Still FMX 1834 - Parametros

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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
INFORMAÇÃO DE MANUTENÇÃO No: IM_08. 128

Data: 02/03/2012 - Revisão: 00
Assunto: Sobreaquecimento nos controladores.
Equipamento: Máquinas retráteis FMX e Ractive, modelos 2011
Problema: Devido ao tipo de operação que são submetidas as máquinas, em

alguns casos as mesmas apresentam Alarme 62 em um dos controladores,
reduzindo a corrente máxima linearmente a partir de 86ºC até o desligamento
do controlador ao atingir 105ºC.
Solução: Substituir o sistema de ventilação dos controladores para aumentar a

dissipação de calor e atualização do software para versão 1.23 ou superior.
Procedimento:
- Solicitar o Conjunto Ventilação dos Controladores código 2322104 para instalação na
máquina.
- Retirar o conjunto de ventiladores 2320711 ou 2321795, que está instalado
atualmente na parte dianteira do controlador de tração.
RETIRAR KIT VENTILADORES

CÓDIGO 2320711 ou 2321795
CONTROLADOR DE TRAÇÃO
RETIRAR TODOS OS
PARAFUSOS DE FIXAÇÃO
DOS CONTROLADORES E
AS DUAS TAMPAS DE
JUNÇÃO CÓD. 2321772
CONTROLADOR DA BOMBA
Elaborado por: Departamento de Engenharia Aprovado por: Márcio Perre – Supervisor Engenharia de Projetos
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CIRCULAR ESTA IM ENTRE SEUS TÉCNICOS
SUJEITO A ALTERAÇÕES

Data: 02/03/2012 - Revisão: 00
- Proceder à instalação do novo conjunto conforme figura abaixo, na seqüência a seguir:
- Soltar todos os cabos e conectores dos controladores tração e bomba, tomando cuidado de
marcá-los para posteriormente reinstalar os mesmos.
- Retirar todos os parafusos de fixação dos controladores e as duas tampas de junção.
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Data: 02/03/2012 - Revisão: 00
- Limpar a base do chassi onde estavam fixados os controladores.
- Embutir a chapa cód. 2322049 dentro dos dois perfis 2322046, e posicionar o conjunto na
furação do chassi onde o controlador da bomba estava fixado, observando que o lado da
chapa que têm a menor rampa deverá ficar para trás.
- Colocar o controlador da bomba sobre os perfis, alinhando a furação do controlador com a

do perfil e a do chassi. Usando os parafusos cód 2322101 + arruelas cód 0560009 +
arruelas 0559016, fixar a parte traseira do controlador (não dar o aperto final).
- Posicionar o conjunto de três ventiladores sem a grade na parte frontal do controlador e

fixar usando os parafusos cód 2322101 + arruelas cód 0560009 + arruelas 0559016, a parte
dianteira do controlador juntamente com os ventiladores.
- Apertar os quatro parafusos respeitando o torque máximo, para não empenar o conjunto.
- Embutir a chapa cód. 2322048 dentro dos dois perfis 2322045, e posicionar o conjunto na
furação do chassi onde antes eram fixados os dois parafusos na parte frontal do controlador.
Este conjunto ficará fixado apenas com dois parafusos cód. 2322103 nestes dois pontos, um
em cada perfil. O outro furo no perfil serve apenas para tornar a peça simétrica (esquerda /
direita).
- Posicionar o controlador de tração sobre os perfis, alinhando a furação de fixação do

mesmo com os rebites roscados que estão inseridos nos perfis. Fixar a parte traseira do
controlador com os parafusos 2322102 + arruelas 0560012 + arruelas 0559004 (não dar o
aperto final).
- Instalar o conjunto de três ventiladores com grade na parte frontal e fixar junto com o
controlador usado os parafusos 2322102 + arruelas 0560012 + arruelas 0559004.
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Data: 02/03/2012 - Revisão: 00
- Apertar os quatro parafusos respeitando o torque máximo, para não empenar o conjunto.
TRASEIRA DIANTEIRA
- Reconectar todos os cabos e conectores dos controladores.
- Os cabos; positivo que vem do contator principal e negativo que vem da tomada para
alimentar os controladores, não devem atrapalhar o fluxo de saída de ar do controlador da
bomba, podem passam por cima do controlador.
- A conexão elétrica do novo conjunto de ventilação ao chicote geral, é a mesma usada

anteriormente.
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Data: 02/03/2012 - Revisão: 00
Observações adicionais:
- Caso ainda não tenha sido instalado o Ventilador Traseiro Duplo (ou seja, ainda está com o
ventilador cód. 2315008 que possui apenas um ventilador de 48V), solicitar o mesmo de
acordo com os códigos abaixo:
OBSERVAR QUE NA MONTAGEM

