Metoda Maxwella-Mohra

Dr inż. Arkadiusz Bednarz

Wytrzymałość Materiałów 2

Politechnika Rzeszowska, 2020

 Metoda Maxwella-Mohra

Metoda Maxwella-Mohra, podobnie jak metoda Analityczno-Wykreślna i metoda Clebscha, służy do wyznaczenia linii
ugięcia belki. Metoda Maxwella-Mohra jest metodą energetyczną.
Metoda ta opiera się na liczeniu całki iloczynów momentów gnących. Na szczęście nie ma potrzeby liczenia całek.

Rozwiązanie opiera się o wzór Wereszczagina (dotyczący całkowania graficznego).

Dla badanej belki należy narysować wykres momentu gnącego i oznaczyć go jako 𝑀𝑀𝑔𝑔 .
W celu znalezienia w dowolnym punkcie kąta obrotu przekroju belki lub strzałki ugięcia, należy postępować w
następujący sposób:
• Chcąc określić strzałkę ugięcia w dowolnym punkcie, należy narysować „surową belkę” (bez obciążeń zewnętrznych,
tylko podpory/utwierdzenie). Następnie w punkcie (w których chcemy określić strzałkę) przyłożyć siłę
jednostkową o kierunku zgodnym z osią y. Dla nowopowstałej belki należy wyznaczyć moment gnący i oznaczyć go
𝟏𝟏
jako 𝑚𝑚𝑔𝑔 . Wartość strzałki ugięcia to ∫𝒍𝒍 𝑴𝑴𝒈𝒈 𝒎𝒎𝒈𝒈 𝒅𝒅𝒅𝒅.
𝑬𝑬𝑰𝑰𝒛𝒛
• Chcąc określić kąt obrotu w przekroju belki w dowolnym punkcie, należy narysować „surową belkę” (bez obciążeń
zewnętrznych, tylko podpory/utwierdzenie). Następnie w punkcie (w których chcemy określić strzałkę) przyłożyć
moment jednostkowy o kierunku zgodnym z obrotem wskazówek zegara. Dla nowopowstałej belki należy
𝟏𝟏
wyznaczyć moment gnący i oznaczyć go jako 𝑚𝑚𝑔𝑔 . Wartość kąta obrotu przekroju belki to ∫𝒍𝒍 𝑴𝑴𝒈𝒈 𝒎𝒎𝒈𝒈 𝒅𝒅𝒅𝒅.
𝑬𝑬𝑰𝑰𝒛𝒛
Tabelka Wartości całek ∫𝑙𝑙 𝑀𝑀𝑔𝑔 𝑚𝑚𝑔𝑔 = Ω𝑥𝑥𝑐𝑐 dla kilku typowych przypadków obciążeń.

Źródło: Niezgodziński M., Niezgodziński T.: Wytrzymałość Materiałów, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1998
Wyjaśnienie wzoru Wereszczagina

� 𝑀𝑀𝑔𝑔 𝑚𝑚𝑔𝑔 = Ω𝑥𝑥𝑐𝑐

𝑙𝑙

Na osi poziomej mamy Mg. Na osi pionowej mamy mg. W przypadku „trójkąt
1
rosnący” x „trójkąt rosnący”. Zgodnie z tabelką będzie to wzór 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎.
3

We wzorze pojawia się Ω oraz 𝑥𝑥𝑐𝑐 . Ω to pole powierzchni „1” figury, zaś 𝑥𝑥𝑐𝑐
to wysokość w „2” figurze, opuszczona ze środka ciężkości figury „1”.
Udowodnienie i interpretacja wzoru � 𝑀𝑀𝑔𝑔 𝑚𝑚𝑔𝑔 = Ω𝑥𝑥𝑐𝑐
𝑙𝑙
Udowodnienie i interpretacja wzoru (wersja czerwona) � 𝑀𝑀𝑔𝑔 𝑚𝑚𝑔𝑔 = Ω𝑥𝑥𝑐𝑐
𝑙𝑙

Wzory można stosować naprzemiennie (patrz czerwone i

niebieskie prostokąty).
Udowodnienie i interpretacja wzoru (wersja niebieska) � 𝑀𝑀𝑔𝑔 𝑚𝑚𝑔𝑔 = Ω𝑥𝑥𝑐𝑐
𝑙𝑙

Rozwiązanie wersji czerwonej:

Czy kierunek trapezu ma znaczenie? � 𝑀𝑀𝑔𝑔 𝑚𝑚𝑔𝑔 = Ω𝑥𝑥𝑐𝑐
𝑙𝑙
Zadanie 1

Szukane:
Moment gnący (Mg) dla zadanej belki

W tym zadaniu możemy szybko narysować wykres.

