõ chøa th«ng tin vÒ sè lîng
chung çc b¸o ço b¸o ®éng trong toµn ma trËn vµ sè lîng çc b¸o ®éng trong çc
kªnh cù ly trung t©m 3Д x 243V vµ tèc ®é 3V x 24Д.
Th«ng tin vÒ sè lîng chung çc b¸o ®éng ®îc hiÓn thÞ trªn tabl« cña m¸y
®Õm ЧИСЛО ТРЕВОГ vµ ®îc sö dông ®Ó kiÓm tra vµ ®Æt ngìng.
4.2.4. M¸y thu b¸m s¸t môc tiªu.
Bao gåm 4 kªnh läc t¬ng quan, 2 kªnh hiÖu gãc B vµ H, kªnh cù ly vµ kªnh
tæng. Trong tÊt c¶ kªnh th× ИПЧ ®îc sö dông lµm çc bé läc d¶i hÑp. Chóng ®îc
chØnh lªn cïng mét tÇn sè. TÝn hiÖu cña kªnh tæng ®îc sö dông lµm tÝn hiÖu
chuÈn khi t¸ch çc tÝn hiÖu cña çc kªnh hiÖu.
Çc tÝn hiÖu sai sè vÒ B vµ H tõ m¸y thu b¸m s¸t môc tiªu ®îc ®a ®Õn
khèi ФР261A vµ tiÕp theo vµo ЦВК ®Õn çc hÖ b¸m.
ViÖc t¸ch çc tÝn hiÖu sai sè vÒ B vµ H (çc to¹ ®é gãc) ®îc thùc hiÖn
nhê t¸ch sãng pha çc tÝn hiÖu cña çc kªnh hiÖu B vµ H sau khi qua xö lý läc t-
¬ng quan.
TÝn hiÖu sai sè vÒ cù ly ®îc t¹o ra khi so s¸nh vÞ trÝ thêi gian cña tÝn
hiÖu kªnh tæng víi cöa sãng b¸m s¸t cù ly.
116
ViÖc so s¸nh çc ®é gi÷ chËm ®îc thùc hiÖn trong bé trén ë ®Çu vµo kªnh
cù ly läc t¬ng quan ®Æc biÖt. §iÖn ¸p ngo¹i sai ®îc sö dông trong bé trén nµy lµ
xung ma-nÝp pha bao gåm tõng cÆp rêi r¹c, mµ trong ®ã çc pha cña dao ®éng
lµm ®Çy kh¸c nhau 1800.
TÝn hiÖu sai sè ®îc t¹o ra nhê kÕt qu¶ tÝch tÝn hiÖu ®Çu ra cña bé trén
trong bé läc d¶i hÑp trong tõng kho¶ng thêi gian quan s¸t vµ t¸ch sãng pha çc kÕt
qu¶ tÝch luü.
TÝn hiÖu sai sè vÒ tèc ®é ®îc t¹o ra ë ®Çu ra kªnh tæng nhê viÖc so s¸nh
çc biªn ®é tÝn hiÖu ë ®Çu ra 2 bé läc d¶i hÑp, mµ chóng ®îc dÞch vÒ tÇn sè
®èi xøng t¬ng ®èi víi ИПЧ lµ mét nöa d¶i th«ng cña nã.
Nhê kÕt qu¶ xö lý läc t¬ng quan, ë ®Çu ra ИПЧ h×nh thµnh xung trung tÇn
®é réng 5,6 ms.
ViÖc thu th«ng tin diÔn ra b»ng çc xung cöa sãng cña çc kªnh , V, Д, B,
H (h×nh 4.8a).
HÖ thèng ®iÒu chØnh khuÕch ®¹i tù ®éng lµm viÖc theo 4 xung ®Çu tiªn
cña kªnh tæng. Çc xung “V1” vµ “V2” dïng ®Ó t¹o tÝn hiÖu sai sè vÒ tèc ®é.
Çc xung “Д”, “B”, “”, “H” nèi ®iÖn ¸p cña çc kªnh t¬ng øng ®Õn bé t¸ch
sãng pha ®Ó t¹o çc tÝn hiÖu sai sè.
Çc ®iÖn ¸p bÞ nÐn theo thêi gian ë ®Çu vµo vµ ®Çu ra bé t¸ch sãng pha
®îc ®a lªn mµn h×nh kiÓm tra (h×nh 4.8b) vµ dïng ®Ó kiÓm tra trùc quan chÊt l-
îng b¸m s¸t vµ ®Ó kiÓm tra ®é dèc cña ®Æc tÝnh ®Þnh vÞ vµ ®Æc tÝnh ph©n
biÖt vÒ cù ly.
TÝn hiÖu chuÈn vµ çc tÝn hiÖu tõ çc kªnh B, H ®îc ®a ®Õn bé t¸ch
sãng pha. §é lÖch pha gi÷a chóng ®îc x¸c ®Þnh bëi ®é gi÷ chËm trong tuyÕn cao
tÇn vµ ®îc hiÖu chØnh thanh ghi ФАЗА trªn khèi ФЦ252.
§Ó ®¶m b¶o ho¹t ®éng b×nh thêng cña bé ph©n biÖt pha th× cÇn ph¶i ®Ó
pha cña çc tÝn hiÖu sai sè ë ®Çu vµo cña nã lÖch so víi tÝn hiÖu chuÈn lµ 0 0
hoÆc 1800. §Ó kiÓm tra ®é lÖch pha, ngêi ta sö dông nót KOHTP ФАЗ trªn khèi
ФИ292A. Nhê nót nµy, ta nhËp ®é lÖch pha bæ sung mét lîng lµ 900 gi÷a ®iÖn
¸p chuÈn vµ ®iÖn ¸p cña çc tÝn hiÖu sai sè. Khi dip ha ban ®Çu ®óng th× viÖc
117
Ên nót nµy sÏ lµm gi¶m tÝn hiÖu sai sè ®Õn 0.
Thu th«ng tin ®îc thùc hiÖn b»ng çc xung

cöa sãng chän cña çc kªnh , V, Д, , (h×nh 4.8a)
TÝn hiÖu ë
®Çu vµo ИПЧ
TÝn hiÖu ë
®Çu ra ИПЧ kªnh
TÝn hiÖu ë
®Çu ra ИПЧ kªnh ,
1 2 3 4 5 
V1
V2
Xung cöa sãng
Д chän çc kªnh


a
TÝn hiÖu ë ®Çu

ra
H×nh ¶nh trªn mµn Д
h×nh kiÓm tra
b Sai sè tÝn hiÖu ë

Д ®Çu ra Д
118
H×nh 4.8. BiÓu ®å thêi gian chän th«ng tin tõ m¸y thu b¸m s¸t
4.2.5. M¸y thu b¸m s¸t tªn löa.
§¶m b¶o viÖc b¾t tªn löa vµo b¸m s¸t vµ b¸m theo nã vÒ çc to¹ ®é gãc vµ
cù ly, vµ c¶ viÖc thu vµ gi¶i m· th«ng tin khoang ®îc göi theo ЛПК tõ tªn löa vÒ
®µi.
ë chÕ ®é b¾t tÝn hiÖu tr¶ lêi tªn löa ®îc thu bëi çc A2, A3 theo kªnh tæng
b¾t 3AXBAT ®i ®Õn ®Çu vµo m¸y thu, cßn ë chÕ ®é b¸m s¸t – tÝn hiÖu tr¶ lêi ®-
îc thu bëi A1 theo çc kªnh , B, H.
ë chÕ ®é b¾t tªn löa, tÝn hiÖu sai sè vÒ gãc ®îc t¹o tõ tÝn hiÖu cña çc
biªn ®é tÝn hiÖu trong çc nöa bªn ph¶i vµ bªn tr¸i cña ma trËn b¾t ®èi víi kªnh
H vµ tÝn hiÖu cña çc biªn ®é tÝn hiÖu trong çc nöa trªn vµ díi ®èi víi kªnh .
ë chÕ ®é b¸m s¸t, tÝn hiÖu sai sè ®îc t¹o b»ng çch t¸ch sãng çc tÝn hiÖu
cña çc kªnh B, H ë bé t¸ch sãng pha víi viÖc tÝch luü kh«ng t¬ng can tiÕp theo.
Çc tÝn hiÖu sai sè vÒ B, H cña m¸y thu b¸m s¸t ®îc ®a ®Õn khèi
ФР261A vµ tiÕp theo, theo çc KO 2 vµ 3 ®Õn ЦВК vµo çc hÖ b¸m.
ViÖc truyÒn th«ng tin tõ khoang tªn löa ®îc thùc hiÖn bëi 3 lÇn çc nhãm
m· xung.
Nhãm xung thø nhÊt ®îc truyÒn ë m· ngîc, nhãm thø 2 ë m· xu«i, nhãm thø
3 ë m· ngîc. Trong m¸y thu tiÕn hµnh lÊy ®a sè 2 trªn 3. NÕu nh trong 2 trªn 3
nhãm xung, th«ng tin ban ®Çu trïng khíp th× nã ®îc cho ®i qua ®Õn bé gi¶i m·.
Th«ng tin ®Çu ra cña m¸y thu b¸m s¸t ®îc ®a ®Õn khèi ФР261A vµ tiÕp
119
theo, theo çc kªnh trao ®æi 2 vµ 3 ®îc ®a ®Õn ЦВК.
4.2.6. Çc hÖ b¸m.
TiÕn hµnh b¸m s¸t tÝn hiÖu môc tiªu vÒ çc to¹ ®é H, B, Д, V vµ tÝn
hiÖu tªn löa vÒ çc to¹ ®é H, B, Д.
Çc tÝn hiÖu ®Çu vµo ®èi víi çc hÖ b¸m lµ çc tÝn hiÖu sai sè, cßn çc
tÝn hiÖu ®Çu ra lµ çc to¹ ®é t¬ng øng.
Çc hÖ b¸m vÒ to¹ ®é gãc ®èi víi môc tiªu vµ tªn löa ®îc khÐp kÝn th«ng
qua ЦВК, vÒ çc to¹ ®é Д vµ V: th«ng qua m¸y tÝnh chuyªn dông khèi ФВ282E.
§Ó t¨ng tÝnh ®éng cña çc hÖ b¸m ë giai ®o¹n b¸m s¸t ban ®Çu ®èi víi tªn
löa, quü ®¹o tiªn nghiÖm cña nã ®îc tÝnh to¸n vµ ®îc nhËp vµo çc hÖ b¸m gãc.
Gi¸ trÞ gãc ban ®Çu cña quü ®¹o tiªn nghiÖm АПР ®îc tÝnh to¸n tuú theo gãc
lÖch cÇn thiÕt cña tªn löa.
ë giai ®o¹n b¾t tªn löa võa phãng lªn, çc hÖ b¸m thay ®æi cÊu tróc cña
m×nh. NhÞp lµm míi th«ng tin lµ 30 Hz. ë giai ®o¹n b¾t ban ®Çu, çc hÖ b¸m cã
®é vµ híng bËc 1. §iÒu nµy ®¶m b¶o tèc ®é ho¹t ®éng nhanh cÇn thiÕt cña hÖ
b¸m.
TÊt c¶ çc hÖ b¸m cã thÓ ®îc giíi thiÖu ë d¹ng s¬ ®å t«ng qu¸t ë h×nh 4.9.
M¸y thu
K’0 K”0 K1 Σ Σ
K2
Trong ®ã K0’, K0”, K1, K2: çc hÖ sè.

H×nh 4.9
4.2.7. Çc thiÕt bÞ hiÓn thÞ.

ViÖc bè trÝ vµ d¹ng cña çc thiÕt bÞ hiÓn thÞ phï hîp víi çc vÞ trÝ lµm
120
viÖc cña kÝp chiÕn ®Êu (h×nh 4.3; h×nh 4.3a).
KÝp chiÕn ®Êu gåm 6 ngêi:
- ChØ huy;
- SÜ quan ph¸t hiÖn;
- SÜ quan ®iÒu khiÓn;
- Tr¾c thñ PC B;
- Tr¾c thñ PC H;
VÞ trÝ lµm viÖc cña chØ huy bao gåm mµn h×nh t×nh huèng (khèi
ФИ236) vµ b¶ng ®iÒu khiÓn truyÒn ®éng ph¬ng vÞ (khèi ФИ264A). Trªn mµn
h×nh t×nh huèng hiÓn thÞ vÞ trÝ cña d¶i qu¹t lµm viÖc PПH ë çc to¹ ®é Д - 
hoÆc Д -  ®îc xª dÞch hoÆc Д – H cña ®iÓm dÊu môc tiªu ®Õn theo çc kªnh
chØ thÞ môc tiªu, cña ®iÓm dÊu cña çc môc tiªu ®îc b¸m s¸t vµ çc tªn löa ®îc
®iÒu khiÓn lªn chóng trong d¶i qu¹t lµm viÖc ë çc to¹ ®é Д -  hoÆc Д – H vµ
vÞ trÝ cña çc bÖ phãng t¬ng ®èi so víi PПH. B¶ng ®iÒu khiÓn truyÒn ®éng
ph¬ng vÞ cho phÐp chän chÕ ®é ®iÒu khiÓn truyÒn ®éng.
VÞ trÝ lµm viÖc cña sÜ quan ph¸t hiÖn bao gåm mµn h×nh quan s¸t ®éc
lËp (khèi ФИ234E) vµ khèi kÕt nèi ФО291E víi ®µi ra ®a 96Л6E hoÆc 36Д6,
76H6. Trªn khèi ФИ234E bè trÝ çc tabl« hiÓn thÞ viÖc ®a chØ thÞ môc tiªu ë
mét trong 6 kªnh (tabl« ЦУ), çc nót më sôc s¹o ПОИСК vµ çc nót nhËp chØ thÞ
môc tiªu ВВОД.
Trªn mµn hiÓn thÞ quan s¸t ®éc lËp hiÓn thÞ 4 ®êng quÐt t¬ng øng 4 vÞ
trÝ gãc cña çc ®êng quÐt cña tia khi sôc s¹o ®éc lËp vÒ , trªn mµn h×nh quan
s¸t ®éc lËp hiÓn thÞ th«ng tin tõ m¸y thu quan s¸t ë ma trËn M1.
VÞ trÝ lµm viÖc cña sÜ quan ®iÒu khiÓn gåm mµn h×nh ®iÒu khiÓn,
mµn h×nh kiÓm tra (khèi ФИ232A), b¶ng lµm viÖc cña sÜ quan (khèi ФИ267),
khèi ®iÒu khiÓn mµn h×nh kiÓm tra ФИ292A. Trªn mµn h×nh ®iÒu khiÓn khèi
ФИ232A hiÓn thÞ th«ng tin tõ m¸y thu quan s¸t ë çc to¹ ®é V-, Д-, Д-V. Mµn
h×nh ®iÒu khiÓn dïng ®Ó kiÓm tra viÖc ®iÒu khiÓn çc hÖ b¸m vÒ to¹ ®é gãc,
tèc ®é vµ cù ly.
Trªn mµn h×nh kiÓm tra cã thÓ kiÓm tra çc th«ng tin sau:
121
- Qu¸ tr×nh b¸m s¸t tù ®éng môc tiªu vµ tªn löa ë 1 trong 6 kªnh;
- Qu¸ tr×nh b¾t tªn löa vµo b¸m s¸t tù ®éng;
- Kho¶ng thêi gian gi÷a 2 xung th¨m dß trong çc kªnh B, , H ë ®Çu
vµo çc thiÕt bÞ thu cña ca-bin Ф2E (Ф2E1);
- CÊu tróc cña çc tÝn hiÖu th¨m dß trong çc kho¶ng 18,2 vµ 109,2 ms.
ë vÞ trÝ lµm viÖc cña sÜ quan phãng bè trÝ tabl« víi th«ng tin cña 48 tªn
löa trªn 12 bÖ phãng.
Lo¹i tªn löa ®îc ®äc trªn ®iÓm c¾t gi÷a dßng cã sè bÖ phãng víi hµng cã sè
cña tªn löa trªn khèi ФИ291A.
ë çc vÞ trÝ lµm viÖc cña tr¾c thñ PC B vµ H
bè trÝ çc mµn h×nh V-B, Д-B,V- H, Д-H. HiÓn thÞ t¬ng tù cã ë vÞ trÝ lµm
viÖc cña sÜ quan ®iÒu khiÓn.
4.2.8. Çc tÝn hiÖu t¹o gi¶.
Trong thiÕt bÞ kiÓm tra chøc n¨ng vµ luyÖn tËp tr¾c thñ theo th«ng tin
ЦВК, çc tÝn hiÖu môc tiªu vµ tªn löa ®îc t¹o gi¶ ë trung tÇn.
ThiÕt bÞ bao gåm bé t¹o gi¶ tÝn hiÖu ЭЦ vµ ЭР ®èi víi çc kªnh tæng,
hiÖu vµ m¸y tÝnh chuyªn dông. Çc bé t¹o gi¶ lµ çc bé biÕn ®æi t¬ng tù – sè, m·
th«ng tin sè vÒ vÞ trÝ kh«ng gian cña ЭЦ vµ ЭР vµ çc tham sè chuyÓn ®éng
cña chóng, c¶ çc to¹ ®é cña çnh sãng vµ çc chÕ ®é lµm viÖc cña PПH tõ ЦВК
®i ®Õn çc bé t¹o gi¶ nµy.
Çc tÝn hiÖu ®îc t¹o vµo çc kho¶ng thêi gian phï hîp cña biÓu ®å thêi
gian lµm viÖc cña PПH.
Cã thÓ ®Æt quü ®¹o môc tiªu víi çc tham sè biÕn thiªn b»ng çc bé c¶m
biÕn Д, V, B,H trªn khèi ФК262E.
§Ó t¹o t×nh huèng nhiÔu, ngêi ta thiÕt kÕ kh¶ n¨ng t¹o nhiÔu dÉn vÒ tèc
®é, cù ly, nhiÔu lÇn lît vµ nhiÔu d¶i réng vµ tæng hîp.
Møc nhiÔu vµ tÝn hiÖu ®îc ®iÒu chØnh trªn çc khèi ФК251A.
LuyÖn tËp tr¾c thñ cã thÓ ë chÕ ®é tæng hîp vµ ®éc lËp.
ë chÕ ®é tæng hîp, c«ng viÖc ®îc tiÕn hµnh cïng víi SCH. Trong trêng hîp
nµy, tÝn hiÖu môc tiªu ë trung tÇn ®îc t¹o ra theo çc d÷ liÖu chØ thÞ môc tiªu
122
®Õn tõ SCH.
ë chÕ ®é ®éc lËp cã thÓ lµ lµm viÖc ®éc lËp cña PПH vµ lµm viÖc víi
®µi ra ®a 96Л6E hoÆc 36Д6, 76H6. Trong trêng hîp nµy, tÝn hiÖu môc tiªu ®îc
t¹o theo çc d÷ liÖu cña çc quü ®¹o ®îc ®Æt trong ЦВК cña ca-bin Ф2E (Ф2E1).
Khi lµm viÖc víi ®µi ra ®a 96Л6E hoÆc 36Д6, 76H6 çc to¹ ®é cña môc
tiªu theo kªnh trao ®æi ®îc ®a ®Õn ®µi ra ®a ®Ó t¹o chØ thÞ môc tiªu.
ViÖc chän quü ®îc tiÕn hµnh b»ng chuyÓn m¹ch ТРАЕКТОРИИ trªn khèi
ФИ236 theo b¶ng 4.1.
B¶ng 4.1
VÞ trÝ cña chuyÓn
TÝnh n¨ng cña çc quü ®¹o ®îc t¹o gi¶
m¹ch
- 1 môc tiªu cao trung b×nh + 1 môc tiªu t¸ch tèp
1 - 1 môc tiªu bay cao
- 1 môc tiªu bay thÊp
-2 môc tiªu bay cao trung b×nh
2 -1 môc tiªu bay cao
-1 môc tiªu bay thÊp
3 Tèp môc tiªu gåm 4 chiÕc
4 Tèp d·y gåm 4 chiÕc
7 03 môc tiªu bay thÊp
9 Çc môc tiªu trong gãc mét phÇn t 0  900
4.2.9. Liªn l¹c gi÷a PПH vµ SCH.