O VENTILADOR NA HORIZONTAL
DEVE SOPRAR PARA CIMA E O
QUE FICA NA VERTICAL DEVE
SOPRAR PARA FORA DA
MÁQUINA.
Ventilador traseiro duplo Código 2321844

+ 4 Parafusos DIN7991 M4x12 A2E Código 0420189
+ 4 Porcas DIN985 M4 A2E Código 0610006
- Caso ainda não tenha sido instalado a Divisória de Acrílico, solicitar a mesma de acordo
com os códigos abaixo:
Proteção de acrílico Código 2321794

+ 2 Parafusos DIN7991 M4x12 A2E Código 0420189
+ 2 Porcas DIN985 M4 A2E Código 0610006
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Data: 02/03/2012 - Revisão: 00
- É importante também ressaltar a necessidade de alargar os furos da grade traseira do

painel de fibra, para se obter uma exaustão de ar satisfatória. Retire o painel da máquina e
com uma broca de 6mm, alargue todos os furos da grade, tomando cuidado para evitar que
fiquem limalhas.
ALARGAR TODOS OS FUROS

COM UMA BROCA DE 6mm.
Atualização de versão de software:

- Para máquinas LINDE, vide procedimento na IM_08.126.
- Se mantenha informado com o Departamento de Pós-venda LINDE sobre as últimas
atualizações.
- Para máquinas STILL, vide procedimento na IM_08.127.

- Se mantenha informado com o Departamento de Pós-venda STILL sobre as últimas
atualizações.
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ŚŽƉƉĞƌͺEĂŵĞс/^W'^^Ϭ͘Ϭϵ
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^ĂǀĞͺĂƚĞсtĞĚ&ĞďϮϵϭϯ͗ϱϱ͗ϰϵϮϬϭϮ
EĂŵĞ WŽƐŝƚŝŽŶ DĞŶƵ sĂůƵĞ ^ĐĂůĞĚsĂůƵĞ EŽĚĞ EĂŵĞDĞŶƵ΁

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Descrição Série 200
Console String Alarm Code Tradução Descrição
Horímetro no Display
Divergência entre painel e inversor
" LOAD HM FROM GRH " 216 do Painel não está
da tração
funcionando
Configuração
Os Potenciometros não devem
" TWIN POT MISM " 217 errada/inadequada de
estar configurados corretamente
potenciometro duplo
Sistema de
Comunicação entre o Falha na comunicação entre o
" CAN BUS KO ELK " 218
Painel e a Direção não transistor da direção e o Painel
operante Transistor da direção não
Emergência de
" ELK EMERGENCY " 219 operante/ não está funcionando
unidade de direção
adequadamente
Programação do
O Programa de Vacc não está
" PROG VACC NOT OK " 220 acelerador com
funcionando corretamente
Problemas
Divergencia nos Os dois Contato (NA e NF) estão
" SEAT MISMATCH " 221 Contatos/Interruptores provavelmente abertos ou
do sistema elétrico fechados
Node é a conexão utilizada para
comunicação entre os sistemas.
" WAITING FOR NODE " 222 A espera de conexão
Neste caso, os sistemas não estão
se comunicando pela ausência ou
Primeiro ação do
Monitoramento de
O Watchdog vai bloquear e resetar
Segurança de
" WATCHDOG#1 " 223 o sistema para prevenir de
Software (reseta o
supostas falhas
sistema para previnir
falhas)
Bobina auxiliar em A bobina auxiliar está em curto.
" AUX COIL SHORT " 224
curto Não consegue operar
Sistema de
Transistor Master não está se
" CAN BUS KO MDI " 225 comunicação com o
comunicando com o Painel
Painel com defeito
O acelerador não está
" VACC OUT RANGE " 226 Vacc está fora de escala
calibrado
Segundo ação do
Monitoramento de
O Watchdog vai bloquear e resetar
Segurança de
" WATCHDOG#2 " 227 o sistema para prevenir de
Software (reseta o
supostas falhas
sistema para previnir
falhas)
" TILLER OPEN " 228 Timão aberto O timão está aberto
Entrada(plug) de
" SAFETY INPUT " 229 segurança/bujão de
segurança
O controle das Cargas do Circuito
Bobina do contator elétrico não está sendo executado
" MC COIL SHORT " 230
principal em curto pois a bobina está em
curto/queimou
Transistor da Bobina não