W tym konkretnym zadaniu, możemy narysować wykres
momentu gnącego bez liczenia reakcji. Takie podejście
znacznie przyśpiesza rozwiązanie.
 Wyznaczenie strzałki ugięcia w punkcie A.
Przypomnienie ze slajdu nr 2:
• Chcąc określić strzałkę ugięcia w dowolnym punkcie, należy narysować „surową belkę” (bez obciążeń zewnętrznych,
tylko podpory/utwierdzenie).
• Następnie w punkcie (w których chcemy określić strzałkę) przyłożyć siłę jednostkową o kierunku zgodnym z osią
y.
• Dla nowopowstałej belki należy wyznaczyć moment gnący i oznaczyć go jako 𝑚𝑚𝑔𝑔 .
𝟏𝟏
• Wartość strzałki ugięcia to ∫ 𝑴𝑴𝒈𝒈 𝒎𝒎𝒈𝒈 𝒅𝒅𝒅𝒅.
𝑬𝑬𝑰𝑰𝒛𝒛 𝒍𝒍
Wyznaczenie strzałki ugięcia w punkcie A.
 Wyznaczanie kąta obrotu przekroju A.
Przypomnienie ze slajdu nr 2:
• Chcąc określić kąt obrotu w przekroju belki w dowolnym punkcie, należy narysować „surową belkę” (bez obciążeń zewnętrznych,
tylko podpory/utwierdzenie).
• Następnie w punkcie (w których chcemy określić strzałkę) przyłożyć moment jednostkowy o kierunku zgodnym z obrotem
wskazówek zegara.
• Dla nowopowstałej belki należy wyznaczyć moment gnący i oznaczyć go jako 𝑚𝑚𝑔𝑔 .
𝟏𝟏
• Wartość kąta obrotu przekroju belki to ∫ 𝑴𝑴𝒈𝒈 𝒎𝒎𝒈𝒈 𝒅𝒅𝒅𝒅.
𝑬𝑬𝑰𝑰𝒛𝒛 𝒍𝒍
Wyznaczanie kąta obrotu przekroju A.
Zadanie 2

Szukane:
Moment gnący (Mg) dla zadanej belki
Wyznaczenie strzałki ugięcia w punkcie D.
Wyznaczenie kąta obrotu przekroju C.
Wyznaczenie kąta obrotu przekroju A.
Zadanie 3

Szukane:
Moment gnący (Mg) dla zadanej belki
W tym zadaniu, by narysować wykres momentu gnącego,
należy wyznaczyć minimum jedną reakcję podporową.
Wyznaczenie strzałki ugięcia w punkcie B.
Wyznaczenie kąta obrotu przekroju D.
Zadanie 4

Szukane:
Moment gnący (Mg) dla zadanej belki
Wyznaczenie strzałki ugięcia w punkcie D.

W przypadku, gdy moment gnący zmienia się z dodatniej na

ujemną (lub odwrotnie), nie musimy traktować tego obciążenia
jako dwa trójkąty. Możemy to potraktować jako trapez. Należy
wtedy uwzględnić odpowiednio (+) lub (-) przy wartości
wpisywanej do wzoru.
Wyznaczenie kąta obrotu przekroju C.
Wyznaczenie kąta obrotu przekroju A.
 Zadania do samodzielnej realizacji

Zadanie 5

Zadanie 6
KONIEC PREZENTACJI
Źródła:

Niezgodziński M., Niezgodziński T.: Wytrzymałość Materiałów, Wydawnictwo

Naukowe PWN, Warszawa 1998