PПH 30H6E1 ®¶m b¶o liªn l¹c 2 chiÒu víi SCH th«ng qua thiÕt bÞ 32Ю6E
123
cña hÖ thèng liªn l¹c m· v« tuyÕn l¾p ®Æt trong ca-bin Ф2E1.
PПH 30H6E ®¶m b¶o liªn l¹c 2 chiÒu víi SCH “Сенеж - М1Э” th«ng qua
ca-bin kÕt nèi 5Ф20МЭ trong thµnh phÇn cña SCH.
HÖ thèng liªn l¹c m· v« tuyÕn (32Ю6E) dïng ®Ó ®¶m b¶o viÖc trao ®æi 2
chiÒu th«ng tin ë chÕ ®é liªn l¹c v« tuyÕn vµ h÷u tuyÕn.
ViÖc trao ®æi th«ng tin vÒ môc tiªu gi÷a ®µi chØ huy SCH vµ ®µi chÊp
hµnh PПH ®îc tiÕn hµnh víi tÇn sè 0,33 Hz b»ng ph¬ng ph¸p song c«ng tÇn sè
®«i. ViÖc truyÒn th«ng tin ®îc tiÕn hµnh b»ng çc tõ m· 31 bÝt. Th«ng tin kü
thuËt ®îc truyÒn b»ng çc tõ m· 25 bÝt. Trong 6 bÝt (th«ng tin d) dïng ®Ó ph¸t
hiÖn vµ söa çc lçi. Thµnh phÇn th«ng tin phï hîp víi biÓu ®å m· cña kªnh trao
®æi 8. Liªn l¹c lêi nãi gi÷a ca-bin Ф2E1 víi SCH ®îc ®¶m b¶o b»ng hÖ thèng liªn
l¹c lêi nãi cña thiÕt bÞ 12Я6E.
ViÖc trao ®æi th«ng tin gi÷a PПH vµ 12 bÖ phãng cã thÓ ®îc thùc hiÖn
theo ®êng v« tuyÕn hoÆc b»ng çp. §êng v« tuyÕn lµ thiÕt bÞ 38Ю6-1E.
Thµnh phÇn th«ng tin ®îc giíi thiÖu ë biÓu ®å m· kªnh trao ®æi 9. §Ó thùc
hiÖn liªn l¹c gi÷a PПH vµ bÖ phãng ë chÕ ®é liªn l¹c v« tuyÕn, ngêi ta sö dông
m«-®un ЮТ17-1E vµ thiÕt bÞ ЮТ27-02 (38Ю6-1E) gåm liªn l¹c m· v« tuyÕn víi
bÖ phãng.
4.2.10. B¸o ch¸y.
§Ó th«ng b¸o cho kÝp chiÕn ®Êu vÒ kh¶ n¨ng ho¶ ho¹n, trong ca-bin Ф1E
vµ САЭС ngêi ta l¾p ®Æt çc bé c¶m biÕn b¸o hiÖu. Khi nhiÖt ®é trong ®êng
dÉn kh«ng khÝ cña ca-bin Ф1E trªn 700 C hoÆc trong thiÕt bÞ СЭС-75 th× tÝn
hiÖu b¸o ®éng ®îc truyÒn vÒ ca-bin Ф2E (Ф2E1). Trong ca-bin Ф2E (Ф2E1) sÏ
s¸ng ®Ìn hiÓn thÞ “ПОЖАР Ф1” trªn khèi ФБ26E1 vµ cßi b¸o ®éng ®îc më, cßn
khi t×nh huèng ch¸y ë CAЭC, ®Ìn tÝn hiÖu “НЕИЧПР САЭС 30H6E” trªn khèi
ФБ261E sÏ s¸ng nhÊp nh¸y.
4.2.11. Bé ®¶m b¶o ch¬ng tr×nh.
PhÇn ®¶m b¶o ch¬ng tr×nh cña tæ hîp m¸y tÝnh sè vµ çc m¸y tÝnh chuyªn
dông 30H6E1- ПО (phÇn ®¶m b¶o ch¬ng tr×nh 30H6E1- ПО) ®¶m b¶o sù tù
®éng ho¸ çc qu¸ tr×nh lµm viÖc cña PПH, tù ®éng ho¸ ho¹t ®éng liªn quan çc
124
thiÕt bÞ cña PПH vµ ЗРК. Nã lµ mét bé phËn cÊu thµnh cña PПH vµ ®îc nhËp
vµo çc thiÕt bÞ tÝnh to¸n cña ca-bin Ф2E (Ф2E1). Çc bé phËn cña bé ®¶m b¶o
ch¬ng tr×nh 30H6E1- ПО cã çc t¸c dông sau:
- PhÇn ®¶m b¶o ch¬ng tr×nh cña ЦВК lµ çc ch¬ng tr×nh chiÕn ®Êu, ®îc
dïng ®Ó tiÕn hµnh tù ®éng ho¸ ho¹t ®éng cña çc bé phËn trªn PПH, tù ®éng ho¸
ho¹t ®éng liªn quan cña PПH víi çc trang bÞ cña ЗРК, SCH vµ ®îc nhËp vµo
ЦВК;
- Bé ®¶m b¶o ch¬ng tr×nh cña çc m¸y tÝnh chuyªn dông lµ çc ch¬ng
tr×nh chiÕn ®Êu cña çc m¸y tÝnh chuyªn dông vµ dïng ®Ó tiÕn hµnh sù tù
®éng ho¸ ho¹t ®éng cña thiÕt bÞ vµ ph¬ng tiÖn trªn PПH vµ ®îc nhËp vµo çc
khèi ФВ282 t¬ng øng cña ca-bin Ф2E (Ф2E1);
- Bé ЗИП-1Б cña bé ®¶m b¶o ch¬ng tr×nh çc m¸y tÝnh chuyªn dông
dïng ®Ó thay thÕ çc chi tiÕt háng trong qu¸ tr×nh sö dông;
- Bé ЗИП-2 lµ bé ЗИП nhãm dïng ®Ó bæ sung cho ЗИП-1Б t¬ng øng ®·
tiªu hao trong qu¸ tr×nh sö dông.
Bé ®¶m b¶o ch¬ng tr×nh cña ЦВK vµ bé ®¶m b¶o ch¬ng tr×nh cña çc
m¸y tÝnh chuyªn dông ®îc ®a vµo thiÕt bÞ cña ca-bin Ф2E (Ф2E1), ®îc sö dông
trong biªn chÕ vµ çc ®iÒu kiÖn sö dông cña thiÕt bÞ nµy.
4.3. S¾t-si Ф20E (Ф20E1).
Lµ s¾t-si b¸nh lèp MA3-543M ®îc hoµn thiÖn thªm. Trªn ®ã l¾p ®Æt çc
thiÕt bÞ cÊp nguån ®éc lËp (САЗС), thiÕt bÞ liªn l¹c vµ çc kÝch.
S¾t-si Ф20E (Ф20E1) cã çc ca-bin Ф1E, Ф2E (Ф2E1) l¾p ®Æt trªn ®ã
®¶m b¶o c«ng t¸c chiÕn ®Êu cña PПH ë trËn ®Þa cha ®îc chuÈn bÞ tríc vÒ c«ng
tr×nh vµ di chuyÓn nã tù hµnh trªn thùc ®Þa.
S¾t-si Ф20E (Ф20E1) gåm çc bé phËn chÝnh sau:
- S ¾t-si b¸nh lèp MA3-543M;
- ThiÕt bÞ cung cÊp nguån ®éc lËp bao gåm 02 tæ m¸y СЭС-75 vµ m¸y
ph¸t bæ trî ВГУ-30П;
- Çc kÝch thuû lùc;
- S¾t-si Ф20E1 kh¸c s¾t-si Ф20E lµ nã cã thiÕt bÞ ®Ó liªn l¹c víi SCH
125
(m«-®un ЮТ23).
Trong ca-bin l¸i xe bè trÝ:
- B¶ng ®iÒu khiÓn nguån nu«i ®éc lËp ПИУП-75: 02 b¶ng;
- B¶ng ®iÒu khiÓn phèi hîp ОПУ;
- ThiÕt bÞ liªn l¹c lêi nãi 14Я6;
- ThiÕt bÞ liªn l¹c ®µm tho¹i khèi ФБ368M;
- ThiÕt bÞ trinh s¸t phãng x¹ vµ ho¸ häc ГО27, thiÕt bÞ ®µm tho¹i P124;
- B¶ng ®iÒu khiÓn ФБ2062;
- ChØ thÞ gãc nghiªng.
S¾t-si Ф20E (Ф20E1) lµ s¾t-si b¸nh lèp 4 cÇu MA3-543M víi tÊt c¶ çc
b¸nh l¸i, ®îc trang bÞ ca-bin l¸i xe cã 2 chç víi çc thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn chuyÓn
®éng vµ ®o-kiÓm tra.
§Ó kh¾c phôc mét phÇn ¶nh hëng cña tÝnh ®µn håi cña cÇu treo s¾t-si tíi
thiÕt bÞ chiÕn ®Êu khi cã giã vµ khi quay ca-bin Ф1E trong lóc PПH ®îc triÓn
khai ë trËn ®Þa, ngêi ta l¾p ®Æt 4 kÝch thuû lùc trªn s¾t si. Chóng tiÕp nhËn
mét phÇn t¶i träng vµo kho¶ng 8 tÊn.
ViÖc ®iÒu khiÓn vµ kiÓm tra qu¸ tr×nh triÓn khai, thu håi kÝch ®îc tiÕn
hµnh tõ ca-bin l¸i xe nhê b¶ng ®iÒu khiÓn ФБ2067.
Nguån nu«i cho bé truyÒn ®éng thuû lùc ®îc lÊy tõ nguån ®iÖn ¸p mét
chiÒu 24 V cña s¾t-si MA3-543M.
§Ó ®¶m b¶o cho ca-bin Ф1E vµ ca-bin thiÕt bÞ Ф2E (Ф2E1) ®iÖn ¸p ~ 3 x
220 V x 400 Hz vµ ®iÖn ¸p mét chiÒu 27 V, trªn s¾t-si l¾p ®Æt 02 tæ m¸y СЭС-
75 vµ m¸y ph¸t ®iÖn bæ trî ВГУ-30П.
ViÖc triÓn khai ho¹t ®éng cña СЭС-75 cã 2 ph¬ng ph¸p: ®iÒu khiÓn xa tõ
ca-bin Ф2E (Ф2E1) vµ ®iÒu khiÓn t¹i chç nhê b¶ng ПИУП-75 ë trong ca-bin l¸i
xe.
Víi môc ®Ých tiÕt kiÖm quü thêi gian cña çc tæ m¸y tuèc-bin khÝ, trong
thiÕt bÞ СЭС-75 ngêi ta thiÕt kÕ ®Çu chuyÓn tiÕp ®Ó nèi víi СВЭП.
Trong thµnh phÇn cña СЭС-75 bao gåm tæ m¸y tuèc-bin khÝ ГТА cã c«ng
suÊt 75 kW, khèi chuyÓn m¹ch nguån БКМЭ-75 víi b¶ng hiÓn thÞ vµ ®iÒu
126
khiÓn ПИУП-75.
M¸y ph¸t ®iÖn bæ trî ВГУ-30П ®îc lai tõ hép trÝch c«ng suÊt cña s¾t-si
MA3-543M.
§iÖn ¸p do ВГУ-30П t¹o ra ®îc sö dông ®Ó nu«i m¸y l¹nh BO-44CM-1 l¾p
®Æt trong ca-bin Ф2E (Ф2E1) víi môc ®Ých duy tr× chÕ ®é nhiÖt ®é, ®¶m b¶o
kh¶ n¨ng lµm viÖc cña ЦВК vµo mïa ®«ng khi ng¾t çc nguån nu«i chÝnh.
ViÖc më vµ t¾t ВГУ-30П ®îc thùc hiÖn tõ ca-bin l¸i xe chØ khi ®éng c¬
s¾t-si MA3-543M kh«ng lµm viÖc.
§Ó lo¹i trõ më vµ t¾t ВГУ-30П bõa b·i khi ®éng c¬ s¾t-si MA3-543M lµm
viÖc, ngêi ta ®· thiÕt kÕ thiÕt bÞ b¶o hiÓm tay g¹t më truyÒn ®éng trÝch c«ng
suÊt.
M«-®un ЮТ23: bé phËn v« híng cña thiÕt bÞ liªn l¹c m· v« tuyÕn 32Ю6E
lµ thiÕt bÞ tù ®éng ho¸ ®îc ®iÒu khiÓn xa tõ ca-bin Ф2E1. Trªn ®ã bè trÝ çc
liªn l¹c m· v« tuyÕn víi SCH.
§Ó ®¶m b¶o liªn l¹c ®µm tho¹i 2 chiÒu gi÷a ca-bin l¸i xe vµ ca-bin Ф2E
(Ф2E1), trong ca-bin l¸i xe l¾p ®Æt khèi ГГС ФБ368M. nhê cã micr« vµ thiÕt bÞ
èng nãi vµ tæ hîp l¾p ®Æt trong khèi bæ trî cho khèi ФБ368M, cã thÓ tiÕn hµnh
liªn l¹c song c«ng víi ca-bin Ф2E (Ф2E1).
Nguån nu«i khèi ФБ368M ®îc lÊy tõ m¹ng nguån s¾t-si MA3-543M b»ng
®iÖn ¸p mét chiÒu 24 V. Ngoµi ra, nhê cã micr«, thiÕt bÞ nãi to vµ tæ hîp thiÕt
bÞ èng nãi, khèi ФБ368M cho phÐp tiÕp nhËn vµ truyÒn th«ng tin ®Õn tõ ®µi
v« tuyÕn (thiÕt bÞ 14Я6) bè trÝ trong ca-bin l¸i xe.
Nguån nu«i ®µi v« tuyÕn ®îc lÊy tõ m¹ng nguån ®iÖn ¸p mét chiÒu 24 V
tõ s¾t-si MA3-543M.
§Ó tiÕn hµnh trao ®æi khi hµnh qu©n gi÷a l¸i xe vµ thµnh viªn thø 2 trong
tæ khi sö dông èng nãi P124 bè trÝ trong ca-bin l¸i xe. Nã ®îc kÕt nèi víi khèi
ФБ368M nhê chuyÓn m¹ch cho phÐp tiÕn hµnh viÖc chän h×nh thøc liªn l¹c ГГС
hay liªn l¹c v« tuyÕn. Nguån nu«i thiÕt bÞ P124 ®îc thùc hiÖn b»ng ®iÖn ¸p mét
chiÒu 24 V tõ m¹ng nguån cña s¾t-si.
Nhê thiÕt bÞ trinh s¸t phãng x¹ vµ ho¸ häc ГО27 tiÕn hµnh viÖc quan s¸t
127
m«i trêng xung quanh trong thêi gian hµnh qu©n. TÝn hiÖu ®Ìn trªn thiÕt bÞ vµ
tÝn hiÖu ©m thanh truyÒn ®Õn mò ®iÖn tho¹i cña l¸i xe vµ thµnh viªn thø 2 cña
tæ l¸i b¸o hiÖu cho hä vÒ viÖc cã phãng x¹. Nguån nu«i cho thiÕt bÞ ®îc lÊy tõ
m¹ng nguån mét chiÒu 24 V cña sÊt-si.
Ngoµi viÖc ®iÒu khiÓn çc kÝch thuû lùc, b¶ng ®iÒu khiÓn ФБ2062 cßn
cho phÐp tiÕn hµnh ®a ®iÖn ¸p 24 V tíi ca-bin Ф2E (Ф2E1) ®Ó ®¶m b¶o cho
ho¹t ®éng cña thiÕt bÞ qu¹t läc ФВУ vµ m¹ch tù ®éng cña m¸y l¹nh BO-44CM-1,
kiÓm tra chÕ ®é sÊy ca-bin Ф2E vµ c¶ viÖc më ®Ìn chiÕu s¸ng ë çc cäc tiªu.
ViÖc nµy lµ cÇn thiÕt cho c«ng t¸c triÓn khai çc trang bÞ cña ЗPK trªn trËn ®Þa
vµo ban ®ªm (trêi tèi).
Çc cäc tiªu ®îc l¾p ®Æt nh sau:
- 02 cäc trªn gi¸ cè ®Þnh ë ca-bin l¸i xe;
- 02 cäc ë gãc cña ca-bin Ф2E (Ф2E1) tõ m¸y l¹nh BO-44CM-1.
ChØ thÞ gãc nghiªng l¾p ®Æt trong ca-bin l¸i xe cÇn thiÕt ®Ó kiÓm tra
®é vÆn cña s¾t-si trªn b·i ®îc chän ®Ó triÓn khai PПH.
§Ó tiÕn hµnh liªn kÕt ®Þa h×nh ë thùc ®Þa vµ ®Þnh híng PПH khi triÓn
khai t¹i trËn ®Þa, trªn “ba®êsèc” cña s¾t-si cã l¾p ®Æt gi¸ ®Ó cè ®Þnh kÝnh
ng¾m ПГ-1M vµo ®ã. ë tr¹ng th¸i hµnh qu©n, kÝnh ng¾m ®îc ®Ó ë díi ghÕ l¸i
xe.
∆ VËt chuÈn
v. çc giai ®o¹n ho¹t ®éng chiÕn ®Êu.
α T
Xрпн
5.1. Liªn kÕt ®Þa h×nh vµ ®Þnh híng PПH.
Liªn kÕt ®Þa h×nh vµ ®Þnh híng PПH ®îc tiÕn hµnh mçi lÇn khi chuyÓn
trËn ®Þa. NhiÖm vô liªn kÕt ®Þa h×nh vµ ®Þnh híng lµ x¸c ®Þnh çc to¹ ®é
®iÓm ®øng cña αcтр.оси
PПH (XPПH, YPПH, ZPПH ) vµ gãc СTP.OCИ gi÷a ®êng th¼ng ®øng
 αп
cña líi b¶n ®å (N) víi trôc x©y dùng PПH ( X PH ).
128
H×nh 5.1
Çc to¹ ®é vu«ng gãc cña ®iÓm ®øng PПH do kÝp ®Þa h×nh hoÆc do
kÝp xe ®Þa h×nh trong biªn chÕ cña ЗРК x¸c ®Þnh. Chóng ®îc ®Æt vµo bé chän
h»ng sè (khèi ФБ268E) vµ ®Ó sau ®ã truyÒn chóng lªn SCH.
Gãc CTP.OCИ ®îc tÝnh trong ЦВК theo c«ng thøc:
CTP.OCИ = П + Г
Trong ®ã:

