/groups/ME4314.

CADCAMCAE/ 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí

Chương 1
TỔNG QUAN
VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT TÍCH HỢP MÁY TÍNH

ME4314 PGS. TS. Nguyễn Thị Hồng Minh

CAD CAM BTL Bộ môn Gia công vật liệu và DCCN

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 1 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 2

1 2

Nội dung Nội dung

3- Tích hợp 4- Giới thiệu về ứng

1- Tổng quan về hệ 2- Giới thiệu 2 khối CAD/CAM dụng công nghệ CA-x
thống sản xuất CK chức năng chính • Đặc tính • Máy tính trong một
• Phần mềm số thiết bị và hệ
• Truyền thống • CAD thống công nghiệp
• Phần cứng
• Hiện đại • CAM • Lựa chọn hệ thống
CAD/CAM

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 3 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 4

3 4

So sánh
hệ thống sản xuất truyền thống và hiện đại

• Chu trình sản xuất cơ khí • HTSX truyền thống • HTSX hiện đại
• Thiết kế: ý tưởng, chức năng, chi tiết
• Kiểm định thiết kế
– Trợ giúp bằng MT
• Lập và kiểm định chu trình chế tạo cho từng

?
• CA-…
1- Tổng quan chi tiết
• Chế tạo chi tiết
HTSX • Kiểm định chi tiết
• Lập chu trình lắp ráp
• Lập chu trình kiểm định tổng thể. – Máy công cụ điều khiển
số
• CNC

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 5 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 6

5 6

ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL 1

/groups/ME4314.CADCAMCAE/ 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí

So sánh Chu trình sản xuất cơ khí

hệ thống sản xuất truyền thống và hiện đại

• HTSX truyền thống • HTSX hiện đại CAD

Thiết kế
CA-Design

– Thông tin rời rạc – Thông tin tích hợp

Kiểm định CAE
• Bản vẽ • File CA-Engineering
• Từng bước • MHHH dùng chung
Quy trình CAPP
Chế tạo CA-Process Planning
– Lập trình cứng – Lập trình mềm
• Dụng cụ định hình • Dụng cụ đa chức năng
Chế tạo CAM
• Máy chuyên dùng • Máy đa chức năng CA-Manufacturing

CAQ
Kiểm tra
CA-Quality Control

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 7 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 8

7 8

Hiện đại??? 2- Các khối chức năng chính

• Lợi • Hại M« h×nh KÕ ho¹ch gia c«ng

• Thông tin thông suốt • Khó khăn khi nắm bắt hệ thống D÷ liÖu
Ph©n tÝch c¬ së LËp tr×nh tõng phÇn
• Linh hoạt
dïng
DuyÖt l¹i ThiÕt kÕ dông cô
chung
Tµi liÖu
Lo¹i vËt liÖu

CAD CAM

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 9 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 10

9 10

CAD = ? CAD = công cụ

• Thiết kế • Mô hình hoá hình học

• Biểu diễn hình thể: toán học, đồ hoạ
• Ý tưởng
• Chức năng • Phân tích mô hình hình học
• Chi tiết • Đặc tính cơ lý
• Hình thể?
• Kết quả? • Thiết kế thẩm định
• Kiểm tra? • Chức năng, hoạt động tổng thể

• Kết xuất tài liệu thiết kế

• Lưu trữ, chế tạo: File, bản vẽ

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 11 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 12

11 12

ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL 2

/groups/ME4314.CADCAMCAE/ 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí

CAM = Công cụ
CAM = ?
• Cung cấp chiến lược tạo đường dụng cụ chuẩn
• Thí dụ…

• Chế tạo: như thế nào? • Nhận dữ liệu đầu vào

• Thiết bị? • Thiết bị, dụng cụ, chế độ cắt
• Chế độ gia công?
• Các bước gia công? • Tính toán chương trình gia công
• G-code
• Chương trình CNC?

• Dịch chương trình gia công

• Post-processor

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 13 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 14

13 14

Chiến lược gia công CAM: Các thông tin Đầu vào

• Mô hình hình học (CAD)

• Vị trí gia công
• Chiến lược gia công (từng vị trí)
• Lựa chọn về dữ liệu gia công
• Máy
• Chế độ gia công (v, f, T, s,…)

MaterCAM

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 15 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 16

15 16

Thí dụ http://www.auton.it/ Thí dụ http://www.auton.it/

• Giao diện • Sử dụng MHHH

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 17 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 18

17 18

ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL 3

/groups/ME4314.CADCAMCAE/ 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí

3- Tích hợp CAD/CAM

Đặc điểm của CAD/CAM

• Đặc điểm
• Chức năng phần Đặc điểm chung: Chương trình ứng dụng Đặc điểm riêng
mềm
• Tương tác, Ngôn ngữ chuẩn • Tính trung ương hoá (centralized): Đảm
• Các yếu tố phần cứng • Cú pháp, Giao diện, Cơ sở dữ liệu bảo Dữ liệu thống nhất trên mọi view
• Phân loại HT • Phụ thuộc phần cứng • Tính tích hợp (integrated): Mô hình hình
• Thời gian đáp ứng học hữu dụng trong mọi giai đoạn phát
• Lựa chọn HT triển sản phẩm
• Tính liên kết (associativity): dữ liệu có thể
được nhập vào dưới nhiều hình thức và
được lưu ở trung ương

