Professional Documents
Culture Documents
Analisis Perbandingan Sistem Kinerja Motor Penggerak Pada Mobil Listrik Kapasitas 75 KWH
Analisis Perbandingan Sistem Kinerja Motor Penggerak Pada Mobil Listrik Kapasitas 75 KWH
Abstrak
*
Penulis Korespondensi. Tel: -; Handphone: +62 821 3932 9963
email : viantama110@gmail.com
- 157 -
Analisis Perbandingan Sistem Kinerja Motor Penggerak Pada Mobil Listrik Kapasitas 75 kWh
- 158 -
Viantama dan Suyitno / Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa Dan Inovasi, 3 (2), Juli 2021 : 143-164
pihak yang memiliki informasi yang dalam lilitan sekunder transformator oleh
dibutuhkan, sehingga dapat dibantu fluksi primer. Rangkaian motor pada motor
dengan memberikan penjelasan induksi ini merupakan rangkaian tertutup,
tentang konsep kombinasi yang sedang baik melalui cincin ujung ataupun melalui
diuji. tahanan luar. GGL induksi menyebabkan arus
3) Studi Lapangan mengalir kedalam konduktor rotor. Sehingga
Studi Lapangan merupakan metode dengan adanya aliran arus pada konduktor
penelitian secara outdoor dimana rotor di dalam medan magnet yang
kegiatan penelitian untuk dihassilkan stator, maka akan dibangkitkan
menggunakan data - data untuk gaya yang bekerja pada motor. Sehingga
memperoleh data dengan cara motor dapat menyalurkan energi ke gearbox
langsung ke lapangan. pada mobil listrik Dalam era sekarang ini
motor induksi sudah banyak digunakan dan
meninggalkan motor DC sebagai
pendahulunya. Pada gambar 2, diperlihatkan
sistem penggerak yang ada pada mobil listrik.
- 159 -
Analisis Perbandingan Sistem Kinerja Motor Penggerak Pada Mobil Listrik Kapasitas 75 kWh
Tabel 1. Kelebihan dan Kekurangan Motor Induksi PMSM (Permanent Magnet Synchronous
Kelebihan Kekurangan Motor)
Motor induksi memilki Dalam motor induksi Motor listrik ini bisa dikatakan
bentuk yang efisiennya kemampuan nya dapat menyamai dengan
sederhana dan ringkas dipengaruhi dari
motor induksi sebagai penggerak mobil
serta konstruksinya pengaturan kecepatan
yang cukup kuat, motor induksi itu
listrik. Motor PMSM memiliki banyak
dengan konstruksi ini sendiri keunggulan seperti berat dan ukurannya
motor induksi hampir lebih kecil sehingga memiliki power density
tidak ditemukan yang tinggi, efisiensi nya lebih baik jika
kerusakan yang dibandingkan motor induksi, dan
berarti pendistribusian panas yang lebih baik.
Motor induksi memilki Pada motor induksi Kerugian dari penggunaan motor PMSM
harga yang lebih dapat terjadi adalah mudah mengalami kerusakan pada
murah dibandingkan penurunan kecepatan
magnetisasi dikarenakan panas atau reaksi
motor DC serta seiring bertambahnya
amature (Bukhari, dkk., 2018).
perawatannya yang beban
lebih mudah
Motor induksi memilki Pada kopel awal
Baterai
efisien yang cukup mutunya rendah jika Baterai merupakan suatu komponen
tinggi dibanding dibandingkan dengan listrik yang terjadi berlangsungnya proses
motor yang lainnya. motor DC
yang bersifat reversible dengan
Motor induksi tidak
menggunakan elektrokimia sehingga
memerlukan starting
tambahan dan dalam
mendapatkan keuntungan efisiensi besar.
penggunaannya tidak Baterai sendiri merubah energi kimia
harus sama menjadi energi listrik yang dapat
dimanfaatkan untuk alat elektronik
Motor Induksi (Siburian, dkk., 2015).
