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《视觉系统设计》2021年02月 03月刊电子书
《视觉系统设计》2021年02月 03月刊电子书
经历疫情后,看机器
视觉领域的技术趋势
与市场增长点 10
ProCon开启基于PC
控制系统的2.0时代 24
3D 视觉系统助力铜
精炼厂提升质量控制
能力 38
高光谱工业在线分选
系统及应用 40
3D视觉帮助机器人
拣取杂乱堆放的钩子 30
www.vision-systems-china.com
微信公众号
3520
智能 3D 快照传感器
Gocator 3520是500万像素立体快照系列的最新产
品 — 扩展的视野,相同高XY分辨率和较短的曝光时
间,可实现快速的计量级在线扫描和检测。
G3520智能传感器可为许多汽车应用提供智能3D快
照扫描和检测,包括动力总成检测(发动机/变速箱) ,
活塞容积测量,螺母位置检测,白车身检测(机器人搭
载),排气管检测和中型汽车零部件的拾取放。
扫一扫, 获取LMI最新信息
更多信息请访问 LMI3D.COM/GOCATOR3520CN
FIBER OPTIC COMPONENTS,
LINE SCAN CAMERAS, AND LASERS
FOR RESEARCH AND MACHINE VISION
Feb/Mar 2021
光纤组件和光纤耦合 目录 CONTENTS
激光光源
360-1800 纳米波长保偏
封面故事
料箱分拣
3D视觉帮助机器人拣取杂乱堆放的钩子
选项 :
3D扫描仪、视觉和运动规划软件与协作机器人联合起来,解决
无磁性 ( 钛 ) 光纤
连接器和光纤组件 了机器视觉领域一项非常困难的任务。
30
市场风向标 38 3D视觉检测
3D视觉系统助力铜精炼
10 经历疫情后,看机器视觉领域的技术 厂提升质量控制能力
趋势与市场增长点
技术趋势 40 高光谱成像
22 稀疏建模 高光谱工业在线分选系
线扫描摄影机 稀疏建模软件为机器视 统及应用
觉检测提供新颖方法
512 到 8160 像素的单色或彩色
产品聚焦
24 软件
ProCon开启基于PC控 44 3D相机
制系统的2.0时代 适用于大视野大景深定
位引导的激光扫描3D
相机
26 CoaXPress 2.0
CoaXPress 2.0除了
卡
访谈
高速率以外的更多潜 缆
采集
CAMERA 在优势 同轴
或SD
P电
47 The Imaging Source:嵌入式视觉
相机
速触发
超高分
辨 率,高
将为未来产业发展带来巨大潜力
应用与解决方案 ——访The Imaging Source亚洲区总经理
Sebastian Bollhorst
34 高光谱成像
48 视科普:深耕料箱无序抓取,
用于机器视觉的激光器 高光谱成像用于纺织品
回收中的分类 迎来市场爆发期
波长 405 -2050 纳米 ——访视科普机器人销售总监余舒帆
36 多相机系统 6 编者话
多相机数据融合用于生 7 前沿简讯
产线视觉检测 50 产品撷英
56 广告索引
关于《视觉系统设计》
《Vision Systems Design》杂志是美国领先的媒体品牌,主要致力于报道机器视觉及影像处理系统领域的内容。其深度的
技术杂志、投稿邮件投递的电子快报以及网站内容,每月为全球143个国家的超过94,000名工程师和设计专家提供最新报
道,是同类媒体中的佼佼者。《Vision System Design》杂志是机器视觉与自动化解决方案领域非常受欢迎的一本杂志。
ACT传媒集团, 国内领先技术期刊出版商之一,获得独家授权出版Vision Systems Design中文版杂志,以函盖正在迅速发展
的中国市场。在2015年将从3月开始。《视觉系统设计》杂志是以简体中文发行双月刊;通过邮寄免费发行到全国9,000多
名专业读者;及通过电邮传送到约15000相关读者的电子邮箱内(VSDC内部统计)。此外《视觉系统设计》亦参加国内外
相关展会, 面向专业读者免费派发,增加发行覆盖。
扫一扫 《视觉系统设计》在内容方面将以《Vision System Design》为蓝本,同时增加中国机器视觉领域的相关报道,为读者提供
免费下载电子书 机器视觉及影像处理系统领域的技术、设计、应用和市场等诸多方面的最新发展状况,欢迎该领域内的广大厂商积极参
与,踊跃投稿及宣传。《视觉系统设计》的权威性内容是视觉及相关应用领域用户所关注。
请查询本刊专业网站:www.vision-systems-china.com。
About Vision Systems Design China
Vision System Design (VSD) is the leading integrated media brand focused on machine vision and image processing systems. Its in-depth magazine, convenient
email newsletters and content-rich website are seen by more than 94,000 engineering and design professionals in 143 countries each month—more than any
other vision-focused media provider delivers. It is a very popular media brand in the machine vision and automation solutions markets.
ACT International Media Group, one of the largest high-tech publishers in China, is authorized to publish the Chinese version to serve the technical professionals
in the rapidly growing market in the region. VisionSystems Design China (VSDC) is published bi-monthly in Simplified Chinese, distributing control-free to 9,000
readers in printed copies and 15,000 readers through electronic versions (publisher' s own data). In addition, VSD China willparticipate in major trade shows
info@sukhamburg.de www.sukhamburg.com across China, offering bonus distributions to the industry.
Content of VSD China will be partially selected from VSD by our local editors;supplement by locally generated editorial comprises of industry submissions,
Schäfter+Kirchhoff 开发和制造激光光源、 news/newproducts as well as executive interviews. VSD China' s authoritative content attracts buyers focused on vision for many different applications and
industries.Please visit our relevant website, www.vision-systems-china.com.
线扫描摄影机系统和光纤产品,供全球分销
和使用。 视觉系统设计 Vision Systems Design China
2 Feb / Mar 2021
Sizector 3D相机
® Feb/Mar 2021
S 系列
目录 CONTENTS
COVER STORY
Bin Picking:
3D vision helps robots pick and disentangle hooks
A 3D scanner, vision and motion planning software, and a
collaborative robot combine to solve one of machine vision's
toughest tasks.
30
重 新 定 义 3 D 相 机
或SD
of CoaXPress 2.0
同轴 47 The Imaging Source: Embedded
发相机
高分辨
率, 高速触
vision will bring great potential for
R e d e fi n e 3 D C a m e r a s
超
总部地址:上海市浦东新区蔡伦路
ACT International, established 1998, serves a wide range of high technology sectors in the high-growth China market. Through its range of products --
including magazines and online publishing, training, conferences and events -- ACT delivers proven access to the China market for international marketing
1690号3号楼401室
companies and local enterprises. ACT's portfolio includes multiple technical magazine titles and related websites plus a range of conferences serving more
than 100,000 professional readers in fields of electronic manufacturing, vision system design, laser/photonics, RF/microwave, cleanroom and contamination
联系电话:021-63631362
control, compound semiconductor, and Electromagnetic Compatibility. ACT International is also the sales representative for a number of world leading
technical publishers and event organizers. ACT is headquartered in Hong Kong and operates liaison offices in Beijing, Shanghai,Shenzhen and Wuhan.
华南办事处:深圳市宝安区福永街道凤凰社区 www.actintl.com.hk
广深路福永段109号锦灏大厦24楼2407室
4 联系电话:0755-23209458
Feb / Mar 2021 视觉系统设计 Vision Systems Design China
VIEWORKS
超越高分辨率相机的速度极限
支持CXP-12传输协议的高速高分辨率CMOS相机
每秒330帧, 1,200万像素
VC-12MX2
vision.vieworks.com | vision@vieworks.com
编者话
Editor’s
Notes 中国总部 China Headoffice
经历疫情后,机器视觉领域的增长点 出版社
地址
Publishing House
Address
雅时国际商讯 ACT International
也是一些企业发力的重点。涉足嵌入式视觉系统的企业也在逐渐增多,目前
免费赠阅咨询
国内机器视觉行业正处于高速发展阶段,未来对能够根据特定场景进行量身 电话 86 755 2598 8573/8567
传真 86 755 2598 8567
定制的嵌入式视觉系统的需求,空间可观。 电邮 circulation@actintl.com.hk
3D 视觉技术结合机械手进行料箱分拣,是当下工厂自动化中非常重要的 网址 www.vision-systems-china.com
一环,也是目前市场发展火热的一个领域。如何给机械手装上眼睛,让它能
美国办公室 US office
够主动避开障碍,既精准又快速地把料箱中的零件一个不落地稳固抓取、并
送到目的地,是目前大家在深耕精进的课题。本期的封面故事(p30),介绍