consegue atuar. Provavelmente
Transistor (Hardware) está queimado, logo a bobina não
" COIL SHORT HW KO " 231
da Bobina em curto consegue transmitir potências
elétricas e muito menos
transformar tensões
Alimentação de alguma chave de
Chave de contato com
" KEY OFF SHORT " 232 contato não está funcionando
defeito
adequadamente
Transistor MOSFET A corrente não está sendo
" POWER MOS SHORT " 233
com defeito interrompida pelo Transistor
Freio regenarativo Defeitos/erros no sistema do
" BRAKE/QI RUN OUT " 234
desligado/defeituoso Freio Regenerativo
" HANDBRAKE " 235 Freio de mão Erro/Deifeito no freio de Mão
Provavelmente está recebendo
" CURRENT GAIN " 236 Ganho de corrente uma corrente maior do que a
adequada
" ANALOG INPUT " 237 Entrada analógica
A tensão está acima ou abaixo da
tensão virtual zero linha do Zero no momento que o
" WRONG 0 VOLTAGE " 238
errada coeficiente da corrente alternada
deveria ter valor 0
" SAFETY OUTPUT " 239 Saída de segurança
O hardware não é compativel com
o Software instalado/ comandos
" HARDWARE FAULT " 240 Erro de Hardware
dados à Maquina podem não estar
funcionando devido a problemas
Flash Memory não consegue
Soma de verificação
" FLASH CHECKSUM " 241 verificar se as somas estão
de Flash Memory
corretas
Sensor de Giro do
O Sensor do girou do motor travou
" ENCODER LOCKED " 242 motor
ou o motor parou de girar
travado/bloqueado
Sensor de temperatura O sensor de Temperatura do
" SENS MOT TEMP KO " 243
do motor com defeito motor não está operante
Software ultrapassado ou
" SOFTWARE ERROR " 244 Erro de Software
inadequado para a máquina
Memória de dados A Memmória Ram provavelmente
" WRONG RAM MEMORY " 245
errada/com erro não é compativel
Transistor de função O transistor auxiliar não consegue
" AUX DRIV.OPEN " 246 auxiliar não está fecher mesmo dando se o
fechando comando para fechar
" DATA ACQUISITION " 247 Aquisição de arquivo
Não é possivel
O Can Bus não consegue captar a
identificar/Não pode
" NO CAN MSG. " 248 mensagem que está sendo
enviar mensagem do
enviada
sistema Can Bus
Necessita de um Uma vistoria é necessaria/
" CHECK UP NEEDED " 249
check up/vistoria Manutenção
Defeito no sensor O sensor de Temperatura do

" THERMIC SENS. KO " 250
Térmico motor não está operante
Configuração errada A Bateria não está com a
" WRONG SET BAT. " 251
de bateria voltagem correta
Erro não possível de ser
" WRONG ZERO " 252 Erro Zero
identificado
O motor não tá conseguindo girar
Problema de
" SLIP_PROFILE " 253 na frequência (velocidade)
Parametrização do Slip
programada
O transistor auxiliar não está
Transistor de função
" AUX DRIV.SHRT. " 254 conseguindo imperdir a entrada de
auxiliar em curto
carga elétrica
ʹͲͳʹ

DŽǀŝŵĞŶƚĂD'
^ĞƚŽƌͬ&ƵŶĕĆŽ͗
EǑ͗WKWͲDKsϬϭ͘ϭϮ
DĂŶƵƚĞŶĕĆŽͬddd ĂƚĂ͗ϬϴͬϬϯͬϮϬϭϮ
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ůĂďŽƌĂĕĆŽͬDĂƚƌşĐƵůĂ͗ ƉƌŽǀĂĕĆŽ͗ KďũĞƚŝǀŽ͗ŐĂƌĂŶƚŝƌĂĞǆĞĐƵĕĆŽ
ĞǌĂƌƵŐƵƐƚŽZ͘ZŽĚƌŝŐƵĞƐͬϬϭϭϵ 'ƵƐƚĂǀŽĂƌďŽƐĂŽĞůŚŽ ĐŽƌƌĞƚĂĐŽŶĨŽƌŵĞƚƌĞŝŶĂŵĞŶƚŽ͘

