Smart mobilita - komunikácia V2X (Vehicle to Everything)

Michal Sura michsoora@gmail.com

Dopravné nehody, pri ktorej dochádza k stratám na ľudských životoch alebo poškodeniu
zdravia, sú zásadným celospoločenským problémom, preto je potrebné prijímať
efektívne opatrenia na ich znižovanie. Komunikácia V2X (Vehicle to Everything) je
základom pre riešenie na zabezpečenie pokročilej aktívnej bezpečnosti dopravnej
premávky, ktoré má pomôcť k znižovaniu dopravných nehôd.

Komunikácia V2X (Vehicle to Everything) je vlastne aplikáciou prostredia

komunikácie Internetu vecí (IoT) v dopravnej premávke. Komunikácia V2X slúži ako
informačná podpora vodičov (asistovaná jazda), ako aj ostatných účastníkov dopravnej
premávky. Vďaka vyspelým komunikačným technológiám umožňuje užívateľom priniesť
nielen informácie o dopravnej dopravnej situácii v nielen v 360 - stupňovom okolí
vozidla, ale aj v oblastiach mimo priamej viditeľnosti. Je to bezdrôtová elektronická
komunikácia medzi vozidlom a akýmkoľvek objektami v jeho okolí, schopnými
komunikácie v príslušnej komunikačnej sieti. Jedná sa o komunikačný systém pre
vozidlá, ktorý ale obsahuje aj ďalšie špecifické typy komunikácie ako V2I
(vozidlo-infraštruktúra), V2N (vozidlo-sieť), V2V (vozidlo-vozidlo), V2P (vozidlo-chodec),
V2D (vozidlo-zariadenie) a V2G (vozidlo-elektrická sieť). Hlavnou motiváciou zavedenia
komunikácie V2X je bezpečnosť na cestách, zvýšenie efektivity dopravnej premávky a
úspora pohonnej energie.
 V súčasnej dobe existujú dva typy komunikácie V2X, jedna je založená na
komunikácii na štandarde komunikačného protokolu 802.11p, ďalšia využíva na
komunikáciu komunikačné prostredie celulárnych sieti.

V2X (DSRC 5.9)

Špecifikácia komunikácie V2X založená na komunikácii v bezdrôtovej

komunikačnej sieti - WLAN (Wireless LAN), bola prvýkrát zverejnená v roku 2010.
Podporuje priamu komunikáciu medzi vozidlami, medzi vozidlami a cestnou
infraštruktúrou, externými počítačovými sieťami, zraniteľnými účastníkmi dopravnej
premávky (chodci, cyklisti, motocyklisti, atď.), senzormi Smart City, atď. Táto
technológia komunikácie sa označuje aj ako DSRC (Dedicated Short Range
Communication - Vyhradená komunikácia krátkeho dosahu) a na komunikáciu využíva
protokol 802.11p. V Európe sú na bezdrôtovú komunikáciu vyhradené tri pásma
5.470–5.725) GHz, (5.795–5.815) GHz and (5.855–5.925) GHz.
Rýchlosť prenosu dát sa pohybuje medzi 3-27 Mbit/s, latencia (oneskorenie) prenosu
dát end-to-end dosahuje 1-10 ms (v závislosti od záťaže siete), typicky sa pohybuje
okolo 5 ms. Komunikačný dosah je 250 až 300 metrov.
Je to v podstate komunikácia v bezdrôtovej WiFi ad-hoc sieti, ktorej minimálnu verziu
môžu vytvoriť už dve zariadenia vybavené komunikačným rozhraním V2X,
nachádzajúce sa v oblasti dosahu vzájomnej komunikácie. Komunikácia V2X v
prostredí DSRC 5.9 is nevyžaduje budovanie žiadnej komunikačnej infraštruktúry, čo je
kľúčové pre zaistenie bezpečnosti dopravnej premávky v odľahlých alebo málo
rozvinutých oblastiach. Komunikácia V2X má možnosť pripojenia sa na prístupový bod
do externej počítačovej siete alebo Internetu cez komunikačné rozhranie V2N.
C-V2X