Alan Bergstein Group Publisher
了 3D 视觉技术与运动规划软件和协作机器人相结合,将随意堆放在料箱中的 (603) 891-9447 alanb@endeavorb2b.com
本期还包括了稀疏建模在机器视觉检测中的应用(p22)、CoaXPress 2.0
的潜在技术优势(p26)、高光谱成像在纺织品分类回收中的应用(p34)等内容,
供大家阅读参考。
本刊编辑部 2021 版权所有 翻印必究
3D 机器视觉在灌装机系统改进中的应用
一家从事大型液体灌装系统业务 Z 的准确位置,进而执行所需的
的公司,在灌装机系统改进中,主要 工作。本应用环境为防爆环境。
面临两大问题 :一是解决使用 2D 视 经过成功的测试阶段后,该
觉时出现的问题 ;二是为先进系列灌 解决方案就变得标准化了。过去,
装机标准化提供解决方案。客户需要 使用人工 2D 视觉系统要求集装
新的解决方案来优化灌装系统的质 箱被放置在托盘上的准确位置,
量,提高生产,提升客户满意度。 且集装箱的上部必须保持完全水
根 据 客 户 需 求,Photoneo 公 司 平。即使很小的倾斜度,也会在
在解决方案中使用了 PhoXi 3D 扫描 计算支架位置时造成误差,误差
仪。该解决方案是在生产线的托盘上 与容器的缺陷成正比。现在,3D
使用一台全自动机器,分别对滚桶、 技术将这种光学效果最小化,机器效 的校准问题导致的停机。该系统必须
罐、桶和中型散货箱进行称重和灌装。 率水平大幅提高,主要体现为塑料容 能够应对不同种类的容器和桶、不同
Photoneo 系统会扫描容器的表面,并 器在制造过程中能承受的最大变形大 直径的桶孔,不同种类的内部螺丝和
在点云中创建一个 3D 模型。由此, 幅提高,缩短了一半的灌装时间。此 外部螺丝。
使用者能够知道桶孔的确切位置、高 外,还提高了桶孔位置的计算精度, PhoXi 3D 扫描仪的应用不仅降低
度和水平倾角。通过机器人扫描仪校 使该操作过程的可靠性大幅提高,最 了生产成本,提高了灌装过程的生产率,
准, 机 器 人 可 以 知 道桶孔在 X、Y、 大限度地减少了由于桶孔和机器之间 还满足最高安全标准和质量标准。
LMI 3D 智能视觉系统助力鞋底涂胶引导
随着鞋底行业的蓬勃发展,各大 的解决方案。
运动鞋品牌对鞋底和鞋身的贴合工艺 Gocator 鞋底涂胶引导优势包括 :
要求越来越高。严格的质量管控、大 Gocator3D 激光传感器的适用性、智
量的人工成本、生产稳定性、产品一 能性更强,解决了目前大多数喷胶系
致性以及超高的工作效率需求,促进 统的难题,能处理不同颜色(黑白彩)
、
全球鞋业制造朝着更高水平的工业自 不同材质(橡胶泡沫)及各种拼接鞋型。
动化发展。 该方案采用机器人 3D 手眼标定。
传统的人工涂胶已无法满足现代 鞋底喷胶引导 - 轨迹自动规划程序,
化生产线健康环保、一致稳定、高效 包括采集图像、图像处理、最高沿轮
智能的需求。LMI 公司的 Gocator 3D 廓提取、设置偏移、计算角度、喷胶
智能传感器和 FocalSpec 3D 线共焦传 轨迹规划、3D 标定、数据通信、机
感器,可以为鞋底涂胶引导提供更好 器人实现喷胶。
10GigE 相机配合四分区照明,实现金属工件表面瑕疵精准检测
要精准地检测出金属工件表面上 影响,直接打光检测的难度很大,容 最短曝光时间可设置成 1µs,能够在
的缩孔、气泡、毛刺、划痕、凹陷、 易造成检测误差。 曝光时间短或使用近红外光源的应用
杂质等缺陷,主要面临如下挑战 :首 一家金属工件制造商选择与堡盟 中大展所长 ;它提供出众的图像质
先,因为加工工艺或成形过程不同, 公司合作,开发一套基于视觉系统的 量,像元尺寸为 4.5µm,信噪比高达
缺陷是动态变化的 ;其次金属工件本 高精度、高速金属工件表面瑕疵检测 44dB,即便在苛刻的工况下也能实现
身具有不规则的纵向深度,需要采取 设备,解决上述难题。 稳定的图像分析 ;相机的万兆网光纤
多工位拍照方式 ;最后,经过喷涂抛 堡盟公司为该设备提供的最新 接 口, 带 宽 能 达 到 1.1GB/s, 在 500
光的金属工件表面反光很强,受反光 10GigE VLXT-50M.I 定制相机,很好地 万像素时帧率高达 163fps。
解决了上述难题。在方案设计上,根据 该相机带有四路电源级输出,并
特定需求,VLXT-50M.I 搭配了圆顶四 且带 PWM 脉冲调制功能,最高可输
分区光源,从四个角度分别打光,拍照 出 120W(48V/2.5A),可直接驱动外
得到四张图片后,合成为最终的图片, 部光源,无需外部光源控制器,从而
实现对表面细节特征的精确检测。 很容易地满足了控制四分区光源分别
这款相机本身的一系列特性,也 打光拍照的要求。然后,通过将四张
为 该 方 案 提 供 了 强 大 的 技 术 支 持。 图片合成为最终图片,该图片能够清
VLXT-50M.I 相 机 搭 载 Sony Pregius 晰地展现金属表面的细微瑕疵,从而
CMOS 传感器,具有极高的灵敏度, 做到高速精确的表面检测。
海康机器人助力香港百佳超市打造智能化仓储系统
香港百佳超市是一家大规模超市 电源提供保障,有效降
连锁集团,随着门店的扩张,以及要 低了项目成本。换电站
满足业务时效要求高、存拣货模式多 采用模块化设计,两分
样、商品种类繁多、减少人力资本等 钟即可高效完成机器人
需求,香港百佳选择海康机器人作为 电池的自动更换。全程
智慧物流合作伙伴,为其物流中心提 无需人工干预,机器人
供厂内物流解决方案,联手打造基于 不断电、不离线,保证
货到人的门店拣选。 机器人 7×24 小时不间
该 项 目 共 有 104 个 拣 选 点,21 断作业。 无需重新规划布局,用户可通过柔性
个入库点,部署了 300 余台 AMR 移 智慧物流系统主要集成了百佳 增减机器人及拣选工位的数量,快速
动机器人及 6 台机器人自动换电站, WMS、收货 / 盘点系统 WINS、海康 从容地应对未来可能的业务波动需
实现了货到人拣选、上架、盘点等业 机器人控制系统 RCS-2000,三者无 求。
务,全面支撑香港 400 余家门店及线 缝对接,完成单据入库、拣选出库、 该项目帮助百佳超市提升拣货效
上订单的拣选配送需求。 拆零补货、理货、盘点等业务。 率近 100%、降低错误率,场地利用
6 台海康机器人自动换电站及 10 RCS-2000 可调度数百台机器人 率提升 90%,降低人工作业强度、人
台充电桩,为 300 余台移动机器人的 协同作业,系统具备柔性拓展优势, 力投入减半。
经历疫情后,看机器视觉领域的技术趋势与
市场增长点
新冠疫情在一定程度上加速了工业自动化程度的发展进程;机器视觉技术正在不断推陈出新,其在各行业的应
用,也正呈现出欣欣向荣之势。
文/VSDC
Active Silicon:高算力需求下,图像采集卡内置芯片协同运算是趋势
“Active Silicon 在 2018、2019 年 “2021 年,Active Silicon 将继续研发采集卡,满足不
都实现了强劲的两位数业绩增长,甚至 断提升的速度需求。同时也将发布更多 Harrier 相机以及
在 2019 年 2 月打破了公司新接订单记 数据转化卡,兼顾尺寸紧凑、高速以及多信号输出等能力。”
录。”Active Silicon 公司亚太区业务拓展 谈及 2021 年的发展目标,刘冶表示,“Active Silicon 还将
经理刘冶表示,“2020 年新冠疫情让我 推出支持边缘计算的 BlueBird IP 相机,这将使我们的产
们经历了艰难的一年。但到了 2020 年底, 品线覆盖更多的行业应用。”
Active Silicon公司亚太
区业务拓展经理刘冶 我们的销售恢复到了正常水平,在 9 月 对于市场发展及规划,刘冶认为,随着电子行业对
和 10 月实现了创纪录的订单,除了常规客户,还有一定 高速智能设备的需求,AOI 将推动机器视觉市场增长 ;而
数量新客户订单。亚太市场恢复得最快,客户群体主要来 3D 视觉和工业机器人应用将快速增长,对嵌入式机器视
自 OEM 厂家以及 AOI 客户。随着新冠治疗手段的发展, 觉和边缘计算产品的需求将会增加。3D 视觉 + 机器人、
希望未来几个月能在全球市场看到类似的发展。” 嵌入式机器视觉以及高光谱成像应用,都需要更快、更智
Active Silicon 在 2020 年 发 布 了 最 新 的 4×CXP-12 能的图像处理产品,图像采集卡通过内置芯片的协同运算,
(PCIe Gen3×8 ;CoaXPress v2.0)图像采集卡,每个链路 是未来产品发展的一个趋势。
的速度高达 12.5Gbps,支持市场上最快的工业 CXP 相机, “嵌入式机器视觉正朝着高算力、小封装的方向发展,
通过与其搭配,可以达到高速、高分辨率的图像采集,是 Harrier 和 Bluebird 产品开发侧重于满足这些需求,同时
高速工业检测的理想选择。 提供多种输出方式。关于高光谱成像领域,各大厂商正在
在 相 机 产 品 线 上,Harrier 家 族 增 加 了 新 的 USB/ 逐渐研发质优价廉的产品,高光谱成像应用将更多用户接
HDMI 数据转换卡和 Harrier 自动对焦变焦相机。数据转 受。”刘冶说到,“越来越多的企业纷纷投入到机器视觉领
化 卡 提 供 USB/HDMI、3G-SDI 和 HD-SDI 输 出, 并 与 域,随着产品、技术的不断竞争,机器视觉的应用广度也
Sony、Tamron 和其他自动变焦对焦相机兼容。Harrier 自 在增长。Active Silicon 将继续为市场提供可靠及可定制的
动对焦变焦相机,适用于远程监控、管道检测、工业探测 图像采集卡、嵌入式系统和相机产品解决方案,如最新研
等需要远距离图像实时传输的应用。 发的 BlueBird IP 转化卡等产品,以保持竞争力和创新性。”
海康机器人:新能源、医疗和汽车领域将迅速增长
2020 年疫情突如其来,确实对生产 当下,在电子半导体行业的生产线及高端装备制造向
和市场秩序造成了影响,但整体来看, 国内迁移,在封装测试的诸多工艺环节中,要求工业相机具
我们去年业绩依然保持了稳步增长。但 备高速采集、低延时传输等特性 ;屏幕显示检测应用要求相
是疫情也让大家对智能化、数字化转型 机具备极高的成像品质 ;在 PCB、SMT 等诸多环节,要求
的认知加深,相关需求加速。”杭州海康 信息采集及追溯终端具备高速、大视野、多信息高效采集等
机器人技术有限公司副总裁张文聪说, 特征。针对这些应用需求,海康机器人会进一步拓展高速、
杭州海康机器人技术有 “面对市场需求的增长,海康机器人专注 高分辨率、多种接口类型的工业标准相机及配套产品,高效、
限公司副总裁张文聪 产品研发和优化,产品在 3C、新能源、 高性价比的读码产品,以及更为易用的智能产品。
电子半导体、汽车零部件、食品药品包装、物流等领域广 谈及 2021 年的热点市场,张文聪表示,随着 2021 年
泛应用,出货量和市场份额名列行业前茅。” 全球经济逐步复苏,预计新能源、医疗和汽车领域会迅速
2020 年,海康机器人围绕三大主线——标准产品、 增长。新能源增长主要受国家政策的驱动,这几年光伏和
智能产品和 ID 产品进行了优化与扩充,推出了 SC7000 锂电发展都很快,而且目前整个新能源行业还在不断增加
智能相机、ID2000 智能读码器、CS 系列二代工业相机等 产能 ;新冠疫情推动了医疗行业的发展,投入的增大为医
新品。其中 SC7000 智能相机集成了全面的深度学习算法 疗行业后续的发展提供持续动力 ;至于汽车行业,新能源
来应对工业生产环境中成像背景复杂、辨认识别困难的情 汽车的产能扩充将带动整个行业快速发展。
况,能轻松实现字符定位与识别、复杂场景的缺陷检测、 5G 和 AI 技术为机器视觉带来了更多可能。2021 年,
超多种类物体分类。针对自动化设备内部空间有限、又需 海康机器人将继续创新,并在 5G 和 AI 方面发力,专注
要引入视觉系统的情况,ID2000 微小型工业读码器可以 底层算法和硬件技术,为用户提供领先的视觉硬件产品和
嵌入设备内部,解决产线智能化升级需求。 算法平台。
一个设计,三种独特解决方案
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中国深圳市龙华工业东路
利金城科技工业园3栋5楼,518109 欲了解更多信息,请点击此处:
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视觉系统设计 Vision Systems Design China 11
Feb / Mar 2021
市场风向标 Market Trends
Basler:新能源、半导体和高端自动化是三大快速增长领域
“尽管 2020 年爆发了影响全球经济 率和帧速率间做妥协,是 CCD 芯片停产后的最佳选择!
活动的新冠疫情,但是 Basler 在中国市 2021 年,Basler 将继续重点开发 3C、机器人相关、
场仍旧表现不俗,除了在传统的 3C 市场 新能源以及医疗和生命科学市场。在这些市场,客户最
