题目：跨径 L=89m，矢跨比 f/L=1/5 的圆弧拱，梁高 h/L=1/30,梁宽 b/L=1/15

求：1.弹性屈曲荷载；
2.非线性极限承载能力。

1、 线性屈曲荷载理论计算

在理论计算时，先根据圆弧拱的矢跨比查出稳定系数 K 2 ：

表 1 圆弧拱理论计算的稳定系数

f/l 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

K2 58.9 90.4 93.4 86.7 64.0

根据表 1 查得：
K 2  90.4

故其理论弹性屈曲荷载为：
1
3.25 104   5933.33  2966.673
EI 12
qcr  K 2 3 x  90.4   5.38 107 N
l 890003 m

2、拱的弹性屈曲与非线性屈曲
对于一般的特征值屈曲分析，主要是在平衡状态，考虑到轴向力或者中面内
力对弯曲变形的影响，由最小势能原理，结构弹性屈曲分析归结为求解特征值问
题：
 K D     KG   0
通过特征值分析求得的解有特征值和特征向量，特征值就是临界荷载系数，
特征向量是临界荷载系数对应的屈曲模态。
特征值屈曲分析的流程图如下：

1
 图 1 弹性屈曲分析流程图

非线性屈曲分析是考虑结构平衡受扰动（初始缺陷、荷载扰动）的非线性静
力分析，该分析是一直加载到结构极限承载状态的全过程分析，分析中可以综合
考虑材料塑性和几何非线性。结构非线性屈曲分析归结为求解矩阵方程：

 K    K    F
D G

非线性屈曲分析的流程图如下：

图 2 非线性屈曲分析流程图

2
3、非线性方程组求解方法
（1）增量法
增量法的实质是用分段线性的折线去代替非线性曲线。增量法求解时将荷载
分成许多级荷载增量，每次施加一个荷载增量。在一个荷载增量中假定刚度矩阵
保持不变，在不同的荷载增量中，刚度矩阵可以有不同的数值，并与应力应变关
系相对应。
（2）迭代法
迭代法是通过调整直线斜率对非线性曲线的逐渐逼近。迭代法求解时每次迭
代都将总荷载全部施加到结构上，取结构变形前的刚度矩阵，求得结构位移并对
结构的几何形态进行修正，再用此时的刚度矩阵及位移增量求得内力增量，并进
一步得到总的内力。
（3）混合法
混合法是增量法和迭代法的混合使用。在一般的非线性分析中常采用增量迭
代混合法，将荷载分成若干级增量，在每一荷载增量上进行多次迭代。混合法综
合了增量法、迭代法的优点，并且与单纯的迭代法相比，混合法并不增加太多的
迭代次数。
4、曲梁加载问题
曲梁径向和切分布荷载可在圆柱坐标系下直接施加，而非径向和切向的分布
荷载可以将荷载等效到沿曲梁轴向分布，然后分解为径向和切向分布两部分施
加，其分解后为：
QSV  QH / (1  y2 ) 和QSP  QH y / (1  y2 )
其中，y=df ( x) / dx, 当单元足够小时，可采用y  y / y

图 3 曲梁均布荷载等效与分解

3
5、问题的描述
矩形截面圆弧拱桥，在梁上受均布荷载，荷载及截面尺寸如图 1 所示，要求
用 ANSYS 进行拱圈的非线性屈曲分析，求极限荷载。本作业进行了圆弧拱的弹
性屈曲分析和非线性屈曲分析，分线性分析时引入初始几何缺陷。

图 4 荷载及拱的几何尺寸示意

图图图
几何尺寸： f/L=1/5， H/L=1/30，B/L=1/15
L=89m，f=17.8m，H=2.97m，B=5.93m，R=64.5m
材料性能：拱圈采用 C40 混凝土，弹性模量为 32500MPa，泊松比为 0.3。
在 ANSYS 中进行建模分析，初始荷载为 q=100000kN/m 其过程如下：
基本步骤：
 建模；
 获得静力解；
 线性屈曲分析；
 打开大变形开关,进行非线性分析；
 查看结果。
Ansys 命令流如下：
finish
/clear
/prep7
/units,si
l=89 !定义圆弧拱尺寸
r=64.525
b=l/15
4
h=l/30
et,a,beam189
mp,ex,1,3.25e10 !材料 C40
mp,prxy,1,0.3
sectype,1,beam,rect
secdata,b,h !定义梁截面几何数据
k,1
k,2,89
k,3,44.5,-1
larc,1,2,3,r !建立圆弧拱
dk,1,all !约束拱角位移
dk,2,all
latt,1,,1,,3,,1
lesize,all,,,60
lmesh,all !划分网格
p=1e8 !初始荷载
*get,ne,elem,,count
*do,i,1,ne
ni=nelem(i,1)
nj=nelem(i,2)
dy=ny(nj)-ny(ni)
dx=nx(nj)-nx(ni)
dyx=dy/dx
dyx2=sqrt(1+dyx*dyx)
qsv=p/dyx2
qsp=p*dyx/dyx2
sfbeam,i,3,pres,-qsp
sfbeam,i,1,pres,-qsv
*enddo