Novšia komunikácia V2X využíva, na vzájomnú komunikáciu v prostredí V2X, celullárne

siete, preto sa nazýva sa celulárna V2X - C-V2X. C-V2X využíva 4G - LTE (Long-Term
Evolution) bezdrôtový širokopásmový prenos dát alebo prenos dát v sieti 5G.
Komunikácia v prostredí C-V2X používa dve režimy prenosu dát:
Prvý režim využíva na prenos dát konvenčnú mobilnú celularnu dátovú sieť, ktorá
umožňuje komunikovať vozidlám, objektom dopravnej infraštruktúry, chodcom, atď.
vzájomne medzi sebou cez komunikačné rozhranie Uu.
Druhý režim využíva na prenos dát priamu komunikáciu medzi vozidlami,
infraštruktúrou, chodcami, aťd. V tomto režime pracuje nezávisle na celulárnej sieti a
komunikuje cez komunikačné rozhranie PC5, čím sa významným spôsobom znižuje
latencia prenosu dát, pretože dáta putujú priamo medzi komunikujúcim zariadeniami a
nie cez celulárnu komunikačnú sieť. Rýchlosť priamej komunikácie je okolo 13.5 Mbit/s
a dosah je okolo 500 metrov.
V prípade komunikácie C-V2X sú potrebné separátne dve komunikačné rádiové dátové
moduly, aby boli schopné priamej komunikacie cez rozhranie PC5 a komunikácie s
celularnou sieťou cez rozhranie Uu a bezdrôtová komunikácia môže prebiehať na dvoch
nezávislých rádiových komunikačných frekvenciach.

Komunikácia V2X ponúka veľké množstvo bezpečnostných aplikácii, pre

názornosť spomenieme niektoré z nich:
Emergency Electronic Brake Lights (EEBL)

Aplikácia, pri ktorej je vodič upozornený na prudké brzdenie vozidla v kolone

automobilov pred ním. Táto aplikácia je obzvlášť užitočná, ak vodičovi v zornom poli
prekážajú iné vozidlá alebo zlé poveternostné podmienky (napr. hmla, silný dážď)

Do Not Pass Warning (DNPW)

Aplikácia, ktorá má varovať vodiča, že pokus o predchádzanie pomalšie idúceho vozidla

pred ním, nie je bezpečný, pri predchádzaní mu hrozí čelný náraz s protiidúcim
vozidlom

Blind Spot/Lane Change Warning (BSW/LCW)

Aplikácia, ktorá má varovať vodiča o prítomnosti vozidla jazdiaceho v tzv. “mŕtvom uhle”
v susednom pruhu (Warning Blind Spot Warning), alebo pri pokuse o zmenu jazdného
pruhu (Lane Change Warning)
Red Light Violation Warning (RLVW)

Aplikácia, ktorá má varovať vodiča pred jazdou na červenú na semafore. Má zabrániť

zrážkam s ostatnými vozidlami, keď vodič vizuálne prehliadne červené svetlo na
semafore.

Left Turn Assist (LTA)

Aplikácia, ktorá má varovať vodiča pred protiidúcim vozidlom pri jeho pokuse o
odbočenie vľavo, aby sa vyhol zrážke s vozidlom jazdiacim v opačnom smere.
Intersection Movement Assist (IMA)

Aplikácia, ktorá varuje vodiča pred vjazdom do križovatky z dôvodu vysokej

pravdepodobnosti kolízie s inými vozidlami napríklad v prípade keď nejaká prekážka
bráni vodičovi vo výhľade na protichodnú alebo križujúcu dopravu.

Curve Speed Warning (CSW)

Aplikácia, ktorá upozorňuje vodiča, že jeho rýchlosť môže byť príliš vysoká na bezpečné
prejdenie zákruty. Má sa týmto zabrániť nehodám, ktoré vznikajú z dôvodov
neprimeranej rýchlosti pri prechádzaní zákrut.
Vulnerable Road Users (VRU)

Aplikácia, ktorá upozorňuje vodiča na prítomnosť zraniteľných účastníkov dopravnej

premávky ako sú chodci, cyklisti, atď. v jeho okolí. Má za úlohu predchádzať zrážkam
medzi vozidlami a chodcami alebo cyklistami.