一如既往地保持强势增长外,在工业机 大的痛点就是需要软硬件结合的整体视觉解决方案,提升
器人相关应用、新能源和医疗及生命科 系统适应性,降低使用门槛,提高易用性。Basler 能够提
学也表现优异。”Basler 中国副总经理苗 供基于 FPGA 的深度学习功能的工业相机全面解决方案,
B a s l e r中国副总经理
苗永帅 永帅说道,“在工业机器人市场,Basler 2021 年将推出更多新的以市场和行业为导向的应用解决
结合自身软硬件优势为客户提供视觉整体解决方案 ;在医 方案,以及本土的“One-stop-shop”一站式采购服务能力。
疗及生命科学领域,Basler 在口罩检测、核酸检测及安瓿 2021 年 Basler 中国将深扎中国本土市场,提升针对不同
瓶检测方面,为全球抗疫贡献了自己的一份力量!” 领域、不同行业的差异化需求服务能力,打造面向未来的
2020 年,Basler 在新产品上实现新突破,发布了基于 生态合作体系。
最新 ace 2 平台、以 Sony Pregius S 芯片为代表的大分辨率 苗 永 帅 认 为, 新 能 源、 半 导 体 和 高 端 自 动 化 将 是
实现了 1600 万、
相机, 2000 万以及 2440 万像素相机的量产。 2021 年快速增长的三大领域。中美贸易战、环保推动的
该系列相机最突出的优势包括采用全局快门背照式芯片, 新能源汽车的爆发式增长,推动了半导体和新能源市场的
结合 ace 2 PRO 平台的压缩超越以及像素超越功能,已经 增长 ;而中国制造成本随着本土的人口红利消失,加上疫
在需要中高分辨率的 3C 检测、VR/AR 镜片检测、镜头模 情防疫管控对安全生产稳定能力的挑战,都导致了国内自
组检测以及大尺寸测量等领域获得了广大客户的认可。此 动化尤其是全自动化、高端自动化能力提升的巨大需求 ;
外,2020 年 Basler 还推出了基于 XGS 芯片的 boost 系列 结合生产工艺和核心技术寻求突破的现状,都将导致相关
三款大分辨率产品,搭配 CXP 2.0 标准接口,不必在分辨 市场的快速成长,包括 AI 等新技术的持续落地。
微链科技:基于AI底层算法,打造3D视觉最佳实践
2020 年尽管面对了突发疫情,微链 2021 年,微链科技在产品和技术方面将着重两个发力点 :
科技依旧在业绩上有大幅增长。“在汽车 一是利用独有的 3D MONO(单目 3D 视觉)技术,为移
零部件、家电行业、物流等传统优势领 动复合机器人提供轻巧型 3D 视觉功能,满足 AMR 巡检、
域全面开花,微链的 3D 视觉产品在打胶、 抓取搬运、移动快仓等应用需求 ;二是针对当前自动化领
上下料、拆码垛、物流装箱、打磨、焊 域感知判断执行能力不足等痛点,继续打造 3D 视觉边缘
接等应用场景已经开始大规模复制。”微 云平台,摆脱阻碍大规模智能制造的难题。
微链科技总经理张宇
链科技总经理张宇介绍说。 “2021 年,微链科技会继续加大底层研发投入,巩固
2020 年,微链科技成功推出了自主研发的 DaoAI 高 公司在 3D 视觉领域的地位。
”张宇说,
“2021 年,移动复合
精度 3D 相机,并根据应用场景分为 3D 视觉引导相机和 机器人场景会有大量的 3D 视觉需求,微链科技推出了目前
3D 检测相机。该相机具有原生彩色微米级 3D 点云成像, 唯一的移动复合机器人专用的 3D 视觉。另外,以铁路、电
专利的 3D HDR 模式使得相机可以在各种复杂光照环境下 力为代表的传统基建领域对 3D 视觉检测的需求越来越大,
生成高质量数据,10fps 以上的采样率解决了快速运动物 DaoAI 系列高精度 3D 相机已获得相关行业客户的一致认可。
”
体的 3D 测量问题。该系列 3D 相机一经推出就赢得了行 作为一家基于 AI 的新视觉公司,微链科技拥有全球
业客户的广泛认可,目前已获得近千台订单,并已推广到 领先的稀疏神经网络算法,能在小样本情况下获得准确的
铁路、电力、医疗等新兴领域。 空间数据,使其 3D 视觉产品能从容应对多种复杂场景。
2021 年,微链科技会继续在汽车零部件、家电行业、 微链科技致力于将用底层算法去更好地解决实际应用场景
物流等优势领域投入,并开拓铁路、电力、医疗等新兴市场。 中的问题,这也是其核心竞争力所在。
百迈技术:3C显示、半导体和新能源市场将快速增长
“2020 年上半年受疫情影响,手机行 覆盖半导体行业后道视觉检测,尤其是 MiniLED 产业链、
业海外需求减弱,到下半年被抑制的需求 OLED 屏发光补偿。此类应用中急待解决的技术问题在于缺
快速释放,视觉行业迎来爆发性增长,尤 陷检出能力和速度,超高分辨率带来巨量计算需求,技术门
其半导体行业需求快速增加。”百迈技术 槛很高。百迈开箱即用的 VisionPK 深耕底层算法,而不是简
CEO 周飞表示,“百迈在 2020 年业绩仍然 单的关注应用层面开发,能实现高性能缺陷检出,让客户快
大幅增长,产品线全面覆盖 3C 显示视觉 速增强竞争力。 2021 年,百迈一方面将继续深耕 3C 显示的
百迈技术CEO周飞博士 检测(如外观检测 AOI 和 OLED 屏发光补 电子行业,全面覆盖行业 AOI 检测需求 ;另一个面将全面覆
偿 Demura)和半导体后道工艺的晶圆宏观检测 AOI、引线支 盖半导体行业实现后道工艺检测需求,重点支持 MiniLED/
架 AOI 等。” MicroLED 等新兴行业的全产业链。除此之外,百迈近期将
百迈技术专注于机器视觉平台研发,自主研发了机器视 发布全新轻量级通用视觉检测平台 VisionOK,瞄准简单易用,
觉底层算法和零代码的流程平台。最新的第三代 VisionPK 通 开箱即用的定位测量等视觉检测需求。
用视觉检测平台,现已大批量部署于高端制造业,业务覆盖 谈及快速增长的市场,周飞认为,电子行业、半导体行
屏幕检测、盖板检测、OLED 修复、半导体封装检测和晶圆 业和新能源行业将继续快速增长。需求最紧迫是消费电子行
检测等。在 3C 显示、半导体和新能源汽车等行业,VisionPK 业 ;其次是半导体行业,受国际环境的影响,中国自己的供
已经在全工艺段应用中大面积地落地,成为构建未来工业智 应链必须发展起来,所以检测需求也非常旺盛 ;最后是新能
能的基石。凭借 VisionPK 的杰出性能,百迈可以快速为设备 源汽车行业,锂电生产工艺中的检测需求巨大。“百迈的使
集成商赋能最专业 AOI 视觉系统。 命是为智能制造提供最好的眼睛和大脑,围绕百迈视觉平台
对于 2021 年重点开拓的市场,周飞表示,百迈将重点 VisionPK 形成上下游协作的生态网络。”周飞总结说。
埃尔森:3D视觉+机器人的应用已进入爆发阶段
“相比 2019 年,2020 年我们的业绩 目标市场始终在工业应用领域。工业应用对产品的适应性、
提升明显,疫情限制了很多场景下人员 稳定性、生命周期要求极高。随着 3D 视觉市场的爆发,
的参与,促使采用复合机器人(AGV+ 视觉需求的细分方向越来越多,埃尔森开放了硬件 +SDK
机器人)+ 视觉代替人工操作的需求迫 开发包的合作模式,为客户提供二次开发平台,定制适合
切,例如自动送药 / 送餐机器人。”埃尔 客户需求的视觉方案。目前,3D 视觉 + 机器人的应用已
森智能科技 CEO 苗庆伟说,“这也启发 进入爆发的起步阶段,未来需求前景巨大。
埃尔森智能科技CEO
苗庆伟 人们将智能化机器人应用到更多人员操 对于 2021 年有可能增长快速的三个市场,苗庆伟认
作不便的场所,越来越多的无人化场景需求凸显出来。例 为工业领域依然会快速增长,主要源于国家在智能制造
如无人加油 / 充电机器人、档案查询机器人、核辐射物回收、 领域的政策扶持及工业制造本身的强大需求 ;其次是教育
巡检机器人、高压电机器人等。越复杂的场景对于机器人 科研领域,各大科研院校正在探索 3D 视觉在各行业的细
智能程度的要求越高,视觉作为机器人智能化的重要部分, 分应用 ;最后是新兴服务领域,随着服务机器人的推广,
相应的需求量也明显提升。” 3D 视觉也必然在这一领域爆发。
目前,埃尔森的主要市场在工业领域,2020 年重点 “目前,埃尔森在郑州、上海、深圳、北京设立了营
推广 AT-S1000-06C-S MINI 型 3D 视觉来适应复合机械人 销与技术团队,2021 年将针对各区域行业市场进一步深
场景应用。AGV 复合型机器人通常配置灵活性强的轻型 耕。在合作伙伴方面,也将向渠道代理模式转变,与机
机器人,臂载较低、集成性高,这就要求视觉系统必须体 器人本体等自动化伙伴建立生态合作。”苗庆伟说,“3D
积小、重量轻,AT-S1000-06C 视觉系统可完美适用此场景, 视觉应用市场巨大,任何一家厂商都不可能垄断这个市
其精度高、成像快的性能也得到各行业的认可,从销售量 场。竞争才是一个健康的市场经济环境,竞争才能带动
及客户满意度来看,市场表现很好。 整个行业进步,埃尔森将在过去 6 年经验积累的基础上,
埃尔森作为一家工业机器人 3D 视觉方案供应商,其 继续精进!”
IDS:医疗、农业、工厂自动化市场将快速增长
“2020 年受新冠疫情的影响,公司 IDS NXT AI 相机的销售数量。目前公司总部的新科技大
整体业绩下降 5% 左右 ;尤其 4-6 月的 楼已经落成,并且开始招揽跟视觉相关的新创企业入驻。
影响最大,由于各国实施程度不等的企 IDS 将优先跟这些新创企业合作,并且利用 IDS 在全球的
业营验管控政策,导致这三个月的出货 销售渠道来做市场推广。”
延期,进而出现了业绩下滑。但是到了 7-8 对于 2021 年增长快速的市场,王耀庆认为医疗产业、
月出货恢复正常,并且营收超过了 2019 农业、工厂自动化将是增长快速的三大市场。在医疗领域,
I D S亚太区业务经理
王耀庆 年同期的业绩。”IDS 亚太区业务经理王 机器视觉融合 AI 功能做病理分析的需求将会增长 ;在农
耀庆说,“我们的业绩分散平均,主要来自汽车行业、电 业领域,农业人手的不足、以及农产品走精品路线的需求,
子行业和医疗行业。” 都要求更详细的分级筛选制度与相关规范 ;而新冠疫情的
2020 年,IDS 主要重点推出的新产品包括 IDS NXT 影响,将加速许多工厂的自动化部署进程。
AI 智能相机和 10 GigE 相机。新产品主要针对需要搭配 此外,王耀庆还补充说,3D 视觉搭配机器人将会在
使用 AI 的视觉领域,特别是针对无法自行开发软件的用 2021-2023 年间,以更快的速度被市场接受,并且实际应
户。“这些用户可以使用我们提供的深度学习平台,来训 用到众多领域。机器人会更大幅度地取代重复、单调的粗
练自己的应用。”王耀庆介绍说。 重工作,特别是在人力成本比较高的市场。另外空拍机在
谈及 2021 年 IDS 的发展目标,王耀庆表示,“2021 基础设施检测领域的应用也会爆发,例如下水道、发电厂
年我们的目标是实现 15% 的预期业绩增长,并且加大 烟囱、管线等检测应用。
微视图像:围绕5G+AI为细分市场提供定制方案
“2020 年,我们在工业市场受疫情 5G+AI 技术,解决行业痛点,助力工业智能化,微视图像
影响业绩下降,但在科研和生物检测市 将继续开发 5G 系列产品,做行业解决方案,用特殊的定制
场业绩增长,并收获了系统方面的新客 定制光源以及 AI 软件,
相机、 为细分行业量身定制解决方案。
户,保持了总体业绩的温和增长。”微视 谭凯表示,2021 年增长快速的应用市场,除了“中
图像研发总监谭凯介绍说。 国制造 2025”和新基建计划推动了 5G 技术的应用外,还
2020 年,微视图像自主研发的 5G 产 包括受疫情影响而快速增长的生物医疗和科研市场 ;另外
微视图像研发总监谭凯
品,通过实际现场部署测试。在车间部署 预计新能源、光伏、锂电在 2021 年也会继续增长。
5G 相机,可降低现场部署和维护成本,非常适用于老旧工 “嵌入式视觉是未来的一个发展方向,我们基于英伟
厂改造、柔性生产、智慧工厂等应用场景。随着 5G 正式落 达的 ARM 架构推出了嵌入式的 AI 智能相机,并在 2020
地,一些家电、汽车、科研院校也逐步与微视图像展开合作, 年在一些行业有销售。2021 年我们也会结合国产的一些
微视自主研发的 PG-A5010C-5G 智能相机及 PG-M4128-5G ARM 平台,推出新的 AI 智能相机。”谈及未来市场发展
智能处理盒,也进入市场,并获得了客户的初步认可,后 趋势,谭凯说,“此外,高光谱成像也将在机器视觉领域
续希望结合 AI 边缘计算服务器等提供整体解决方案。 大显身手,很多工业领域比如水果、粮食的分选,对高光
2021 年,微视图像将重点开发 5G 应用市场,实现 5G 谱相机的需求会越来越多。”
落地。目前传统的工业产品检测方案,具有线缆部署繁琐 虽然竞争会越来越激烈,但是机器视觉市场细分很
受限制、工控机空间占用过多且计算性能有限、应用软件 多,结合细分市场需求,做软硬件定制,是北京微视的发
管理混乱、维护成本高等痛点。为了迎合 5G 市场,结合 展方向,比如高速 AI+ 特殊光谱相机在半导体行业的应用。