Procedimento para uso do STILL CAN CONSOLE (FMX 2011 )
Esse programa ainda é exclusivo da máquina FMX 2011.
OBS¹.: Uso deste programa é limitado aos profissionais treinados pela STILL.
Procedimento de uso:
Após instalação do programa, em sua tela principal (Desktop), aparecerá um ícone do

programa STILL CANCONSOLE.
Entre no programa clicando duas vezes sobre o ícone e aparecerá a seguinte tela:
Clique no ícone de configuração da porta (Can device – circulado em vermelho);
Logo após aparecerá a configuração da porta;
ȂȀ ʹ

ZĞǀŝƐĆŽ͗Ϭϭ


Configure em:
Select device = PEAK USB
Select Baud Rate = 250 Kbps
Can node protocol = Standard
Em seguida, estará liberada a opção de Conectar (Start), porém para ter acesso à
mudança de parâmetros é necessário habilitar a senha (circulado em vermelho) ;
ȂȀ ͵

ZĞǀŝƐĆŽ͗Ϭϭ


Obs ².: Senha fornecida a técnicos treinados.
Ao conectar-se (START) com a máquina, aparecerá uma tela de lista de componentes,

conectados à rede (Can bus), clique na que deseja modificar.
ȂȀ Ͷ

ZĞǀŝƐĆŽ͗Ϭϭ


EXEMPLO:
Aparecerá:
ȂȀ ͷ

ZĞǀŝƐĆŽ͗Ϭϭ


Se necessitar mudar de dispositivo (Tração, bomba ou painel), clique no ícone (três
computadores), na tela principal do programa e aparecerá a lista novamente.
Bom trabalho!!!
ȂȀ ͸

ZĞǀŝƐĆŽ͗Ϭϭ


Procedimentos para troca de inversores Zapi FZ5146- ACE 2
(FMX-2011)
Esses inversores são intercambiáveis tanto para a tração quanto para a bomba, porém
a sua aplicação é feita por mudança de parâmetros.
OBS.: ANTES DE FAZER OS TESTES, LEVANTAR A RODA DE TRAÇAO, PARA

QUE FIQUE NO AR (SEGURANÇA).
Procedimentos para parametrização.
Após a troca dos inversores é necessário informar qual função ele será destinado.
Desliga o soquete de comando do inversor da bomba;
ȂȀ ͹

ZĞǀŝƐĆŽ͗Ϭϭ


Após este procedimento, entrar no programa STILL CANCONSOLE; só será

reconhecido um inversor.
Clicar em function Æ parameter Æ receive
Mudar o parâmetro Inverter Type, para level=0 para informá-lo que será o inversor de
tração.
ȂȀ ͺ

ZĞǀŝƐĆŽ͗Ϭϭ


Desconectar o programa, desligar e ligar a máquina, reconecte o programa. Assim, os

parâmetros estarão disponíveis referentes à tração; Parametrizá-los de acordo com a
tabela (Manual), fazer a calibração do potenciômetro (Teach-in).
ȂȀ ͻ

ZĞǀŝƐĆŽ͗Ϭϭ


Clique em ACQUIRE, acelerar o pedal todo, solte-o, mude o sentido da máquina (botão
de reversão), acelere novamente (todo), solte-o e clique em SAVE.
Após concluir a parametrização do inversor de tração, desconectar o programa e

desligar a máquina.
Desligar o soquete do inversor da tração e ligar o soquete do inversor da bomba.
ȂȀ ͳͲ

ZĞǀŝƐĆŽ͗Ϭϭ


Religue a máquina e conecte o programa.
Clicar em function Æ parameter Æ receive
Mudar o parâmetro, Inverter Type, para level=2, para informá-lo que ira ser o inversor
da Bomba.
Desconectar o programa, desligar e ligar a máquina, reconectar o programa. Assim, os

parâmetros estarão disponíveis referentes à bomba, parametrizá-lo de acordo com a
tabela (Manual), fazer a calibração do potenciômetro de elevação.
ȂȀ ͳͳ

