Bộ môn kỹ thuật đo và tin học công nghiệp

Khoa Điện - ĐHBKHN

-------------------------------------------------------------

THÍ NGHIỆM PLC

BÀI 1: LÀM QUEN MÔI TRƯỜNG LẬP TRÌNH PLC CỦA
ABB

Phòng thí nghiệm ABB- C2-BM Kỹ Thuật Đo và Tin Học Công Ngiệp,2011.
I. Mục đích thí nghiệm
1. Nắm được nguyên lý hoạt động của PLC (programmable logic
controller)
2. Nắm được phương pháp lập trình của PLC
3. Làm quen với lập tình PLC cơ bản của hảng ABB
II. Dụng cụ và thiết bị
1. Máy tính và chương trình PLC của ABB ở máy tính
2. Các bộ PLC và cáp kết nối
III. Cơ sở lý thuyết
1. Phương pháp lập trình theo kiểu diễn dải liệt kê câu lệnh (STL hoặc
IL-Instruction List), LD ( Ladder Diagram) và ST (Structured Text).
IV. Nội dung thí nghiệm
1. Mô tả thiết bàn thí nghiệm.
Mỗi máy tính cài đặt một chương Control Buider F (CBF) trên hệ điều
hành windows. Phần mềm cho phép vừa thiết kế vừa mô phỏng.
2. Tiến hành thí nghiệm.
 Tổng quan về hệ thống PLC Freelance 800F của ABB
Bộ điều khiển AC 800F của ABB được sử dụng rộng rãi trong hệ
thống thông tin điều khiển công nghiệp bởi những tiện ích của nó thường
cung cấp một cách dễ dàng với hệ thống Fieldbus.
- Đọc được những thong tin cài đặt mở rộng từ những thiết bị
truờng mới.

- Cài đặt thiết bị thông qua tham số đã được định nghĩa và sử

dụng để xác định cấu trúc I/O.

- Hiển thị chu trình bus theo thời gian và chẩn đoán dữ liệu từ
các thiết bị.

- Tìm đường bus để đăng kí cho thiết bị không rõ địa chỉ.

 - Có thể loại bỏ thiết bị cá nhân từ chu trình giao tiếp.

- Khởi tạo thiết bị mới mà không cần khởi tạo đường Bus.

Như vậy, có thể thiết lập cấu hình và thực hiện nhiệm vụ từ máy tính
chỉ bằng công cụ phần mềm duy nhất được hiển thị trong giao diện đồ họa
để xử lý. Cùng với đó, phần mềm kỹ thuật còn cho phép mở rộng các cấu
hình tùy chọn xuống tới các thiết bị trường. Công việc tự động hoá được cấu
hình và được tạo theo chuẩn IEC 6113 – 3 và tải trực tuyến vào AC 800F.
Hệ thống Bus (Ethernet) liên kết các trạm cá nhân. Nó chuyển đổi dữ
liệu giữa bộ điều khiển AC 800F, trạm điều hành (operation stations), trạm
kĩ thuật và trạm xử lý (process stations) thông qua dây cáp quang.
Bus trạm xử lý (CAN) kết nối tối đa 5 khối I/O tới AC 800F . Nó
được sử dụng chuyển đổi các giá trị vào/ra từ AC 800F tới những modules
I/O. Với mục đích này, AC 800F được trang bị với module FI 810F.
Giao tiếp nối tiếp được thực hiện thông qua chuẩn RS485.
Trạm kĩ thuật được đặt trên một máy tính với hệ điều hành Windows
2000 trở lên và có phần mềm thiết kế Control Buider F (CBF). Nó được sử
dụng điều hành cấu hình hệ thống, tài liệu và thực hiện nhiệm vụ. Sau khi
những công việc này hoàn thành, trạm kĩ thuật có thể ngắt kết nối và sử
dụng dành cho mục đích khác.
Trạm điều hành được đặt trên một máy tính với hệ điều hành
Windows 2000 trở lên và có phần mềm điều hành Digivis.
Thêm một chú ý nữa là CBF và Digivis có thể sử dụng cùng trên một
máy tính.
 Bước 1 : Bật máy ,chạy chương trình Control Builder F để khởi tạo
một project thực hiện việc lập tình và điều khiển đông cơ.
 Bước 2 : Sau khi khởi động chương trình thực hiện lần lượt như
hướng dẫn theo hình sau:
 Ta tạo một project mới tên là abb_hut lưu trong thư mục proj, rồi
chuyển sang chế độ Configuration để vào Project Tree như hình
trên.
 Đây là bước bắt đầu cấu hình Project Tree .
 Chèn trạm quá trình D-PS đặt tên là EMU cho mục đích mô phỏng.
 Cấu hình chương trình lập trình sử dụng như chu kỳ, chế độ ưu tiên,
cách thức làm việc…
 Chọn loại ngôn ngữ lập trình sử dụng. Ví dụ ngôn ngữ FBD (
Function Block Diagram ).
 Tiếp tục có thể chèn thêm các ngôn ngữ lập trình khác như IL (
Instruction List ), LD ( Ladder Diagram), ST ( Structured Text).
Ngoài ra phần mềm còn hỗ trợ lập trình ngôn ngữ SFC ( Sequential
Function Charts) tùy chọn cho người sử dụng như hình sau.
Trong hình là một project có sử dụng các ngôn ngữ lập trình là
FBD,IL,LD,ST.Trong phạm vi bài thí nghiệm này ta chỉ sử dụng 2
ngôn ngữ là LD và FBD để lập trình điều khiển động cơ 3 pha liên
động.Nhánh nào không dùng có thể bỏ trống.
Tiếp tục chèn trạm D-OS để mô phỏng hệ thống.Click chuột phải
Insert  below Operator station D-OS  đặt tên trạm là OS 
OK
Để có thể chạy mô phỏng chương trình ta chuyến sang phần cấu hình phần
cứng cho hệ thống (Hardware Structure)
Chèn trạm OS cho hệ thống và gán nguồn lập trình cho trạm là OS vừa được
tạo trong phần project tree
Chèn tiếp trạm EMULATOR cho hệ thống và gán nguồn lập trình cho
trạm là EMU vừa được tạo trong phần project tree
Sau khi chèn đầy đủ ta được như hình sau:
 Câu hỏi:
 Hãy nêu tính năng tổng quan của về hệ thống PLC Freelance 800F
của ABB ?

 Hãy nhận xét về các phương pháp lập trình của hệ PLC trên ?
Cho ví dụ?