沃德普:半导体、医疗和新能源市场将快速发展
“2020 年,沃德普的整体业绩受疫 谈及 2021 年快速增长的应用市场,苏海龙认为,以
情的影响并不大,甚至实现了小幅增长。” 芯片为代表的高端制造业的工艺检测,视觉技术依然不可
沃德普副总经理苏海龙说,“疫情也带来 或缺 ;疫情的出现,促使医疗检测应用逐渐增多 ;另外,
了很多新机遇,比如加速了用机器视觉 以特斯拉、蔚来、小鹏、比亚迪等一大批新能源车企的崛
替代传统人力的进程,以便企业能更好 起,以及国家层面的激励,锂电池行业的发展对机器视觉
地应对不确定因素的发生。” 企业而言是一大利好。总之,半导体、医疗和新能源领域,
沃德普副总经理苏海龙
2020 年,沃德普主要针对 LCD、锂 将会是三大快速发展的应用市场。
电、半导体等行业的应用,重点推出了分时成像解决方案。 2021 年,沃德普将增加服务网点,在视觉检测重点
该方案可以解决检测要求较多的产品需求,节省检测工位, 区域开设实验室,以便更快速、高效的响应客户需求。另
提高检测效率,已经成功应用于 3C 和手机 LCM 等检测中, 外,公司还会重点研究产品外观检测技术,如开发高速智
为客户生产检测提供坚实后盾。自推出以来,分时成像方 能控制方案、高精度检测成像方案、高亮度、多光谱、多
案受到了市场的高度认可,并与多家企业达成合作。 分区光源等产品,提升核心竞争力。
2021 年,沃德普将重点开发异形产品的高速检测。 面对机器视觉市场的激烈竞争,特别是像拥有 5G 和
由于这类产品的多样化和检测效率要求,使得对成像系统 AI 技术的企业的加入,让这个市场更加热闹。苏海龙表
的亮度要求非常高,并且需要保证有较好的成像。为此, 示,“5G 和 AI 技术让机器视觉更加高效、智能,适用于
沃德普开发了高速恒流控制器,并且正在开发超高亮光源 更多的检测场景。‘一枝独秀不是秀,百花争鸣方是春’,
和配合复杂运动的测试平台。这些产品今年会陆续推出, 沃德普也非常期待与优秀的企业共同发展与学习。”苏海
以为用户提供最优的成像解决方案。 龙说到。
凌云光:新能源、消费电子、医药耗材与包装市场表现突出
“虽然年初受到疫情影响,但 2020 费电子等一些劳动力比较集中的产业中,机器设备替代
年公司的整体业绩依然保持了增长,”凌 人工方案正在越来越多地得到企业的人可 ;机器人与视
云光华北业务部销售总监夏布礼介绍说, 觉系统的完美组合,既可以减少人为因素对生产过程的
“目前我们在新能源、消费电子、医药耗 影响,能在降低整体成本的同时,提升用户的产能和良
材与包装等应用市场表现突出,为公司 品率。
业绩贡献了大部分份额。” 谈及未来的一些发展趋势,夏布礼认为,3D 视觉 +
C
凌云光华北业务部销
售总监夏布礼 2020 年,凌云光推出了基于激光辅 机器人是未来机器人视觉发展的重要技术路径 ;未来工业 M
集成组件产品具有易用、易装配、高集成、稳定可靠、快 数据采集等诸多方面优势明显。嵌入式机器视觉也是目前 MY
视觉检测要求高,对视觉方案的稳定易用和集成化要求高。 谱成像也广受关注,它已经在资源勘探、环境检测、灾害 K
我们将持续聚焦既定目标,在新技术开发上持续创新,持 预警、精准农业领域广泛应用。
续推出新的符合客户需要高性价比解决方案 ;力争业绩增 智能制造已是发展大势,它将融合大数据、云计算、
长 30%。”夏布礼说到。 人工智能、物联网、边缘计算等多种技术,需要不同领域
关于 2021 年增长快速的市场,夏布礼指出,机器 的企业共同努力。“这是一个合作共赢的时代,我们要拥
换人将继续升温。机器视觉在汽车电子、制药包装、消 抱新技术,激发市场活力。”夏布礼说。
视研科技:汽车、3C和新能源市场将快速增长
“2020 年,我们 在 3C 市场的业绩, 视研智能的发展目标是部署超过百套 3D 无序抓取系统。
”
一定程度上受到了疫情的影响,没有时间 对于 2021 年增长快速的应用领域,李争表示,受国
完成手机生产商对新技术引入要完成的测 家政策支持、市场客户成熟以及 AI 技术的不断深入等因
试流程。
”视研智能科技(广州)有限公司 素的影响,汽车、3C 和新能源市场将快速增长。
CEO 李争介绍说。视研智能是一家 2019 谈及 3D 视觉在机器人上的应用,李争表示,
“3D 视觉
年成立的新公司,主要致力于做 3D 无序 机器人在未来中国市场一定是继续增长的趋势。通过近三年
视研智能科技(广州)
有限公司CEO李争 抓取,实现产线的自动上料,替换人工。 的 3D 视觉技术推广,客户对 3D 视觉的技术和应用已经有了
2020 年,视研智能主要针对汽车零部件市场,推出 更深入的认识。随着 3D 硬件价格的降低,以及 3D 视觉在细
了 3D 无序抓取解决方案,实现产线的全自动化无人上料。 分行业的大量使用,3D 视觉的价格会随着用量不断下降。
”
2021 年,公司会继续开发汽车零部件市场。目前这类应用 竞争无处不在,李争认为,企业要想在机器视觉领
中急待解决的最大痛点是 :如何针对不同种类的工件,使 域生存并发展,需要找对行业,找对细分市场,做专做精;
3D 无序抓取系统做到更稳定、可靠,适用性更强,价格 并且要精心打磨产品,根据客户需求,完善并稳定功能,
更有竞争力。为了解决这些痛点,视研智能提供了无序抓 通过不断的迭代打造功能强大、易用且价格低廉的好产品,
取系统,它依托其自主研发的 AI 深度学习算法,识别定 当然这一切都离不开人才的支撑。视研智能作为一家快速
209mm x 143mm-制作文件.pdf 1 2021/3/3 13:38:03
位工件,从本质上解决对工件在空间内的姿态识别和估计。 成长的新公司,拥有优秀的人才团队,并在高精度通用目
由于自研算法的优势,使得该 3D 无序抓取解决方案的鲁 标识别与定位技术和迁移学习等领域,与人工智能和机器
“2021 年, 人专家共同研发全球领先的人工智能 3D 视觉解决方案。
棒性更高,操作更简单,性价比更优。李争说,
MVTec:工业物联网、3C行业、农业自动化市场快速增长
“MVTec 2020 年总体业绩比 2019 年 品解决方案,无需进行任何编程。此外,还发布了新的“深
”MVTec 董 事 长 Olaf Munkelt
有 所 提 高。 度学习工具”,该工具能无缝集成到 MVTec 产品组合中。
“我们在中国开设了一家子公司 ,
博士说, “2021 年,我们将重点关注工业流程自动化、3C 行
并建立了大恒图像代理 + 直销的双重销售 业和农业自动化市场。”Olaf Munkelt 博士介绍说,“要满
” 足这些应用需求,机器视觉软件必须对不可预见的挑战具
模式,双方优势互补,切入更多细分市场。
2020 年,MVTec 发 布 了 HALCON 有鲁棒性,能给出快速、准确的结果。同时,软件需要特
M V Te c董事长O l a f
Munkelt博士 的两个新版本,增加了许多新功能和改进 别灵活且人性化,有全面的功能集和可用性。MVTec 将
功能,例如引入了 Deep OCR 技术,这是一种基于整体深度 人工智能与传统方法相结合,为客户提供高附加值。”
学习的 OCR 方法 ;新增的 HALCON 通用盒查找器,可轻 Olaf Munkelt 博士认为,未来机械工程行业将再次增
松查找不同形状和大小的 3D 盒 ;以及借助深度学习来稳健 长 ;机器人 +3D 视觉的应用广为流行,而可靠的机器视
提取边缘的独特方法。改进了诸如基于形状的匹配、3D 匹 觉软件是实现该类应用的先决条件 ;嵌入式视觉应用的
配或条形码阅读器等核心技术,添加了 DotCode 2D 代码类 关键是速度、鲁棒性和硬件兼容性,MVTec HALCON 可
型。实现了在 CPU 上进行所有深度学习技术培训,扩展了 以在嵌入式设备上使用最先进的深度学习技术 ;高光谱
在标准工业 PC 上使用深度学习的可能性,节省 GPU 预算。 成像将在农业、林业、食品加工、医药等领域广泛应用,
新语言界面使 Python 程序员能无缝访问 HALCON 强大的 MVTec 已为此做好了准备。
运算符集。此外,还更新了集成开发环境 HDevelop。 最后,Olaf Munkelt 博士特别强调,在机器视觉领域
另外,最新版的 MERLIC,极大地增强了将 MERLIC 开展业务是基于长期的合作与信任。 MVTec 将凭借近 25
集成到生产环境中的可能性,并与大恒图像发布了联合产 年的成功经验,继续开发创新软件,以使客户受益。
Adimec:与半导体、电子和显示设备行业的领导者一起创新
“2020 年 Adimec 在应对新冠疫情的 备的半导体、电子和显示设备行业,为世界上顶尖的公司提
冲击中,展现出了强大的产品力。我们 供服务。
“为此,我们需要与图像传感器公司密切合作,以为
的营业收入增长了 20%,并在全球聘请 可靠的相机产品提供最先进的技术。我们将通过吸引更多工
”Adimec CEO Joost van
了 更 多 的 员 工。 ”Joost van Kuijk
程师加入我们的团队,来继续执行这一策略。
Kuijk 博士介绍说,
“业绩增长的主要驱动 博士说,
“Adimec 公司的客户需要更高像素和更快速度的相
力来自半导体和电子行业的业务扩张。
” 机产品,他们需要非常复杂的图像质量算法来提高设备产量。
”
Adimec CEO Joost
van Kuijk博士 2020 年,Adimec 推出了 S65A70 相 Adimec 公司的目标是为先进的设备制造商提供更好
机产品,并实现了全面量产。这款 6500 万像素的相机, 的服务,确保客户利用图像传感器的最佳性能设计其设备
采用长光辰芯的 GMAX3265 图像传感器,并配备全局快 和算法。为此,Adimec 将投资图像校正和优化固件及软件,
门功能,帧率可达 70fps。该相机最大的亮点是,尽管相 为客户提供最好的相机。
机速度比前几代相机高两倍多,但是尺寸和功耗仍保持不 未来,人们的生产生活将会和设备紧密联结,从而
变,使客户能轻松升级机器视觉系统。目前,Adimec 已 驱动对 5G、物联网、云服务和移动应用程序的需求,而
经能够满足半导体行业的高端需求,特别是在先进封装 满足这些需求的半导体、电子产品和新式显示设备的发
领域。Adimec 推出的 D65A30 相机,是 Diamond 产品系 展,需要更先进的质量检测。这正是机器视觉发展的驱动
列中的一款 6500 万像素相机,该系列专门用于 OLED 和 力。“无论何时,Adimec 都选择和市场领导者一起保持技
MicroLED 显示器的亮度偏差检测和缺陷补偿检测,目前 术创新,我们不再提供低价的标准产品,而是让客户利用
这个市场正在中国迅速增长。 Adimec 技术创建他们自己的相机。这正是 Adimec 的不同
2021 年 Adimec 公司的发展策略是聚焦应用计量检测设 之处。”Joost van Kuijk 博士总结说。
知象光电:微结构光投射芯片、算法、智能应用软件三者融合,引领创新
“2020 年 我 们 继 续 实 现 了 业 绩 增 的 3D 视觉解决方案。
长。” 知 象 光 电 董 事 长 周 翔 说,“ 知 象 智能制造已经成为制造业发展的必然,3D 视觉技术
光 电 全 新 升 级 了 工 业 面 扫 描 3D 相 机 与机器人的结合将是智能制造中的一项关键应用。智能制
Surface HD 系列,主要面向工业应用领 造需要机器人具有实时感知和自主决策能力,3D 视觉功
域,如智能制造、工业自动化、焊接自 能至关重要。
动化等应用。” 谈及知象光电的立足之本,周翔表示,知象光电的
知象光电董事长周翔 Surface HD 工 业 面 扫 描 3D 相 机 也 技术创新优势来源于三方面 :
(1)微结构光投射光学芯
是 2020 年知象光电主推的新产品,它采 片制备工艺 :使得基于该芯片研发的结构光投射模组精度
用了知象光电自主研发的微结构光投射技术和人工智能 高、体积小,成本低,易于嵌入工业机器人设备。(2)可
算法,以及超快激光编码全场投射模式,可以直接输出 芯片化的 3D 成像算法 :知象光电已实现基于嵌入式平台
2~15Hz 的三维点云数据。另外,2020 年知象光电还针对 1080p@30Hz 双目三维点云数据输出,全部代码底层实现,
自动化焊接应用推出了 3D 视觉焊接系统。 不依赖第三方编程库,为下一步 ASIC 算法芯片研制提供
2021 年,知象光电将重点开发 3D 机器视觉与人工智 了设计基础,该算法业界领先。(3)智能应用软件技术 :
能产品。目前行业应用的最大痛点是智能化程度不够,现 在 3D 相机的行业应用端,知象光电掌握全套三维后处理
有应用往往不能真正解放人工作业。而 3D 视觉更擅长处 算法,包括 3D 点云处理、逆向建模、3D 特征提取算法、
理特征复杂的对象,恰好弥补现有自动化机械不灵活的缺 误差比对分析、焊接视觉定位跟踪、零件抓取分拣、数字
点,其更高效、更智能的优势,可以进一步帮助人工作业。 医疗整形 ;这些智能应用软件为公司 3D 相机系列场景落
知象光电继续深耕工业制造市场,为客户提供全面且专业 地提供了便利条件,也是公司长期产品落地的积累优势。
!