ZĞǀŝƐĆŽ͗Ϭϭ


Clique em ACQUIRE, puxe a alavanca de elevação da posição de repouso até o final

de curso (como se fosse elevar), retorne à posição de repouso e clique em SAVE.
Após concluir a parametrização do inversor da bomba, desconectar o programa e

desligar a máquina.
ȂȀ ͳʹ

ZĞǀŝƐĆŽ͗Ϭϭ


Religue o soquete do inversor da tração.
Ligue a máquina, conecte o programa e verifique se tudo esta OK.
Bom trabalho!!!
ȂȀ ͳ͵

INSTRUÇÃO TÉCNICA DE MONTAGEM No: ITM_08.7.02

Data: 01/12/11 - Revisão: 00
Equipamento: FMX
Grupo: Maquina Básica
Componentes: Controladores e Display
Materiais Utilizados:
- Computador com softwares instalados, arquivos de atualização e adaptador USB/CAN

PEAK
Procedimento de atualização de versão de software:
Atualização de versão do software com arquivo “.h86”.
- Conectar o adaptador USB/CAN Peak conforme figura abaixo:
Conector X98 USB/CAN Peak
Elaborado por: Departamento de Engenharia Aprovado por: Marcio Perre – Supervisor Engenharia de Projetos
Pág: 1 / 10

Data: 01/12/11 - Revisão: 00
- Na tela do computador na área de trabalho, localizar o ícone ZpCanFlasher e clicar

o mesmo conforme figura:
Ao se clicar no ícone a tela abaixo será carregada:
No menu principal selecionar a opção File e clicar no sub-menu Load ConfigFlash .
Pág: 2 / 10

Data: 01/12/11 - Revisão: 00
Ao se selecionar Load ConfigFflash aparecerá à opção para se escolher o arquivo

de configuração, que deverá ser selecionado conforme Tabela 2:
Tabela 2
Para gravar software do: Arquivo de configuração:

Smart Graphic Display dispgraph02.cfi
ACE2 - Tração ae2t.cfi
ACE2 - Bomba ae2p.cfi
Escolher o arquivo e clicar em abrir.
Pág: 3 / 10

Data: 01/12/11 - Revisão: 00
Aparecerá na tela do software (Load Config OK) conforme figura abaixo:

Após isso no menu principal escolher a opção Config Can conforme tela abaixo.
Selecione então o dispositivo Peak e depois clicar em OK.
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Data: 01/12/11 - Revisão: 00
Ao se clicar nessa opção configurar USB e 250KB conforme tela abaixo. E depois
clicar em OK.
Aguarde até que apareça na tela do software a informação “Config Can OK”
Novamente no menu principal clicar em File e clicar a opção Set Password
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Data: 01/12/11 - Revisão: 00
Aparecerá um campo onde se deve digitar em letras maiúsculas a seguinte senha:

Senha para controladores e display Still: KSAS
Digitar a senha e clicar em ok.
Após isso no menu principal escolher a opção File e dentro desse menu escolher a
opção Load File conforme figura abaixo:
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Data: 01/12/11 - Revisão: 00
Localizar o caminho que se encontra o arquivo a ser gravado, na extensão .h86,

conforme figura :
Escolher o arquivo de acordo com o componente a ser atualizado e a versão

desejada. (vide tabela 3):
Tabela 3
Componente Arquivo
Smart Graphic Display disp_g_sbX.XX_S.h86
ACE2 - Tração AE_2B_T_SBX.XX.h86
ACE2 - Bomba AE_2B_T_SBX.XX.h86
O “X.XX” no nome do arquivo se refere a versão de software

Após escolhido o arquivo clicar em OK.
Ligar a máquina:
Pág: 7 / 10

Data: 01/12/11 - Revisão: 00
No menu principal escolher a opção Connection e logo após Start conforme figura
abaixo:
Aparecerá na tela que o controlador ou display foi conectado conforme figura:
Pág: 8 / 10

Data: 01/12/11 - Revisão: 00
Após isso, no menu principal escolher a opção Clear para apagar o arquivo existente
no componente (display ou controlador) conforme figura abaixo.
Assim que o arquivo for apagado aparecerá na tela do programa Erase ok
Escolher no menu principal a opção Flash que gravará o arquivo escolhido na

