OBJETIVOS: Al finalizar el curso el estudiante estara capacitado para: Disefiar maquinas abarcando lo concemiente a los cdlculos de cada elemento, detalles constructivos de los mismos y el ensamble racional de todo el conjunto Presentar correctamente memorias de calculos y planos completos para fabricaci6n de una maquina para una aplicacién especifica + Analizar fallas y dar soluciones. Trabajar en grupo en el desarrollo de un proyecto Seleccionar materiales, equipos e instrumentos para aplicaciones en disefio mecénico, Utiizar con criterio ingenieril los conacimientos cientificos y tecnicos adquiridos € la carrera, METODOLOGIA: Exposicion de topicas de la materia por parte del profesor mediante catedra y ayudas de apuntes ya elaborados de antemano y en poder del alumna Desarrollo de proyectos en grupo dirigidos por el docente: Lecturas asignadas sobre temas complementarios.UNIDAD I. EJES Y ARBOLES. AL TERMINO DE LA UNIDAD EL ALUMNO CONOCERA LOS PRINCIPIOS BASICOS ACERCA DE LOS ARBOLES Y LOS EJES DE TRANSMISION, A FIN DE DISENAR UNO DE ELLOS DE ACUERDO A NORMAS Y BASADO EN LOS EJEMPLOS PLANTEADOS EN CLASE TEMAS. 1.1 INTRODUCCION 1.2 CONCEPTOS BASICOS 1.3 CARGAS EN EJES 1.4 DISENO POR RESISTENCIA. CODIGO ASME 1S DISENO POR RESISTENCLA. CRITERIO DE SODERBERG WESTINGHOUSE. 1.6 MATERIALES PARA EJES Y ARBOLES 1,7 DISENO POR RIGIDEZ TORSIONAL 1.8 DISENO POR RIGIDEZ LATERAL 1.9 DIMENSIONES NORMALIZADAS 1.10 VELOCIDAD CRITICA Lu CUNAS, ASTRIADOS Y PASADORES -4 POR CODICTema 1.1 INTRODUCCION Una tarea del ingeniero mecinico es el disefio, ya constituye una parte fundamental de la Mecanica, esta tarea se avoca a la concepeién y desarrollo de diversos aparatos y maquinas que demanda [a sociedad y dentro d ¢ ella la industria en sus diversas ramas por lo que el ingeniero tiene que aplicar sus conocimientos y habilidades asi como su creatividad en el desempefio de esta tarea, El disefio de un eje o flecha comienza generalmente después del trabajo preliminar de disefiar la propia maquina que dictara que engranes, poleas, cojinetes y otros elementos habrin sido analizados en su tamatfo y espacios de localizacién a lo largo del eje 0 flecha. La configuracién geométrica de un eje generalmente es la de una barra cilindrica escalonada aunque una barra redonda estindar estirada en fiid y de didmetro constante no requeriria acabado superficial con corte, esto seria cémodo y barato, pero seriz dificil montar rodamientos, engranes y poleas en forma adecuada. Dichos elementos deben estar siempre ubicados con precision y deben resistir cargas axiales 0 de empuje. E] uso de hombros 6 resaltes es un medio excelente para localizar axialmente elementos de un ¢je. tales hombros pueden usarse para precargar cojinetes de rodillos y proporcionar las, reacciones a empuje axial necesarias para elementos de rotacién En el disetio de ejes o flechas en 1a configuracién debe ser posible focalizar las areas eriticas darles un tamafio adecuado para obtener [a resistencia requerida y luego jar las dimensiones del resto del eje a fin de cumplir con los requisitos de los elementos quie sostiene dicho eje. El andlisis de deformaciones y pendientes no puede realizarse hasta que hayan sido definidas las caracteristicas geométricas del eje 6 flecha. Por lo tanto, ia deformacién es funciéa de la configuracién geométrica de todas las partes, mientras que el esfuerzo en una seccidn de interés es funcién de condiciones geométricas y momentos locales. Por este motivo el disefio de! eje requiere primero una consideracién de esfuerzo y resistencia para establecer valores tentativos de las dimensiones del eje, para poder’ realizar la determinacién de