- П – lµ gãc ®îc t¹o bëi trôc x©y dung cña PПH ( X PH ) víi híng tíi xe
®Þa h×nh hoÆc vËt chuÈn trªn thùc ®Þa;
- Г – lµ gãc gi÷a ®êng th¼ng ®øng cña líi b¶n ®å (N) víi híng tíi xe ®Þa
h×nh (vËt chuÈn).
Gãc П ®îc x¸c ®Þnh nhê kÝnh ng¾m ПГ-1M ®Æt ë gi¸ trªn ®Çu s¾t-si
Ф2E (Ф2E1) hoÆc ë ®Õ chuyªn dông trªn th¸p 40B6M. Gãc ®îc tÝnh ngîc chiÒu
kim ®ång hå b»ng ly gi¸c. 01 v¹ch thang ®o gãc ДУ b»ng 3,60. 01 v¹ch lín cña
thang ®o gãc БДУ b»ng 100, ДУ b»ng 60.
Gãc Г do kÝp ®Þa h×nh cung cÊp. Nã ®îc tÝnh theo chiÒu kim ®ång hå.
ViÖc ®Þnh híng cã thÓ ®îc tiÕn hµnh trªn trËn ®Þa ®· ®îc chuÈn bÞ tríc
vÒ ®Þa h×nh kh«ng cã sù gióp ®ì cña xe ®Þa h×nh. Trong trêng hîp nµy cÇn
ph¶i biÕt ®îc gãc Г tõ ®iÓm ®øng cña PПH tíi mét vËt chuÈn nµo ®ã trªn thùc
®¹i.
129
Nhê kÝnh ng¾m ®Þnh híng П tíi chÝnh vËt chuÈn nµy, gãc TP.OCИ theo
c«ng thøc trªn.
5.2. Më çc thiÕt bÞ cung cÊp nguån.
Nguån nu«i PПH ®îc lÊy tõ СЭС-75 trong thµnh phÇn cña PПH hay çc
thiÕt bÞ bæ trî cung cÊp nguån nu«i СВЭП. Çc thiÕt bÞ bæ trî cung cÊp nguån
ngoµi ®ã lµ xe chia ®iÖn vµ biÕn tÇn 63T6A-1, cßn khi kh«ng cã ®iÖn c«ng
nghiÖp, ®ã lµ ДЭС 5И57A.
Khi trong trang bÞ cã çc thiÕt bÞ cÊp nguån bæ trî СВЭП, th× ®Ó sö dông
mét çch hîp lý quü thêi gian cña ГТА, viÖc huÊn luyÖn kÝp tr¾c thñ, c«ng t¸c
B§KT nªn tiÕn hµnh b»ng nguån tõ СВЭП.
ViÖc më СAЭC hoÆc СВЭП ®îc tiÕn hµnh:
- Khi ®iÒu khiÓn t¹i chç trªn tõng thiÕt bÞ;
- Khi ®iÒu khiÓn xa tõ ca-bin Ф2E (Ф2E1).
ViÖc chuyÓn PПH tõ mét lo¹i nguån nu«i ®éc lËp sang nguån ngoµi hoÆc
ngîc l¹i, ®îc tiÕn hµnh khi ng¾t nguån nu«i vµ t¾t çc thiÕt bÞ m¸y mãc.
Më xa çc thiÕt bÞ cung cÊp nguån ®îc thùc hiÖn tõ ca-bin Ф2E (Ф2E1).
Më t¹i chç СAЭC ®îc tiÕn hµnh ë ca-bin l¸i xe s¾t-si Ф20E (Ф20E1). Trªn
b¶ng ®iÒu khiÓn ПИУП-75.
5.3. Çc chÕ ®é lµm viÖc cña PПH.
Trong PПH cã 3 chÕ ®é lµm viÖc: chÕ ®é chiÕn ®Êu “БР”, chÕ ®é
luyÖn tËp “TP” vµ chÕ ®é kiÓm tra ®µi “KC”. Ngoµi ra cßn cã chÕ ®é trùc ban
“ДР”.
ChÕ ®é chiÕn ®Êu “БР” lµ chÕ ®é lµm viÖc chÝnh cña PПH. ë chÕ ®é
nµy, kh¶ n¨ng kiÓm tra riªng phÇn çc bé phËn kh«ng thùc hiÖn ®îc.
ë chÕ ®é “KC” tiÕn hµnh viÖc kiÓm tra chøc n¨ng çc trang bÞ. ë chÕ ®é
nµy lÖnh “PK” cã thÓ ®îc ®a ®Õn çc trang bÞ. Khi cã lÖnh nµy, viÖc kiÓm tra
riªng phÇn çc trang bÞ ®îc thùc hiÖn. ChÕ ®é “KC” ®¶m b¶o kh¶ n¨ng lµm
viÖc ®èi víi çc môc tiªu t¹o gi¶ còng nh ®èi víi çc môc tiªu thËt kh«ng tiÕn hµnh
phãng tªn löa thËt tíi chóng. Khi tiÕn hµnh b¾n ®iÖn tö, hµnh ®éng cña çc tr¾c
thñ b¾t môc tiªu vµo b¸m s¸t tù ®éng, tiÕn hµnh phãng vµ ho¹t ®éng cña thuËt
130
to¸n ®iÒu khiÓn tªn löa lªn môc tiªu hoµn toµn t¬ng tù nh ë chÕ ®é “БР”.
ë chÕ ®é “TP” tiÕn hµnh luyÖn tËp çc tr¾c thñ. Khi ®ã, toµn bé thiÕt bÞ
chiÕn ®Êu lµm viÖc còng nh ë chÕ ®é “БР”. Trong chÕ ®é nµy sö dông bÊt kú
mét trong çc quü ®¹o cña çc môc tiªu t¹o gi¶ ®îc ®Æt vµo ch¬ng tr×nh cña
ЦВК.
ë chÕ ®é luyÖn tËp víi SCH, çc tham sè cña quü ®¹o ®îc truyÒn trong ®ît
trao ®æi th«ng tin víi SCH.
ViÖc chän chÕ ®é lµm viÖc ®îc thùc hiÖn b»ng chuyÓn m¹ch БР-KC-TP
trªn khèi ФИ260. ChÕ ®é kiÓm tra trªn PПH ®îc më nhê çc chuyÓn m¹ch
РАЗРЕШ, KOHTP, “Ф2”, “Ф1”, “ПсУ”.
ChÕ ®é trùc ban “ДР” dïng ®Ó gi¶m bít thêi gian ®a PПH vµ SSC§.
ë chÕ ®é nµy, më çc sîi ®èt cña çc thiÕt bÞ ®iÖn tö ch©n kh«ng trªn ca-
bin Ф1E vµ ca-bin Ф2E (Ф2E1), c¶ çc khèi cña çc m¸y tÝnh chuyªn dông vµ
®ång bé, mµ chóng ®¶m b¶o viÖc trao ®æi víi ca-bin Ф1E vµ çc bÖ phãng.
5.4. Ho¹t ®éng cña PПH khi chØ thÞ môc tiªu ngoµi.
ChÕ ®é nµy lµ chÕ ®é lµm viÖc chÝnh cña PПH. Tríc khi nhËn chØ thÞ
môc tiªu, PПH tiÕn hµnh quan s¸t kh«ng gian ë mét trong çc d¶i qu¹t ph¸t hiÖn
®éc lËp.
ChØ thÞ môc tiªu ngoµi tõ SCH ®îc ®a ë hÖ to¹ ®é vu«ng gãc cã t©m ë
®iÓm ®øng cña PПH. §é chÝnh x¸c chØ thÞ môc tiªu ®¶m b¶o ®îc viÖc ph¸t
hiÖn môc tiªu trong d¶i 40 x 40.
Tõ SCH ®Õn PПH th«ng tin chung vµ th«ng tin kªnh.
Th«ng tin chung bao gåm th«ng tin vÒ çc chÕ ®é lµm viÖc cña PПH (dÊu
hiÖu ®iÒu khiÓn xa bé truyÒn ®éng, ®êng ph©n gi¸c d¶i qu¹t theo ph¬ng vÞ
chÞu tr¸ch nhiÖm, cÊm ph¸t sãng…).
Th«ng tin kªnh bao gåm th«ng tin vÒ çc môc tiªu (lÖnh “TiÕp nhËn ЦУ”)
®ång thêi víi çc to¹ ®é môc tiªu, sè môc tiªu trong hÖ thèng SCH çc dÊu hiÖu
môc tiªu ®Æc biÖt quan träng vµ lÖnh cÊm phãng.
Tõ PПH ®a ®Õn sch th«ng tin vÒ çc chÕ ®é lµm viÖc cña PПH (sè PПH,
chÕ ®é ®iÒu khiÓn truyÒn ®éng, ®êng ph©n gi¸c d¶i qu¹t theo ph¬ng vÞ cña
131
PПH, th«ng tin liªn kÕt PПH vµo thùc ®Þa, vÒ sù s½n sµng cña PПH, vÒ sè lîng
tªn löa…) vµ th«ng tin vÒ sè môc tiªu (to¹ ®é cña 6 môc tiªu víi kÕt qu¶ kiÓm tra
chñ quyÒn quèc gia, th«ng tin vÒ çc hµnh ®éng chiÕn ®Êu ®èi víi çc môc tiªu,
dÊu hiÖu “NhiÔu”, nÕu nh môc tiªu lµ m¸y bay g©y nhiÔu trong d¶i tÇn cña
PПH).
Chu tr×nh b¾t môc tiªu theo chØ thÞ bao gåm 3 giai ®o¹n:
- Ph¸t hiÖn môc tiªu trong d¶i tÇn sôc s¹o;
- §iÒu khiÓn çc hÖ b¸m lªn tÝn hiÖu môc tiªu ph¸t hiÖn ®îc ë 4 to¹ ®é vµ
b¾t nã vµo b¸m s¸t tù ®éng;
- KiÓm tra cù ly ®¬n trÞ ®Õn môc tiªu bÞ b¸m s¸t b»ng ph¬ng ph¸p
“N«nhius”.
Mçi mét giai ®o¹n cã thÓ ®îc thùc hiÖn b»ng tay hoÆc tù ®éng.
ë giai ®o¹n thø nhÊt, khi chØ thÞ phï hîp víi biÓu ®å thêi gian sÏ dµnh mét
kho¶ng kªnh (КИ thø nhÊt, xem h×nh 2.3a, ph¬ng ¸n 2), mµ trong ®ã dïng 2 vÞ
trÝ kªnh ®Ó ®iÒu khiÓn çc hÖ b¸m lªn môc tiªu. Khi ®ã, trong kh«ng gian ë
gÇn çc to¹ ®é ЦУ sÏ triÓn khai d¶i tiÒn sôc s¹o phï hîp víi h×nh 5.2 vµ h×nh
2.3a, ph¬ng ¸n 2. ViÖc quÐt ®îc tiÕn hµnh b»ng çc cét th¼ng ®øng víi sù quÐt
nhanh vÒ B vµ quÐt chËm vÒ . ViÖc xö lý tÝn hiÖu ë vÞ trÝ quan s¸t ®îc tiÕn
hµnh bëi ma trËn M2 víi hiÓn thÞ th«ng tin trªn mµnh Д-V.
ë giai ®o¹n thø 2, khi b¾t b»ng tay, tr¾c thñ PC B ®a v¹ch dÊu di ®éng lªn
®iÓm dÊu môc tiªu, lµm xª dÞch d¶i tiÒn sôc s¹o vÒ B khi ®ã sao cho ®iÓm
dÊu môc tiªu n»m trªn ®êng trung b×nh cña mµn h×nh ®Ó tiÕp tôc ®iÒu khiÓn ë
chÕ ®é “PC”.
ë chÕ ®é nµy, viÖc quan s¸t kh«ng gian ®îc tiÕn hµnh theo ch÷ thËp víi 8
vÞ trÝ th¼ng ®øng vµ 8 vÞ trÝ n»m ngang cña tia (xem h×nh 5.2 vµ h×nh 2.3b,
ph¬ng ¸n 2). Khi xoay ch÷ thËp ë 2 vÞ trÝ kªnh: ®iÒu khiÓn PC tr¸i vµ ®iÒu
khiÓn PC ph¶i sÏ x¶y ra sù nh¶y cãc tia vÒ t©m ch÷ thËp. Hai th¨m dß cÇn thiÕt
®Ó x¸c ®Þnh tèc ®é thùc cña môc tiªu.
Sau khi x¸c ®Þnh tèc ®é cña môc tiªu sÏ tiÕn hµnh viÖc xoay ch÷ thËp ë
chÕ ®é “AC” víi mét nh¶y cãc vÒ t©m (h×nh 5.3a vµ h×nh 2.3a, ph¬ng ¸n 3) ë
132
çc ТИ 17  24 cña КИ1.
ViÖc lµm trïng ®iÓm dÊu môc tiªu víi çc t©m cña mµn h×nh Д - B, Д -
H, Д – V vµ më chÕ ®é “AC” sÏ kÕt thóc giai ®o¹n 2 b¾t môc tiªu vµo b¸m s¸t.
Giai ®o¹n 3 ®îc thùc hiÖn ë viÖc chän cù ly ®¬n trÞ. §Ó thùc hiÖn viÖc
nµy, khi më chÕ ®é “N«nhius”, trong kho¶ng kªnh trÝch ra vÞ trÝ kªnh 2 trong
çc ТИ 9  16 víi sù th¨m dß môc tiªu ë tÇn sè “N«nhius” (xem h×nh 5.3b vµ h×nh
2.3b, ph¬ng ¸n 3). Sau khi ®· chän cù ly ®¬n trÞ, trong КИ1 chØ cßn l¹i mét vÞ
trÝ kªnh ë çc ТИ 17  24 ®Ó b¸m s¸t môc tiªu ë chÕ ®é “AC - CЦ”. Nh÷ng th¨m
dß cßn l¹i ®îc dïng ®Ó quan s¸t hoÆc tiÒn sôc s¹o môc tiªu.
§Õn ®©y, kÕt thóc chu tr×nh b¾t b»ng tay môc tiªu vµo b¸m s¸t tù ®éng
khi cã chØ thÞ môc tiªu tõ SCH.
Trong trêng hîp nµy, nÕu nh khi më chÕ ®é sôc s¹o trong d¶i tiÒn sôc s¹o
mµ ph¸t hiÖn ®îc mét sè môc tiªu th× viÖc b¾t tõng chiÕc trong sè ®ã vµo b¸m
s¸t tù ®éng ®îc tiÕn hµnh lÇn lît sau khi ph©n chia çc d÷ liÖu chØ thÞ môc tiªu
vµo çc kªnh tù do.
Sù lµm viÖc tù ®éng ë tõng giai ®o¹n cã thÓ ®îc tr¾c thñ thùc hiÖn nhê
nót ABTOMAT ДОПОИСК trªn khèi ФИ232A. ChÕ ®é b¾t tù ®éng ®îc kÕt
thóc b»ng viÖc më chÕ ®é “AC - CЦ”.
ViÖc b¾t môc tiªu khÝ ®éng còng nh ®¹n ®¹o (çc tªn löa chiÕn thuËt,
chiÕn lîc) vµo b¸m s¸t ®îc tiÕn hµnh ë chÕ ®é tù ®éng.
§Ó ph¸t hiÖn, b¸m s¸t vµ tiªu diÖt çc môc tiªu ®¹n ®¹o, PПH gi¶i quyÕt çc
nhiÖm vô sau:
- §¶m b¶o viÖc thu chØ thÞ môc tiªu, ph¸t hiÖn çc môc tiªu cã tèc ®é ®Õn
2800 m/s;
- §¶m b¶o viÖc b¾t tù ®éng çc môc tiªu ®¹n ®¹o tèc ®é lín;
- §¶m b¶o viÖc b¸m s¸t tù ®éng mét çch æn ®Þnh çc môc tiªu ®¹n ®¹o
khi gia tèc lín;
- §iÒu khiÓn vµ phèi hîp bé phËn chiÕn ®Êu khi b¾t çc môc tiªu ®¹n ®¹o.
§Ó ph¸t hiÖn çc môc tiªu tèc ®é lín theo chØ thÞ tõ SCH, trong PПH ngoµi
çc chÕ ®é th¨m dß hiÖn cã (“100”, “200”), ngêi ta ®a vµo chÕ ®é th¨m dß bæ trî
133
®èi víi kh«ng gian b»ng çc xung cã tÇn sè lÆp l¹i lµ 130 kHz (chÕ ®é “130”).
134
135
BiÓu ®å thêi
gian
1 КЦ 2 КЦ 3 КЦ 4 КЦ 5 КЦ 6 КЦ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Th¨m dß kh«ng gian

