Professional Documents
Culture Documents
Asda2 - Harici Pozisyonlama
Asda2 - Harici Pozisyonlama
Asda2 - Harici Pozisyonlama
(HARĐCĐ POZĐSYONLAMA)
Bu yöntemde temel olarak servo sürücünün CN1 konnektöründe bulunan Pulse ve/veya Pulse/
ile SIGN VE SIGN/ özel inputları kullanılarak sürme işlemi gerçekleştirilir. Sürme işlemi
pulse inputlarına gelen kare dalgalar ( pulse ) ile gerçekleştirilecektir. Bu kare dalgaların
gelme sıklığı ( Frekans ) motorun hızını belirler. Aynı şekilde belli frekansta gelen bu kare
dalgaların adedi de motorun döneceği/ilerleyeceği turu ( Mesafe) tayin eder.
P2-08 : 10 Sürücüyü Fabrika Ayarlarına geri almak içindir. Öncelikle herhangi bir hataya
meyil vermemek için bunun yapılması tavsiye edilir. Zorunlu değildir. Değişiklik yapıldıktan
sonra mutlaka enerji kesilip tekrar verilmelidir. Servo Off konumunda fabrika ayarlarına
alınmalıdır.
P1-01 : 0 Servo Sürücüyü Harici Pozisyonlama moduna almak içindir.Fabrika çıkıs değeri
0’dır. Ancak kontrol edilmelidir.
P1-44 : 1 Elektronik Çarpan. Buraya girilen rakam gönderilen pulse adedi ile çarpılınca
çıkan sonuç alınacak yolu belirler. Bu parametreye 2 girilir ve 10 pulse tetiklemesi yapılırsa
motor 20 pulse lik ilerleme yapacaktır. Fabrika değerlerinde P1-44 = 128 (çarpan parametresi)
P1-45 =10 (bölen parametresi) dur. Servoya 100.000 puls gönderildiğinde servo 1 tur
dönecektir.
NOT : Harici güç kaynağı kullanılacaksa şayet Com + (11 nolu pin) ile Vdd (17 nolu pin) bağlan-
tısı ayrılmalı, harici güç kaynağının + 24 v ucu ile Com + (11 nolu pin) ve Pull Hi (35 nolu pin) köprü
atılmalıdır. Güç kaynağı - ucu ise Com - (45 nolu pin) ile birleştirilmelidir.