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 19 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 20

19 20

Đặc điểm của CAD/CAM Đặc điểm của CAD/CAM

Đặc tính của tích hợp Lợi ích của sự tích hợp

• Phương pháp mô hình • Hiệu suất cao

hoá dùng chung: Công cụ (concurrent engineering)
MHHH của CAD & CAM • Giảm thất thoát dữ liệu
• Hệ thống cơ sở dữ liệu • Sự thống nhất trong
dùng chung: CSDL MHHH phương pháp MHH HH
của CAD & CAM

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 21 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 22

21 22

Nhập dữ liệu:
Chức năng của phần mềm
• dữ liệu hình học,
• vị trí và thông số gia công.
• Nhập dữ liệu
• Hiệu chỉnh
• Xử lý Hiệu chỉnh:
• Điều khiển màn hình: Chức năng
• Tính toán đường của phần • sửa chữa và cập nhật dữ liệu
dụng cụ • chỉnh sửa thuộc tính
• Kết xuất dữ liệu
mềm
Xử lý:

• Với cả đối tượng

Tương tác người – máy
• Thao tác: tịnh tiến, quay, thu
phóng,..
10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 23 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 24

23 24

ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL 4

/groups/ME4314.CADCAMCAE/ 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí

Điều khiển màn hình:

Các yếu tố phần cứng
• Không thay đổi CSDL, chỉ là thao tác góc
nhìn
• Thao tác: ẩn nét khuất, thay đổi góc §Çu vµo HiÓn thÞ §Çu ra
nhìn, tô bóng..
Bµn phÝm
Chức năng Tính toán đường dụng cụ
M¸y in
của phần • Dựa trên các thông số đã nhập Bµn viÕt
mềm • Dịch ra chương trình gia công cho máy
CNC
§Üa mÒm
Kết xuất dữ liệu: CÇn ®iÒu khiÓn
• Trên bộ nhớ hoặc thiết bị ngoại vi M¸y tÝnh
• Dạng: bản vẽ, văn bản kỹ thuật B¨ng tõ
• vd như định nghĩa các bước gia công,..
Bãng xoay Chuét
10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 25 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 26

25 26

Các yếu tố phần cứng Các yếu tố phần cứng

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 27 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 28

27 28

Phân loại HT CAD/CAM Lựa chọn HT CAD/CAM (1)

1- Yêu cầu về hệ thống
• Phần cứng:
• Theo phương pháp • Theo biểu diễn MHHHH • Các hỗ trợ đặc biệt
MHHHH • 2D • Khả năng mở rộng hệ thống
• Server
• Khung dây • 2D ½ • Phần mềm
• Bề mặt • 3D • OS của phần mềm
• Cú pháp của các lệnh sử dụng
• Khối rắn • Tài liệu hướng dẫn
• Bảo dưỡng
• 5-10% chi phí ban đầu của toàn hệ thống/năm
• Sửa chữa phần cứng và upgrade phần mềm
• Cần có trong hợp đồng mua bán phần mềm /hệ thống
• Dịch vụ hỗ trợ
• Đào tạo ban đầu, đào tạo trong quá trình sử dụng, hỗ trợ kỹ thuật.
• Khoá đào tạo: tại chỗ hay tại địa điểm người sử dụng
• Dịch vụ hỗ trợ kỹ thuật: rất cần thiết nếu phần mềm /hệ thống là mới

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 29 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 30

29 30

ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL 5

/groups/ME4314.CADCAMCAE/ 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí

Lựa chọn HT CAD/CAM (2) Lựa chọn HT CAD/CAM (3)

2- Khả năng mô hình hoá hình học
• Kỹ thuật mô tả:
• Quan trọng, quyết định các mô-đun ứng dụng có thể của hệ.
3- Khả năng kết xuất tài liệu
• Các kỹ thuật: khung dây, bề mặt, khối rắn. • Kết xuất các bản vẽ theo chuẩn vẽ kỹ thuật:
• Sự liên thông và tích hợp trong hệ thống?
• Hệ toạ độ và dữ liệu đầu vào: • thêm các thông tin cần thiết về kích thước, tạo đường gióng, chú thích,...
• Thay đổi hoặc định nghĩa hệ tọa độ một cách linh hoạt? • Thường mất thời gian 3 lần so với tạo mô hình hình học.
• Phù hợp với mục tiêu mô hình hoá?
• Các đối tượng mô hình hoá: • Cần chú ý đến độ tiện ích của các công cụ sử dụng cho việc này:
• Đối tượng cho phép mô tả? • layer, dimension,...
• Khả năng tạo, hiệu chỉnh, kiểm tra nhanh chóng?
• Hiệu chỉnh và xử lý hình học:
• Các công cụ ứng dụng tốt trên mọi hình thức kỹ thuật mô tả?
• Hỗ trợ các chuẩn đồ họa:
• Cần thiết để chuyển đổi dữ liệu giữa các hệ thống khác nhau,
• Rất quan trọng khi có nhiều hệ thống trong một công ty, hoặc trao đổi dữ liệu với các
đối tác gia công, theo dõi,..
• Chú ý rằng khi chuyển đổi dữ liệu luôn luôn có mất mát thông tin.