9
8
7
6
10 11 12 13 14 15 16 17
5
4
2
Tia quÐt
24Д mµnh
31V
24Д 24Д
31V 31V
H
B
ChÕ ®é PC vµ AC sau khi chän gi¸ trÞ vËn tèc
(Ph¬ng ¸n 3 h×nh 5.2b)
H×nh 5.3a
136
BiÓu ®å thêi
gian
1 КЦ 2 КЦ 3 КЦ 4 КЦ 5 КЦ 6 КЦ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Th¨m dß kh«ng gian

10
9
8
7
11 12 13 14 15 16 17 18
6
2, 3 5
4
Tia quÐt
24Д mµnh
24Д 24Д
31V 31V
H
B
ChÕ ®é PC vµ AC víi НОНИУС
(Ph¬ng ¸n 3 h×nh 5.2b)
H×nh 5.3b
137
ViÖc sö dông çc chÕ ®é nµy tuú theo tèc ®é cña môc tiªu khi cã chØ thÞ
tõ SCH cho phÐp tr¸nh ®îc viÖc tÝn hiÖu ph¶n x¹ tõ môc tiªu r¬i vµo d¶i cña bé
läc chÆn. Khi ®ã viÖc ph¸t hiÖn diÔn ra bëi “hµi 0” hoÆc “hµi 1” cña phæ tÝn
hiÖu ph¶n x¹.
§Æc thï cña viÖc b¾t tù ®éng ТБР vµ OТБР lµ ë chç, nã diÔn ra ë giai
®o¹n quü ®¹o cã sù qu¸ t¶i lín. §Ó ®¶m b¶o viÖc b¾t tù ®éng trong çc ®iÒu
kiÖn nµy, gi¸ trÞ gia tèc tiªn nghiÖm cña môc tiªu ®îc t¹o ra ®Ó di chuyÓn ma
trËn quan s¸t Д-V. Sau khi b¾t môc tiªu vµ chuyÓn vµo chÕ ®é s¬ bé b¸m s¸t tù
®éng, ®Ó x¸c ®Þnh cù ly ®¬n trÞ, ngêi ta sö dông 3 tÇn sè “N«nhius” bæ sung:
s¬ bé, trung b×nh vµ chÝnh x¸c, mµ chóng ®îc sö dông trong chÕ ®é th¨m dß
“130”.
§Ó n©ng cao ®é æn ®Þnh b¸m s¸t tù ®éng vÒ cù ly vµ gi¶m çc sai sè
®éng b¸m s¸t trong çc hÖ b¸m cù ly, ngêi ta sö dông gi¸ trÞ vËn tèc híng t©m tõ
®Çu ra cña hÖ b¸m tèc ®é. Gi¸ trÞ nµy ®îc ®a ®Õn bé tÝch ph©n thø nhÊt cña
hÖ b¸m cù ly thay cho tÝn hiÖu sai sè cù ly.
Ngoµi ra, ®Ó n©ng cao ®é chÝnh x¸c ®iÒu khiÓn tªn löa ®Õn môc tiªu,
nhÞp quan s¸t môc tiªu vµ tªn löa t¨ng ®Õn 20 Hz. NhÞp lµm míi th«ng tin khi b¸m
s¸t vÒ cù ly vµ tèc ®é ®îc tiÕn hµnh ë mçi th¨m dß.
ViÖc t¨ng nhÞp quan s¸t tíi 20 Hz sÏ lµm gi¶m sè lîng çc kªnh môc tiªu thùc
tÕ. §Ó thùc hiÖn chÕ ®é b¸m s¸t nh vËy, ПБУ 54K6E cïng mét lóc chØ nªn ®a
chØ thÞ ®èi víi 2 môc tiªu ®¹n ®¹o.
Trong trêng hîp nµy, trªn PПH bæ sung cho kªnh môc tiªu cã chØ thÞ ®Õn,
ngêi ta lµm dù tr÷ mét kªnh môc tiªu n÷a.
Khi kh«ng cã kh¶ n¨ng lµm dù tr÷ kªnh môc tiªu bæ sung, SCH ph¶i quyÕt
®Þnh ph©n chia môc tiªu l¹i vµ gi¶i phãng kªnh môc tiªu khi cÇn thiÕt. Trong tr-
êng hîp ngîc l¹i th× viÖc b¸m s¸t sÏ ®îc tiÕn hµnh b×nh thêng víi tÇn sè 10 Hz.
NÕu khi më chÕ ®é sôc s¹o, trong d¶i tÇn sôc s¹o ph¸t hiÖn ®îc tèp môc
tiªu dµy, kh«ng ph©n biÖt ®îc vÒ çc to¹ ®é vµ tèc ®é, th× ¸p dông ph¬ng ph¸p
b¸m s¸t tæng hîp ®ã lµ: b¸m s¸t tù ®éng vÒ çc to¹ ®é gãc vµ b¸m s¸t b»ng tay mét
®iÓm dÊu trong tèp môc tiªu vÒ cù ly vµ tèc ®é: chÕ ®é “AC”.
138
Khi t¸ch çc môc tiªu vÒ cù ly trong tèp dµy, çc tr¾c thñ PC vµ sÜ quan
®iÒu khiÓn tiÕn hµnh ®iÒu khiÓn theo çc mµn h×nh Д - H vµ Д – V lªn môc
tiªu gÇn nhÊt (bªn ph¶i) trong tèp vµ më chÕ ®é “AC”. ë chÕ ®é nµy, viÖc b¸m
s¸t vÒ to¹ ®é gãc ®îc tiÕn hµnh tù ®éng nhê çc hÖ b¸m, cßn viÖc b¸m s¸t vÒ cù
ly vµ tèc ®é do sÜ quan ®iÒu khiÓn b¸m s¸t b»ng tay. Theo quyÕt ®Þnh cña chØ
huy, th× ®Ó t¨ng viÖc chØ ®Þnh tªn löa khi b¾n tèp môc tiªu tuú thuéc vµo sè l -
îng cña tèp, tiÕn hµnh kÕt nèi sè lîng çc kªnh phô cÇn thiÕt b»ng çch ph©n chia
môc tiªu vµo çc kªnh ®ã. ë çc kªnh nµy, çc to¹ ®é cña kªnh b¸m s¸t tèp môc tiªu
sÏ ®îc sao l¹i.
NÕu trªn mµn h×nh Д – V, môc tiªu bÞ b¸m s¸t trong tèp kh¸c biÖt vÒ ®é
s¸ng hay h×nh ¶nh sÜ quan ®iÒu khiÓn më “N«nhius” vµ chän cù ly ®¬n trÞ.
Khi khã kh¨n trong viÖc x¸c ®Þnh cù ly ®¬n trÞ môc tiªu ë chÕ ®é
“N«nhius”, sÜ quan ®iÒu khiÓn Ên nót “Д” trªn khèi ФИ267 (dÊu hiÖu kh«ng cã
cù ly). Sau ®ã, sÜ quan ®iÒu khiÓn Ên nót СЦ. Khi ®ã trªn mµn h×nh phãng
xuÊt hiÖn dÊu hiÖu “РАД”, sÜ quan ®iÒu khiÓn tiÕp tôc gi÷ ®iÓm dÊu môc
tiªu ë ch÷ thËp cña çc v¹ch dÊu tèc ®é, cù ly b»ng tay trªn mµn h×nh Д – V.
Khi b¸m s¸t ë chÕ ®é “AC”, viÖc b¾n çc môc tiªu ®îc tiÕn hµnh lÇn lît,
b¾t ®Çu tõ çc kªnh phô, mçi kªnh 2 tªn löa.
Khi kh«ng cã th«ng tin cù ly ®Õn môc tiªu, ®Ó gi¶i bµi to¸n phãng, ta sö
dông gi¸ trÞ cù ly tiªn nghiÖm.
Gi¸ trÞ cù ly ®¬n trÞ cùc ®¹i phô thuéc vµo gãc tµ môc tiªu. Gi¸ trÞ cù ly
®¬n trÞ biÕn ®æi tuÇn hoµn theo quy luËt tuyÕn tÝnh vÒ phÝa gi¶m. Khi cù ly
nµy quay vÒ gi¸ trÞ cùc ®¹i, th«ng tin cña kªnh nµy trªn mµn h×nh phãng khèi
ФИ231E bÞ mÊt.
ë chÕ ®é “РАД”, viÖc chiÕu x¹ môc tiªu do БРП vµ viÖc БРП b¸m s¸t môc
tiªu ®îc b¾t ®Çu ngay sau khi phãng tªn löa. Do ®ã, møc tÝn hiÖu tõ môc tiªu
ph¶i ®ñ cho ho¹t ®éng b×nh thêng cña БРП.
Tiªu chuÈn cña møc tÝn hiÖu cÇn thiÕt lµ lîng vît cña tÝn hiÖu so víi t¹p
trong m¸y thu b¸m s¸t cña PПH lµ 35 dB. Khi gi¸ trÞ vît nµy díi 35 dB hoÆc trong
thêi gian quay l¹i vÞ trÝ ban ®Çu cña cù ly tiªn nghiÖm sÏ ng¾t lÖnh cho phÐp
139
phãng tªn löa. Khi ®ã nót БлП trªn khèi ФИ291A s¸ng. NÕu gãc gi÷a çc ®êng
ng¾m tªn löa – môc tiªu vµ PПH t¨ng mét gi¸ trÞ nhÊt ®Þnh th× viÖc ®iÒu khiÓn
tªn löa ®Õn môc tiªu ®îc thùc hiÖn víi sù sö dông cù ly lîng gi¸c (sö dông çc to¹
®é cña tªn löa vµ th«ng tin gãc vÒ môc tiªu tõ БPП vµ PПH).
Khi tªn löa bay ë gÇn môc tiªu sÏ diÔn ra viÖc nhËp cù ly nhËn ®îc khi
quan s¸t tªn löa vµo hÖ b¸m cù ly môc tiªu cña PПH.
§èi víi mµn h×nh phãng cña khèi ФИ231E, sau khi lµm chÝnh x¸c cù ly th×
thay vµo chç cù ly tiªn nghiÖm sÏ sö dông cù ly ngo¹i suy tõ ®Çu ra hÖ b¸m cù ly
môc tiªu.
NÕu nh xuÊt hiÖn kh¶ n¨ng t¸ch môc tiªu vÒ cù ly, sau khi kiÓm tra ®óng
cù ly ®¬n trÞ ë chÕ ®é “N«nhius”, sÜ quan ®iÒu khiÓn cã thÓ t¾t chÕ ®é
“РАД” b»ng çch nh¶ nót “Д”.
ViÖc ¸p dông chÕ ®é “AC” cã thÓ c¶ khi lµm viÖc víi môc tiªu ®¬n g©y
nhiÔu tù nguþ trang trong t×nh huèng nhiÔu phøc t¹p, trong çc ®iÒu kiÖn nhiÔu
che phñ m¹nh, khi mµ thuËt to¸n chèng nhiÔu trong ЦВК kh«ng ®¶m b¶o ®îc sù
b¸m s¸t æn ®Þnh.
Khi môc tiªu ®i qua híng tíi m¸y bay g©y nhiÔu, ®Ó tr¸nh bÞ mÊt b¸m do
tÝn hiÖu nhiÔu r¬i vµo çnh sãng chÝnh cña PПH, ngêi ta ¸p dông ph¬ng ph¸p
ngo¹i suy to¹ ®é môc tiªu khi nã tiÕn gÇn tíi híng m¸y bay g©y nhiÔu.
HÖ b¸m ë chÕ ®é nµy bÞ hë. Khi môc tiªu lµ nguån g©y nhiÔu cho ®µi ra
®a ph¸t hiÖn th× chØ thÞ môc tiªu sÏ ®îc ®a ë chÕ ®é “ПЕЛЕНГ” (“§Þnh vÞ”).
Trong trêng hîp nµy, ë híng ®Þnh vÞ tíi m¸y bay g©y nhiÔu t¸ch ra 2
®iÓm: ®iÓm xa vµ ®iÓm gÇn.
To¹ ®é cña nh÷ng ®iÓm nµy ®îc chuyÓn vÒ PПH. PПH tiÕn hµnh sôc s¹o
trªn ®o¹n th¼ng nèi 2 ®iÓm nµy.
5.5. B¾t tù ®éng çc môc tiªu t¸ch tèp.
§Ó b¾t tù ®éng çc môc tiªu t¸ch tèp, trong PПH ®Ó dù tr÷ çc kªnh víi sè
lín (thêng lµ çc kªnh 5 vµ 6), mµ ®èi víi çc kªnh nµy, ngêi ta kh«ng ®a chØ thÞ
môc tiªu tõ çc nguån chØ thÞ ngoµi vµo ®ã trong qu¸ tr×nh chiÕn ®Êu. Khi b¸m
s¸t môc tiªu trong ma trËn M2, cã mét khu vùc ®îc ph©n tÝch (khu vùc mµu tèi ë
140
h×nh 5.4).
M¸y bay mang

tªn löa
8КД
V
Môc tiªu t¸ch tèp
81ФV
H×nh 5.4. Khu vùc ph©n tÝch trong ma trËn M2