本即 将面世
*5GigE 版
视觉展
国 ( 上 海)机器
中 日~19 日
年 3 月 17
览中心
02 1
国际博
2
上 海 新
位
号 馆 #1100展
W 1
// 全新 ALVIUM 相机系列
小体积、高性能。
* 40 万到 2000 万像素 / 工业级单板设计 / 板载 ALVIUM® 图像处理技术 / 智能电源管理
• 定位 / 引导 • 2D 电子计量
19
更多信息请访问 www.alliedvision.com 咨询热线:
021 - 64861133(上海)/ 0755 - 82727010(深圳)
视觉系统设计 Vision Systems Design China Feb / Mar 2021
市场风向标 Market Trends
Allied Vision:物流/分拣市场出现空前的井喷式增长
“2020 年,Allied Vision 的 业 绩 不 还会在保持现有产品优点(尺寸、重量和功率)的前提下,
可避免地受到了新冠疫情的影响,好在 努力推动微型化,以满足未来严苛的应用和空间要求。
我们及早果断采取措施,得以最大限度 对于未来的发展趋势,Henrik Ilsby 认为,“嵌入式视
地降低负面影响,并保持了整体在线产 觉市场正呈现出欣欣向荣的景象,新冠疫情推动了医疗 /
能, 以 便 随 时 响 应 不 断 增 长 的 市 场 需 制药市场的增长,而物流 / 分拣市场则出现井喷式增长,
”Allied Vision 公司 CCO Henrik Ilsby
求。 预计 2021 年将延续这一趋势。Alvium 产品线非常适合嵌
Allied Vision公司CCO
Henrik Ilsby 说,“尽管汽车市场增速放缓,但是我们 入式应用,该产品囊括所有必需的配件及评估和开发套件,
在医疗 / 制药设备市场的业务出现增长,在物流领域经历 帮助客户融入嵌入式环境。”
了空前的井喷式增长,从而让我们在 2020 年取得了不俗 高光谱成像正逐渐发展成为一种非破坏性材料鉴别
的业绩。” 方法,在半导体、有机材料、食品分选、农业、监控等
2020 年 Allied Vision 推出了创新型 Alvium 产品线, 应用领域存在巨大商机。Allied Vision 正在不断推出更
广受医疗器械、能源和监控市场欢迎。2021 年,Allied 高分辨率、更高速度的 SWIR 产品,SWIR 产品在 Allied
Vision 将继续主攻 Alvium 创新技术,增加更多有吸引力 Vision 业务之中的比重越来越高。
的接口选项(例如 5 GigE),并且力推全新的传感器组合; 机器视觉行业的高速增长,正在吸引众多大型科技
将重点关注物流、医疗、高光谱成像、能源行业以及电池 公司纷纷进入这个市场,从而改变了传统机器视觉行业的
检测等几大快速增长的市场,而汽车 / 自动化行业预计仅 竞争格局。大批量 / 大规模应用被科技巨头主导,而传统
会温和复苏,预计 2021 年无法达到前期业务规模。 机器视觉厂商(如 Allied Vision)将专注于中小规模应用,
Henrik Ilsby 表 示,2021 年,Allied Vision 将 不 断 新 依靠差异化和专有技术占领市场。视觉 / 成像市场的魅力
增接口选项(如 5 GigE),并力推全新的成像传感器。此外, 在于,应用这项技术的行业和应用层出不穷。
上接第23页
据很少见、且不足以使用其他技术建立模型的行业中,准 统存在未能发现石膏天花板的一项特定缺陷的问题(见
确探测异常所需的图像数量相对较少的情况下,稀疏建模 图 3)。解决此问题将有助于提高产品质量,降低与缺
可能比较有吸引力。 陷相关的成本,从而使公司受益。HACARUS 公司使用
在涉及建筑材料生产商的另一个案例中,该公司寻 200 张 1600×1200 像素的良好产品样本的训练图像,对
求一种解决方案,在不更改任何流程或机械的情况下,补 10000 个产品样本运用了 SPECTRO 检测 AI。训练时间大
充其现有的检查系统。具体来说,该公司原有的检查系 约花费了两分钟以生成模型,其预测时间约为每幅图像
300ms,准确度为 99%。无需在该公司的本地硬件(CPU)
上使用 GPU 即可完成此操作。
结语
当有足够的数据可用,可以准备标注,以及其他可能
约束的权重相对较低时,深度学习表现良好。但是,尽管
基于稀疏建模的 AI 相对未知,但其即使从少量数据中也
可以产生可解读的良好结果。
基于数据的可用性、时间和成本,该模型可以是深度
学习的替代解决方案,或者是唯一的解决方案。另外,能
够在边缘设备上进行推理和训练的能力,使得基于稀疏建
图3:HACARUS公司对一家受困于石膏天花板检查的建筑材料公司的10000个
产品样品运用SPECTRO检查AI,其准确率达到了99%。 模的 AI 可以更轻松地用于工业 4.0 和物联网技术。
稀疏建模
稀疏建模软件为机器视觉检测提供新颖方法
数据建模AI技术仅需要小的数据集,不需要GPU或云基础架构。该方法对于只有少量数据的
检测任务特别有用。
文/Takashi Someda
V (km)
了深度学习之外,其他类型的 AI 软 为什么与知道是什么同等重要,那么 0
件也为机器视觉系统提供了独特的优 深度学习在这里就不尽人意了。
势。例如,稀疏建模提出了一种新颖 另一方面,基于稀疏建模的 AI -5000
的数据建模方法,对于使用小型数据 可以从少量数据中提供学习和推理提
集的基于图像的检测任务特别有用。 取能力,并且可以在人类语境下进行 -10000
-10000 -5000 0 5000 10000
本文将介绍这种数据建模方法,并将 解读,但不会受困于前述性质,仍然 U (km)
图1:事件视界望远镜背后的团队,使用甚长基线
其与深度学习技术进行了比较。 提供准确的结果。稀疏建模的基本原 干涉测量(VLBI)捕获了黑洞的部分图像,这些
在天文尺度上产生非常小的特征。这些观察到的数
理是 :大多数数据特征无关紧要,并 据帮助生成了已知的第一张黑洞图像。
深度学习与稀疏建模 且可以从相对少量的基本信息中获得
深度学习是机器学习的一个子 洞察力。 上产生非常小的特征(见图 1)。在
集,它试图通过多层(因此称为深度) 深度学习专注于通过使用前向问 图 1 中,U 和 V 代表散布在地球表面
提取推理,尝试从原始数据中合成表 题方法,分析大型数据集的输入 x 和 的单个射电望远镜的物理位置。随着
达,类似于人脑如何学习或处理信息。 输出 y 之间的函数或对应关系,该方 地球自转,相对于远空间的望远镜位
默认情况下,此过程需要大量数据。 法观察输入 x 以推断输出 y(或如何 置逐渐变化。每条迹线代表特定望远
深度学习方法能够理解数据中的复杂 预测输出 y)。相反,稀疏建模使用逆 镜的位置变化。由于分布在地球上的
结构,因此适合异常检测。但是,深 问题逻辑,从少量综合原因中分析复 10 多个射电望远镜进行了黑洞成像,
度学习并不适合所有机器视觉应用。 杂数据,该逻辑观察输出 y,从可观 因 此 图 1 显 示 了 10 条 以 上 的 迹 线
通常,有效部署深度学习所需的 察的数据中提取因果关系,或推断输 ( 更 多 信 息 请 访 问 http://bit.ly/VSD-
条件难以达到,包括大量有缺陷的样 入 x 导致 y 的原因。由于它本质上使 SPARSE)。该数据帮助生成了目前已
本数据,以及用于分析数据的重要基 用的数据较少,因此在稀疏建模中处 知的第一张黑洞图像。
础架构。深度学习决策过程的黑盒子 理数据所需的总能量和计算能力,比 稀疏建模提供的另一个好处是无
性质(尤其是在使用无监督学习时) 深度学习要少。 需图形处理器(GPU),就可以创建
具有另一项潜在的缺点,因为丢失了 使用稀疏建模的一个潜在的众所 用于在边缘设备上进行训练和推理的
显示带来解决方案的多层处理的能力。 周知的例子,是国际事件视界望远镜 便携式工具。换句话说,稀疏建模软
丰 田 公 司 建 立 了著名的“5why 捕获到黑洞的第一张图像。该团队使 件可以在中央处理器(CPU)上运行,
分析法”,该方法提供通过询问多层 用甚长基线干涉测量(VLBI)捕获 没有 GPU,从而可以在具有旧硬件的
“为什么”
,来确定一个问题根本原因 了黑洞的部分图像,这些在天文尺度 站点中部署,或集成到现有硬件中。
检测算法,允许系统集成商和机器制
SVM CNN SPECTRO
造商将 SPECTRO 集成到工厂设备或
训练数据 800 images 800 images 60 images
边缘设备中。
训练时间 30 minutes 5 hours 19 seconds
光伏太阳能电池的制造缺陷(例
预测时间 8 minutes 20 seconds 10 seconds
如材料缺陷、细栅线断开、微裂纹和
精确度 85% 86% 90%
电池退化)可能导致太阳能电池板上
图2:该性能评估图比较了支持向量机、卷积神经网络和稀疏建模技术。
出现热点。如果不加以控制,这些热
另一方面,深度学习可能需要云 视觉检测使用案例 点甚至可能引起火灾。美国康奈尔大
平台来处理用于训练和重新训练 AI 日 本 HACARUS 公 司 提 供 稀 疏 学使用卷积神经网络和支持向量机技
模型的工作负载,从而迫使用户将敏 建模软件,并且已经在不同领域开 术进行了一项探测缺陷的研究。为了
感数据发送给外部源。这样做可能导 发了定制的客户端解决方案。该公 进 行 比 较,HACARUS 将 SPECTRO
致网络安全风险成为一个主要问题。 司的视觉检测软件 SPECTRO 适用于 应用于同一问题,以针对这些方法对
利用稀疏建模,可以执行边缘训练, 基材、精密零件、金属、塑料和食品 稀疏建模进行基准测试(见图 2)。
无需将数据发送到外部位置(例如云 检测应用。该软件提供易于理解的输 SPECTRO 的评估结果很有前途,
服务器),从而减少了对数据安全性 出,例如热图可视化,提供了透明的 该系统使用的图像减少了 92.5%,同
的担忧。无需互联网连接或机器间数 可 解 释 性 和 交 并 比(IoU)/ 异 常 评 时提供了 90%的更高准确性。该软件
据传输即可设置检查目标或图像条件 分,可以进行更有效的评估和检测。 在训练和预测方面也都快得多。尽管
的新配置,可以提供机密数据保护。 SPECTRO CORE 采 用 SPECTRO 的 结果会因具体情况而异,但在错误数
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软件
文/深圳市优易控软件有限公司
图6:SMT设备不同方案的执行周期对比。
CoaXPress 2.0
CoaXPress 2.0 引 入 了 一 些 新 的
功能,但除了更高的速率之外,一些
其他功能对于一般机器视觉人员来
说,可能还并太熟悉。本文将着重介
绍 CoaXPress 2.0 的 优 势, 以 及 它 们 采集
卡
如何在今天和未来让机器视觉系统更 或SD
P电缆
同轴
加受益。 相机
速触发
率,高
CoaXPress 是 由 Adimec、Active 超高分
辨
Repeater Board
的电缆基础设施。同轴电缆天生由外
部导体屏蔽,这使得它能够抵抗许多
工作环境中的外部电磁干扰(EMI),
特 别 是 电 噪 声 工 厂 环 境。 这 使 得
CoaXPress 可以用于医学成像等应用,
在这些应用中,为了安全和电磁干扰
的考虑,成像系统故意远离处理系统。
CoaXPress 还支持行业标准的应
用 程 序 编 程 接 口 GenICam, 该 接 口 图2:这种配置的中继器,允许以运行在12.5Gb/s
速率下的CoaXPress 2.0的最大传输距离,在原来
简化了应用程序开发或升级组件 ;另 的40m(使用Belden 1694A电缆)的基础上,再
延长35m或更多。中继器的数量仅受最远中继器
外,CoaXPress 还 支 持 新 的 GenDC 上可用的直流电源的限制,直流电源随距离的增
加而衰减。
(Generic Data Container)标准,允许
CoaXPress 发送更复杂的图像,包括 是一个严重问题。当给 CPU 分配额 使用多达 32 个相机的复杂系统。
1D、2D、3D、多光谱和元数据。 外的功能时,它会超载并开始丢弃数 GigE Vision 系统为预定义的采集
在 CoaXPress 2.0 中,用于相机控 据包。CoaXPress 2.0 从一个确定的接 提供了相当精确的同步,因为所有的
制和触发的上行链路,速率从 1.0 版本 口同步相机结果,而 GigE Vision 则 相机都可以通过精确时间协议(PTP),
的 20.8Mbps 增加到了 41.6Mbps,进一 不会这么做。因此,GigE Vision 在增 在给定的时间捕捉图像。然而,GigE
步减少了延迟,提高了触发率,并允许 加节点或共享带宽时,可能会出现不 Vision 不能支持从 PC 系统到相机的
高速相机处理更多数据,而不需要专 稳定和延迟相对较长等情况。 实时触发器。CoaXPress 2.0 允许多个
用的高速上行链路。速度的提高,能 使用性能更高的网络接口卡 相机连接到单一的图像采集卡,并能
使主机以更高速率发送触发消息—— (NIC),能够缓解 GigE Vision 系统所 使用稳健的同轴电缆长距离运行。具
在单触发消息模式下接近 600kHz,在 面临的一些挑战。然而,在需要更高 有不同分辨率和帧速率的相机,可以
双触发消息模式下接近 300kHz。 速处理的情况下,NIC 的成本是图像 连接到单一的图像采集卡,而每台相
相机和图像采集卡中使用的芯片 采集卡成本的 50%- 80%,并且比图 机可以执行不同的检测任务。将单个
组,如 Microchip 的 EQCO125X40 收 像采集卡具有更少的图像处理能力。 相机连接到多个图像采集卡的能力,
发器 SoC,在操作之前和操作期间, 简言之,尽管使用图像采集卡是在系 进一步提升了图像采集卡的贡献。
实时执行链路信号完整性和电缆裕度 统中增加了额外的组件,但是它能减 电力消耗是另一个被忽视的问
测试,使磨损的电缆和连接器的间断 少 PC 的负荷,并以此来补偿成本的 题。为了满足 GigE Vision 需要的高
点很容易被检测到。CoaXPress 用户 增加。为了与 CoaXPress 2.0 相媲美, 功率,需要具有更大组件的电源,这
将这一特性看作是一个关键区别。 GigE Vision 需要更强大的处理器和更 相应地会产生更多热量,会使相机处
CoaXPress 2.0 需 要 使 用 图 像 采 强大的 NIC。 于潜在的高温风险中。由于相机传感