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 31 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 32

31 32

Lựa chọn HT CAD/CAM (4) 4- Ứng dụng CN CA-x

4- Khả năng ứng dụng
• Khả năng lắp ráp hoặc nhúng các mô hình: • Máy công cụ NC và CNC
• Là một chu trình quan trọng.
• Thủ tục tiến hành lắp ráp và dọn rác sau khi lắp ráp? • Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS
• Độ ứng dụng trong thiết kế:
• Công cụ tính toán V, CAT, FEM, khuôn, cơ cấu và mô phỏng • HT SX tích hợp máy tính CIM
• Các tính năng sẵn có của hệ thống? • Công nghệ tạo mẫu nhanh RP
• Tích hợp và giao diện tới CSDL?
• Các ứng dụng liên quan đến chế tạo: • Công nghệ ngược RE
• Tính toán và kiểm tra đường dụng cụ, lập trình chế tạo NC, dịch chương
trình,…?
• Các mô-đun ứng dụng thực sự tích hợp?
• Các ngôn ngữ lập trình hỗ trợ:
• Mức độ hỗ trợ đối với ngôn ngữ lâp trình?
• Cú pháp đồ hoạ nội trú vs ngoại trú quá lớn?

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 33 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 34

33 34

CNC

“The abbreviation CNC stands for computer

numerical control, and refers specifically to a
computer "controller" that reads G-code
instructions and drives the machine tool, a
powered mechanical device typically used to
fabricate metal components by the selective
removal of metal. CNC does numerically
directed interpolation of a cutting tool in the
work envelope of a machine. The operating
parameters of the CNC can be altered via
software load program.”
• Tạo chương trình gia công thông thường

Wikipedia
http://en.wikipedia.org/wiki/CNC
Mức độ can thiệp •
•
Tạo các lệnh G-code mới theo lập trình macro
Thay đổi thông số gia công
• Thay đổi các thông số nội bộ của máy

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 35 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 36

35 36

ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL 6

/groups/ME4314.CADCAMCAE/ 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí

Thí dụ Thí dụ

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 37 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 38

37 38

CNC: ứng dụng đa dạng CNC: ứng dụng đa dạng

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 39 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 40

39 40

CNC: ứng dụng đa dạng

• Chấp nhận sự thay đổi trong sản xuất

HTSX linh hoạt •
•
Tính đa năng
Tính thích nghi
FMS • Thay đổi nhanh chóng
• Đảm bảo năng xuất khá cao

10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 41 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 42

41 42

ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL 7

/groups/ME4314.CADCAMCAE/ 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí

FMS

• Dây chuyền sản xuất gồm

nhiều trạm liên thông, ràng
buộc
• Các trạm có chức năng khác
nhau, được điều khiển bằng CT
riêng
• Cả hệ thống được điều khiển
• Thiết bị xử lý: máy công cụ, trạm lắp ráp, rôbốt. bằng một chương trình chung
• Thiết bị cấp phát, kiểm tra, phân loại. nhằm quản lý, kết nối các trạm.
• Thiết bị mang chuyển: rôbốt, băng truyền, xe tự hành.
• Hệ thống truyền thông.
• Hệ thống điều khiển máy tính.
10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 43 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 44

43 44

Mức độ can thiệp Các vấn đề cần nắm

1. Các chức năng của một phần mềm CAD, CAM

• Sửa chữa bảo trì hệ thống.
• Thay đổi phần cứng các trạm:
dụng cụ và setup
10/09/2019 Cô Minh Cơ khí
• Khởi động và tắt hệ thống.
• Nhập dữ liệu.
• Lập các chương trình gia công cho
sản phẩm.
ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020
2. Các đặc thù của một hệ CAD/CAM tích hợp
3. Các thuộc tính phân loại của một hệ CAD/CAM
4. Những điều cần lưu ý khi lựa chọn một hệ CAD/CAM
5. Những điều cần lưu ý khi đưa một hệ thống CAD/CAM vào ứng dụng
6. Đưa ra ưu nhược điểm của ứng dụng CAD/CAM trong một tình huống
cụ thể và các điều cần lưu tâm
7. Thông qua tham khảo các HTSX tích hợp máy tính và cụ thể là hệ
CAD/CAM, hãy rút ra kết luận về tính ưu việt và những thách thức khi
ứng dụng loại HTSX này
8. Liên hệ điều kiện VN
45 10/09/2019 Cô Minh Cơ khí ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL – rev. 2019-2020 46

45 46

ME4314: Kỹ thuật CAD CAM BTL 8