las deflexiones y pendientes aTEMA 1.2. CONCEPTOS BASICOS Definiciones Definicion de E Un eje es un elemento de una maquina que sirve para sostener a otros elementos de mac que son giratorios, tales como poleas, engranes locos etc. Los ejes pueden ser inméviles 0 estacionarios respecto a los elementos montados en pueden girar solidariamente, pero no transmiten potencia por torsién, 6 Arbol Definicién de Fle: Un arbol es un elemento de maquina que gira solidario con los elementos de maquina qu ‘montan en él como: - volantes - poleas engranes, etc.; a diferencia de los ejes, transmite potencia. FLECHA. Es un miembro en rotacién empleado para transmitir potencia, EJE. Es un miembro fijo usado como soporte de elementos que giran alrededor de él FLECHA DE LINEA. Es una flecha que esta directamente unida a una maquina motriz y se usa fundamentaimente para transmitir potencia a una miquina o a varias maquinas. FLECHA INTERMEDIA. Es una flecha que conecta a una mdquina motriz con una flecha linea o con una maquina, FLECHA FLEXIBLE. Permite la transmisién def movimiento entre 2 puntos ( Eje motor maquina ) donde los ejes de giro, forman un determinado Angulo entre si. La potencia que transmite es de un nivel relativamente bajoTEMA 1.3. CARGAS EN EJES Y ARBOLES Un eje 6 flecha soporta: 1) Engranes 2) Poleas para Bandas 3) Catarinas 4) Ete. Y estos elementos ejercen fuerzas que dan lugar a momentos de flexién. 13 CARGAS DE RUEDAS DENTADAS . ENGRANES RECTOS Wn 9 angulo de presién > 20° We (componenete tangencial) | Wr (componente radial) Donde: Wh Actia en un plano perpendicular al perfil de evolvente de los dientes Wry We—Son componentes rectangulares de We i existe un par tosor provocado por un motor de la relacién entre torque y potencis. 63025HPDonde: T = Par torsor o torque en Ib-pg n= Velocidad de giro en RPM P=Potencia en HP . Cte, = 63025 La fuerza tangencial es entonces: T Ibs - pig” (02) m= D = diametzo primitivo del engrane en plgs Entonces Dr = Wetan 8 @ = Angulo de presion ( 14° $3, 20° 6 25°) CARGAS EN ENGRANES HELICOIDALES. 1) Tangencial t= T/(D/2) 2) Radial Wr=Wttan O/ cos ¥ 3)Axial Wa= Wetan Donde’ © = angulo de presién normal Y = 4ngulo helicoidal del engrane1.32 CARGAS EN RUEDAS DENTADAS PARA CADENA giro Lado apretado i a giro Ruedadentada } impulsora i + Rueda dentada i impulsada Lado flojo } Tr tT @,/D s/2) “Ta= Torque ejercide en A por el eje a aves de cua La fuerza total de flexién en el eje que soporta la rueda es igual a la fuerza del lado tenso dele cadena. Si conocemos el torque en la rueda A 6 B, tenemos: T Fo= (D/2) “VAsFe, actia en sentido del lado tenso de la banda 6 cadena, debido a la diferencia de tamafio en digmetro de las ruedas por lo que el sentido se encuentra a un cierto angulo respecto a la linea de centros. Un andlisis exacto dirfa que: Fe tiene componentes Fex =Fe cos @ Fey=Fe sen @ = Angulo de inclinacién Estas 2 componentes generan momento de flexién en sentido x y y,perosi @—* 0, Oes pequefio y se generara un error pequefio como resultado de suponer que Fe actia en st totalidad en elejex. 1.3.3 CARGAS EN POLEAS ACANALADAS PARA BANDAS EN FORMA DE V. Lado flojo ; Ta=(r-F2) Dw 2) Fe=FitFr En este elemento, ambos lados de la banda se encuentran sujetos a una fuerza. La fuerza en el lado tenso Fy, es de mayor magnitud que Fz, la fuerza en el lado flojo, por lo que existe una fuerza neta de impulso, que en las poleas acanaladas equivale a: Fy=Fi-F: 10%Donde: Tr Fu= (D/2) Sin embargo la Fuerza de Flexién en el eje que soporta @ la polea acanalada depende de: F,+h.