集 卡, 而 GigE Vision 在 10Gbps 的 在工业检测中常见的多相机系统 器对温度非常敏感,由此产生的噪声
速 率 下 是 不 图 像 采 集 卡 的, 这 使 中,这个问题变得更加严重。例如, 会导致图像质量的显著下降。
CoaXPress 2.0 在成本上处于劣势—— 一个四相机系统同时捕捉一个物体的 CoaXPress 2.0 还 增 加 了 其 他 功
尤 其 是 在 多 相 机 系 统 中。 然 而, 不 两个侧面、以及顶部和底部的图像, 能,如改进的时间戳、错误报告和数
使 用 图 像 采 集 卡 的 话, 主 机 PC 的 这需要每个通道上的图像采集卡都能 据共享。统一的时间戳,集成了来自
CPU 将执行所有的数据“解封装(de- 非常精确地触发。即使是在不同的速 相机、主机和软件的报告事件,并将
encapsulation)”。在一个机器视觉系统 度和分辨率下,这些相机本质上也是 它们形成一个统一的时间基准,这有
中,相机可能以 300fps 或更高的速度 一个整体。应用软件和处理器对数据 助于跟踪事件是何时发生的,并且
捕获图像,为此,CPU 面临的过载将 执行用户定义的检查程序。还有同时 一个新的事件通道增加了一个数据路
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料箱分拣
3D 视觉帮助机器人拣取杂乱堆放的钩子
3D扫描仪、视觉与运动规划软件和协作机器人联合起来,解决了机器视觉领域一项非常
困难的任务。
文/James Carroll
在 今 天 的 许 多 工 厂 里, 存 在 着
许多人们不再想做或不再需要做的工
作。例如,在弹簧制造厂,员工必须
手动将挂钩插入压力机中,并且一整
天都在弹簧装配过程中,反复压平挂
钩,做着简单枯燥的重复性工作。创
新的机器视觉技术已经消除了人工的
简单重复劳动,并且能提高生产率和 图1:机器人料箱分拣系统在许多制造环境中自动执行物料处理任务,但在处理挂钩或弹簧这类容易勾缠
到一起的零件时,这项任务变得相当具有挑战性。
效率,同时使人工能够解放出来去从
事更有意义的工作。 零件带来很大的挑战。 动规划和控制软件 CapSen PiC,专门
许多制造环境中都部署了机器人 此前,Ace Wire Spring 公司的工 用于解决这些棘手的料箱分拣问题。
料箱分拣系统,来自动化物料处理任 艺是在一台机器上锯出钩子,然后把 CapSen Robotics 公 司 首 席 执
务。机器人料箱分拣系统通常包括 2D 钩子倒进一个料箱中,再将料箱转移 行 官 Jared Glover 表 示, 由 于 零 件
或 3D 机器视觉系统、机械手和控制 到车间的下一站。然后,工人从料箱 尺寸较小,系统要求从相机到料箱
软件,用于从容器中拾取对象并将其 中一个接一个地摘下钩子,并把钩子 的 工 作 距 离 为 0.75m( 见 图 2), 料
放置到另一个区域,如传送带、托盘 的一端插入压力机,压平钩子的一端, 箱 的 尺 寸 约 为 16×13×8 英 寸( 约
或特定的流程中。虽然这些系统有助 使之更宽。接下来,钩子会转到另一 40×33×20cm), 需 要 使 用 一 台 高
于简化生产,将工人从简单重复和具 个工位,在那里另一个工人在钩子上 端 3D 相 机。 最 总, 研 究 小 组 选 择
有潜在危险的工作中解脱出来,但是 放一粒珠子,并与一个弹簧压在一起, 了 Photoneo 公司的 PhoXi 3D Scanner
料箱分拣应用非常具有挑战性,因为 并将弹簧固定到位。这些挂钩和弹簧 Model S,其使用可见红光(638nm)
零件通常都是松散且随机地堆放在料 装配件可用于车库开门器。 激光投影和 NVIDIA Maxwell 图形处
箱中,使得系统很难区分和拣取零件。 为了实现钩子压平过程的自动 理单元(GPU),能提供 250~2250ms
当处理钩子或弹簧这类容易勾 化,Ace Wire Spring 公 司 与 CapSen 的数据采集时间。
缠到一起的零件时,料箱分拣应用变 Robotics 公司展开合作,后者是一家 在 操 作 过 程 中,3D 相 机 将 投
得更具挑战性(见图 1)。例如,Ace 专门从事 3D 视觉和运动规划软件的 影 图 案 投 射 到 料 箱 中, 并 用 Precise
Wire Spring 公 司 需 要 的 料 箱 分 拣 应 公司。除了钩子会重叠勾缠到一起之 Automation 公司的一台六轴协作机器
用,就包括分拣由金属丝弯曲成各种 外,这项任务的其他挑战还包括钩子 人 PAVS6 从料箱中捡取钩子,机器
形状的零件,如弹簧和金属钩。因为 的大小只有 2 英寸(约 5cm),当拿 人 上 使 用 了 SMC Pneumatics 公 司 的
弹簧和金属钩放入料箱时会勾缠在一 起的时候,很容易与其他钩子勾在一 LEHZ32K2-22-S56P1D 执行器(见图
起,这无疑会为自动拾取和放置这些 起。CapSen Robotics 的 3D 视觉、运 3)。机器人转动手臂,让其他钩子落
人进行了编程,将一个抓起的钩子放
在销钉夹具上,使机械臂和夹持器能
够重新定位并正确地夹持钩子,以便
放入压力机中。
压力机落下后,钩子落入指定的
料箱中,整个过程重新开始。当机器
人抓起前一个钩子、手臂移开料箱后,
相机捕捉下一幅图像,CapSen 的软
件开始对图像进行处理,并规划下一
次捡取,这样就不需要在两次捡取之
间让机器人有停止作业的空闲。当料
图2:Capsen Robotics在距离料箱0.75m的地方安装了一台3D相机,以适应捡取尺寸较小的钩子。
箱 被 清 空 时,Banner Engineering 公
回料箱,从而解开钩子。这一过程存 指,可以用指尖或全手精确地抓取钩 司的一个灯塔发出蜂鸣并变为红色,
在两个挑战。第一个挑战是夹持器, 子。第二个挑战是,当机器人从料箱 提醒操作员需要重新加料。
用手爪稳定地抓取小钩子,并且在伸 中取出钩子时,不要抓住钩子要进入 来 自 Moxa 公 司 的 E1210 和
进料箱时不会碰到其他钩子,这是非 压力机的一侧(见图 4)。即使是抓住 E12100 以太网远程输入 / 输出(I/O)
常 困 难 的 ;因 此 CapSen Robotics 为 了正确的一端,也可能抓得不够牢固。 模 块, 将 配 备 NVIDIA GTX1080 的
机器人的末端执行器设计了定制的手 为了解决这个问题,研究小组对机器 定制 Linux 计算机连接到末端执行器
会被记录下 用基于几何的视觉算法和机器学习
来 。” G l o v e r 技术,使其能够提高目标检测精度。
说,“ 有 些 位 Glover 说,从本质上讲,使用 3D 模
置相对于机器 型将任务转化为 CAD 匹配问题,软
人来说不是一 件在料箱中物体的所有可能的三维位
个固定的位 置(位置和方向)进行搜索。
置,因此它不 “ 例 如, 拥 有 物 体 的 3D 模 型,
是每次都去同 就不需要一个足够灵活的机器学习系
一个地方,而 统来识别任何动物或人的脸。”Glover
是去一个与物 说,“在这种情况下,软件完全知道
图3:3D相机将投影图案投射到料箱中,Capsen Robotics公司的一个具有自定义手指 体或环境其他 要在 3D 模型中寻找什么,所以这是
的协作机器人抓起一个钩子。
部分有关的位 一个找出哪里存在一个好匹配与否的
的 I/O。3D 相机也连接到这台计算机 置。” 问题。与工厂料箱中的钩子相比,猫
上, 计 算 机 中 运 行 CapSen Robotics 基于记录的相关位置,运动规划 的长相变化要大得多。”
软件。一个磁性传感器发出信号,提 软件将规划如何完成任务。它不仅要 因此,软件不需要太多的参数来
醒机器人料箱中是否有钩子。夹具中 弄清楚如何从 A 点到达 B 点,还要 描述机器学习模型。与深度学习应用
的另一块磁铁有助于将钩子固定到 弄清楚应该选择哪个 A 点和哪个 B 程序通常需要的一百万个参数相比,
位,这样当机器人再次去捡取钩子时, 点。Glover 解释说,除了启动和停止, 该软件只需要几千个参数就足够了,
钩子保持在同一方向。Glover 介绍说, 很多用户界面都涉及到教给机器人不 这为训练创建了更小的数据集。
这样做有助于让这项任务变得更加可 同的位置。
预测。 Glover 解
Glover 解释说,机器人的运动规 释 说, 尽 管
划是这项任务中的另一个关键因素, CapSen Robotics
始终保持不变的路径部分,是由手动 公司主要专注于
引导机器人预先记录的。 软件,但是团队
他说 :
“一个简短的动作脚本为 在完成完美的
一个特定的任务提供了一个逐步说明 手 指 设 计 之 前,
的列表,比如定位料箱中的钩子、选 经 历 了 20-30
图4:一个协作机器人从料箱中抓起一个小钩子,然后将钩子放在一个销钉固定
择最容易捡取的钩子,以及抓起钩子。 种 不 同 的 手 指 装置上。这样机械臂和夹持器就可以正确地重新定位和夹持钩子,以便将钩子放
没有这个脚本,我们的软件就不知道 设 计, 这 也 是 入压力机中。
高光谱成像
高光谱成像用于纺织品回收中的分类
高光谱分析和图像分类通过化学结构分析来确定纺织品材料类型,这将打开自动化机器人分
类应用的大门。
文/Dennis Scimeca
2018 年,欧盟正式通过了解决纺织品浪费问题的新
法案,目标是到 2025 年实现完全回收所有纺织品。根据
SPECIM 公司的研究报告,部署高光谱成像可以做到纺织
品的快速、精确的分类,这有助于该法案目标的达成。
人工进行纺织品分拣是一项速度慢、难度大、成本高
昂的任务。工人们也对如何从视觉上识别不同类型的纤维
和混纺织物材料普遍缺乏专业知识,这也会导致不正确的
分拣结果。然而,高光谱分析和图像分类通过化学结构分
析来确定纺织品材料类型,这将打开自动化机器人分类应
用的大门。
在纺织品流水线中,面临的一个主要挑战就是纺织品 图1:左图为一件衬衫的RGB图像;右图为同样一件衬衫的高光谱图像,用于
化学分析。
会使用大量不同的材料。这些材料可能包括 :安哥拉毛、
驼毛、丝绸和羊毛等动物纤维 ;棉花、亚麻、大麻等植物 为了开发高光谱技术在纺织品分类中的潜在应用,
纤维 ;以及尼龙、丙烯酸纤维、涤纶等混合纤维。混纺织 SPECIM 公司与非盈利组织 Prizztech 和 Robocoast Digital
物也会包含两三种不同种类的天然和合成材料。 Innovation HUB 机构携手,开展了一项名为“利用高光谱
SPECIM 公 司 联 合 创 始 人 兼 高 级 应 用 专 家 Esko 成像进行纺织品识别与分类”的研究。
Herrala 表示,高光谱成像能够识别出上述所有类型的纺 该研究在实验中使用了三台 SPECIM 高光谱相机。
织材料和混合纺织物中各种不同纤维的比例。 其 中, 一 台 FX10 型 相 机 用 于 捕 获 400~1000nm 波 长 范
围的光谱信息 ;一台 Spectral Camera SWIR 相机在
1000~2500nm 的波长范围内成像 ;一台 FX-17 型相
机在 900~1700nm 的波长范围内成像。两个卤素灯阵
列安装在一个 20 x 40 大小 SPECIM Labscanner 框架
上,光源位于一个 60cm 宽的传送带上方 70cm 处,
并与传送带成 45°角照射(见图 2)。
图像处理在 PC 端进行,该 PC 配备了 Intel i7 处
理器、16GB 内存和 SSD 数据存储器。利用 SPECIM
的 LUMO Scanner 软 件 完 成 图 像 采 集。L3Harris 公
司 的 Geospatial ENVI 软 件、Perception Park 公 司 的
Perception Studio 软件和 SPECIM 软件完成快速的图
图2:两个卤素灯阵安装在传送带上方的SPECIMLabscanner框架上,对自动化纺织品分
类的高光谱分析应用进行模拟仿真。 像分析工作。
这次实验广泛收集了纺织品样本,
包括衣物、室内纺织装饰品、针织纱
线等。有些样本是新的,有些是用过的,
并且相对比较陈旧。天然皮革和人造
皮革等样本也被包含在内。此外,同
一材料的不同颜色,比如棉毛材料的
不同颜色,也被纳入样本选择范围内,
以测试不同颜色对红外成像能力的影
响,从而对同样基础材料的不同颜色
进行识别。 图3:在RGB光照下(左),纺织品样本可能看起来非常不同;而高光谱分析(右)则能发现它们可能是
由同样的纤维制成的。
对 1300~1700nm 波长范围内的信
息分析,清晰地显示了涤纶和棉之间的不同。像氨纶或者 的分析。
莱卡这样包含了弹性纤维、纤维素纤维、5% 或低于 5% Prizztech 公司顾问 Essi Vanha-Viitakoski 表示,这项
天然或合成材料成分的混合纤维织物,以及非常薄的织物 研究表明,对大多数常见的可回收纺织品,如棉、毛、聚
等,都非常难以分类,但并不是不能分类(见图 3)
。 酯纤维以及基于这些织物的混纺材质等,都可以容易地识
该研究认为,仅使用 RGB 相机就能为纺织物的颜色 别和分类。研究中提到的有问题的材料,在所有测试样本
分类和分选提供足够的图像。但是,如果要对包含了黑色 中只占很小的比例。Herrala 补充说,这个令人鼓舞的结论,
的混合材料织物分类,就要用到 1300nm 以上的波长。任 为这些自动化分类技术的研发提供了动力。
何用碳作为染料的材料,包括黑色聚酯、黑色纽扣和黑色
塑料拉链,都无法用近红外(NIR)波长进行分类。即使
在超过 1300nm 的波段,对深灰色或黑色的 100% 涤纶材
质进行可靠的分类,也被证明是非常困难的。
纺织品的表面结构通常不会影响材料分类的准确性,
但是,具有镜面反射、不包含光谱信息的闪亮材料,是个
例外。这些材料的有些部位可以提供足够的信息用于进行
材料分类,但是较为困难。由很多个层组成的材料,也是
精确分类所面临的一大挑战,除非所有的层都能被清晰地
看到,例如,一层没有完全覆盖在另一层上面。
水会吸收 NIR 范围内的波长。因此,很难用高光谱
来分类湿的纺织物。棉可以在水中吸收超过自身重量 20
倍的水,因此,很难用高光谱成像来分类湿的棉织物。另
一方面,像聚酯纤维和尼龙这样的合成材料,即使是在潮
湿的环境里也不会吸收水分。不管怎样,如果纺织物保存
在室外,当它们被运送到自动织物分类设备上时,仍然可
能是湿的。
研究人员对棉和莱赛尔纤维的干、湿样本都进行了
检测,以测试湿度对材料分类精确度的影响。实验证明,
试图对干、湿织物采用同样的分类算法,会造成材料识