®Ó b¾t çc môc tiªu t¸ch tèp
Khi nhËn 4 th¨m dß liªn tiÕp trong khu vùc mµu sÉm cña ®iÓm dÊu môc
tiªu vµ khi cã môc tiªu ®îc b¸m s¸t ë t©m ma trËn sÏ cã mét kªnh trong sè çc kªnh
®· ®îc dù tr÷ (sè lín nhÊt) ®îc trÝch ra víi çc to¹ ®é vÒ Д vµ V cña ®iÓm dÊu
môc tiªu t¸ch tèp. ë kªnh ®îc trÝch ra sÏ ph©n tÝch sù cã tÝn hiÖu ë t©m ma trËn.
Khi cã tÝn hiÖu nµy 2 lÇn liªn tôc, lÖnh chØ dÉn më vµo AC ®îc ®a ®Õn m¸y
tÝnh chuyªn dông.
5.6. Ho¹t ®éng cña PПH khi ph¸t hiÖn ®éc lËp.
Khi ph¸t hiÖn môc tiªu ®éc lËp, PПH tiÕn hµnh quan s¸t kh«ng gian phï hîp
víi biÓu ®å thêi gian (xem h×nh 2.3, ph¬ng ¸n 1) ë mét trong çc d¶i qu¹t 1 0 x 900,
140 x 640, 50 x 640, 100 x 320. Çc d¶i qu¹t nµy ®îc ®Æt b»ng chuyÓn m¹ch
CEKTOP trªn khèi ФИ269.
* ë vÞ trÝ thø nhÊt cña chuyÓn m¹ch CEKTOP sÏ h×nh thµnh d¶i qu¹t 1 0 x
900. Gãc tµ cña d¶i qu¹t ®îc x¸c ®Þnh hoÆc lµ b»ng gi¸ trÞ  dßng díi tõ bé chän
141
h»ng sè, hoÆc lµ ë tõng vÞ trÝ ph¬ng vÞ cña tia b»ng b×nh ®é ®Þa h×nh (gãc
che khuÊt) ®· ®îc ghi trong bé nhí cña ЦВК. Cã thÓ nhËp tíi 100 gãc che khuÊt
vµ bé nhí cña ЦВК 40Y6. §èi víi mçi mét gãc che khuÊt, th«ng tin nhËp vµo gåm
3 tham sè. Gi¸ trÞ cña çc tham sè nµy trªn bé chän h»ng sè nh sau:
- Ph¬ng vÞ t¬ng ®èi so víi híng b¾c, ®îc ®Æt víi ®é rêi r¹c 10 trong d¶i
thay ®æi tõ 00  3590;
- Gãc tµ ë híng ph¬ng vÞ nµy ®îc ®Æt víi ®é rêi r¹c 0,010, d¶i thay ®æi
 99,990;
- §é cao trung b×nh tèi thiÓu ë ph¬ng vÞ nµy ®îc ®Æt víi ®é rêi r¹c 10 m,
d¶i thay ®æi lµ  9,99 km.
* ë vÞ trÝ thø 2 cña chuyÓn m¹ch, viÖc quÐt th¨m dß kh«ng gian ®îc tiÕn
hµnh trong d¶i qu¹t 140 x 640. Gãc tµ dßng díi cña d¶i qu¹t nµy ®îc x¸c ®Þnh b»ng
gi¸ trÞ  dßng díi tõ bé chän h»ng sè nh ë vÞ trÝ “1” cña chuyÓn m¹ch.
* ë çc vÞ trÝ “3” vµ “4” cña chuyÓn m¹ch sÏ h×nh thµnh çc d¶i qu¹t di
®éng 50 x 640, 100 x 320 t¬ng øng. VÞ trÝ cña çc d¶i qu¹t nµy ®îc thay ®æi vÒ
gãc tµ khi sö dông tay quay  víi ®iÒu kiÖn më nót “УПР   ” trªn khèi ФИ269.
Trªn h×nh 5.5 tr×nh bµy vÞ trÝ cña çc tia trong kh«ng gian vµ ®a d¹ng cña
çc mµn h×nh khi ph¸t ë d¶i qu¹t 2. PПH tiÕn hµnh th¨m dß kh«ng gian trong khu
vùc 140 x 640 b»ng 2 khung. Trong ph¹m vi cña 1 khung gåm 720 vÞ trÝ cña tia, sÏ
xem xÐt 4 dßng: 1, 2, 3, 4. ViÖc quÐt ®îc tiÕn hµnh theo ®êng th¼ng ®øng. ë
dßng thø nhÊt, tia cã d¹ng h×nh kim víi kÝch thíc 0,70 x 0,70, cßn ë çc dßng thø 2,
3, 4 tia cã ®é réng 0,70 vÒ H vµ 20 vÒ B.
Khung thø 2 gåm cã dßng díi thø nhÊt vµ 3 dßng 5, 6, 7. Giíi h¹n díi cña 3
dßng nµy trïng víi giíi h¹n trªn cña khung thø nhÊt.
Khi quan s¸t kh«ng gian bëi tõng khung, trªn mµn h×nh ph¸t hiÖn ®éc lËp
sÏ xuÊt hiÖn 4 dßng t¬ng øng víi çc dßng quÐt.
ë mçi vÞ trÝ gãc cña tia an ten, trªn mµn h×nh ph¸t hiÖn sÏ chØ thÞ th«ng
tin tõ ma trËn M1 (243V x 8Д).
ViÖc ®iÒu khiÓn lªn ®iÓm dÊu môc tiªu vÒ ph¬ng vÞ ®îc tiÕn hµnh nhê
142
bé c¶m biÕn M НАВЕД , mµ theo th«ng tin cña bé c¶m biÕn nµy, v¹ch dÊu di
®éng vÒ ph¬ng vÞ ®îc t¹o ra.
Trong çc d¶i qu¹t 3 vµ 4, viÖc quan s¸t kh«ng gian ®îc thùc hiÖn bëi tia
h×nh kim víi kÝch thíc 0,70 x 0,70 vÒ H vµ B.
ViÖc quan s¸t d¶i qu¹t 3 ®îc tiÕn hµnh b»ng 2 khung t¬ng tù nh quan s¸t ë
d¶i qu¹t 2. ViÖc quan s¸t d¶i qu¹t 4 ®îc tiÕn hµnh b»ng 4 khung.
Çc to¹ ®é gãc tµ vµ ph¬ng vÞ ®îc sö dông nh lµ chØ thÞ môc tiªu ®Ó
h×nh thµnh d¶i qu¹t tiÒn sôc s¹o.
I кадр II кадр
… … … … … … … …
724 7 13.1o 1440

723 6 11o 1439
722 5 8.9o 1438
4 720
14o
o
6.8
3 4.3o 719
o 718 0.3o
0.3o 1.9 717  1
1.7
1 721
180 x 21.5’ = 64o 180 x 21.5’ = 64o
 4,  7
4, 724 720, 1440
A
 3,  6
243V
3, 723 719, 1439
 2,  5
2, 722 718, 1438
8Д
1
2, 721 717, 1437
A
H×nh 5.5. BiÓu ®å thêi gian,

143 th¨m dß kh«ng gian vµ
tia quÐt mµnh cña chÕ ®é “AO”
5.7. Ho¹t ®éng cña PПH khi chØ thÞ môc tiªu tõ РЛС 76H6.
ChØ thÞ môc tiªu bay thÊp ®îc ®a tõ ®µi ra ®a 76H6 ®Õn PПH.
ThiÕt bÞ kÕt nèi PПH víi ®µi ra ®a gåm cã khèi ФО291E vµ b¶ng ®iÒu
khiÓn ФО261E víi mµn h×nh nh×n vßng khèi ФО231.
§i ®Õn PПH lµ th«ng tin cÊp 1 tõ ®Çu ra cña thiÕt bÞ thu 76H6 vµ th«ng
tin cÊp 2 (ë d¹ng sè) tõ thiÕt bÞ thu tù ®éng.
ë mçi chu kú quan s¸t, trong thiÕt bÞ thu tù ®éng cña ®µi ra ®a 76H6 tiÕn
hµnh ®o vµ nhí ®Õn hÕt chu kú çc to¹ ®é , V, Д cña 15 môc tiªu ®Çu tiªn vît
ngìng ph¸t hiÖn.
B¾t ®Çu tÝnh to¸n ®îc tiÕn hµnh tõ ph¬ng vÞ PПH – 450. Th«ng tin cÊp 1
trªn mµn h×nh cña khèi ФО231 ®îc quan s¸t ë çc to¹ ®é  - V, th«ng tin cÊp 2 ë
çc to¹ ®é  - V.
ë c¶ 2 chÕ ®é, trªn mµn h×nh sÏ hiÓn thÞ: v¹ch dÊu híng b¾c, çc giíi h¹n
cña d¶i qu¹t chÞu tr¸ch nhiÖm cña PПH, v¹ch dÊu ®iÒu khiÓn vÒ  ®îc ®iÒu
khiÓn b»ng tay quay trªn b¶ng ФО261E, çc v¹ch dÊu cña thiÕt bÞ thu tù ®éng
®èi víi môc tiªu. To¹ ®é cña çc môc tiªu nµy ®îc thiÕt bÞ thu tù ®éng ®o vµ
dïng ®Ó lo¹i trõ viÖc chØ thÞ môc tiªu bÞ ng¾t. ë 2 chÕ ®é nµy cßn hiÓn thÞ trªn
mµn h×nh çc v¹ch dÊu AC ®èi víi çc môc tiªu ®ang ë chÕ ®é b¸m s¸t tù ®éng.
ThiÕt bÞ kÕt nèi PПH ®¶m b¶o:
- §iÒu khiÓn tõ xa çc chÕ ®é lµm viÖc cña ®µi 76H6;
- Thu chØ thÞ ®èi víi çc môc tiªu bay thÊp bÞ ph¸t hiÖn tõ thiÕt bÞ thu tù
®éng vµ ®a chóng ®Õn ЦВК cña PПH;
- Thu th«ng tin cÊp 1 vµ hiÓn thÞ nã trong çc to¹ ®é  - V trªn mµn h×nh
ИКО trong nhÞp quan s¸t cña ra ®a 76H6;
- Thu th«ng tin cÊp 2 vµ hiÓn thÞ nã trong çc to¹ ®é  - Д trªn mµn h×nh
ИКО trong nhÞp quan s¸t cña ra ®a 76H6;
144
- Thu tõ ЦВК çc to¹ ®é cña çc môc tiªu bay thÊp n»m ë chÕ ®é “AC” vµ
t¹o çc v¹ch dÊu AC ®èi víi çc môc tiªu nµy.
- §a th«ng tin “PПH” ®Õn 76H6 ®Ó x¸c ®Þnh ph¬ng vÞ ®iÓm gèc;
- T¹o v¹ch dÊu con trá ®iÒu khiÓn vÒ ph¬ng vÞ vµ ®a to¹ ®é cña nã ®Õn
ЦВК;
- ViÖc thay ®æi th«ng tin gi÷a PПH vµ ®µi ra ®a 76H6 ®îc thùc hiÖn
b»ng çp liªn l¹c. Khi sö dông th«ng tin cÊp 1 vÒ môc tiªu, mµ to¹ ®é cña môc tiªu
nµy kh«ng ®îc ®o trong thiÕt bÞ thu tù ®éng, th× chØ thÞ môc tiªu ®Õn PПH
chØ lµ tõ bé c¶m biÕn v¹ch dÊu ®iÒu khiÓn vÒ ph¬ng vÞ. Trong trêng hîp
nµy, khi 76H6 lµm viÖc víi sù ph©n cùc th¼ng ®øng, trong kh«ng gian sÏ
h×nh thµnh mét d¶i sôc s¹o 10 x 80 ( x ) cã t©m t¬ng ®èi so víi to¹ ®é cña v¹ch
dÊu con trá ®iÒu khiÓn vÒ ph¬ng vÞ, khi ®ã:
- Gãc tµ cña d¶i quan s¸t ®îc ®Æt t¬ng øng víi vÞ trÝ  dßng díi lÊy tõ bé
chän h»ng sè cña PПH;
- TÝn hiÖu tõ ®Çu ra m¸y thu quan s¸t ®îc hiÓn thÞ trªn mµn h×nh ph¸t
hiÖn ®éc lËp vµ çc mµn h×nh V - H ë çc khèi ФИ232A vµ ФИ235A.
Khi ®µi ra ®a 76H6 lµm viÖc víi ph©n cùc n»m ngang ®èi víi chØ thÞ
môc tiªu, h×nh thµnh d¶i tiÒn sôc s¹o 2 0 x 80 ( x ). D¶i nµy ®îc hiÓn thÞ trªn
mµn h×nh sôc s¹o ®éc lËp ë d¹ng 4 dßng dÞch chuyÓn çch nhau t¬ng ®èi lµ 200
vµ theo ®iÓm dÊu môc tiªu s¸ng râ nhÊt tiÕn hµnh lµm chÝnh x¸c chØ thÞ môc
tiªu vÒ gãc tµ b»ng çch Ên nót “N 0 ЛУЧА ” trªn khèi ФИ234E t¬ng øng víi
dßng, mµ ë ®ã ph¸t hiÖn ®îc ®iÓm dÊu môc tiªu s¸ng râ nhÊt.
TiÕp theo, qu¸ tr×nh b¾t môc tiªu vµo b¸m s¸t tù ®éng ®îc tiÕn hµnh t¬ng
tù nh khi ph¸t hiÖn ®éc lËp.
5.8. Ho¹t ®éng cña PПH khi chØ thÞ môc tiªu tõ ®µi ra ®a 96Л6E (®µi
ra ®a 36Д6) vµ khi b¸m s¸t çc môc tiªu bay thÊp.
Cã thÓ dïng ®µi ra ®a 96Л6E hoÆc 36Д6 lµm thiÕt bÞ chØ thÞ môc tiªu
tõ bªn ngoµi. Tõ ®µi ra ®a ®a ®Õn th«ng tin vÒ çc to¹ ®é cña môc tiªu trong hÖ
to¹ ®é cÇu, vµ c¶ th«ng tin vÒ tèc ®é thay ®æi cña çc to¹ ®é gãc tµ vµ cù ly.
Çc d÷ liÖu chØ thÞ ®èi víi 6 môc tiªu ®îc truyÒn trong 3 chu tr×nh thay
145
®æi víi ®é dµi mçi chu tr×nh lµ 1 s (chØ thÞ ®èi víi môc tiªu thø 1 vµ thø 2 ë chu
tr×nh thø nhÊt, thø 3 vµ thø 4 ë chu tr×nh thø 2, thø 5 vµ thø 6 ë chu tr×nh thø 3).
§èi víi tõng môc tiªu, th× ngoµi to¹ ®é cña môc tiªu, tõ ®µi ra ®a ®a ®Õn th«ng
tin cÇn thiÕt ë d¹ng çc lÖnh vµ dÊu hiÖu, ®ã lµ: sè môc tiªu trong hÖ thèng ra
®a, sè kªnh môc tiªu trong PПH, nhËn chØ thÞ môc tiªu, cÊm phãng, kiÓu lo¹i
môc tiªu, ®Þnh vÞ (khi cã nhiÔu víi ®µi ra ®a), cã tèc ®é.
Tõ ®µi ra ®a cßn ®a ®Õn th«ng tin chung, ®ã lµ: lÖnh b¸o ®éng, ph¬ng
vÞ ®Æt d¶i qu¹t cña PПH vµ dÊu hiÖu xö lý nã, sè chu tr×nh thay ®æi, lÖnh më
chÕ ®é luyÖn tËp.
Tõ PПH ®a ®Õn ®µi ra ®a th«ng tin chung vµ th«ng tin ®èi víi tõng kªnh
môc tiªu.
Th«ng tin chung cña çc to¹ ®é cÇu b¸m s¸t tõng môc tiªu (ДСЦ, СЦ, СЦ), sè
môc tiªu trong hÖ thèng ra ®a, sè kªnh môc tiªu cña PПH, çc dÊu hiÖu: lµm dù
tr÷ kªnh, sù bËn cña kªnh, çc ho¹t ®éng chiÕn ®Êu ë kªnh ®ã, sù cã nhiÔu, x¸c
®Þnh chñ quyÒn quèc gia vµ dÊu hiÖu kh«ng chÝnh x¸c cña çc to¹ ®é.
ë chÕ ®é TP, tõ PПH ®a ®Õn ®µi ra ®a th«ng tin vÒ çc to¹ ®é cÇu çc
quü ®¹o cña 2 môc tiªu trong mçi kho¶ng kªnh môc tiªu cña PПH.
Theo çc d÷ liÖu chØ thÞ môc tiªu, trong kh«ng gian h×nh thµnh d¶i qu¹t
vÒ gãc ë çc to¹ ®é B vµ H 60 x 60 khi cã dÊu hiÖu   5,60. Khi nhËn chØ thÞ ë
tia díi (dÊu hiÖu  < 5,60) sÏ h×nh thµnh mét d¶i qu¹t B vµ H 20 x 60. HiÓn thÞ
cña viÖc nhËp chØ thÞ môc tiªu tõ 96Л6E (36Д6) còng gièng nh viÖc nhËp chØ
thÞ tõ SCH.
Díi ®©y, tr×nh bµy b¶ng tra cøu çc d¶i tiÒn sôc s¹o ®èi víi çc chÕ ®é
lµm viÖc kh¸c nhau cña PПH.
146
B¾t tù ®éng B¾t b»ng tay
KÝch thíc KÝch thíc
Nguån ЦУ cña d¶i qu¹t Sè lîng tia cña d¶i qu¹t Sè lîng tia
(®é) (®é)
H B H B H B H B
2 2 6 8 4 4 16 16
КП
4 4 8 16 4 4 16 16
Dßng díi 4 1 16 1 4 1 16 1
PO
D¶i qu¹t 4 2 16 4 4 2 12 1
§Þnh vÞ 4 4 8 16 4 4 16 16
PЛC  < 5,60 6 2 12 8 6 2 12 8
96Л6E,
  5,60 6 6 12 12 6 6 12 12
36Д6
Ch÷ thËp 4 2 16 8 4 2 16 8
5.9. B¸m s¸t çc môc tiªu ë gãc tµ nhá.