Motor Induksi adalah jenis motor yang
paling sesuai jika digunakan pada mobil Perhitungan
listrik. Hal ini dikarenakan kehandalan, Perhitungan Putaran Motor Listrik
ketahanan, terhadap gangguan, tidak
memerlukan perawatan yang intens dan Pada suatu motor listrik pasti memiliki
kemampuan untuk bekerja pada lingkungan kecepatan putaran yang dihasilkan,
yang ekstrim. Hal ini dapat dibandingkan kecepatan putaran ini dipengaruhi dari
dengan motor DC yang memiliki perawatan beberapa faktor seperti jumlah kutub dan
khusus, dan harga nya yang lebih mahal frekuensi nya. Kecepatan putaran atau rpm
(Mehazzem, Nemmour dan Reama, 2017). bisa ditulis pada rumus dengan huruf “N”,
dan besaran putaran ini ditentukan juga
SRM (Switched Reluctance Motor) dengan seberapa besar frekuensi listrik yang
Motor berjenis SRM banyak digunakan digunakan dengan dikalikan sudut phasenya
pada mobil Hybrid Electric Vehicle HEV), lalu dibagi dengan jumlah kutub gulungan
dikarenakan konstruksinya yang kokoh dan (Pole). Sehingga dapat dirumuskan:
sederhana dan karakteristik kecepatan torsi (" × %&')
yang baik. Kelemahan dari motor SRM adalah 𝑛 = )
(1)
produksi acoustic dan electromagnetic-
dimana:
interface noise, dan memilki topologi
n = Jumlah putaran permenit (rpm)
konverter yang khusus dan riak arus bus yang
f = Frekuensi (Hz)
berlebihan (Zeraoulia, Benbouzid and Diallo,
p = Jumlah kutub gulungan (Pole)
2006).
- 160 -
Viantama dan Suyitno / Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa Dan Inovasi, 3 (2), Juli 2021 : 143-164
Perhitungan Daya Motor Listrik Tabel 2. Spesifikasi Motor Induksi (Manual Book
Tesla, 2018)
Mobil listrik dapat bergerak dan berjala
jika daya motor yang tersedia dapat Motor Induksi,
berpendingin cairan,
tercukupi untuk dapat bergerak. Besar nya
Tipe dan dengan
daya motor yang dibutuhkan untuk dapat
penggerak frekuensi
menggerakkan mobil listrik dapat ditentukan variabel
dengan besarnya gaya yang diperlukan agar Tegangan nominal 320 V
mobil dapat berjalan dan menghasilkan Maksimum kecepatan
kecepatan. Daya pada motor dapat motor pada putaran 18.300 rpm
ditentukan sebagai berikut: besar
Maksimum kecepatan
𝑃 = 𝑇 × 𝜔 (2) motor pada putaran 18.000 rpm
dimana: kecil
T = Torsi Daya maksimum 375 kW @6.150 rpm
193 kW @6.100-6.800
𝜔 = Kecepatan sudut (rad/s) Daya minimum
rpm
Perhitungan Torsi Mobil Listrik Daya tempuh 380 km
Kecepatan Maksimum 210 km/jam
Torsi pada suatu roda tersebut terdiri
dari suatu gaya kemudian dikalikan dengan Pemilihan Motor Induksi
jaraknya, sehingga menghasilkan rotasi pada
Dasar pemilihan motor induksi
suata daya kerja kecepatan motor itu. Hal
merupakan jenis motor yang paling sesuai
tersebut menyebabkan objek dapat
untuk mobil listrik. Hal ini dikarenakan
berputar. Oleh karena itu torsi dapat
kehandalan, ketahanan terhadap gangguan,
dirumuskan sebagai berikut:
tidak memerlukan perawatan yang intens dan
* × +' kemampuan untuk bekerja pada lingkungan
𝑇 = & ×, × - (3)
yang ekstrim.