5
/solu
antype,0
pstres,on !打开预应力效应
solve
finish
!静力分析结束
/solu
antype,1 !特征值屈曲分析
bucopt,lanb,2 !分块兰索斯法
!屈曲分析，两个模态
mxpand,2,0,0,1
!模态扩展
outres,all,all
solve
finish
/post1
set,first !提取第一个模态
set,list
pldisp,1
set,next !提取第二个模态
set,list
pldisp,1
finish
/prep7
upgeom,0.01,1,1,wh,rst !引入初始缺陷
/solu
antype,0
nlgeom,1
arclen,1 !弧长法
arctrm,u,15,,uy
6
nsubst,100
outres,all,all !输出结果控制
qh1=p
*get,ne,elem,,count
*do,i,1,ne
ni=nelem(i,1)
nj=nelem(i,2)
dy=ny(nj)-ny(ni)
dx=nx(nj)-nx(ni)
dyx=dy/dx
dyx2=sqrt(1+dyx*dyx)
qsv=qh1/dyx2
qsp=qh1*dyx/dyx2
sfbeam,i,3,pres,-qsp
sfbeam,i,1,pres,-qsv
*enddo
Solve
!非线性分析
/post26
nsol,2,62,u,y
/AXLAB,X,uz
/AXLAB,Y,load
prod,3,2,,,,,,-1
prod,4,1,,,,,,p/1000
/axlab,x,UY(m)
/axlab,y,F(kN/m)
xvar,3
plvar,4

7
 曲梁径向和切分布荷载可在圆柱坐标系下直接施加，而非径向和切向的分
布荷载可以将荷载等效到沿曲梁轴向分布，然后分解为径向和切向分布两部分施
加，其分解后为如下图所示：

图 5 加载模型示意图

6、结果分析与比较
（1） 弹性屈曲荷载与屈曲模态
表 2 ANSYS 弹性屈曲分析结果

屈曲模态 屈曲荷载特征值系数

1 面内反对称 0.54712

2 面外对称 0.81574

通过特征值分析，一阶临界荷载的特征值系数为 0.54712，由于初始荷载为
q=100000kN/m，得出临界荷载（一阶）为 54712kN/m，同理，二阶临界荷载为
81574kN/m，其屈曲模态如下图所示。

8
 图 6 一阶弹性屈曲模态

图 7 二阶弹性屈曲模态

（2） 非线性屈曲分析
特征值分析时，需要不断修改外荷载，直到屈曲荷载系数达到 1 为止，表
3 列出其前 30 个荷载步的运行结果：

9
 表 3 荷载步列表

荷载步 特征值 荷载步 特征值 荷载步 特征值

1 0.010015 10 0.52337 21 0.44968

2 0.030822 11 0.51995 22 0.4402

3 0.073782 12 0.51554 23 0.43038

4 0.161 13 0.51038 24 0.42023

5 0.32723 14 0.50456 25 0.40978

6 0.47662 15 0.49815 26 0.39904

7 0.52593 16 0.49121 27 0.38804

8 0.52687 17 0.48377 28 0.3768

9 0.52593 18 0.47587 29 0.36533

10 0.52349 19 0.46754 30 0.35366

当荷载系数第一次达到最大时，即为其极限承载能力，在表中可以看出当荷
载步为 8 时，荷载系数第一次达到最大为 K2=0.52687，可认为其极限承载力为：

qcr 2  K2q  0.52687 105  52687kN / m 。

与弹性屈曲相比较，由于初始缺陷的存在，其极限荷载(52687kN/m)比弹性
屈曲荷载，即一阶模态的屈曲荷载(54712kN/m)要小。当结构施加几何缺陷（采
用特征值一阶屈曲模态结构变形的 1%）进行几何非线性分析时，荷载与拱顶挠
度曲线如图所示。

10
 图 8 拱顶荷载-位移曲线

结论：
当 施 加 缺 陷 的 比 例 1% 时 ， 通 过 非 线 性 屈 曲 分 析 得 到 的 极 限 荷 载 为
52687kN/m，小于一阶弹性屈曲荷载。引入的缺陷越大极限荷载越小。显然具有
缺陷结构的极限荷载小于特征值分析的第一阶屈曲荷载，其变形初始为面内对称
变形，由于所取截面宽度的影响，二阶屈曲为面外屈曲，改变截面宽度可产生不
同的屈曲状态。

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