Khi quan s¸t môc tiªu ë gãc tµ nhá h¬n 1/2 ®é réng cña gi¶n ®å híng an ten,
çc tÝn hiÖu ph¶n x¹ trùc tiÕp vµ ph¶n x¹ l¹i tõ mÆt ®Êt cña môc tiªu ®i ®Õn
®Çu vµo cña çc thiÕt bÞ thu trªn PПH theo tia chÝnh cña an ten. Thùc tÕ, nh÷ng
tÝn hiÖu nµy kh«ng ®îc ph©n biÖt vÒ cù ly. §Ó ®¶m b¶o viÖc b¸m s¸t ch¾c
ch¾n môc tiªu, ®o chÝnh x¸c çc to¹ ®é cña nã vµ c¶ ®é cao trong qu¸ tr×nh
®iÒu khiÓn tªn löa, trong PПH ngêi ta sö dông ph¬ng ph¸p ®o ®¬n xung ngoµi
trôc to¹ ®é B vµ läc l«-gÝc to¹ ®é Y.
Khi ®o ngoµi trôc tia kh«ng bÞ h¹ xuèng vÒ gãc tµ thÊp h¬n møc cËn
УПОРА. Gãc nµy ®îc x¸c ®Þnh:
УПОРА = che khuÊt + 26’;
hoÆc
УПОРА = dßng díi + 26’;
Gi¸ trÞ  dßng díi ®îc ®Æt trªn bé chän h»ng sè (khèi ФБ268).
Gi¸ trÞ  che khuÊt ®îc nhËp vµo bé nhí cña ЦВК.
To¹ ®é  cña môc tiªu trong trêng hîp nµy ®îc tÝnh b»ng tæng cña gãc cËn
147
vµ gãc ®îc x¸c ®Þnh bëi tÝn hiÖu sai sè.
ViÖc h¹n chÕ vÞ trÝ cña tia vÒ gãc tµ ®îc tiÕn hµnh tõ cù ly môc tiªu ®¶m
b¶o giíi h¹n phãng cùc ®¹i. B¾t ®Çu tõ cù ly nµy, to¹ ®é B tõ ®Çu ra cña hÖ
b¸m liªn tôc ®îc so s¸nh víi to¹ ®é cña gãc cËn (kÞch díi), mµ nã ®îc quy ®æi
sang hÖ to¹ ®é Bi-c« vµ khi ë gi¸ trÞ nhá h¬n gi¸ trÞ ®· ®îc ®Æt sÏ bÞ h¹n chÕ
bëi gi¸ trÞ УПОРА.
Thùc tÕ th× ®iÒu nµy t¬ng øng víi sù hë cña hÖ b¸m khi gãc tµ nhá h¬n
УПОРА.
Khi môc tiªu gÇn vµo, gãc tµ sÏ t¨ng gÇn ®Õn gi¸ trÞ УПОРА. Khi gãc tµ
môc tiªu ®¹t ®Õn gi¸ trÞ УПОРА, tÝn hiÖu sai sè vÒ B b»ng 0 vµ hÖ b¸m chuyÓn
vµo chÕ ®é b¸m s¸t b»ng gi¸ trÞ cùc ®¹i cña gi¶n ®å híng.
Khi bè trÝ PПH ë trªn cao, cã thÓ quan s¸t môc tiªu ë çc gãc tµ ©m. Trong
trêng hîp nµy còng ¸p dông ph¬ng ph¸p b¸m s¸t ngoµi trôc. Tia PПH b¾t ®Çu trë
vÒ møc cËn cao h¬n gãc che khuÊt 26’ ë híng ph¬ng vÞ nhÊt ®Þnh. Song, khi
môc tiªu vµo gÇn PПH, cã kh¶ n¨ng t¨ng vÒ gi¸ trÞ tuyÖt ®èi cña tÝn hiÖu sai sè
©m vµ mÊt tÝn hiÖu môc tiªu. §Ó gi÷ tÝn hiÖu môc tiªu trong tia chÝnh cña gi¶n
®å híng khi tÝn hiÖu sai sè ®¹t gi¸ trÞ 18’, gi¸ trÞ cËn ®îc gi¶m ®ét biÕn ®i 18’,
®iÒu nµy lµm gi¶m tÝn hiÖu sai sè vÒ trÞ tuyÖt ®èi vµ gi÷ tÝn hiÖu môc tiªu ë
tia chÝnh cña gi¶n ®å híng.
To¹ ®é YЦ ®îc läc l«-gic trong ЦВК víi môc ®Ých n©ng cao ®é chÝnh x¸c
x¸c ®Þnh ®é cao môc tiªu.
ViÖc läc l«-gÝc ®îc dùa trªn, tríc hÕt lµ viÖc lµm b»ng çc gi¸ trÞ YЦ thø
hai, lµ viÖc so s¸nh gi¸ trÞ ®îc lµm b»ng YЦ víi mét sè gi¸ trÞ ngìng t¬ng øng víi
®é cao, mµ thÊp h¬n gi¸ trÞ nµy th× x¸c suÊt lín lµ quan s¸t ®îc ph¶n x¹ g¬ng tõ
môc tiªu vµ thø 3 lµ sù h¹n chÕ tèc ®é thay ®æi gi¸ trÞ YЦ bëi sù c¬ ®éng cùc ®¹i
thùc tÕ cña môc tiªu.
Gi¸ trÞ ®é cao cña môc tiªu ®· ®îc läc h¹n chÕ díi bëi ®é cao bay tèi thiÓu
cã thÓ HАПР, mµ gi¸ trÞ nµy ®îc ®Æt trªn bé h¹n chÕ h»ng sè.
5.10. B¾t tªn löa.

148
- ViÖc phãng tªn löa cã thÓ khi më chÕ ®é “СЦ” ®èi víi môc tiªu bÞ b¸m
s¸t vµ khi cã ®iÓm gÆp lý thuyÕt trong vïng s¸t th¬ng. Cù ly ®Õn ®iÓm gÆp
liªn tôc ®îc ЦВК tÝnh vµ hiÓn thÞ trªn mµn h×nh khèi ФИ231E.
- Khi tªn löa ra khái ТПК, cã dÊu hiÖu “CXOД” ®îc h×nh thµnh vµ nã ®îc
®a ®Õn ca-bin Ф2E (Ф2E1). Sau 2,7 s tõ khi nhËn lÖnh “CXOД” (dêi bÖ), trong
ca-bin Ф2E (Ф2E1) lÖnh “PАЗР.ЗАХВ” (cho phÐp b¾t).
Theo lÖnh nµy, PПH b¾t ®Çu hái m¸y tr¶ lêi tªn löa b»ng çc xung cã chu
kú T  90 s t¬ng øng víi biÓu ®å thêi gian ë çc ТИ 25 vµ 26 (xem h×nh 2.3a,
2.3b, ph¬ng ¸n 4). ë mçi kho¶ng kªnh cã 10 xung ®îc h×nh thµnh. ViÖc hái ®îc
thùc hiÖn b»ng A1 víi tia cã gi¶n ®å híng réng.
§èi víi mçi mét xung hái, m¸y tr¶ lêi sÏ tr¶ lêi 1 xung. §ång thêi víi qu¸ tr×nh
hái, çc A2 vµ A3 t¹o mét ma trËn b¾t trong kh«ng gian bao gåm 16 tia ë ngoµi vµ
4 tia trung t©m hÑp h¬n (h×nh 5.6).
Mét ma trËn ®ñ ®îc h×nh thµnh trong 2 kho¶ng kªnh c¹nh nhau. T©m cña
ma trËn híng vµo ®iÓm tÝnh to¸n mµ tªn löa sÏ bay vµo ®ã. Sau 0,2 s tõ khi nhËn
çc xung tr¶ lêi, hÖ thèng APY ЗАХВ (b¾t) sÏ ®Æt hÖ sè khuÕch ®¹i m¸y thu. §ång
thêi trong ЦВК b¾t ®Çu tÝnh to¸n quü ®¹o tiªn nghiÖm víi to¹ ®é H tiªn nghiÖm,
Btiªn nghiÖm, Vtiªn nghiÖm. Tríc khi cã lÖnh “BКЛ ACM”,  tiªn nghiÖm, ®îc nhËp vµo çc
®Çu ra cña çc bé tÝch ph©n theo vÞ trÝ cña çc hÖ b¸m H,B, lµm dÞch t©m
cña ma trËn trong kh«ng gian. Sau 0,2 s b¾t ®Çu cã lÖnh “BКЛ ACM” (më AC ma
trËn). Theo lÖnh nµy çc hÖ b¸m gãc ®îc khÐp kÝn. ë giai ®o¹n nµy chóng cã
®é v« híng bËc 1. §a ®Õn çc ®èi víi çc bé tÝch ph©n theo vÞ trÝ lµ çc tÝn
hiÖu “ tiªn nghiÖm + CO”.
TÝn hiÖu sai sè CO nhËn ®îc b»ng çch so s¸nh biªn ®é cña çc tÝn hiÖu
thu ®îc ë phÇn bªn tr¸i vµ bªn ph¶i hoÆc nöa trªn nöa díi cña ma trËn ®èi víi H,
B t¬ng øng.
Sau 0,7 s tõ khi më ACM bé tÝch ph©n tèc ®é ®îc nèi vµo hÖ b¸m vµ hÖ
b¸m sÏ cã ®é v« híng bËc 2. Vào thêi ®iÓm më bé tÝch ph©n thø 2,  tiªn nghiÖm ®îc
nhí ë ®Çu ra cña nã.
149
Sau 0,3 s tõ khi cã ACM, theo lÖnh “ВЫКЛ 120Ш”, çc tia réng ngoµi t©m
®îc ng¾t.
Vµo thêi ®iÓm nµy, b¾t ®Çu tõ lÖnh “P АЗР.ЗАХВ” ë çc ТИ 1  3 cña biÓu
®å thêi gian sÏ h×nh thµnh tia ШMP3 cña A1. Tia ШMP3 trïng víi t©m cña ma
trËn. C«ng suÊt ë vÞ trÝ nµy kh«ng ®îc ph¸t. APY AC dÞch khái møc ®Æt 64 dB
vµ ®îc ®Æt b»ng APY b¾t + 8 dB.
Sau 1,5 s tõ khi cã lÖnh “PАЗР.ЗАХВ”, ho¹t ®éng cña hÖ b¾t kÕt thóc vµ viÖc
b¸m s¸t b¾t ®Çu ®îc thùc hiÖn bëi vïng c©n b»ng tÝn hiÖu tøc thêi réng cña A1
trong çc ТИ 1  3 cña biÓu ®å thêi gian lµm viÖc cña PПH. Khi ®ã, trong bé
phËn thu cao tÇn, chÕ ®é d¶i ®éng më réng ®îc më.
§Ó tr¸nh sù qu¸ t¶i cho m¸y thu PПH, viÖc chuyÓn tõ ШMP3 sang YMP3
®îc tiÕn hµnh ë cù ly 2,4 km, cßn cù ly 8 km t¬ng øng víi biÓu ®å thêi gian (xem
h×nh 5.6), chÕ ®é d¶i ®éng më réng ®îc ng¾t.
- Theo lÖnh “PАЗР.ЗАХВ”, hÖ b¸m cù ly ®îc ®Æt vµo gi¸ trÞ Д0 = 450 m. Sau khi cã
lÖnh “Bкл ACM”, hÖ b¸m ®îc khÐp kÝn vµ tÝn hiÖu “CO + V tiªn nghiÖm” ®îc ®a
®Õn ®Çu vµo cña bé tÝch ph©n theo vÞ trÝ. §iÒu nµy gi¶ thiÕt tªn löa c¬ ®éng
víi tèc ®é 300 m/s. TÝn hiÖu sai sè ®îc h×nh thµnh tõ tæng çc tÝn hiÖu sai sè
®èi víi 20 tÝn hiÖu tr¶ lêi tªn löa trong ma trËn ®ñ hoÆc theo 4 tÝn hiÖu tr¶ lêi ë
20 4
çc tia trung t©m ( CO   COi hoÆc CO   COi ).
1 1
Sau 0,7 s bé tÝch ph©n cù ly thø 2 ®îc nèi vµ hÖ b¸m sÏ cã ®é v« híng bËc
2.
Vµo thêi ®iÓm b¸m t¨ng bËc, gi¸ trÞ Vtiªn nghiÖm ®îc ghi ë ®Çu ra cña bé tÝch
ph©n tèc ®é.
§Ó lo¹i trõ viÖc ®Çu ®¹n tªn löa næ ngoµi khu vùc an toµn, trªn bé chän
h»ng sè ngêi ta ®Æt çc giíi h¹n cña d¶i qu¹t an toµn vÒ , mµ khi tªn löa ra khái
®ã sÏ tù huû. KÝch thíc cña d¶i qu¹t an toµn lµ  550 t¬ng ®èi so víi ®êng ph©n
gi¸c cña d¶i qu¹t PПH, nÕu kh«ng cã h¹n chÕ kh¸c.
150
Cho phÐp b¾t
Rêi bÖ phãng
Më bé tÝch ph©n
Më AC ma trËn
BКЛ.2 ∫ по Д
BiÓu ®å lµm viÖc cña m¹ch b¾t
thø 2 theo Д
BКЛ. АСМ
BыКЛ. РДД
BЫКЛ.120
T¾t 120
AС УРМ3
BКЛ. РДД
AС УРМ3
2.4 KM
8 KM
~2.7 c ~0.3 c
~0.7 c
~0.2 c ~1.5 c
ШРМ3(-12дБ)
РДД(-14дБ)
Sù bè trÝ çc tia cña ma trËn b¾t trong kh«ng gian
20 13 12 11
1 2 3 9
4
14 18
0 80
5 6 0 7 10
19 17 16 15
151
H×nh 5.6
5.11. Ho¹t ®éng cña PПH ë chÕ ®é “ЛЧМ”.
§Ó ph¸t hiÖn vµ b¸m s¸t çc môc tiªu tèc ®é híng t©m nhá, trong PПH ngêi
ta thiÕt lËp chÕ ®é ®iÒu tÇn tuyÕn tÝnh (ЛЧМ).
ë chÕ ®é nµy, trong thêi gian chïm TП sÏ ph¸t çc xung th¨m dß ®iÒu tÇn
tuyÕn tÝnh víi ®é lÖch tÇn f (h×nh 5.7).
Çc tÝn hiÖu ph¶n x¹ tõ môc tiªu sÏ cã ®é lÖch tÇn ®îc x¸c ®Þnh bëi cù ly
tíi môc tiªu:
f
fД = .t ;
T ЗЦ
Trong ®ã:
tЗЦ = 2Д/ C – thêi gian ®Õn cña tÝn hiÖu ph¶n x¹ môc tiªu;
C – vËn tèc ¸nh s¸ng;
∆f
∆fД
t
Tп
tз.ц.
H×nh 5.7
152
Trong trêng hîp chung, ®é dÞch tÇn cña tÝn hiÖu ph¶n x¹ sÏ ®îc céng thªm
do lîng dÞch §èp-le vµ ®é dÞch do cù ly.
§é dÞch cù ly cña tÇn sè cho phÐp ®a tÝn hiÖu ph¶n x¹ tõ çc môc tiªu tèc
®é nhá ra khái vïng ho¹t ®éng cña bé läc chÆn vµ chÝnh ®iÒu nµy ®¶m b¶o
viÖc b¸m s¸t tÝn hiÖu ®ã.
Khi b¸m s¸t môc tiªu, chÕ ®é “ЛЧМ” ®îc më tù ®éng khi VЦ = 35 m/s vµ
ng¾t khi VЦ = 43 m/s. Khi tèc ®é môc tiªu ®i qua gi¸ trÞ 0, dÊu cña lîng dÞch tÇn
thay ®æi. §èi víi çc môc tiªu bay vµo, ®é dèc cña ®êng r¨ng ca lµ ©m, ®èi víi çc
môc tiªu bay ra, ®é dèc cña ®êng r¨ng ca lµ d¬ng. §é lÖch tÇn cùc ®¹i trong trêng
hîp b¸m s¸t çc môc tiªu lµ 200 kHz.
ChÕ ®é “ЛЧМ” cho phÐp ph¸t hiÖn çc môc tiªu tèc ®é nhá vµ çc môc
tiªu ra ®a ®øng yªn nh×n ®îc.
Khi ®ã viÖc ph¸t hiÖn ®îc tiÕn hµnh theo chØ thÞ môc tiªu tõ SCH, chÕ
®é “ЛЧМ” ®îc më tù ®éng khi VЦ  35 m/s.
NÕu tiÕn hµnh ph¸t hiÖn ®éc lËp, chÕ ®é “ЛЧМ” cã thÓ ®îc tr¾c thñ
më cìng bøc b»ng nót “ЛЧМ” trªn khèi ФИ269.
Khi ®ã, nÕu tiÕn hµnh ph¸t hiÖn ë chÕ ®é dßng díi, trªn mµn h×nh ph¸t
hiÖn ®éc lËp sÏ xuÊt hiÖn 4 dßng ®èi víi çc th¨m dß ë 4 tÇn sè lÆp l¹i víi cïng
mét gãc tµ dßng díi .
NÕu tiÕn hµnh quan s¸t trong çc d¶i qu¹t ®éc lËp kh¸c th× trªn mµn h×nh
ph¸t hiÖn ®éc lËp sÏ hiÓn thÞ 4 dßng t¬ng øng víi çc gi¸ trÞ gãc tµ kh¸c nhau cña
tia. ViÖc thay ®æi tÇn sè lÆp l¹i ®îc tiÕn hµnh sau khi kÕt thóc mçi khung quÐt.
ChÕ ®é “ЛЧМ” cho phÐp x¸c ®Þnh cù ly ®¬n trÞ. §iÒu nµy thuËn lîi cho
viÖc x¸c ®Þnh cù ly môc tiªu trong tèp çc m¸y bay cã cïng tèc ®é híng t©m. Khi
®ã trªn mµn h×nh Д – V h×nh thµnh mµnh chÝnh vµ mµnh “N«nhius”.
Sau khi më chÕ ®é “AC” ®èi víi mét trong sè môc tiªu tèp, ®Ó thuËn lîi
cho viÖc chän cù ly ®¬n trÞ cã thÓ më cìng bøc chÕ ®é “ЛЧМ”. Khi ®ã, viÖc
th¨m dß ®èi víi mµnh chÝnh ®îc tiÕn hµnh kh«ng cã “ЛЧМ”, viÖc th¨m dß ®èi
víi mµnh “N«nhius” ®îc tiÕn hµnh ë chÕ ®é “ЛЧМ” víi ®é lÖch tÇn cùc ®¹i lµ
100, 200 hoÆc 400 kHz tuú theo nót TH, CPH, ГН ®· chän.
153
ë vÞ trÝ cña nót CPH, dÊu cña ®êng r¨ng ca ®îc thay ®æi ngîc l¹i. DÊu
hiÖu cña viÖc më chÕ ®é “ЛЧМ” ë vÞ trÝ “N«nhius” ®îc thÓ hiÖn ë sù s¸ng nöa
nót “ЛЧМ” trªn khèi ФИ269.
Khi ®ã, ma trËn quan s¸t M1 ®îc më ë tiÒn sôc s¹o. Nã cho phÐp ®iÒu
khiÓn s¬ bé v¹ch dÊu tèc ®é ë mµnh V -  lªn ®iÓm dÊu môc tiªu.
Sau khi ®iÒu khiÓn v¹ch dÊu tèc ®é di ®éng, ®iÓm dÊu cña tÝn hiÖu
môc tiªu xuÊt hiÖn trªn mµnh “N«nhius” Д – V.
D¹ng cña çc mµnh chÝnh vµ “N«nhius” ®îc tr×nh bµy ë h×nh 5.8.
Mµn h×nh Mµn h×nh