=Fs ‘A-menos que las 2 ruedas sean de diferente diémetro, sera minimo el error al expresor: Fs =Fit Fr Y para impulsores de banda en forma de V F,/F; Sidefinimos une constante C para relacionar Fy con Fw: Fo=C Fn Donde: Entonces: Banda V reel1.3.4 CARGAS EN POLEAS PLANAS PARA BANDAS PLANAS Procediendo de una manera similar a la anterior. Fi Fy Banda Plana (D/2) -\2-Ejemplo de Cargas en Eje Notas so 2 estan sivas de paso dels engraes uta — Fin Acca ia eel engeine oe - soe Motor Mi ia ey sia Flujo de py nee fa at Flujo de Ccyintes ———T ne TS Acaone impuieads ) en ini ae , rol '. acciones en ls cojintes : foe LE Lids geten oan tangencile yeas ea at fnigane que es impulssdo Engraneinpulsado by. (oy Via que muesra fuereas rengenciaes ea aos engines impulsado Torque que apone resistencia en cape eaeciones en los eines a Fuereat eman ito lech gue opora in engane de alls festa alindeo Flujo de potencia a través de un par de engranes -\3-1.35 CONCENTRADORES DE ESFUERZOS EN EJES Y FLECHAS. para montary ubiear en forma correcta los distntos tipos de elementos mecénicos en 8s flechas © en los ejes ,el disefio final incluye varios didmetros, cufieros, ranuras para anillos y otras Siccontinuidades geométricas, que dan lugar a concentradores de esfuerzo, por To. que en el cisren del disefio deben considerarse valores preliminares, los cuales pueden wtilizarse para obtener valores estimados de los ejes minimos aceptables. corer centradores de esfuerzo estén producidos por diversos tipos de discontinuidades geométricas como: euros, chaflanes de hombro y ranures para anillos de sujecién. Cuneros ___Un aufero consiste en una ranura longitudinal a Jo largo del ee 0 flecha que sirve para montar una cua, esto nos permite transferir potencia a través de un pay de torsién desde el Jemento que puede ser un engrane, una poles o una catarina eje o flecha hasta otro el ae aoe a tipos de cuieros que se uilizan con mayor frecuencia l de peril y el de patin. Cufiero de Perfil Cuiero de Patin ESTADO DEL MATERIAL CEASE DE CoNERO | RECOCIDO ENDURECIDO Flexién | torsién |Flexiéa | Torsién | 1.6 ua | 2.0 1.6 1.3 (= 1-3 us | 16 -\4-Chaftanes en Hombros. Cuando en un eje se presentan cambios de diémetro los cuales produce ombros, se produce una concentraciéa de esfuerzo que depende de la relacién entre los dc didmettos. En estos hombros se colocan elementos mecinicos; se sugiere que el diémetro d: haflin eva lo mas grande posible para minimizar el efecto del concentrador de esfuerzo, pero eres el digeno del engrane, el cojinete u otro elemento afectan el radio que puede wtilizarse par Fines de digetto Los chaflanes se clasifican en 2 categorias y para esfuerzos de flexién: a) De borde cortante k=25 radio relativamente pequefio b) De borde redondeado k=L5 EJEMPLO: radio = 0.03 r/d=0.03 Did= Borde Cortante Kt= Ex 0-03 Sidz 0 75** 4 iis T29,03¢0.78") > e.0228"! radio = 0.17 r/d=017 D/d=1.50 Borde Redondeado Kt Rerde redontede Eee a dzo.7s* Tr oN2RCO-75) 2001295"! =\5-Ranuras para Anillos 1 se colocan en ranuras que se hacen en las flechas 6 ejes después que se Los anillos de sujeciér geometria de la ranura la establece el uibica en su lugar el elemento que se va a sujetar. La fabricante del anillo. Su configuracién comin es una ranura hueca con los bordes de las paredes rectas al igual que fondo 9 un chaflan pequefo en la base de la ranura. Se puede tener una idea aproximaa del Comportamiento de la lecha en el rea que circunda a la ranura si se considera 2 hombros con chatlan de bordes cortantes colocados casi juntos, en consecuencia al factor de concentracién de esfuerzo es alto para una ranuta. 