别错误。非常湿的样本生成的噪音干扰非常大。研究人
员得出结论 :自动化处理的可靠分类,取决于对干织物
多相机系统
多相机数据融合用于生产线视觉检测
德国Fraunhofer IWU 研究所开发出了一套全新的产品线质量监控解决方案IQZeProd,该系统采用
了20台工业相机,希望能100%检测出物体表面的缺陷。
视觉检测是大多数品管工作流程的基石。由人工执行
检测,过程昂贵,容易出错且效率低下,通常 10%-20%
的 误 判 率 / 偏 移 率 和 生 产 瓶 颈 很 常 见。 德 国 Fraunhofer
IWU 研究所开发出了一套全新的产品线质量监控解决方
案 IQZeProd (Inline Quality control for Zero-error Products)
,能在生产过程中尽早地辨识各种材料(如木材、塑料、
金属和涂漆的表面)的瑕疵,希望能够做到 100% 的检测
图1:IQZeProd系统中有20台TIS GigE工业相机提供图像数据,并且还有高光
准确率。该系统使用来自多种传感器的多传感器数据融合 谱和非光学传感器提供的数据。使用Xeidana软件框架将这些数据进行融合,
以实现零误差的生产线质量控制系统。(图片来源:Fraunhofer IWU)
技术,在零组件经过生产线时,识别结构和表面缺陷。该
系统的目标是通过提高检测过程的可靠性,创造强大且可 振或非光学传感器(如涡电流)的数据所需要的灵活性,
持续的工业生产过程。该系统的核心是研究人员自行开发 而许多检测任务则需要通过标准光学传感器提供的数据完
®
的 Xeidana 软件框架及 20 台工业相机组成的模块。 成。项目经理 Alexander Pierer 表示 :
“我们经常使用数据
研究人员对工业相机提出了以下特定的要求标准 : 融合来多重扫描关键零组件区域。多重包含从不同角度扫
• 全局快门黑白传感器 描同一区域,来模拟手动检测过程中使用的‘镜像’
。”为
• 低震动实时触发 了获得完成这些任务所需要的视觉数据,研究人员创建了
• 超高数据速率,数据传输可靠 一个由 20 台 TIS GigE 相机组成的模块 :19 台黑白相机
• 能直接集成到软件框架中 (DMK 33G445)和 1 台彩色相机(DFK 33GX273)。
经过评估,研究人员最终选择了 The Imaging Source
映美精相机(TIS)的 GigE Vision 标准工业相机。 黑白传感器最适瑕疵检测
Xeidana 软件提供了处理光学、热感应、多光谱、偏 由于其固有的物理特性,黑白传感器能呈现出比彩色
传感器更高的细节、更高的灵敏度及更低的噪点。Pierer
指出 :
“黑白传感器足以检测因表面亮度差异所引起的缺
陷。虽然颜色数据对我们非常重要,但在技术应用中,颜
色数据通常无法提供其他数据。我们使用彩色相机,通过
HSI- 变换进行色调分析,以检测可能显示涂料厚度有问
题的颜色偏差。”
任务需求和短曝光时间意味着工程师对于相机选择
有非常精确的需求,Pierer 继续解释说 :
“主要选择标准
是全局快门和实时触发,震动极低,因为我们必须在很短
图2:19台黑白工业相机负责从关键零组件区域采集数据。Xeidana软件处理多
重数据以仿真手动检测过程中的“镜像”过程。(图片来源:Fraunhofer IWU) 的曝光时间内(10µs 范围内)拍摄移动中的零件。相机
电动变焦相机可快速调整观测范 图3:变焦相机可提供快速可调的观测范围(FOV),使示范系统能够扫描各种尺寸和形状的零组件。
(图片来源:Fraunhofer IWU)
围(FOV)
在 项 目 过 程 中, 团 队 构 建 了 多 通 过 20 多 种 不 同 类 型 的 传 感 特别针对现代多核系统的大规模并行
个系统,用于工业设置、示范和测试 器向系统传送数据,系统可以应对 处理进行了优化,让应用工程师能够
目的。在典型工业环境中,系统持续 400MB/s 量 级 的 数 据 流。Pierer 解 使用这个插件系统(可通过多种不同
检测零组件,定焦相机提供的成像成 释说 :
“该系统的设计吞吐速度高达 图像数据库来延展新功能),快速实
像满足了团队要求。然而,针对示范 1m/s,每 3~4 秒,20 台相机模块就可 现大规模并行、特殊应用的品管项目。
/ 测试系统,研究人员使用许多不同 以创建 400 幅图像。此外,来自高光 该系统的数据融合功能可以通过
零组件进行测试,包括金属零件、木 谱的线阵相机和粗糙度测量系统,都 多种方式使用,具体取决于需要什么
制毛坯和 3D 印刷塑料,这就需要具 必须在 10 秒周期内处理和评估完成。 样的数据来提供最可靠的结果。除了
有观测范围(FOV)可调节的相机。 为了满足这一要求,必须要有大规模 标准的机器视觉检测任务外,目前研
TIS 的黑白变焦相机集成了电动变焦 并行数据处理的能力,包含 28 个内 究团队正在努力整合其他非破坏性评
功能,符合该任务的要求。 核(CPU) 和 显 卡(GPU)。 这 种 并 测技术,例如 3D 视觉以及不可见光
行化使检测系统能够与生产周期保持 的其他种类传感器(例如 X 射线、雷
大规模并行处理技术可与数据传 同步,提供具有 100%控制能力的产 达、紫外线、太赫兹波)来检测其他
输保持同步,并实现深度学习 线系统。”Xeidana 软件的模块化框架, 类型的表面和内部缺陷。
由于 Xeidana 软件支持大规模并
行处理,深度学习技术也可用于检测
标准不容易量化或定义的零组件的瑕
疵。Pierer 澄清说 :
“这些技术对于具
有不规则质地的有机成分(如木材和
皮革)以及纺织品尤其重要。”由于
机器学习技术有时难以在某些情况下
应用(例如,分类决策的可追溯性有
限,以及在调试过程中无法手动调整
算法),Pierer 补充说“我们主要依靠
经典的图像处理算法和信息处理的统
计方法,来执行我们的项目。只有达
图4:处理流程网络。绿色和黄色模块并行执行单独的图像处理任务。(图片来源:Fraunhofer IWU) 到极限时,我们才转向机器学习。”
3D视觉检测
3D 视觉系统助力铜精炼厂提升质量控制能力
3条生产线上的12个检测站使用了3D激光轮廓仪,它们每天就像“哨兵”一样,对成千上万的金属
板进行严格检测。
文/Dennis Scimeca
sc N
的电流将铜原子从阳极板中析出,并
TREAM 将原子吸引到母坯板上。
SPC ORKS 一旦这个过程完成,龙门起重机
会将不合格的阳极板移除,并将它们
放到传送带上,传送到精炼过程的另
一个步骤,以去除和精炼仍然存在于
矿石中的微量金属。
带有Bluewrist软件 另一个龙门起重机则会移除正面
铜阳极板 的高性能工业PC
线性滑轨 和背面都已经布满纯铜层的母胚板,
并把这些母板送到第三个检测站。在
图3:在前两个检测站,各自部署有个扫描箱,检测阳极板上的凸起、表面不平整或者边缘上的碎屑等缺
陷。有缺陷的阳极板将被移出生产线。 母胚板的两侧各有一个 Gocator 激光
将阳极板从淬火槽中移出,并将其送 阳极板的边缘进行分析,用于检测粗 轮廓仪,它们对母板上的铜层进行扫
到第一个检测站。这个过程每 7s 重 糙或碎屑这样的微小缺陷。在电解槽 描,以检测母板边缘上的毛刺或母板
复一次。 中的精炼步骤中,从阳极板析出的原 表面上的凸起(见图 5)。这次扫描的
第一个检测站对阳极板的背面进 子可能并没有附着在母坯上的钢板上, 结果会生成一个精炼铜的质量等级,
行 3D 扫描,检测阳极板的平滑度(见 而是附着在粗糙的边缘或碎片上形成 比如,A 级说明没有或有很少的瑕疵,
图 2)。在该检测站中,扫描盒中还 尖峰。如果存在这样的小缺陷,它们 B 级说明存在的瑕疵在可以接受的范
安 装 了 一 台 Basler 公 司 的 acA2500- 会在下一步精炼步骤中被消除——检 围内。
14gc-a 5MP CMOS 面阵相机,用于捕 测站中的机械臂配备了圆形旋转磨床, Bluewrist PC 通 过 CAT 6e 电 缆,
获图像 ;该相机的像素尺寸为 2.2µm, 它可以把阳极板的边缘磨平。 将铜板的质量等级数据传输给西门子
图像捕获帧率为 14fps。软件对图像 接下来,龙门起重机将阳极板提 S7-1500 PLC 可编程控制器,该控制
进行分析,以检测出存在于阳极板表 器再将质量标示传送给工厂的主控系
面 的 任 何 裂 纹。Smart Vision Lights 统,然后主控系统对每个铜板分别跟
公司的 L300 线性光源为该相机提供 踪。母胚板上的精铜层可以用机械刀
照明。 片剥离出来,随后精炼铜板被放到传
如果阳极板的背面通过检测,机 送带上送至最后的包装机 ;在这里,
器人会把板子水平放到传送带上,传 精炼铜板被称重并摞放起来。
输带会将其移动到第二个检测站。在 铜阳极板 接下来,龙门起重机会吊起已经
第二个检测站,一套与第一个检测站 不锈钢母胚板 去除了精炼铜层的空白母胚板,将其
完全相同的视觉系统,会对阳极板的 送到第四个也是最后一个检测站。在
正面进行平滑度和裂纹检测(见图 3)。 这个检测站,另一对激光轮廓仪分别
如果阳极板的正面或者背面存在 安放在母胚板的两边对母胚板进行扫
缺陷,机器人会取走这块板子,并将 描,以确定母胚板是否存在翘曲情况
其移动到其他传送带上,该传送带会 (见图 6)。如果有翘曲情况存在,龙
将不合格的阳极板从精炼过程中剔除 电解精炼槽 门起重机会把有瑕疵的母胚板放置到
出去。 图4:铜阳极板被插入到不锈钢母胚板之间。在精 传送带上,将该不合格的母胚板传送
炼过程中,铜原子从阳极板释放出来,并沉积到母
第二个检测站的软件还会专门对 胚板上。 到另一个工厂车间,进行平整处理。
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高光谱成像
高光谱工业在线分选系统及应用
高光谱成像可同时获取目标的图像和光谱数据,能够识别外观相似但化学成分
不同的目标,可与RGB、3D、X射线等相机一起,用于工业实时在线检测。
文/周小勇,Quantum Design中国子公司产品经理
随着机器视觉技术在工业领域的普遍应用,高光谱成 成像系统,可满足工业在线高速实时检测与分选,使得
像技术已经成为一种迅速增长的视觉检测方案。高光谱相 SPECIM FX 系列高光谱相机在工业分选、资源回收等领
机将成像技术与光谱技术相结合,采集目标的二维几何空 域的应用更加便捷。
间信息和一维光谱信息,获取高光谱分辨率的连续、窄波 借助 SpecimONE,机器视觉系统集成商、设备制造
段的图像数据,能够可靠地识别外观相似、但化学成分不 商及其他 OEM 用户,在无需深入了解光谱成像技术和编
同的目标。 程技术的前提下,即可基于 SPECIM 高光谱相机采集到
高光谱成像技术已经在食品、制药和回收等行业,表 的目标材料的光谱特征信息,创建和执行分类模型,并将
现出了明显的优势和价值。 这些分类模型应用于工业实时在线分选、产品质量在线检
芬兰 SPECIM 公司的高光谱相机,凭借其超高速、 测、生产过程监控等工业机器视觉领域。
性能稳定、易于安装和维护等特点,已经成为机器视觉解
决方案的新成员,与 x 射线、RGB 和 3D 等其他相机技术,
共同用于工业实时在线检测。配合 SpecimONE 高光谱工
业在线分选软件,处理后的数据输出可以像其他线扫描相
机技术一样,集成到现有的机器视觉系统中。
SpecimONE高光谱工业在线分选软件
2020 年 10 月 28 日, 芬 兰 SPECIM(Spectral
Imaging Ltd.) 公 司 发 布 其 首 款 工 业 在 线 分 选 软 件
SpecimONE。SpecimONE 是一种用于工业分选的高光谱 图2:SpecimONE分选系统的组成。
图1:SpecimONE高光谱工业在线分选软件。 图3:SpecimINSIGHT离线建模软件。
作为承载行业创新成果展示与产业上下游连接功能的平 破圈
台,2021 ITES 深圳工业以“聚循环势能 · 促创新 · 享新机” 以精密加工为基,丰富制造格局
为主题,以先进制造设备为核心内容,设立“金属切削机床、 经过 5 年精心布局和运作,ITES 旗下独具华南市场特
金属成形机床、机器人及自动化设备、工业零件、电子智能 色的工业零件专题展再度扩容,细分“工业零件专区、模具
制造”五大专题展,携手来自全球 30 多个国家及地区的近 及模具配件专区、工业材料专区、紧固件专区、增材制造专区”
2000 家品牌企业,结合华南地区产业集群的市场特性,集中 五大专区,形成工业零件领域完整的上下游产业链展示和交
呈现全产业链上的前沿技术与产品,传递最新市场趋势。 易平台,通过一站式的展览,为逾十万专业观众提供零件类
生产交易服务。
聚焦
瞄准高端装备,领跑先进制造 链通
随着传统制造业转型和先进制造业崛起,数字经济已然 展 + 会 + 展,强组合锚定新定位
成为装备制造业高质量发展的新蓝海。响应国家“推动制造 除一如既往地打造先进技术展示平台外,2021 年,ITES
业数字变革”号召,2021 ITES 深圳工业展围绕先进制造技 将以“展 + 会 + 展”的全新展览模式重锤出击,首创 5 大千
术内容,规划了逾 10 万平方米的机床展示板块,除涵盖各类 人行业峰会,聚焦“医疗器械、电子智造、电池工业、新能源、
先进加工制造装备外,还将提供针对各行业不同工艺需求的 模具制造”行业,链通产业上下游,深度剖析市场、技术应用。
专用机床、柔性单元及生产线等应用解决方案,首发各类创
新、高精尖的工业技术及功能部件。
作为核心专题展之一的金属切削机床展(1、2、3、5、7 馆),
将汇聚国内外 30 多个不同国家及地区共 500 余家机床企业,
共同掀起智能制造技术竞逐大潮。 另外,围绕“展 + 会 + 展”强组合,
2021 ITES 将推出“工
业技术导览团”活动,紧扣重点应用行业需求——规划 13 条
升级 精品导览路线,高度匹配买家意向,助力观众省时省力观展。
深挖市场需求,顶流新品燃起 值得关注的是,展场还将搭建实体“慧客室”直播间,围绕
在制造业巨大的工业产品市场容量带动下,我国钣金加 金属切削、金属成型、智能制造、工业零件、工业测量等板
工产品的市场需求十分强劲,针对钣金行业的先进激光设备 块,邀请产业链上下游头部企业中高层现场对话、实时直播,
不断推出,在 2021 ITES 金属成形专题展(6、8 馆)舞台上, 实现真正的“有效沟通”。
将迎来迅镭、奔腾、邦德、领创、金方圆、爱克等品牌的明 24 万平工业开局秀已 Ready !目之所及,必是精彩。你
星新品首发。围绕“自动化、数字化、柔性化”的市场导向, 的腿脚和大脑,准备好了吗?