chÝnh НОНИУС
Д Д
V V
H×nh 5.8
ViÖc t¾t chÕ ®é “ЛЧМ” ®îc thùc hiÖn b»ng çch Ên nót “ЛЧМ”. ChÕ ®é
“ЛЧМ” ®îc t¾t tù ®éng khi t¾t chÕ ®é “N«nhius” hoÆc më chÕ ®é “CЦ”.
vi. kiÓm tra chøc n¨ng.
6.1. Nh÷ng nhiÖm vô do kiÓm tra chøc n¨ng gi¶i quyÕt.
KiÓm tra chøc n¨ng dïng ®Ó x¸c ®Þnh sù SSC§ cña PПH vµ bao gåm hÖ
thèng kiÓm tra liªn tôc çc thiÕt bÞ vµ kiÓm tra chøc n¨ng tù ®éng.
HÖ thèng kiÓm tra chøc n¨ng liªn tôc tiÕn hµnh kiÓm tra mét çch ¨thêng
xuyªn t×nh tr¹ng tèt cña çc thiÕt bÞ trong qu¸ tr×nh PПH lµm viÖc vµ trong trêng
hîp cã háng hãc, sù cè ë mét khèi nµo ®ã th× hiÓn thÞ háng hãc ®ã trªn mÆt khèi.
ChÕ ®é “AФK” ®¶m b¶o sù ®¸nh gi¸ tù ®éng çc tham sè chÝnh cña
154
PПH, mµ chóng x¸c ®Þnh kh¶ n¨ng lµm viÖc cña PПH.
B»ng viÖc kiÓm tra, AФK cho phÐp bao chïm çc tham sè kü thuËt cña
PПH trong thêi gian ®a PПH tõ tr¹ng th¸i t¾t vµo SSC§.
Ch¬ng tr×nh AФK ®îc thùc hiÖn bëi ®ång hå ®Õm tg«, ®¶m b¶o viÖc ®a
çc lÖnh vµ tiÕn hµnh kiÓm tra çc tham sè, çc thiÕt bÞ cã ¶nh hëng trùc tiÕp tíi
ho¹t ®éng cña PПH trªn c¶ 2 ППК. §ång hå ®Õm thêi gian ®îc ¸p dông thùc tÕ
trong ch¬ng tr×nh cña CB khèi ФВ282Б.
Trong chÕ ®é “AФK” tiÕn hµnh çc bíc kiÓm tra sau:
- KiÓm tra CB vµ ЦВК;
- KiÓm tra bé truyÒn ®éng, çc bé c¶m biÕn s¬ bé vµ chÝnh x¸c khi quay
ca-bin Ф1E 3600. Trong thêi gian quay, ®¸nh gi¸ sù nhÑ nhµng cña viÖc
thay ®æi gãc quay. Bé truyÒn ®éng lµm viÖc ®óng, nÕu gia tèc chuyÓn ®éng
cña bé truyÒn ®éng nhá h¬n 3 0/s2 ®èi víi ГО vµ nhá h¬n 0,2 0/s2 ®èi víi TO;
- Çc bé c¶m biÕn kh«ng th¼ng ®øng ПРОД, ПОП. Chóng ®îc kiÓm tra khi
®a lîng ®ét biÕn thang ®o ®Õn bé phËn chÊp hµnh cña bé c¶m biÕn;
- KiÓm tra ЦВФ vµ ®îc tiÕn hµnh theo m¹ch th«ng thêng;
- KiÓm tra ®é nh¹y cña m¸y thu quan s¸t;
- KiÓm tra ®é nh¹y trong kªnh tæng cña m¸y thu b¸m s¸t môc tiªu vµ tªn löa
vµ sù kh¸c nhau cña ®é khuÕch ®¹i trong çc kªnh H, B t¬ng ®èi so víi
kªnh tæng;
- KiÓm tra ®é nh¹y ë kªnh tæng cña m¸y thu b¸m s¸t tªn löa;
- KiÓm tra sù chÕ ¸p møc t¹p ГШ АКПМ;
- B¾n ®iÖn tö ЭВ qua ca-bin Ф1E ë kªnh 3 vµ kªnh 6 (kªnh 3 ë
ППКI, kªnh 6 ë ППКII). Víi viÖc phãng mçi kªnh mét tªn löa gi¶ víi viÖc sö
dông tñ kiÓm tra ФК21E;
- KiÓm tra c«ng suÊt ph¸t;
AФK cã thÓ ®îc tiÕn hµnh ë 2 chÕ ®é:
- Cã ph¸t sãng vµo kh«ng gian trong thêi gian kiÓm tra xung chiÕu x¹
“K3” vµ c«ng suÊt ph¸t cña m¸y ph¸t;
- Kh«ng kiÓm tra viÖc ph¸t xung chiÕu x¹ vµ c«ng suÊt cña m¸y ph¸t. Khi
155
tiÕn hµnh AФK, viÖc ®¸nh gi¸ çc tham sè riªng ®îc thùc hiÖn tù ®éng.
Khi cÇn thiÕt ph¶i ®a PПH vµo SSC§ sau 3 phót th× tiÕn hµnh AФK rót
gän kh«ng cã b¾n ®iÖn tö vµ kiÓm tra c«ng suÊt. Khi ®ã, çc kÕt qu¶ kiÓm tra
trung gian ®îc ®a lªn mµn h×nh.
Khi cã thêi gian (trªn 3 phót) th× khi AФK tiÕn hµnh b¾n ®iÖn tö vµ kiÓm
tra c«ng suÊt. AФK ®ñ chiÕm thêi gian lµ 165 s.
Sù s½n sµng cña PПH khi kÕt thóc AФK cã thÓ ë mét trong çc kÕt qu¶
sau ®©y:
“PПH ГОТОВ” (PПH s½n sµng chiÕn ®Êu).
“PПH ГОТОВ ОГРАН” (PПH s½n sµng chiÕn ®Êu h¹n chÕ).
“PПH ГОТОВ ППКI” (PПH s½n sµng chiÕn ®Êu ППКI).
“PПH ГОТОВ ППКI ОГРАН” (PПH s½n sµng chiÕn ®Êu ППКI h¹n
chÕ).
“PПH ГОТОВ ППКII” (PПH s½n sµng chiÕn ®Êu ППКII).
“PПH ГОТОВ ППКII ОГРАН” (PПH s½n sµng chiÕn ®Êu ППКII h¹n
chÕ).
“PПH НЕ ГОТОВ” (PПH kh«ng s½n sµng chiÕn ®Êu).
Trong ®ã ОГРАН tøc lµ lµm viÖc cña ЦВК kh«ng cã dù tr÷.
ViÖc ph©n tÝch th«ng tin trªn lý lÞch cho phÐp chØ huy ®¸nh gi¸ nhanh
t×nh tr¹ng cña PПH vµ ra quyÕt ®Þnh vÒ c«ng t¸c tiÕp theo.
6.2. KiÓm tra chøc n¨ng riªng (Test).
Khi kiÓm tra test ЦВК vµ çc m¸y tÝnh chuyªn dông th× ë ЦВК ch¬ng
tr×nh kiÓm tra cÊu h×nh ®îc më. Khi cÊu h×nh ®ñ th× çc khèi lµm viÖc còng
nh dù tr÷ ®Òu tèt. NÕu mét khèi dù tr÷ nµo ®ã kh«ng tèt th× sÏ hiÓn thÞ sù s½n
sµng h¹n chÕ vµ khi ®ã ЦВК vÉn gi÷ ®îc kh¶ n¨ng lµm viÖc. Kh¶ n¨ng lµm
viÖc cña ЦВК kh«ng cã th× sÏ hiÓn trÞ háng hãc. KÕt qu¶ kiÓm tra test çc m¸y
tÝnh chuyªn dông ®îc hiÓn thÞ trªn mÆt khèi cña chóng.
Khi kiÓm tra ЦВФ vµ çc an ten, theo lÖnh tõ ca-bin Ф2E (Ф2E1), bé t¹o
gi¶ ë ЦВФ ®îc më. Nã t¹o ra th«ng tin ®Çu vµo x¸c ®Þnh, mµ kÕt qu¶ xö lý
th«ng tin nµy ®· ®îc biÕt tríc trong çc m¸y tÝnh chuyªn dông. NÕu kÕt qu¶
156
nhËn ®îc trong ЦВФ khi kiÓm tra trïng víi kÕt qu¶ ®· ®îc tÝnh tríc, ЦВФ sÏ
chuyÓn sang kiÓm tra an ten.
Khi ®ã tõ ЦВФ ®a ®Õn çc tæ hîp cÇn thiÕt cña çc m·, çc lÖnh vµ çc
tÝn hiÖu ph¶n x¹ nhËn ®îc sÏ ®îc ph©n tÝch trong ЦВФ.
Sè lîng çc bé xoay pha háng sÏ ®îc tÝnh. NÕu sè lîng nµy nhá h¬n tiªu
chuÈn ®· ®Æt th× ®îc cho lµ tèt.
Mét côm çc tÝn hiÖu tèt ®èi víi tõng bíc kiÓm tra nªu trªn ®îc ®a vÒ ca-
bin Ф2E (Ф2E1).
6.3. B¾n ®iÖn tö.
- S¬ ®å chøc n¨ng cña viÖc b¾n ®iÖn tö ®îc tr×nh bµy ë h×nh 6.1.
B¾n ®iÖn tö cã thÓ ®îc thùc hiÖn hoÆc chØ th«ng qua ca-bin Ф2E
(Ф2E1) hoÆc lµ th«ng qua ca-bin Ф2E (Ф2E1) vµ ca-bin Ф1E.
Khi tiÕn hµnh ЭВ th«ng qua ca-bin Ф2E (Ф2E1), viÖc kiÓm tra çc lÖnh
mµ chóng ®îc truyÒn theo ЛПК lªn tªn löa, ®¶m b¶o kiÓm tra chØ ®èi víi thiÕt
bÞ cña ca-bin Ф2E (Ф2E1).
Khi tiÕn hµnh ЭВ th«ng qua ca-bin Ф2E (Ф2E1) vµ ca-bin Ф1E, çc m¹ch
ЛПК trong ca-bin Ф2E (Ф2E1) vµ ca-bin Ф1E ®îc kiÓm tra.
Khi ®ã cã thÓ kiÓm tra bæ sung sù cã c«ng suÊt cao tÇn ë chÕ ®é “K3”.
- §Ó tiÕn hµnh ЭВ th«ng qua ca-bin Ф2E (Ф2E1), chuyÓn m¹ch ЭВ trªn khèi
ФИ236 ph¶i n»m ë vÞ trÝ “Ф2”. ë çc chÕ ®é “KC”, “TP” khi Ên nót ЭВ trªn
khèi ФИ236 th× tuú theo vÞ trÝ cña chuyÓn m¹ch TPAEKTOPИЯ, ë trong ЦВК
to¹ ®é cña çc môc tiªu t¹o gi¶ sÏ ®îc lËp t¬ng øng víi b¶ng 4.1.
Çc to¹ ®é theo KO 4 ®i ®Õn khèi ФК251A. T¹i ®ã diÔn ra viÖc h×nh
thµnh çc tÝn hiÖu môc tiªu ë trung tÇn (ë çc kªnh H, B vµ ) t¬ng øng víi çc
to¹ ®é ®· cho tríc.
Çc tÝn hiÖu ë trung tÇn ®· ®îc h×nh thµnh ®i ®Õn thiÕt bÞ chia ®Çu
vµo (khèi ФЦ251A) vµ tiÕp theo, theo çc m¹ch chiÕn ®Êu ®Õn çc m¸y thu
quan s¸t vµ b¸m s¸t.
Thø tù phãng tªn löa ®iÖn tö còng hoµn toµn nh ë chÕ ®é “БP”. Khi ®ã
ЦВК b¾t ®Çu t¹o çc to¹ ®é cña tªn löa ®iÖn tö, mµ chóng t¹o gi¶ quü ®¹o cÇn
157
thiÕt ®Ó tiªu diÖt môc tiªu. Trong khèi ФК251A t¬ng øng víi çc to¹ ®é nµy th×
çc tÝn hiÖu trung tÇn b¾t ®Çu ®îc t¹o ra, mµ viÖc truyÒn ®i tiÕp theo cña
chóng ®èi víi chÝnh çc môc tiªu nh ë chÕ ®é c«ng t¸c chiÕn ®Êu.
ЦВК lËp çc m· lÖnh ®iÒu khiÓn tªn löa. Trong bé m· ho¸ khèi ФИ266 çc
m· lÖnh ®iÒu khiÓn ®îc biÕn ®æi thµnh th«ng tin, mµ th«ng tin nµy ph¶i ®îc
truyÒn qua ЛПК lªn khoang tªn löa. Bëi lÏ, thiÕt bÞ cña ca-bin Ф1E n»m trong
thµnh phÇn cña ®êng truyÒn lÖnh, mµ khi b¾n ®iÖn tö qua Ф2E (Ф2E1) kh«ng
®îc kiÓm tra, nªn th«ng tin ЛПК ®îc ®a ®Õn bé gi¶i m· ë khèi ФК261A, t¹i ®ã
®îc kiÓm tra vµ ®a ®Õn ЦВК. Trong ЦВК diÔn ra viÖc so s¸nh çc lÖnh truyÒn
®i vµ thu vÒ, kÕt qu¶ so s¸nh ®îc ®a ®Õn m¹ch hiÓn thÞ kiÓm tra ë khèi
ФК261A.
Ngoµi ra, khi phãng tªn löa, trong ЦВК t¹o ra m· th«ng tin göi vÒ, mµ t¬ng
øng víi nã tÝn hiÖu trung tÇn ®îc t¹o gi¶ trong khèi ФК261A.
TÝn hiÖu nµy qua thiÕt bÞ chia ®i ®Õn m¸y thu b¸m s¸t tªn löa. T¹i ®ã, nã
®îc biÕn ®æi thµnh m· th«ng tin tr¶ lêi KO 3. M· ban ®Çu, ®îc h×nh thµnh trong
ЦВК, ®îc so s¸nh víi m· nhËn ®îc tõ tÝn hiÖu t¹o gi¶ vµ kÕt qu¶ so s¸nh ®i ®Õn
m¹ch hiÓn thÞ kiÓm tra theo KO 4.
Trong qu¸ tr×nh b¾t vµ b¸m s¸t tªn löa ®iÖn tö, trªn thanh ghi kiÓm tra cña
khèi ФК261A sÏ s¸ng çc bÝt, kiÓm chøng viÖc truyÒn ®óng nhãm çc lÖnh t¬ng
øng víi çc giai ®o¹n lµm viÖc kh¸c nhau víi tªn löa vµ c¶ viÖc truyÒn ®óng
th«ng tin tr¶ lêi.
Khi kÕt thóc qu¸ tr×nh bay cña tªn löa, khi th«ng m¹ch ®óng tÊt çc lÖnh
vµ lËp dÊu hiÖu hoµn tÊt ЭВ, kªnh tªn löa ®îc gi¶i phãng tù ®éng. Trªn thanh ghi
kiÓm tra s¸ng bÝt thø 2, cßn ë çc bÝt cßn l¹i tríc khi phãng tªn löa tiÕp theo, lu
tr÷ th«ng tin vÒ çc lÖnh ®· ®i qua. NÕu viÖc b¾n ®iÖn tö kh«ng diÔn ra th×
kªnh tªn löa kh«ng ®îc gi¶i phãng, trªn thanh ghi kiÓm tra sÏ s¸ng bÝt thø nhÊt vµ
çc bÝt t¬ng øng víi çc nhãm lÖnh mµ ë ®ã x¶y ra viÖc b¸o lçi. §é réng cña cöa
sãng K3 còng ®îc ph©n tÝch trong khèi ФК261A. Xung nµy ®îc ®a ®Õn Ф1E.
- §Ó b¾n ®iÖn tö th«ng qua ca-bin Ф1E, chuyÓn m¹ch ЭВ ph¶i ë vÞ trÝ “Ф1”.
Ho¹t ®éng cã thÓ tiÕn hµnh kh«ng më cao ¸p vµ cã më cao ¸p ®Õn çc tÇng ®Çu
158
ra cña m¸y ph¸t.
Khi lµm viÖc kh«ng cã cao ¸p, tuyÕn ЛПК cña Ф1E ®îc kiÓm tra, lo¹i trõ
çc tÇng ®Çu ra cña m¸y ph¸t.
Th«ng tin ЛПК tõ ®Çu ra cña bé m· ho¸ khèi ФИ266A ®i ®Õn Ф1E, tíi bé
t¹o fПЧ vµ tõ ®ã ë d¹ng çc xung ma-nÝp tÇn sè ®Õn bé trén. Tõ ®Çu ra cña bé
trén qua bé suy gi¶m, mµ nã chØ ®îc më ë chÕ ®é “ЭВ”, tÝn hiÖu ®i ®Õn m¸y
thu cña Ф1E vµ tiÕp theo qua thiÕt bÞ chia ®Çu vµo cña ca-bin Ф2E (Ф2E1)
®Õn bé t¸ch sãng tÇn sè khèi ФК262E.
159
Tõ ®Çu ra bé t¸ch sãng tÇn sè, tÝn hiÖu qua chuyÓn m¹ch ®i ®Õn bé gi¶i
m· cña khèi ФК261A vµ tiÕp theo, t¬ng tù nh ЭВ th«ng qua ca-bin Ф2E (Ф2E1).
ViÖc t¹o çc tÝn hiÖu gi¶ môc tiªu vµ tªn löa còng ®îc tiÕn hµnh t¬ng tù nh b¾n
®iÖn tö ЭВ th«ng qua ca-bin Ф2E (Ф2E1).
- Khi tiÕn hµnh b¾n ®iÖn tö ЭВ cã më cao ¸p th× toµn bé tuyÕn ЛПК ®îc
kiÓm tra, ®ång thêi kiÓm tra c¶ c«ng suÊt vµ ®é réng tÝn hiÖu K3 ®îc ph¸t vµo
kh«ng gian.
Tõ ®Çu ra cña m¸y ph¸t, mét phÇn c«ng suÊt ph¸t ®îc ®a ®Õn bé t¸ch sãng
vµ tiÕp theo ®Õn m¹ch kiÓm tra PK3, K3.
ViÖc phãng tªn löa ®iÖn tö ®èi víi çc môc tiªu thËt cã thÓ thùc hiÖn khi
®µi lµm viÖc ë chÕ ®é “KC”. Trong trêng hîp nµy c«ng viÖc diÔn ra khi më
thiÕt bÞ cña ca-bin Ф1E cã ph¸t c«ng suÊt cao tÇn.
6.4. Çc chÕ ®é kiÓm tra ho¹t ®éng cña PПH.
6.4.1. Khi tiÕn hµnh c«ng t¸c BDKT th× kiÓm tra çc tÝnh n¨ng kü thuËt
cña PПH.
§Ó kiÓm tra ®é dèc cña çc ®Æc tÝnh ®Þnh vÞ vµ di pha çc bé ph©n
biÖt cña çc thiÕt bÞ thu b¸m s¸t môc tiªu vµ tªn löa vÒ çc to¹ ®é gãc B, H, ngêi
ta sö dông m¸y ph¸t t¹p rêi – khèi 221Y. Khèi nµy ®îc bè trÝ trªn trËn ®Þa ë
kho¶ng çch 220  240 m so víi ca-bin Ф1E.
160
Khèi 221Y ®îc nèi víi ca-bin Ф2E (Ф2E1) b»ng çp nguån cã ®é dµi 240 m.
§iÖn ¸p nguån nu«i 220 V – 400 Hz ®îc ®a ®Õn khèi 221Y b»ng çch më
chuyÓn m¹ch “БЛОК 221” trªn mÆt m¸y khèi ФБ261E. Khi vËn chuyÓn, khèi
221Y ®îc ®Æt ë trong ca-bin Ф2E (Ф2E1).
Khi kiÓm tra çc qu¸ tr×nh chuyÓn tiÕp, nhiÔu cã møc ®é nhÊt ®Þnh ®îc
®a vµo çc hÖ b¸m. Nh÷ng gi¸ trÞ nhiÔu nµy ®îc nhËp b»ng çc chuyÓn m¹ch
CKAЧOK, “- V +”, “- Д +”, “- B +”, “- H +” trªn khèi ФИ292A.
Cã thÓ khÐp kÝn tõng hÖ b¸m mµ kh«ng phô thuéc vµo çc hÖ kh¸c nhê
çc c«ng t¾c ë çc d·y ACЦ vµ ACP. §Ó cho tia ë çc vÞ trÝ tªn löa (b¾t vµ b¸m
s¸t) ®îc ®iÒu khiÓn b»ng chÝnh çc chuyÓn m¹ch CKAЧOK, ngêi ta ®· xem xÐt
viÖc thèng kª çc to¹ ®é vµo çc hÖ b¸m tªn löa. ViÖc thèng kª nµy ®îc thùc hiÖn
b»ng chuyÓn m¹ch HABEД ДP P. Khi më chuyÓn m¹ch nµy, çc to¹ ®é cña tia ë
vÞ trÝ tªn löa trïng víi çc to¹ ®é cña tia ë vÞ trÝ môc tiªu. Khi më chuyÓn m¹ch
PYЧH, viÖc b¸m s¸t tù ®éng tªn löa bÞ mÊt. Khi ®ã, nhê chuyÓn m¹ch “ПОИСК
- ВЫКЛ 120 Ш - ШМРЗ - MPЗ” cã thÓ ®Æt giai ®o¹n bÊt kú b¾t tªn löa, cßn
nhê chuyÓn m¹ch PДД më chÕ ®é “PДД”.
ChuyÓn m¹ch ИЦ ®îc sö dông khi lµm viÖc víi çc môc tiªu, mµ ë chóng, l-
îng dÞch chuyÓn t¹o gi¶ §èp-le VЦ kh«ng ¨n khíp víi chuyÓn ®éng vÒ cù ly.
Khi më chuyÓn m¹ch nµy, chuyÓn ®éng cña ma trËn quan s¸t víi tèc ®é VЦ
bÞ ngõng.
vii. ®¨ng ký c«ng t¸c chiÕn ®Êu.
7.1. ThiÕt bÞ ®¨ng ký c«ng t¸c chiÕn ®Êu.
§Ó ghi l¹i çc kÕt qu¶ tiÕn hµnh c«ng viÖc, ngêi ta sö dông thiÕt bÞ ®¨ng
ký c«ng t¸c chiÕn ®Êu ®îc hoµn thµnh trªn c¬ së cña ЦВК 40Y6.
ChÕ ®é ®¨ng ký chiÕn ®Êu ®îc më b»ng nót ДОКУМЕНТИРОВАНИЕ
ВКЛ trªn khèi ФИ236 vµ cã thÓ ®îc thùc hiÖn trong c«ng t¸c chiÕn ®Êu còng
nh ë çc chÕ ®é “KC” vµ “TP”. §Ó tiÕn hµnh ®¨ng ký, ë trong O3Y cña ЦВК
trÝch ra 8192 m¶ng nhí. Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc cã thÓ ®a vµo ®ã d÷ liÖu cña
20  24 môc tiªu vµ çc tªn löa ®îc ®iÒu khiÓn tíi çc môc tiªu nµy.
Khi kÕt thóc c«ng viÖc, th«ng tin ®· ®îc ghi trong O3Y cã thÓ ®îc in ra.
161
ViÖc in th«ng tin cã thÓ thùc hiÖn khi më tñ çc thiÕt bÞ ngo¹i vi (ШBY)
cña ЦВК 40Y6, më m¸y in ë çc chÕ ®é “KC” vµ “TP” b»ng çch Ên nót
ВЫВОД trªn khèi ФИ236.
Trªn m¸y in cña ШВУ ®Çu tiªn in ra dßng th«ng tin vÒ sè lîng tªn löa ë d¹ng
sau:
00: Sè lîng tªn löa.
TiÕp theo sÏ in ra çc dßng chøa th«ng tin vÒ çc môc tiªu vµ tªn löa.
Dßng in ®èi víi môc tiªu chøa th«ng tin sau:
N: Sè thø tù më çc kªnh môc tiªu. [ChØ in ë dßng ®èi víi kªnh
®îc më, cã nghÜa lµ tham s« I (ho¹t ®éng ë kªnh) t¬ng øng
“I”].
NKЦ: Sè môc tiªu trong hÖ thèng 3PK (tõ 1  6).
NЦ: Sè môc tiªu trong hÖ thèng KП (tõ 0  99).
T: Thêi gian tõ khi më chÕ ®é ®¨ng ký ®Õn ho¹t ®éng tøc thêi ë
trong kªnh (tõ 0  9,999 s).
ДЦ: Cù ly môc tiªu (km).
VЦ: Tèc ®é môc tiªu (m/s).
Ц: Ph¬ng vÞ môc tiªu (®é).
HЦ: §é cao môc tiªu so víi mÆt ®Êt (km).
Sau ®ã, çc tham sè ®Æc trng cho ho¹t ®éng cña kªnh môc tiªu ®îc in ra.
I: Ho¹t ®éng ë trong kªnh:
1: Kªnh môc tiªu ®îc më;
2: Më CЦ;
3: Phãng tªn löa thø nhÊt (tªn löa lÎ);
4: Phãng tªn löa thø 2 (tªn löa ch½n);
5: K3 hoÆc næ P1;
6: K3 hoÆc næ P2.
II: Nguån chØ thÞ môc tiªu:
0: Nguån chØ thÞ môc tiªu kh«ng ®îc x¸c ®Þnh;
1: ChØ thÞ môc tiªu tõ SCH;
162
2: ChØ thÞ môc tiªu tõ ra ®a 96Л6E (36Д6);
3: ChØ thÞ môc tiªu tõ ra ®a 76H6;
4: AП;
5: B¾t tù ®éng tõ mµn h×nh ph¸t hiÖn ®éc lËp;
7: Môc tiªu t¸ch tèp;
8: Kªnh môc tiªu ph©n chia.
III: Kªnh môc tiªu chÝnh /kªnh phô ë ACY:
1: Kªnh môc tiªu chÝnh;
2: Kªnh môc tiªu phô.
IV: Sè kªnh môc tiªu, mµ tõ ®ã kªnh môc tiªu hiÖn t¹i ®îc ph©n chia, tõ 1 
6 hoÆc 0, nÕu nh kh«ng cã sù ph©n chia.
V: Cã chÕ ®é “Д”:
1: Cã;
0: Kh«ng.
VI: DÊu hiÖu nhiÔu tÝch cùc:
1: Cã m¸y bay g©y nhiÔu tÝch cùc ПАП;
0: Kh«ng cã m¸y bay g©y nhiÔu tÝch cùc ПАП.
VII: DÊu hiÖu huû tªn löa theo thuËt to¸n an toµn;
1: Cã huû;
2: §Þch;
0: Kh«ng x¸c ®Þnh;
3: Kh«ng tiÕn hµnh.
Sù s¾p xÕp th«ng tin in ra ®îc tr×nh bµy ë h×nh 7.1.
Th«ng tin vÒ tªn löa ®· phãng ®îc in ra sau çc dßng víi th«ng tin môc tiªu,
ë ®ã tham sè b»ng 5 hoÆc 6.
ViÖc ®¨ng ký ®èi víi tõng kªnh tªn löa ®îc tiÕn hµnh 1 lÇn, hoÆc lµ vµo
thêi ®iÓm gÆp, hoÆc lµ vµo thêi ®iÓm huû vµ hoµn kªnh tªn löa trong trêng hîp
kh«ng gÆp. Khi ®ã sÏ Ên ®Þnh vµ in ra th«ng tin sau:
I: Sè cña kªnh môc tiªu, mµ tªn löa ®· phãng ë ®ã.
II: DÊu hiÖu ch½n, lÎ cña tªn löa ®· phãng:
163
1: Tªn löa thø nhÊt;
2: Tªn löa thø hai.
X, Y, Z: Çc to¹ ®é cña ®iÓm gÆp hoÆc ®iÓm huû tªn löa trong hÖ
to¹ ®é mÆt ®Êt M3CK (x 0,1 km).
III: In ra 3.
IV: DÊu hiÖu chÕ ®é PAД;
1: PAД;
2: Kh«ng cã PAД.
V: §Ó trèng.
VI: §Ó trèng.
VII: §Ó trèng.
VIII: DÊu hiÖu “Sai sè trong giíi h¹n”:
0: Sai sè kh«ng trong giíi h¹n;
1: Sai sè trong giíi h¹n.
Sù bè trÝ th«ng tin ®îc in ra tr×nh bµy ë h×nh 7.2.
Khi bé nhí cña ЦВК ®Çy sÏ xuÊt hiÖn tÝn hiÖu: “HÕt dung lîng АБД”.
Khi ®ã nót ДОКУМЕНТИРОВАНИЕ ВКЛ b¾t ®Çu nhÊp nh¸y.
§Ó in th× ph¶i t¾t nót ДОКУМЕНТИРОВАНИЕ ВКЛ vµ Ên nót ВЫВОД.
Sau khi in mét sè lîng cÇn thiÕt çc b¶n sao, khi tiÕn hµnh TФK ca-bin
Ф2E (Ф2E1) th«ng tin ghi trong O3Y bÞ xo¸.
164
165
viii. CÊu tróc cña PПH.
- PПH 30H6E gåm s¾t-si Ф20E vµ çc ca-bin Ф1E, Ф2E ®îc l¾p ®Æt trªn
®ã (h×nh 8.1). §Ó ca-bin Ф1E vµ Ф2E lªn s¾t-si Ф20E, ngêi ta sö dông çc gi¸ ®ì
®îc cè ®Þnh trªn çc dÇm ngang. Nh÷ng gi¸ ®ì nµy ®îc liªn kÕt víi nhau bëi dÇm
däc cña s¾t-si.
§Ó ®Æt çc gi¸ ®ì phÝa sau ë díi gÇm ca-bin Ф2E, khung cña s¾t-si ®îc
nèi dµi thªm.
PПH 30H6E1 gåm s¾t-si Ф20E1 vµ çc ca-bin Ф1E, Ф2E1 ®îc l¾p ®Æt
trªn ®ã (h×nh 8.1a).
S¾t-si Ф20E1 kh¸c s¾t-si Ф20E ë chç nã cã liªn l¹c víi SCH (m«-®un
ЮT23), cßn ca-bin Ф2E1 kh¸c Ф2E ë chç nã cã thiÕt bÞ thiÕt bÞ liªn l¹c víi SCH.
§Ó n©ng vµ l¾p ®Æt ca-bin Ф1E lªn ®é cao 19 m so víi mÆt ®Êt cã thÓ
sö dông th¸p 40B6M trong biªn chÕ cña çc thiÕt bÞ bæ trî (h×nh 8.2).
Cho phÐp vËn chuyÓn PПH b»ng ®êng s¾t, ®êng biÓn vµ ®êng kh«ng,
kh«ng giíi h¹n vÒ kho¶ng çch.
VËn chuyÓn PПH b»ng ®êng bé (tù hµnh) (h×nh 11.3) ®Õn 1000 km.
166
167
H×nh 8.1. Tr¹ng th¸i triÓn khai cña PПH 30H6E
168
H×nh 8.1a. Tr¹ng th¸i triÓn khai cña PПH 30H6E1
169
H×nh 8.2. PПH víi ca-bin Ф1E trªn th¸p 40B6M
170
H×nh 8.3. PПH ë tr¹ng th¸i hµnh qu©n
171