3.0. Cuando se presenta Ia flexién junto con la torsién 0 Si existe flexién, utilizaremos Kt = svando solo existe torsion en la seccién que interesa el factor de concentracién de esfuerzo no se aplica al esfuerzo cortante ya que la torsin es constant \ RANURA PARA ANILLO. -\6-Bjercicio 1: 2) Seleccione la configuracién de la flecha para sostener y situar los 1 engranes, 1 acanalada en forma de V y 2 cojinetes. Cojinete cojinete Engrane polea V b)_ Seleccione la contiguracién de la flecha para sostener et ventilador y Jos dos cojinetes cojinete Cojinete ventilador -\t-Tema 1.4. Disefio por Resistencia. Codigo ASME Norma ANSI/ ASME B106.1M ~ 1985 El disefio por este cddigo establece: 1) Momento de Flexién Repetido ¢ Invertido 2) Momento de Torsién Uniforme 6 Constante Condiciones representadas por: Esfuerzo Alterno de Flexin esistencia Limite de Fatiea Mod. Esfuerzo de Torsion Cte. Resistencia a la cedencia en” Em , Sys Del grafico: r 2 2 on)? +m | =) | =1 LJ Con ctiterio de Disefo: -18-De acuerdo a Von Mises @) Sy = Sustituyendo 2en 1 2 2 Noa] + {[V3Nrm Se ‘Sy 1 Introduciendo KF 2 2 f 32M, /|N |] + | /16Tm Nv =1 Ky =] xD? }[ Se xD? sy Despejando el diémetro y solo para una barra circular maciza: 2 Ns ee eva eten (ali sy —|9-Tema 1.5. Disefio por Resistencia. Codigo Westinhouse Condiciones: rento de Flexién Aleatorio Variable 1) Mom Aleatorio Variable 2) Momento de Torsion Y estas condiciones estan representadas por Se Ses 167a 16 Tm -20-Entonces: 32Mm_ +Kf_32Ma_|? + 16Tm__ + Kfs_16 Ta xD xD? xD xD? Factorizando, Introduciendo N y Despejando D. ‘ pe | BN) (Mm + Kf Ma)? + [Tm +Ki Ta. f x || Sy Se Sy Se fa utilizando la teoria del esfuerzo cortante maximo combinado con linea de Ecuacion obtenid: vase, Ecuacion para una flecha circular maciza, Soderberg = Cdigo Westingho =2\-Tema 1. 6, Materiales para Ejes. Definicidn, Caracteristicas y Clasificacion. Si los requisitos de servicio no son severos se puede utilizar material econémico como acero al carbono laminado en caliente. Dado que las barras laminadas en caliente usualmente estin recubiertas de escamas, el eje entero debe maquinarse si se desea una superficie lisa. También seré necesario un tratamiento de normalizacién o recocido para mejorar la estructura granular y garantizar uniformidad. Las barras estiradas en frié tienen un acabado liso y brillante y tienen diémetros con tolerancias cerradas. Este material esta disponible en compuestos de carbono simple y aleaciones, es usado ampliamente en el campo de transmisién de potencia ya que la cantidad de maquinado es minima. cas; eleva Jos valores de resistencia a la traccién y ala El estirado en frio mejora las propiedades fi fluencia, y a la fatiga. Sin embargo los valores de fatiga altos a veces son afectados por los esfuerzos residuales altos de traccién en la superficie que son causados por el estirado en fit. Si queremos incrementar la resistencia a la traccidn, a la fluencia y a la dureza usando un acero de bajo carbono laminado en caliente, después de maquinar tratamos con un temple y revenido, pero el acero debe tener un contenido de carbono de 0.30 % o mas. Para ejes forjados ( Motores de combustidn intema y carros de ferrocarril) el contenido de carbono es aproximado a 0.45% - 0.50 % (1045). Si las condiciones de servicio son severas se usa tin acero aleado, pero tales aceros no se usan a menos que vayan a ser tratados térmicamente, asi el acero se vuelve mas tenaz, mas diictil y mas resistente a la carga de impacto. Ejemplo: Acero 4140 al Cromo Molibdeno, 4340 y A 8640 al Cromo, Niquel, Molibdeno. Si requerimos resistencia al desgaste mas que resistencia extrema, endurecemos superficialmente la superficie, bajo un proceso de cementacion. Ejemplo: Acero 4320, 4820, A 8620, 1020, 1117, 2315. Cuando ef alabeo es un problema serio que no se pueda rectificar por endurecimiento se deberd de usar un acero de aleacidn endurecido en aceite, Ejemplo: 3140, 8640. leTema 1. 