当前大多数显示屏幕(手机屏幕、 方差 <0.5%
3D相机
适用于大视野大景深定位引导的激光扫描
3D 相机
文/浙江汉振智能技术有限公司
的硬件系统设计及帧间视差传播、线 景深 2500mm
分 拣 等 应 用。 同 被动散热,全铝合金机
防护等级
时, 采 用 随 机 特 身,IP65
征 光 场, 用 于 提 频率10 ~ 60Hz,X/Y/Z
高线提取与标记 抗震性 三个方向上1.5mm双向振
图1:振镜式多线激光扫描3D相机。 幅,单向持续1小时
的 准 确 性, 通 过
图2:点云数据。 图3:图像对比度(左:原图,右:经处理后)
优化区域相似度评价模型,解决因线
间距小于物体高度时易匹配错误、从
而引起噪点过多的问题,使得匹配错
误率极大降低,且点云完整性要高于
其他同类产品 20% 以上。
该 3D 相机具有如下主要特征 :
1. 多线激光快速扫描,单次扫描
仅需 0.2s,是其他同原理类型产品效
率 的 10 倍 以 上 ;同 时,XY 精 度 可
达 ±1.5mm 以 内,Z 轴 精 度 可 优 于
±0.5mm。
2. 650nm 激光,免对焦、线亮度
均匀、温漂低、抗干扰能力强,激光
图4:2D灰度图。 线对比度强,见图 3。
3. 融合随机特征光场信息,基于
帧间视差传播等算法,提高激光线提
取及匹配定位的准确性,极大减少系
统噪声,点云完整性高于其他同类产
品 20% 以上。
在纸箱码垛中,采用多线 扫 描
3D 相 机 TrueM2305XL 对 不 规 则 堆
叠的多规格纸箱进行三维成像,数
据如图 4、图 5 所示。以纸箱长、宽、
高及码垛空间尺寸为约束条件,基
于三维剩余空间最优算法,建立三
维装箱模型。通过对当前最优抓取
的纸箱及纸箱放置后的剩余空间状
态进行分析,利用概率较优的空间
分割算法和纸箱布置规则,实现高
效准确地装箱。
图5:点云深度图。
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文/VSDC
视科普:深耕料箱无序抓取,迎来市场爆发期
—— 访视科普机器人销售总监余舒帆
文/VSDC
夹持器可能会出现标定误差的情况,导致清框率、效率和 的状态。
精度下降。SCAPE 根据多年经验推出的自检台,可以在 国内厂家比较注重应用,针对特定应用场景,倒逼研
多次抓取失败后,自动进行标定检测和修正,回到高效工 发方向和思路,快速迭代,满足客户需求。国外厂家的优
作状态。也可以在固定班次时间进行定期检测,以防效率 势在于新技术落地的结果,根据已有的 3D 技术和机器人
降低。 技术,去找更合适的场景去落地,专一性较强。产品稳定
SCAPE 在生产中广泛应用,例如今年正式投产位于 性国外会走在前面,成长和市场理解本土企业做的更好。
宝马集团莱比锡工厂的行李舱地板搬运项目和加强梁项 视科普在中国是一直被模仿,从未被超越,之前一直
目,一共使用四台 SCAPE 固定式视觉系统工位。行李舱 在汽车领域深耕。我们的中国股东是深圳万讯集团,万讯
地板为半结构化堆叠零件,取出时可以使用高精度定位抓 一直是一家做产品的公司,这样的理念也在影响着视科普。
取的方式,直接转置或者上料。而加强梁属于完全随机零 我们希望将解决方案做成我们的产品,和合作伙伴、集成
件,目标同样是高精度送进夹具。 商一起去创造和分享更多项目。
VSDC :中国无序抓取应用的市场增长机会,来自哪 VSDC :2021 年的新产品 / 方案开发计划?在中国
些领域?对接下来市场发展,有怎样的增长预期? 市场的发展规划及目标?
余舒帆 :项目需求无处不在,稳定性和性价比是核心。 余舒帆 :我们今年在金属件、物流和教育领域会有新
很多能标准化、规范化的项目已经由机器人厂商和集成商 产品推出,另外也会推进旧产品迭代和软件迭代。我们做
去实现了,要求更高或者更柔性的项目才会考虑到 3D 视 了十多年的 3D 视觉,这正是一个市场养育的过程,而后
觉 + 机器人和 AI。既然是突破,就要跳出原有的解决方法 疫情时代则是很好的爆发期。在产品研发端,我们两年前
去看问题。怎么去找这些场景,从什么角度去找比较关键。 已经针对中国市场开始相关行业和技术的研发工作。3D
关于机器人和 3D 视觉相机相结合的市场,国外先发 视觉没有形成头部企业,大家都各自在市场里找到一些突
展几年,落地项目早几年 ;但是目前国内该行业的发展 破方向。在快速前进的过程中,最大的对手永远是自己 ;
已经引领国际。目前这个市场快速上升,呈现百花齐放 我们会努力把握住差异性项目和市场方向。
上接第39页
图5:在第三个检测站,一对扫描箱同时对母胚板的正面和背面进行检测,并
确定精炼铜的质量等级。然后精炼铜板从母胚板剥离、运走进行称重和包装。 图6:已经被剥离了精炼铜层的不锈钢母胚板,被检测是否存在翘曲。
如果检测翘曲步骤合格,母板会循环返回到电解槽步 严重,无法维修。
骤,再次用于精炼过程。它们会继续在精炼过程中循环使 该精炼厂还有另外两个生产线,也安装了 Bluewrist 公
用,由原来的空白板被精铜覆盖,重复利用直到母板受损 司的 3D 检测系统,为每年生产大量精炼铜提供支持。
料、消费品、包装、汽车、医疗设备、电子产品等众多行业。 正,现场无需进行精度校正即可完成高精度测量。 M
康耐视,www.cognex.cn 该系列不仅可以测量几何尺寸,还可以检测缺陷尺 Y
寸、几何公差、摆动和定位等,通过不同的组合方式,备 CM
特设机器视觉展区:
涵盖机器视觉及工业应用:
智能相机 / 图像传感器/板卡 / 相机配件 / 工业镜头光源 / 辅助产品 / 图像处理系统等相关领域
同期展会
广告索引 Ad Index
Advertiser 广告商名称 网址 页码
Allied Vision 工业相机 www.alliedvision.com 19
堡盟电子(上海)有限公司 www.baumer.com 9
CDIIF 2021 2021年成都国际工业博览会 www.cdiif.com 33
CIOE 2021 www.cioe.cn 55
Coolens 视清科技 www.coolens.cn 15
Computar www.computar-global.com 17
Edmund Optics China www.edmundoptics.cn/021-8630 11
海康机器人 www.hikrobotics.com 3
工业自动化展 www.industrial-automation-show.com 27
ITES深圳工业展 www.iteschina.com 51
埃科光电 www.i-tek.cn 21
乐姆迈(上海)贸易有限公司 LMI3D.COM/GOCATOR3520CN 1
盛相科技 www.mega-phase.cn/3dvision 4
Microvision 维视智造 www.xamv.com 23
MVSZ 2021 华南国际机器视觉及工业应用展 www.iamdshenzhen.com 29
Opto Engineering www.opto-e.cn 35
The Imaging Source www.sunvision.net.cn IFC, 31
Santec www.santec.com/en/products/oct/OCT/ 13
Schaefter+Kirchhoff www.sukhamburg.com 2
SIAF 2021 www.spsinchina.com 53
Vieworks vision.vieworks.com 5
2021中国国际包装工业展/包装制品与材料展 www.chinasinopack.com 46
本届奖项涉及六大类
每个大类将评选出技术创新奖、应用创新奖、远见创新奖及编辑推荐奖。
照明系统、镜头、
相机 图像传感器
光学元件及相机附件
由科研院所、大学及业内企业专家学者组成的评审委员会打分,综合评定。
报名日期:
即日起至2021年6月15日止(报名表、参选材料和参选服务费需在2021年6月15日前提交,以确认报名)。
参选资格:
2019年10月1日至2021年5月31日期间发布的产品,所有经评审委员会认定合格的参选产品,均可获得参选资格,竞争相关产品
类别的VSDC 创新奖(VSDC Innovators Award)。
联系我们
跨超低谷,
“视”不可挡
——VisionCon 2021带你把握市场复苏增长中的新机遇
工业机器视觉、人工智能作为实现工业自动化、智能化不可或缺的技术,正在中国制造业中广泛部署应用。在经过
2020 年的发展放缓后,预计 2021 年中国制造业向高端转型升级的范围和速度都将进一步扩大。如何在蕴含巨大商机
的中国制造业市场中,抓住工业机器视觉环节的增长机会?由雅时国际商讯(ACT International)和《视觉系统设计》
(Vision Systems Design China)联合主办的 VisionCon 视觉系统设计系列会议,2021 年将走进厦门、苏州、深圳、
成都和上海,我们将邀请机器视觉行业产业链上的器件厂商、系统集成商、企业用户及科研机构等业内人士共聚一堂,
共同探讨最新的机器视觉技术在制造业中的发展机会!
厦门 苏州 深圳 成都 上海
5月13日 6月 8月18日 10月22日 11月25日
研讨话题(部分)
• 3D成像技术在工业制造中的应用 • 深度学习在工业机器视觉中的应用 • 偏振成像技术与工业缺陷检测
• 工业相机、工业镜头、光源/打光技术的新发展 • 嵌入式视觉系统开发及应用 • 多光谱/高光谱成像技术及应用
• 被AI和视觉赋能的工业机器人及应用 • 5G为工业机器视觉带来的新机会
历届赞助企业(部分)
会议咨询
Hatter Yao 姚丽莹 Finn Wu 吴 伟 Lainy Gao 高秀芹
Tel:86-139 1771 3422 T:86-137 6156 8429 Tel:86-188 5599 9175
E-mail:HatterY@actintl.com.hk E-mail:FinnW@actintl.com.hk E-mail:LainyG@actintl.com.hk
主办单位 大会媒体
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