2.Dai Dieu Khien РПН

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

2.Dai Dieu Khien РПН

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Ch¬ng ii.

®µi ®iÒu khiÓn vµ chiÕu x¹ pПh

- C«ng suÊt tiªu thô khi më toµn bé РПН:

- C¸c tÝnh n¨ng hµnh qu©n cña РПН:

H×nh 2.2. Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn ®iÖn tia

4KИ 5KИ 6KИ

Quan s¸t Quan s¸t Quan s¸t ®é “K”).

TiÒn sôc s¹o TiÒn sôc s¹o TiÒn sôc s¹o

TiÒn sôc s¹o TiÒn sôc s¹o TiÒn sôc s¹o

TiÒn sôc s¹o TiÒn sôc s¹o TiÒn sôc s¹o

Quan s¸t Quan s¸t Quan s¸t

H×nh 2.3a. C¸c ph¬ng ¸n lµm viÖc cña PПH

1 Quan s¸t Quan s¸t Quan s¸t

2 DÉn, PC TiÒn sôc s¹o TiÒn sôc s¹o

3 AC, PC, НОНИУС TiÒn sôc s¹o TiÒn sôc s¹o

6 CЦ + §iÒu khiÓn P1 vµ P2 (ChÕ ®é “K”) DÉn, (НОНИУС) TiÒn sôc s¹o

CЦ + §iÒu khiÓn P1 (ChÕ ®é “P”)vµ P2 (ChÕ ®é

TП §iÒu chØnh tia

b) Sù bè trÝ cña c¸c xung cù ly (СИД)

УВЧ УВЧ УВЧ

ПУП ПУП ПУП ПУП ПУП

УБл – ThiÕt bÞ kho¸

H×nh 4.2. S¬ ®å chøc n¨ng thiÕt bÞ thu cao

ФP261AФB282E1 ФP251A TiÓu ФИ262A

ФП263 ФП261A ФП251A 6110-21 ФИ269 ФИ266A

H×nh 4.3. S¬ ®å bè trÝ c¸c thiÕt bÞ trªn ca bin

C-121 C-322 ЮТ17-1E

ФP261AФB282E1 ФP251A TiÓu ФИ262A

ФП263 ФП261A ФП251A 6110-21 ФИ269 ФИ266A

ФП253 ФП253 ФП251A Tr¾c ФP271A ФK251A ФK262E

H×nh 4.3a. S¬ ®å bè trÝ c¸c thiÕt bÞ trªn ca bin

Ph©n bè c¸c bé läc

fH - 47 kHz fH 81 ФV fH + 94 fH + 129 kHz

Bè trÝ c¸c bé läc ë vÞ trÝ kªnh khi VЦ < 0

Bè trÝ c¸c bé läc ë vÞ trÝ kªnh khi VЦ > 0

§­êng bao xung th¨m dß

4.2.3. Xö lý th«ng tin.

M· møc t¹p tõ Trong

Thu th«ng tin ®­îc thùc hiÖn b»ng c¸c xung

TÝn hiÖu ë ®Çu

b Sai sè tÝn hiÖu ë

Trong ®ã K0’, K0”, K1, K2: c¸c hÖ sè.

4.2.7. C¸c thiÕt bÞ hiÓn thÞ.

4.2.9. Liªn l¹c gi÷a PПH vµ SCH.

Th¨m dß kh«ng gian

Th¨m dß kh«ng gian

M¸y bay mang

H×nh 5.4. Khu vùc ph©n tÝch trong ma trËn M2

724 7 13.1o 1440

180 x 21.5’ = 64o 180 x 21.5’ = 64o

3, 723 719, 1439

H×nh 5.5. BiÓu ®å thêi gian,

5.9. B¸m s¸t c¸c môc tiªu ë gãc tµ nhá.

5.10. B¾t tªn löa.

Sù bè trÝ c¸c tia cña ma trËn b¾t trong kh«ng gian

Mµn h×nh Mµn h×nh

You might also like

§êng bao xung th¨m dß

Thu th«ng tin ®îc thùc hiÖn b»ng c¸c xung