Tabela 3, conforme visto anteriormente.
Pág: 9 / 10

Data: 01/12/11 - Revisão: 00
Após a mensagem “Write Flash Ok” , verificar se o arquivo foi corretamente gravado,
escolhendo a opção Verify.
Assim que o arquivo for verificado, no menu principal escolher a opção Conection e
logo após clicar em STOP
Desligar a máquina.
Está concluída a atualização no componente, porém deve ser executado o procedimento de

CLEAR EEPROM do componente, através do programa STILLCanConsole, para que sejam
atualizados os parâmetros de acordo com o a nova versão de software.
Pág: 10 / 10

Still FMX 1834 - Parametros

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INFORMAÇÃO DE MANUTENÇÃO No: IM_08. 128

Assunto: Sobreaquecimento nos controladores.

Equipamento: Máquinas retráteis FMX e Ractive, modelos 2011

Problema: Devido ao tipo de operação que são submetidas as máquinas, em

Solução: Substituir o sistema de ventilação dos controladores para aumentar a

RETIRAR KIT VENTILADORES

INFORMAÇÃO DE MANUTENÇÃO No: IM_08. 128

- Proceder à instalação do novo conjunto conforme figura abaixo, na seqüência a seguir:

- Retirar todos os parafusos de fixação dos controladores e as duas tampas de junção.

INFORMAÇÃO DE MANUTENÇÃO No: IM_08. 128

- Limpar a base do chassi onde estavam fixados os controladores.

- Colocar o controlador da bomba sobre os perfis, alinhando a furação do controlador com a

- Posicionar o conjunto de três ventiladores sem a grade na parte frontal do controlador e

- Posicionar o controlador de tração sobre os perfis, alinhando a furação de fixação do

INFORMAÇÃO DE MANUTENÇÃO No: IM_08. 128

- Reconectar todos os cabos e conectores dos controladores.

- A conexão elétrica do novo conjunto de ventilação ao chicote geral, é a mesma usada

INFORMAÇÃO DE MANUTENÇÃO No: IM_08. 128

OBSERVAR QUE NA MONTAGEM

Ventilador traseiro duplo Código 2321844

Proteção de acrílico Código 2321794

INFORMAÇÃO DE MANUTENÇÃO No: IM_08. 128

- É importante também ressaltar a necessidade de alargar os furos da grade traseira do

ALARGAR TODOS OS FUROS

Atualização de versão de software:

- Para máquinas STILL, vide procedimento na IM_08.127.

EKD WK^/K DĞŶƵ s>KZ ^>s>KZ EM EKDKDEh

WZDdZK WK^/K DĞŶƵ s>KZ ^>s>KZ EM EKDKDEh

EĂŵĞ WŽƐŝƚŝŽŶ DĞŶƵ sĂůƵĞ ^ĐĂůĞĚsĂůƵĞ EŽĚĞ EĂŵĞDĞŶƵ΁

Transistor da Bobina não

Defeito no sensor O sensor de Temperatura do

Após instalação do programa, em sua tela principal (Desktop), aparecerá um ícone do

Clique no ícone de configuração da porta (Can device – circulado em vermelho);

Logo após aparecerá a configuração da porta;

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Select device = PEAK USB

Select Baud Rate = 250 Kbps

Can node protocol = Standard

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Obs ².: Senha fornecida a técnicos treinados.

Ao conectar-se (START) com a máquina, aparecerá uma tela de lista de componentes,

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OBS.: ANTES DE FAZER OS TESTES, LEVANTAR A RODA DE TRAÇAO, PARA

Procedimentos para parametrização.

Desliga o soquete de comando do inversor da bomba;

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Após este procedimento, entrar no programa STILL CANCONSOLE; só será

Clicar em function Æ parameter Æ receive

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Desconectar o programa, desligar e ligar a máquina, reconecte o programa. Assim, os

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Após concluir a parametrização do inversor de tração, desconectar o programa e

Desligar o soquete do inversor da tração e ligar o soquete do inversor da bomba.

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Clicar em function Æ parameter Æ receive

Desconectar o programa, desligar e ligar a máquina, reconectar o programa. Assim, os

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