dimana: Tabel 3. Evaluasi Perbandingan Motor Listrik
T = Torsi (Nm) (Hashemnia and Asaei, 2008)
P = Daya (W)
Jenis Motor Listrik
n = putaran (rpm)
Karakteristik Motor
DC PMSM SRM
Perhitungan Waktu Daya Tahan Induksi
Power Density 3,5 2,5 5,0 3,5
Jika ingin mencari daya tahan baterai
Efisiensi 3,5 2,5 5,0 3,5
dapat dilakukan dengan pengetesan dengan Pengendalian 5,0 5,0 4,0 3,0
cara menggunakan mobil dengan posisi Kehandalan 5,0 3,0 4,0 5,0
baterai terisi penuh lalu di on sampai dengan Kesiapan 5,0 5,0 4,0 4,0
off tanpa berjalan. Sehingga secara teoritis Teknologi Biaya 5,0 4,0 3,0 4,0
dapat juga dihitung menggunakan: Total Skor 27 22 21 23
./)/012/0 /340 5/263/1 (78)
𝑃= 7340 9-)42 (9!" )
(4) Pemilihan motor induksi ini juga dipilih
dibandingakan dengan motor DC dikarenakan
juga motor induksi hampir tidak memerlukan
3. HASIL DAN PEMBAHASAN perawatan, harga motor induksi lebih murah
Analisis Sistem Kinerja Motor Penggerak jika dibandingkan motor DC dengan daya
yang sama, motor induksi jauh lebih ringan
Pada tabel 2 ditampilkan spesifikasi dari
dan lebih kokoh. Evaluasi perbandingan
motor induksi yang akan dipergunakan dalam
penggunaan motor induksi dengan motor
penelitian ini.
lainnya dapat dilihat pada tabel 3.
- 161 -
Analisis Perbandingan Sistem Kinerja Motor Penggerak Pada Mobil Listrik Kapasitas 75 kWh
- 162 -
Viantama dan Suyitno / Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa Dan Inovasi, 3 (2), Juli 2021 : 143-164
- 163 -
Analisis Perbandingan Sistem Kinerja Motor Penggerak Pada Mobil Listrik Kapasitas 75 kWh
Manual Book Tesla, O. S. 2018. Model X O Wner S Sepdian, S. 2020. Metode Metode Kontrol Pada
Manual’. Mobil Listrik, Jurnal Surya Teknika, 6(1),
Mehazzem, F., Nemmour, A. L. dan Reama, A. hal. 8–12.
2017. Real time implementation of Siburian, B.C. dan Bahriun, T.A., 2015.
backstepping-multiscalar control to 'Perancangan Alat Pengisi Baterai Lead Acid
induction motor fed by voltage source Berbasis Mikrokontroler ATMEGA
inverter, International Journal of 8535'. Singuda ENSIKOM, 13(55), hal.42-48.
Hydrogen Energy, 42(28), pp. 17965–17975. Thowil Afif, M. dan Ayu Putri Pratiwi, I. 2015
Efendi, A., 2020. Rancang Bangun Mobil Listrik Analisis Perbandingan Baterai Lithium-Ion,
Sula Politeknik Negeri Subang. Jurnal Lithium-Polymer, Lead Acid dan Nickel-
Pendidikan Teknologi dan Kejuruan, 17(1), Metal Hydride pada Penggunaan Mobil
hal.75-84. Listrik - Review, Jurnal Rekayasa Mesin,
Sidabutar, V.T.P., 2020. Kajian pengembangan 6(2), hal. 95–99.
kendaraan listrik di Indonesia: prospek dan Zeraoulia, M., Benbouzid, M. E. H. dan Diallo, D.
hambatannya. Jurnal Paradigma 2006. Electric motor drive selection issues
Ekonomika, 15(1), hal. 21-38. for HEV propulsion systems: A comparative
Purwanto, E. dkk., 2011. Pengembangan Model study, IEEE Transactions on Vehicular
Motor Induksi sebagai Penggerak Mobil Technology, 55(6), hal. 1756–1764.
Listrik dengan Menggunakan Metode Vektor
Kontrol, Jurnal Ilmiah Elite Elektro, 2(2),
hal. 67–72.
- 164 -