7. Disefio por Rigidez Torsional También llamada desviaciOn angular entre dos secciones, los criterios para limitar la desviacién por torsién varfan desde: 1) 0.25°/ mde longitud equivalente a 0.08? / ft para arboles de maquinaria. 2) 3.2° / m de longitud equivalente a 1°/ ft, es decir 1° en una fongitud equivalente a 20 didmetros para arboles de transmisién, La deformacién torsional de un arbol redondo esta dada por: (grads) Jf b= TL (Radianes) 6 oi Donde: o = Moduto de elasticidad transversal ( tbs / plz” ) J =Momento Polar de Inercia ( plg*) L= Distancia 6 Longitud ( plg ) T= Par de Torsién (Ibs - plg ) J = FlechaHueca J=2_(Do'~Di') et J ~ Flecha Maciza (De") -23-Tema 1.8. Diseiio por Rigidez Lateral. Deflexion Para calcular las deflexiones se pueden usar: 1) Método Area Momento 2) Método de Integracién Numérica Siz Corte Momento _d’y_=_M. Pendiente Cuando se ha calculado el diametro necesario para resistir las condiciones mas severas de carga y los diémetros en todas las partes de la flecha, el siguiente paso es calcular Ia deflexi6n en la flecha. Esta informacién es importante porque se usara para establecer el claro minimo permitido entre la polea, engrane y rodamientos para el ensamble de la flecka, Ejemplo: La deflexién en el lugar donde va el engrane hard que se incremente el juego entre los dientes de engranes, aumentindose el angulo de presién y reduciéndose la longitud de contacto del dente, asi que una deflexién excesiva en la flecha impediria el funcionamiento adecuado de los engranes. -24-Tema 1.9, Dimensiones Normalizadas Arboles para transmitir potencia desde una maquina motriz 6 motor primario a otra maquina. Didmetros en Pulgadas: tse | 13/16 [1 706 [i i/6T i 1516 [2 3/16 [2 716 12 1516] 3 76 3 15/16 { 4 7/16 [4 15/16 | 5 7/16 | 6 1/2 7 [7127 8 Seguin Norma DIN (Europa) Diametros en mm. (iss: 30 35 40 45 50 [55 60 70 a) 90, 100 110 125 140 [160 180 200 A partir de 200 aumentando de 20 en 20 mm hasta 500 mm. Los diémetros enumerados anteriormente son los comercialmente usados para acoplamientos y cojinetes, Las longitudes usuales para flechas de transmisién y drboles son: - 16f - 20f - 24 Para arboles de transmisién: En inerementos de 1/16 plg. 1) 4" 1" Tol. 0.002" 2) 1 ule - 2" — Tol, 0,003" 3) 2 1/6" - 2%" Tol. 0.004" -25-En incrementos de 1/8 pig. 2 598 - 4" Tol. 0.004" En increments de % pig. yee on Tol. 0.005" 26 % - 8 Tol. 0.006" Tema 1.10. Velocidad Critica En [a fabricacién y el ensamble de flechas se prevé que el centro de masa de un sistema rotatorio simétrico coincida con el ceniro real de rotacién. La deflexién estatica originada por los pesos de los componentes instalados en la flecha pueden causar una desviacidn del centro de masa con respecto al eje de rotacién, en consecuencia, a medida que se ineremente la velocidad angular de la flecha, la energia cinética de las masas que estén fijas en la flecha, también se incrementa la energia cinética que cuando Hlega a ser igual a la energia potencial de Ia flecha causada por la deflexién estatica de las masas montadas, la ilecha empieza a vibrar violentamente, La velocidad angular a la que ocurre el fenémeno se le llama velocidad critica de la flecha. Y se caleula por la ecuacién: ne = 187.7 __Wiyr + Ways + Ways + Wm Wiyr) + Ways" + Ways) # Wim Ym Llamada Ecuacién de Raleigh. Donde: Wm = Peso de la masa en rotacién (Ibs) “Ym = Deflexi6n estatica debida a Wim de cada elemento en rotacién (plg) -26-Yr Y2 Ys wi Ss Ws También: ne= 30. n 2 g = 981 cm/sec” y, = 386 plg/seg* —2t-Ln = a) a ed SF